人形机器人行业动态 - 优必选中标9051 15万元机器人设备采购项目 创业内单笔中标金额最大记录 [1] - 智元机器人与宇树科技揽获1 2亿元大单 成为国内人形机器人商业化重要里程碑 [3] - 汽车行业成为人形机器人优先落地场景 因市场规模大 自动化认知度高 付费能力强 [1] - 未来3-5年人形机器人成本下降 调试效率提升 在汽车 重工等领域渗透率将继续突破 [1] 优必选公司进展 - 优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 实现不关机自主更换电池 [2] - 优必选4月签订大型双足人形机器人采购合同 用于汽车工厂生产制造 为全球首次在工厂制造业场景签署小批量采购合同 [2] - 优必选3月推出172cm全尺寸科研教育人形机器人"天工行者" 预计今年教育科研领域交付超300台 [2] - 优必选计划扩大与海内外高校 研究机构在科研 教育领域多维度合作 [2] 政策与市场环境 - 工信部提出2025年开展具身智能等领域"揭榜挂帅" 制定创新发展政策 [3] - 北京发布具身智能三年行动计划 计划培育千亿元级产业集群 [3] - 浙江 广东等地已出台支持具身智能或人形机器人相关规划 [3] - 人形机器人企业正"解锁"多元场景 推动商业化加速落地 [3] 其他应用场景 - 人形机器人进入养老助老领域 星尘智能与深圳市养老护理院合作研发AI养老机器人 [3] - 合作聚焦生活辅助 健康监测 情感陪伴等养老场景创新应用 [3]

核心观点 - 全球首个可以自主换电的机器人在深圳发布，3分钟内实现自主换电，大幅提升作业效率 [1][3] - 人形机器人热插拔自主换电系统为全球首创，无需关机或人工干预，减少停机时间并降低人力维护成本 [3] - 人形机器人市场规模预计从2024年27.6亿元增长至2029年750亿元，产业加速从"展品"向"商品"转变 [7] 技术突破 - 自主换电技术解决机器人连续作业瓶颈，从仅能工作4小时升级为不间断运行，适用于不能停机的生产线 [5] - 能源方案技术突破增强机器人长时间作业的安全性与可靠性，推动制造业自动化升级 [5] 应用场景 - 人形机器人已获汽车厂订单，应用于汽车制造、电子制造领域的搬运、质检环节 [5] - 商业化路径明确：优先进入制造业，随后通过价格下降和规模效应渗透服务业及家庭场景 [7] 行业前景 - 政策推动下，人形机器人产业化进程加速，成为制造业工厂的"标配"选项 [5][7] - 深圳人工智能产业协会指出，换电技术使人形机器人在生产线中的普及成为可能 [5]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械销售保持增长趋势，内需处于更新替换上行周期且有政策支撑，出口保持韧性，龙头企业业绩确定性强 [2] - 7月第2周乘用车市场同比保持增长，国内车市有望在促销优惠和出口增长加持下继续快速发展 [2] - 上周硅片报价有所上涨，但下游需求不佳，厂家对涨价策略谨慎，下半年终端需求较弱，主材价格或面临下行压力，光伏行业拐点来临具有较大不确定性 [2] 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 上周（7月14日 - 7月18日）机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为2.91%、0.57%及3.28%，在31个申万一级行业中排名分别为第4、15、3位，同期沪深300涨跌幅为1.09% [7] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中表现靠前的细分方向分别为商用车上涨5.98%，其他电源设备上涨4.76%，汽车服务上涨4.53%；表现靠后的细分方向为光伏设备下跌2.01%，摩托车及其他下跌1.36%，风电设备下跌0.54% [8] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为德固特、中大力德、鼎泰高科、德马科技、中际联合；电力设备涨幅前五个股分别为温州宏丰、利元亨、扬电科技、电气风电、欧陆通；汽车涨幅前五个股分别为潍柴重机、上海物贸、福赛科技、浙江荣泰、恒帅股份 [12] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为大叶股份、工大科雅、豪森智能、厚普股份、岱勒新材；电力设备跌幅前五个股分别为亚玛顿、亿晶光电、*ST沐邦、艾能聚、长城电工；汽车跌幅前五个股分别为ST云动、兴民智通、长春一东、春风动力、美晨科技 [13] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 7月18日乌兰察布中金数据低碳算力基地源网荷储一体化项目正式投运，新能源场站总装机规模30万千瓦，其中风电20万千瓦、光伏10万千瓦 [16] - 7月17日优必选在全新一代工业人形机器人Walker S2上发布全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 [16] - 7月16日蓝点触控完成近亿元人民币的B轮融资，将投入核心技术研发、国际化市场拓展及团队建设 [16] - 今年1至6月贵州绿电交易电量43.36亿千瓦时，同比增长224%，参与绿电交易的电力用户达703家，同比增长7倍 [16] 公司公告 - 2024年山东装备产业规模超过3万亿元，山东对人形机器人相关企业给予奖励和奖补 [19] - 7月17日新时达与海尔在智能制造解决方案领域展开战略合作，计划2025年推出具身智能通用控制器并拟在具身/人形机器人领域推出整机 [19] - 7月15日伯特利拟与金鼎私募共同投资设立合伙企业，用于投资高成长性未上市企业股权 [19] - 7月15日棒杰股份终止年产16GW N型高效电池片及年产16GW大尺寸光伏硅片切片项目 [19] - 7月15日凯盛新能预计2025年半年度净利润亏损4.35亿元至4.62亿元，主要因光伏玻璃市场供大于求价格下降 [21] - 7月15日耐普矿机预计2025年上半年净利润为1500万元 - 2250万元，同比下降73.32% - 82.21%，因无EPC项目确认收入 [21] - 7月15日巨星科获得欧洲大型零售业公司订单，预计每年采购金额不少于1500万美元，2025年相关产品收入不超过1000万美元 [21]

