行业整体业绩表现 - 25H1机器人板块120家公司主业共实现营收2888.25亿元，同比增长13.81% [1] - 25H1共实现归母净利润216.18亿元，同比增长13.72%，其中106家公司实现盈利，盈利公司占比88.3% [1] - 25Q2板块实现营收1532.44亿元，同比增长14.65%，实现归母净利润113.67亿元，同比增长6.80% [1] 细分板块业绩特征 - 散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，关节总成、电机、丝杠、减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [3] - 正裕工业、大业股份、中欣氟材等7家公司25H1归母净利润同比增长率超过100% [3] - 正裕工业25Q2归母净利润同比增长率达到1133.26%，天准科技25Q2实现扭亏为盈 [3] - 奥比中光、中欣氟材等6家公司25H1实现扭亏为盈 [3] 盈利能力分析 - 25H1机器人板块主业平均毛利率为21.94%，同比提升0.10个百分点，净利率为7.48% [4] - 25H1期间费用率7.22%，同比下降0.70个百分点 [4] - 25Q2毛利率22.19%，同比提升0.31个百分点，净利率7.42% [4] - 核心零部件板块盈利能力最强，25H1毛利率达22.54%，净利率达9.31% [4] - 东华测试、麦迪科技毛利率最高，分别达68.73%、63.69%，新坐标、峰岹科技净利率超30% [4] - 麦迪科技盈利能力提高明显，25H1毛利率提升54.17个百分点，净利率提升51.41个百分点 [4] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部机器人产品中应用增加 [5] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率有所提升 [5] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向，已在动易科技和科盟产品中应用 [5] - 上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强 [5] - 灵巧手自由度提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展 [5] - 腱绳+行星滚柱丝杠传动方案已在特斯拉灵巧手中应用 [5] - 下半身双足平衡性能提升，响应速度加快，Figure02已实现"盲走垃圾场" [6] - 大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展 [6] - Figure发布首款"双机协作"AI模型Helix [6] 商业化进展 - 25H1机器人本体订单加速扩张，2025年6月智元、宇树中标中国移动亿元机器人订单 [7] - 优必选中标79051.15万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单 [7] - 天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人战略合作协议，创下单笔订单数量纪录 [7] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破人民币1亿元 [7] 投资关注方向 - 汽车主机厂、3C品牌商因掌握需求场景及硬件供应链，竞争优势正在提升 [8] - 拥有大脑及硬件迭代能力的华为、字节、小米等企业商业逻辑顺畅 [8] - 25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链最快进入小批量生产 [9] - 关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek及粉末冶金工艺 [9] - 智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构 [9] - 华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地 [9] - H2重点关注灵巧手、电机和peek等技术迭代 [9] - 灵巧手是技术迭代最快的部件，关注触觉传感器技术方案迭代和丝杠加工技术迭代 [9] - 电机赛道关注新型磁材如钐铁氮等0-1突破 [9] - peek替代传统钢将加速，有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件 [9]

行业财务表现 - 2025年上半年机器人板块120家公司主业营收2888.25亿元 同比增长13.81% [1] - 归母净利润216.18亿元 同比增长13.72% 其中106家公司实现盈利 盈利企业占比88.3% [1] - 第二季度营收1532.44亿元 同比增长14.65% 归母净利润113.67亿元 同比增长6.8% [1] 细分板块表现 - 散热件和大小脑相关标的利润增长幅度最快 [2] - 关节总成/电机/丝杠/减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [2] - 正裕工业等7家公司上半年归母净利润同比增长超100% 其中正裕工业Q2净利润同比增长1133.26% [2] - 天准科技等6家公司实现扭亏为盈 [2] 盈利能力指标 - 上半年主业平均毛利率21.94% 同比提升0.1个百分点 净利率7.48% 同比下降0.01个百分点 [3] - 期间费用率7.22% 同比下降0.7个百分点 [3] - 第二季度毛利率22.19% 同比提升0.31个百分点 期间费用率6.65% 同比下降0.71个百分点 [3] - 核心零部件板块盈利能力最强 毛利率22.54% 净利率9.31% [3] - 东华测试毛利率68.73% 麦迪科技毛利率63.69% 新坐标和峰岹科技净利率超30% [3] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部产品中应用增加 [4] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料提升能源运用效率 [4] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向 已在动易科技和科盟产品中应用 [4] - 上半身自由度增加 精细化程度加深 双臂负载能力增强 [4] - 灵巧手自由度提升 感知能力增强 采用腱绳+行星滚柱丝杠传动方案 [4] - 下半身双足平衡性能提升 Figure02实现"盲走垃圾场" 加速进化机器人可踢足球 [4] - 大小脑协同系统发展 由单体智能向群体智能发展 Figure发布"双机协作"AI模型Helix [4] 商业化进展 - 2025年6月智元/宇树中标中国移动亿元机器人订单 [5] - 7月优必选中标9051.15万元采购项目 成为全球人形机器人企业最大金额订单 [5] - 8月天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人协议 创单笔订单数量纪录 [5] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破1亿元 [5] 投资关注方向 - 汽车主机厂和3C品牌商因掌握需求场景及供应链 竞争优势提升 [6] - 特斯拉链最快进入小批量生产 下半年各环节定点将陆续落地 [6] - 重点关注触觉传感器/谐波减速器/摆线针轮/高功率密度电机/PEEK材料及粉末冶金工艺 [6] - 灵巧手是技术迭代最快部件 关注触觉传感器技术方案和丝杠加工技术迭代 [7] - 电机赛道关注钐铁氮等新型磁材的0-1突破 [7] - PEEK替代传统钢将加速 应用范围从丝杠保持架向其他部件延伸 [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人灵巧手、健身器材、电子皮肤、丝杆、电机、高分子材料、仿生手、假肢 - **公司**：特斯拉、三花、川崎、鼎智科技、蓝帆医疗、同益中、恒辉安防、鸣志电器、禾川、新建、兆威机电、苏州能斯达、上海福莱新材、深圳墨烯、北京他山、深圳帕西尼、杭州强茂科技、上海傲博科技、英国石油公司、北京新东纪元、BrainCo、优脑、ROCHE、健神科技、思感科技、英国Shadow Robot Company、帝斯曼 纪要提到的核心观点和论据 - **特斯拉灵巧手技术方案**：采用腱绳驱动，电机置于腕部，有 17 个主动自由度，用直流无刷电机和行星滚珠丝杆，通过腱绳控制手指弯曲和侧摆[1][2] - **腱绳方案优劣势**：优点是占用空间小、电机数量多、抗冲击性好、适合灵活高速应用；缺点是腱绳疲劳、精度下降、绕线磨损复杂[1][3][4] - **直驱或连杆方式优劣势**：优点是传动精度高、易于量产装配、逆控系统性能好；缺点是手尺寸大、重量重、电机功率受限[4] - **腱绳方案未来趋势**：目前保留现有腱绳方案且趋于成熟，已达量产水平，预计不会轻易切换[5] - **腱绳数量和长度**：采用 n + 1 型设计，共 22 - 24 根腱绳，每根长约 30 - 40 厘米[1][6] - **腱绳材料选择**：高分子聚乙烯因抗蠕变性、成本和寿命优势更具竞争力，可通过表面涂层提升耐高温性能[1][7][9] - **减少腱绳蠕变方法**：优化绕线方式和走线路径比缩短腱绳长度更有效[10] - **腱绳编织工艺**：健身器材腱绳编织工艺有变化、难度增加，灵巧手外径 0.7 - 1.2 毫米，高股数编织工艺要求高[11] - **传感器价值量**：单只手传感器价值量至少 5 米，每米 300 - 400 元，一次性建成成本约 2000 元[1][12] - **机器人寿命和零部件更换频率**：普通机器人平均寿命 2 - 3 年，应延长至 5 - 10 年，每年换零部件 2 - 3 次[14] - **腱绳损耗情况**：腱绳损耗比电梯、微型丝杆快，5 年使用周期内每只手腱绳成本约 6000 元[15] - **提高腱绳寿命方法**：提升腱绳性能可延长其生命周期，减少更换频率[16] - **高端健身设备成本**：原材料不贵，但二次处理和涂层处理增加整体成本[17] - **灵巧手部件价值量分布**：电机价值量占比约 30%，微型丝杆和腱绳各占 20%左右[1][18] - **小尺寸无刷电机价格贵原因**：制作难度大，外径小于 13 毫米时工艺复杂[19] - **无刷电机价格和寿命**：批量采购每个 200 - 300 元，寿命 1500 - 2000 小时，高质量可达 3000 小时以上[20] - **微型丝杆市场情况**：市场趋于成熟，行星滚珠丝杆精度最高但最贵，滚珠丝杆性价比最佳[3][21][23] - **电子皮肤技术**：特斯拉 2022 年起使用压敏电阻形式电子皮肤技术，主要供应商为国外厂商，国内企业有成本和工艺优势[3][24] - **高分子材料供应商**：特斯拉用欧洲厂家，国内蓝帆医疗等企业有潜力[26] - **表面处理技术壁垒**：原材料质量把控、高温聚合工艺、纤维状加工编织和后续涂层改进有较高技术要求[27][28] - **特斯拉供应商**：电机领域有三花、鸣志电器、禾川；行星滚珠丝杆有新建、三花[29] - **国内电机领域企业**：鸣志电器、兆威机电、三花集团发展较快，但鸣志电器不利于量产[30] - **电子皮肤国内竞争者**：苏州能斯达、上海福莱新材等企业超过特斯拉水平，帕西尼姆和 X3 量产能力最快[31] - **整只仿生手领先企业**：杭州强茂科技、上海傲博科技、英国石油公司等表现突出[32] - **ROCHE 优势**：在假肢设计领域经验丰富，转向机器人领域有优势和适配性[33] - **灵巧手自由度问题**：目前存在自由度不足问题，机械行业需更高自由度智能假肢[34] - **特斯拉材料发展方向**：高分子聚乙烯材料更具优势，未来可能坚持使用[35] - **恒辉安防进展**：有 3000 吨高分子材料产能，但在灵巧手及健身器材方面无实质性进展[36] - **高分子材料建锠成本和维护频率**：未来成本和维护频率将下降，不阻碍技术路线发展[37] - **灵巧手与仿生手优缺点**：仿生手抗冲击性好等但更换麻烦；灵巧手控制精确等但惯量大[38] - **丝杆产能和价格走势**：梯形丝杆产能高，滚珠丝杆后期会有突破，需求量增加成本将下降[39] - **高分子聚乙烯产品定价**：应按工艺定价，而非单纯基于成本[40] - **国内外产品价格差异**：国外厂家售价高，国内厂家有发展潜力[41] - **产品定价依据**：丝杆、电机等产品按制造工艺和技术要求定价，非按原材料[42] - **灵巧手电子皮肤价值量**：与健神科技和思感科技等公司价值量相当[43] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 机械手指距离约 200 - 300 毫米，通过阶梯排布可缩短至 20 厘米左右[10] - 一个机械手需 17 个无刷电机，总成本约 3000 多元；需 17 个滚珠丝杆，总成本约 3000 多元[20][22] - 高分子材料建锠性能提升后，更换次数将减至每年一次或每 1 - 2 年一次[37]