行业整体表现 - A股人形机器人板块40家企业披露2025半年报 其中29家净利润同比增长 36家实现盈利 占比超九成[1] - 行业整体显现强劲发展势头 豪鹏科技、金力永磁等企业净利润同比翻倍增长[1] - 领跑者多为传统新能源汽车零部件企业、工控龙头及智能制造细分冠军 传统高端制造业企业在电机、电控、精密制造等领域积累深厚[1] 零部件领域发展 - 2025年上半年国内机器人产业链披露88起融资事件 数量同比增长近80%[2] - 核心零部件领域融资事件达18起 占整体获投企业数量五分之一 涵盖减速器、一体化关节模组、丝杠等产品[2] - 零部件企业业绩增长亮眼 具身智能成为共同布局重点[2] - 金力永磁重点布局具身机器人电机转子业务 已配套专用厂房设备 2025年上半年实现小批量产品交付[2] 关键技术突破 - 飞荣达上半年净利润同比增长118.54% 战略投资灵巧手企业果力智能并形成控股[3] - 飞荣达开发出专门应用于机器人灵巧手、关节模组等部位的散热与电磁屏蔽解决方案[3] - 灵巧手占人形机器人整机成本约20%～30% 未来市场规模或达数千亿元[3] 商业化进展 - 人形机器人企业迎来订单收获期与小批量规模交付兑现期[4] - 桂林福达行星减速器1个产品进入小批量交付阶段 2个产品进入样件测试阶段[4] - 上海智元新创与宇树科技联合中标1.24亿元人形双足机器人代工服务项目[4] - 优必选"天工行者"人形机器人在手订单达百台 预计2025年教育科研领域交付量超300台[4] 市场订单数据 - 2025年上半年国内公开披露人形机器人中标项目数量超83个 合同金额合计近3.3亿元[5] - 项目数量与金额均较去年同期上升 2025年成为行业商业化元年[5]

行业商业化进程 - 具身智能机器人产业从研发元年、量产元年迈入商用元年 人形机器人发展势头迅猛 商业化进程明显加速 [1] - 2025年具身智能机器人将迎来商用化拐点 成为继手机和汽车之后的下一代海量智能终端 [1] - 智元机器人2024年计划实现数千台出货量 未来几年目标达到年产几十万台规模 [1] 厂商订单与产能 - 松延动力2024年上半年获得超2000台机器人订单 聚焦科研教育、展览展示、文旅导览场景 [2] - 傅利叶智能计划2024年交付数千台医疗服务领域机器人产品 [2] - 智平方AlphaBot系列机器人2024年已获近500个订单 在东风柳汽、晶能微电子工厂投入使用 [2] - 星动纪元2024年6月发布的星动Q5机器人预计年内交付100台 [2] - 优必选天工行者教育科研人形机器人已获百台订单 预计2024年交付超300台 [2] - 智元机器人与宇树科技共同中标中国移动1.24亿元人形机器人采购订单 [2] 落地应用场景 - 智元机器人聚焦八大场景：讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育 [3] - 智元机器人与富临精工达成数千万元合作 近百台远征A2-W落地工厂 为首个工业领域具身机器人规模化商业案例 [3] - 富临精工当前机器人搬运效率达人类60%至70% 计划通过机器人与AMR小车协同实现料箱配送及空箱回收 [3] - 硅基方舟与智元机器人合作落地大型文旅项目 计划批量应用具身智能机器人 [3] - 松延动力教育行业订单占比最大 涵盖教育培训、科研场景 探索机器人作为领跑员、领操员及导游 [3] - 优必选机器人工厂应用集中在分拣、搬运和质检三类 预计5-10年真实场景积累和千亿元资金投入后进入核心岗位 [3] - 银河通用机器人已在北京10家无人药店实现24小时值守取货 计划年底扩展至100家 [4] 产品技术演进 - 智元机器人发布轮式双臂机器人原型灵犀X2-W 配备全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕 支持双电系统切换 [4] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0实现物料整理作业全自主性 具备高精度与高效率 [4] - 优必选Walker S2采用全球首创热插拔自主换电系统 3分钟不关机换电 支持7×24小时不间断工作 [4][5] - 行业需提升智能电关节轻量化与负载能力 产品持续迭代且成本存在下降空间 [5] 产业链机会 - 六维力传感器市场有望快速增长 人形机器人成本结构中传感器价值量占比最高 其次为电机、谐波减速器、丝杠 [5]