稀土战略与资源安全 - 国家安全部重申稀土战略属性，依法截断稀土非法出境渠道，强化资源安全与国家安全保障 [1] - 中国地质大学(武汉)联合内蒙古地调院在白云鄂博矿区发现新稀土矿物"钕黄河矿"，具有钕高富集特征，拓展资源潜力 [1] 稀土产业链与技术发展 - 中国稀土产业具备全球70%的稀土生产能力和90%的处理产量 [1] - 钕铁硼磁材中游企业具备持续成长性，行业技术壁垒集中于高纯分离、金属冶炼及环保处理 [1] - 中国在重稀土分离、高纯度金属冶炼等方面具备领先优势 [1] - 2024年《稀土管理条例》实施，强化出口管控，2025年逐步开放出口许可，稀土产业链有望深度受益高端化转型 [1] 全球稀土供需格局 - 全球稀土供需格局因出口管制、海外扩产等因素出现割裂，中重稀土内外价差扩大 [1] - 在供应边际增量有限背景下，出口及国内需求预期改善有望推动价格回升 [1] 人形机器人技术突破 - 优必选在新一代工业人形机器人Walker S2上首次引入热插拔自主换电系统，机器人可在3分钟内自主换电，具备7*24小时不间断工作能力 [1] - 人形机器人进入量产加速阶段，稀土永磁作为其核心零部件迎来需求增量 [1] 相关公司动态 - 宇晶股份子公司包头市宇拓科技设立目的为提供磁性材料的加工服务，宇晶股份向包头宇拓销售磁性材料加工的机器设备 [2] - 中钢天源磁性材料产业拥有5万吨四氧化三锰、1.5万吨永磁器件和1500吨稀土永磁器件生产能力 [2]

核心技术创新 - 全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，实现3分钟极速换电且无需人工干预或关机，突破24小时连续作业瓶颈 [2] - 原创双电池动力平衡技术实现实时电量监测与动态电能均衡，支持带电热插拔并防止冲击电流/拉弧现象 [3] - 标准化电池仓快换技术采用零间隙分仓结构，使电池模块兼具能源功能与机身结构属性，支持双电池/单电池模式灵活切换 [3] - 双臂协同精准换电技术结合高精度定位与柔顺控制算法，完成电池仓自定位夹持及精准插拔操作 [3] 应用场景优势 - 系统具备动态能源优化能力，机器人可自主决策换电/充电策略以匹配任务优先级 [4] - 双重安全机制（物理隔离+快速断电）有效防范触电/爆炸风险，双电池冗余设计实现故障时无缝切换 [4] - 技术突破显著降低人力维护成本，消除充电停机导致的生产中断，提升工业场景运行可靠性 [2][4] 行业影响展望 - 该技术将推动工厂实现机器人24小时不间断作业，释放智能制造"新质生产力" [4] - 代表智能化飞跃，预计引发工业领域深远的效率与生产力变革 [4]

人形机器人热插拔自主换电系统技术突破 - 全球首创无需人工干预或关机的3分钟极速自主换电系统 使Walker S2具备7*24小时不间断工作能力 为智能制造构建"永不停机的新质生产力"奠定基础 [1] - 原创双电池动力平衡技术实现实时电量监测与动态电能均衡 支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧 保障安全稳定持续运行 [1] - 标准化电池仓快换技术采用自定位夹持方式解锁电池仓 灵活切换双电池续航或单电池工作模式 [1] - 双臂协同精准换电技术利用本体定位精度和柔顺控制算法 实现电池与仓体的精确对准 [1] 技术应用价值与优势 - 突破性技术允许机器人在无需关机情况下自主完成电池更换 避免充电停机导致的任务中断 实现连续作业能力 [2] - 自主换电可减少人力维护成本 提升整体生产效率 机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电 实现动态能源管理 [2] - 热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制 防触电和防爆 双电池系统在主电池故障时可无缝切换 保障关键任务执行 [2] - 冗余备份设计增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性 [2]