论坛概况 - 2025仿生机器人与智能控制论坛在杭州举办，由中国计量大学主办，多家机构联合承办，聚焦仿生机器人与智能控制两大前沿领域 [3] - 论坛吸引近400名专家学者、企业代表及高校师生参会，线上直播观看人次达1万 [3] 核心观点 - 仿生技术与智能控制是人形机器人实现规模化应用的关键 [7] - 人工智能、新材料等技术的深度融合将推动仿生机器人更高效、更安全地服务人类社会 [21] 专家报告亮点 康复外骨骼机器人 - 电子科技大学程洪教授强调外骨骼与脑机接口技术在医疗康复中的发展趋势，目标是提升人类生命质量 [10] 穿戴式机电系统 - 哈尔滨工业大学董为教授指出轻量化驱动、意图识别算法与安全评估体系是突破穿戴式机电系统技术瓶颈的关键 [12] 气动仿生机器人 - 南开大学孙宁教授指出气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点，但存在强非线性、迟滞性等挑战 [14] 人形机器人运动控制 - 中国计量大学王斌锐教授强调仿生神经网络与人工肌肉驱动结合的重要性，团队研发的仿生拉压体机器人通过CPG实现类人步态 [16] 仿生拉压体机器人 - 吉林大学钱志辉教授探讨了模仿人体肌肉骨骼系统开发仿生机器人的原理，最新研发的原型在高度、重量、步态等方面接近人类 [18] 动物运动仿生学 - 浙江工业大学宋逸副研究员从动物运动仿生学切入，旨在提升仿生机器人在能耗、效率等方面的性能，分享了壁虎黏附机制与蝗虫水陆运动仿生机器人的研发进展 [20] 行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报已出炉，75家公司的业绩表现成为关注焦点 [22] - 人形机器人量产爆发，价格战激烈，产业重构与社会想象成为热点 [22] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇 [22]

论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力，正重塑全球制造业格局 [3] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术，通过模拟生物结构、功能和行为拓展机器人应用场景 [3] - 智能控制技术赋予机器人自主决策和优化控制能力，提升智能化水平和运行效率 [3] - 中国计量大学将于2025年5月13日举办“2025仿生机器人与智能控制论坛”，聚焦仿生机器人与智能控制两大领域 [3] 论坛组织机构 - 主办单位为中国计量大学 [4] - 承办单位包括中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部、《机器人技术与应用》杂志社等 [4] 论坛时间与地点 - 论坛时间为2025年5月13日08:30-12:00，会期半天 [6] - 论坛地点为中国计量大学闻厅二楼报告厅（杭州市钱塘区学源街258号） [6] 论坛议程 - 07:30-08:30为签到时间 [9] - 08:30-08:35为领导致辞 [9] - 08:35-09:05由电子科技大学程洪教授作《康复外骨骼机器人进展与趋势》报告 [9] - 09:05-09:35由哈尔滨工业大学萱为教授作《穿戴式机电系统研究》报告 [9] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示75家公司亮点 [13] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧 [13] - 人形机器人量产爆发，价格战激烈，产业面临重构 [13] - 53家机器人上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇 [13] 技术突破与研究 - 仿生机器人技术新突破，模拟松鼠跨越复杂地形的智慧 [13] - 清华大学赵明国团队研究加速复现波士顿动力动作 [13] - 院士潘云鹤探讨人工智能的行为智能和产品智能 [13] - 院士提出机器人创新设计的六大关键技术 [13] 企业动态 - 越疆科技从“破格上市”到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [13] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [13] 国际快讯 - 国际研究包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等 [13] - 折纸制造cm级四足机器人、新型昆虫级变形机器人问世 [13]

论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力，正在重塑全球制造业格局 [2] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术，通过模拟生物结构、功能和行为拓展机器人应用场景 [2] - 智能控制技术赋予机器人自主决策和优化控制能力，提升智能化水平和运行效率 [2] - 2025仿生机器人与智能控制论坛将于2025年5月13日举办，聚焦仿生机器人和智能控制两大领域 [2] 组织机构与参会嘉宾 - 主办单位为中国计量大学，承办单位包括中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部等 [3][8] - 参会嘉宾包括中国计量大学副校长王斌锐、电子科技大学程洪教授、南开大学孙宁教授等知名学者 [11][12][13][15] 会议日程 - 论坛将涵盖康复外骨骼机器人进展与趋势、穿戴式机电系统研究、气动仿生机器人智能控制等主题 [17] - 具体日程包括签到、领导致辞、主题报告和茶歇等环节 [17] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示行业洗牌加剧，部分企业业绩承压 [19] - 人形机器人领域出现量产爆发，价格战激烈，科技革命推动产业重构 [19] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等创新成果 [19] - 院士报告探讨人工智能行为智能、机器人协同智能制造新动能等方向 [19][20]