优必选人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景[2] - 全新工业人形机器人Walker S2首发，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备15公斤负载能力和2m/s行走速度[3] - Walker S2采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2首创自主换电技术，3分钟完成换电，支持7×24小时不间断作业[4] - 公司展示第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载10kg[4] - 全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2首次发布，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作[4][5] - 其他展品包括Walker S1、Walker C、天工行者和AI悟空等产品[5][10] 人形机器人技术创新 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，实现多机协同作业[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策与群体协同[8] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[8] - 11台Walker S1通过毫秒级同步集群控制系统完成动态随机分拣任务[10][12] - 商用服务机器人Walker C展示多语言交互、导览接待等功能[10] - 科研教育领域的天工行者吸引众多科研人员关注[10] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段[11] - 公司以全栈式技术布局优势推动工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多场景应用[11] - 行业主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"[11]

行业动态 - 2025世界机器人大会展示多家人形机器人厂商产品，包括优必选、加速进化、傅利叶、宇树、众擎、魔法原子等，涵盖搬运、分拣、踢球、复健、格斗、跳舞、工业流水线等场景 [1] - 人形机器人在本体、大脑和小脑等领域取得突破，推动各行业客户下单 [1] - 国内人形机器人主要应用领域包括导览、展示、科研、工业、康养等 [1] 订单与产能 - 智元机器人获富临精工数千万元订单，近百台远征A2-W将落地工厂，为国内首个工业领域具身机器人规模化商业案例 [2] - 智元机器人和宇树科技拿下中移(杭州)信息技术有限公司超1.2亿元人形机器人订单 [2] - 优必选预计2025年工业人形机器人交付量约500台，2026年上千台，2027年目标上万台 [4] - 加速进化已出货数百台，每月出货量超100台，7月销量超100台 [4] - 傅利叶2025年一季度机器人整体销量超1万台，双足机器人2025年交付目标300台 [4] - 松延动力上半年获超2000台商业化订单，合同总额预计突破一亿元，2026年目标交付量达万台 [4] 价格趋势 - 全尺寸人形机器人价格明显下降：宇树H1售价65万元→优必选天工行者29.9万元起→越疆Dobot Atom 19.9万元起→逐际动力LimX Oli 15.8万元起 [5] - 非全尺寸人形机器人价格降至3.85万元起（众擎产品） [5] - 降价原因包括吸引更多用户、构建生态、制造话题性等 [5] 成本控制 - 随着技术迭代、产量提升，人形机器人成本显著下降，优必选预计未来全尺寸机型成本可控制在十几万元范围内 [6] - 产业链国产化率提升（除芯片外其他环节国产化率较高）助力成本控制 [6] - 优必选已实现关节模组、核心元器件、传感器、整机结构、灵巧手等关键部件自主研制 [6] 商业化场景 - 优必选订单覆盖工业（东风柳汽部署20台Walker S1）、商用服务（居然智家拟采购500台）、科研（天工行者在手订单百台）等场景 [7] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [8] - 加速进化订单50%来自国际市场，客户主要为高校和科技公司 [8] - 傅利叶GR-3针对科研教育、导览咨询、效率赋能及医疗康养四大场景 [8] - 行业认为人形机器人将率先落地低速、高频、刚需的商业场景（药房搬运、零售导引、园区巡检等） [8]

行业展会与活动 - 2025中国具身智能机器人产业大会暨展览会将于8月13日至15日在上海举行，预计吸引200+参展品牌、10,000+观众及20+专业采购团，覆盖全产业链展示[1] - 2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，工信部副部长指出全球机器人产业呈现智能水平提升、应用边界扩展、创新要素汇聚三大加速态势[1][2] 行业发展趋势 - 机器人智能水平加速提升，AI、数字孪生等技术使机器人具备环境感知、自主决策、灵巧操作和自然对话能力[1] - 应用边界加速扩展：工业机器人成为智能制造核心引擎，服务机器人深度融入生活，特种机器人拓展至深空深海等极端环境[1] - 创新要素加速汇聚，汽车家电等行业龙头纷纷加入机器人研发，上半年中国机器人产业营收同比增长27.8%，工业/服务机器人产量分别增长35.6%和25.5%[2] 商业化进展 - 全球首家具身智能机器人4S店Robot Mall在北京开业，引入汽车4S店模式并融合定制开发、金融租赁等服务，设7个专柜展示人形机器人等产品[2] - 2025年为人形机器人量产元年：优必选Walker S系列计划批量交付，宇树计划交付超千台H1机器人，特斯拉计划生产1万台Optimus[3] - 行业融资加速：智元机器人完成新一轮融资，宇树科技启动上市辅导[3] 市场规模预测 - GGII预测2030年全球人形机器人市场规模突破200亿美元，中国达50亿美元[3] - 高盛更乐观预测2035年全球市场规模达1540亿美元，未来10-20年将保持高速增长[3] 企业动态 - 优必选天工行者人形机器人在手订单达百台，预计2025年教育科研领域交付超300台，正扩充产能满足需求[5] - 地平线机器人获大华继显预测2025-2027年销售年均复合增长57.5%，2028年实现盈亏平衡，目标价7.45港元[6] - 速腾聚创全球激光雷达市占率第一，已向超310家汽车厂商提供解决方案，亮相世界机器人大会展示Active Camera平台[6]

