行业整体业绩表现 - 25H1机器人板块120家公司主业共实现营收2888.25亿元，同比增长13.81% [1] - 25H1共实现归母净利润216.18亿元，同比增长13.72%，其中106家公司实现盈利，盈利公司占比88.3% [1] - 25Q2板块实现营收1532.44亿元，同比增长14.65%，实现归母净利润113.67亿元，同比增长6.80% [1] 细分板块业绩特征 - 散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，关节总成、电机、丝杠、减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [3] - 正裕工业、大业股份、中欣氟材等7家公司25H1归母净利润同比增长率超过100% [3] - 正裕工业25Q2归母净利润同比增长率达到1133.26%，天准科技25Q2实现扭亏为盈 [3] - 奥比中光、中欣氟材等6家公司25H1实现扭亏为盈 [3] 盈利能力分析 - 25H1机器人板块主业平均毛利率为21.94%，同比提升0.10个百分点，净利率为7.48% [4] - 25H1期间费用率7.22%，同比下降0.70个百分点 [4] - 25Q2毛利率22.19%，同比提升0.31个百分点，净利率7.42% [4] - 核心零部件板块盈利能力最强，25H1毛利率达22.54%，净利率达9.31% [4] - 东华测试、麦迪科技毛利率最高，分别达68.73%、63.69%，新坐标、峰岹科技净利率超30% [4] - 麦迪科技盈利能力提高明显，25H1毛利率提升54.17个百分点，净利率提升51.41个百分点 [4] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部机器人产品中应用增加 [5] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率有所提升 [5] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向，已在动易科技和科盟产品中应用 [5] - 上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强 [5] - 灵巧手自由度提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展 [5] - 腱绳+行星滚柱丝杠传动方案已在特斯拉灵巧手中应用 [5] - 下半身双足平衡性能提升，响应速度加快，Figure02已实现"盲走垃圾场" [6] - 大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展 [6] - Figure发布首款"双机协作"AI模型Helix [6] 商业化进展 - 25H1机器人本体订单加速扩张，2025年6月智元、宇树中标中国移动亿元机器人订单 [7] - 优必选中标79051.15万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单 [7] - 天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人战略合作协议，创下单笔订单数量纪录 [7] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破人民币1亿元 [7] 投资关注方向 - 汽车主机厂、3C品牌商因掌握需求场景及硬件供应链，竞争优势正在提升 [8] - 拥有大脑及硬件迭代能力的华为、字节、小米等企业商业逻辑顺畅 [8] - 25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链最快进入小批量生产 [9] - 关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek及粉末冶金工艺 [9] - 智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构 [9] - 华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地 [9] - H2重点关注灵巧手、电机和peek等技术迭代 [9] - 灵巧手是技术迭代最快的部件，关注触觉传感器技术方案迭代和丝杠加工技术迭代 [9] - 电机赛道关注新型磁材如钐铁氮等0-1突破 [9] - peek替代传统钢将加速，有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件 [9]

行业财务表现 - 2025年上半年机器人板块120家公司主业营收2888.25亿元 同比增长13.81% [1] - 归母净利润216.18亿元 同比增长13.72% 其中106家公司实现盈利 盈利企业占比88.3% [1] - 第二季度营收1532.44亿元 同比增长14.65% 归母净利润113.67亿元 同比增长6.8% [1] 细分板块表现 - 散热件和大小脑相关标的利润增长幅度最快 [2] - 关节总成/电机/丝杠/减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [2] - 正裕工业等7家公司上半年归母净利润同比增长超100% 其中正裕工业Q2净利润同比增长1133.26% [2] - 天准科技等6家公司实现扭亏为盈 [2] 盈利能力指标 - 上半年主业平均毛利率21.94% 同比提升0.1个百分点 净利率7.48% 同比下降0.01个百分点 [3] - 期间费用率7.22% 同比下降0.7个百分点 [3] - 第二季度毛利率22.19% 同比提升0.31个百分点 期间费用率6.65% 同比下降0.71个百分点 [3] - 核心零部件板块盈利能力最强 毛利率22.54% 净利率9.31% [3] - 东华测试毛利率68.73% 麦迪科技毛利率63.69% 新坐标和峰岹科技净利率超30% [3] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部产品中应用增加 [4] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料提升能源运用效率 [4] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向 已在动易科技和科盟产品中应用 [4] - 上半身自由度增加 精细化程度加深 双臂负载能力增强 [4] - 灵巧手自由度提升 感知能力增强 采用腱绳+行星滚柱丝杠传动方案 [4] - 下半身双足平衡性能提升 Figure02实现"盲走垃圾场" 加速进化机器人可踢足球 [4] - 大小脑协同系统发展 由单体智能向群体智能发展 Figure发布"双机协作"AI模型Helix [4] 商业化进展 - 2025年6月智元/宇树中标中国移动亿元机器人订单 [5] - 7月优必选中标9051.15万元采购项目 成为全球人形机器人企业最大金额订单 [5] - 8月天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人协议 创单笔订单数量纪录 [5] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破1亿元 [5] 投资关注方向 - 汽车主机厂和3C品牌商因掌握需求场景及供应链 竞争优势提升 [6] - 特斯拉链最快进入小批量生产 下半年各环节定点将陆续落地 [6] - 重点关注触觉传感器/谐波减速器/摆线针轮/高功率密度电机/PEEK材料及粉末冶金工艺 [6] - 灵巧手是技术迭代最快部件 关注触觉传感器技术方案和丝杠加工技术迭代 [7] - 电机赛道关注钐铁氮等新型磁材的0-1突破 [7] - PEEK替代传统钢将加速 应用范围从丝杠保持架向其他部件延伸 [7]