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

人形机器人产业进展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 优必选携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会 包括Walker S2 Cruzr S2 Walker S1 Walker C和天工行者 [4] - 通过工业制造 商用服务 科研教育 娱乐陪伴等场景演示具身智能应用 [4] 核心产品技术突破 - Walker S2身高1 76米 拥有52个自由度和工业级灵巧手 采用群脑网络2 0+Co-Agent技术 [7] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 可搬运15公斤负载 行走速度达2m/s [7] - Walker S2首创自主换电技术 3分钟完成换电 支持7×24小时作业 [7] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度 拇指指尖负载20N 整手重量小于1 2kg [8] - Cruzr S2融合视觉激光导航 支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 [8] 群体智能技术应用 - 优必选展示人形机器人群体智能技术 实现跨场域感知和多机协同控制 [12] - 群脑网络2 0+Co-Agent体系实现单机自主决策与群体协同智能 [14] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制系统完成动态随机分拣任务 [17] 多场景商业化落地 - Walker S1已"入职"全球最多工厂 Walker C担任大阪世博会导览大使 [9] - 商用服务场景中Walker C展示多语言交互和导览接待功能 [17] - 科研教育领域推出天工行者 娱乐场景展示AI悟空和萌UU机器人 [17] 行业发展趋势 - 人形机器人从工业场景突破向多领域加速落地 [18] - 全栈式技术布局推动工业制造 商用服务 科研教育等多领域应用 [18]

产品发布与展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电的人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载 [2] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知，能以2米/秒速度高速拟人行走，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Cruzr S2是全尺寸通用轮式人形机器人，支持视觉激光融合导航和亚毫米级精度操作，适用于分拣搬运、生产装配等多场景任务 [3] 技术创新与性能 - Walker S2首创热插拔自主换电技术，采用双电池动力平衡技术和标准化电池仓快换技术，仅需3分钟完成换电，支持7×24小时作业 [3] - 公司自研第五代灵巧手拥有19个主动自由度，集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，实现精细操作 [3] - Walker S2通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，提升单机自主决策和群体协同能力 [4] - Walker S1通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作展现卓越作业能力 [5] 应用场景与解决方案 - 公司展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，包括跨场域融合感知技术、智能混合决策技术和多机协同控制技术 [4] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程作业 [4] - Walker S2通过全身动态平衡算法和仿生手臂设计实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作 [5] - Walker C作为大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大使"亮相 [2]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

公司动态 - 优必选在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人产品，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [1] - 公司正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，搭载自研Co-Agent技术，支持复杂场景穿行和多任务作业 [1] - Walker S2拥有52个自由度、工业级灵巧手和国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 [2] - 公司展示自研第五代灵巧手，具有19个主动自由度、阵列触觉传感器和双目视觉系统，整手重量小于1.2kg [2] - 公司展示工业人形机器人群体作业解决方案，通过群脑网络2.0实现多机器人协同作业 [3] 产品技术 - Cruzr S2融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，实现全空间搬运和亚毫米级精度操作 [1] - Walker S2采用热插拔自主换电技术，通过AI双循环技术构建更智慧的大脑 [2] - 第五代灵巧手拇指指尖负载达20N，抓握负载达10kg [2] - Walker S2结合全身动态平衡算法和仿生手臂设计，实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运 [3] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策和群体智能涌现 [3] 行业发展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 工业制造领域正在形成"永不停机的新质生产力" [4] - 机器人技术加速应用于商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多个领域 [4] - 行业致力于提升工作效率同时守护生活温度 [4] - 全球人形机器人产业进入高质量发展阶段 [4]