融资与资方背景 - 公司于近期完成数亿元人民币A+轮融资 由浙江创新投资 德清产投 乐聚机器人 鼎晖百孚 晶华新材 东方精工 奥克斯 华福投资 弘颐基金 洪山资本 祥源新材等多家机构共同参与 [1] - 此次融资是公司在8个月内完成的第四轮融资 资方名单中还包括蚂蚁集团 红杉种子基金 万凯新材 帝奥微等知名投资机构与产业资本 [1] 商业化进展与市场表现 - 随着具身智能行业出货量节节攀升 公司商业化开始提速 [1] - 当前三大应用场景为科研 人形机器人和工业场景 公司月订单已经突破千台 [1] - 海外客户已包括三星 西门子等科技公司 [1] - 公司计划在2026年交付5万台至10万台灵巧手 [3] 核心产品与技术优势 - 全球高自由度灵巧手代表作Linker Hand L20具有21个自由度 设有通用和工业双版本 是业内少有的满足从算法开发到产业应用全链需求的实用性产品 [1] - 为满足产业应用推出Linker Hand L6 构成工业大师产品序列 [1] - 产品驱动源为自研超强电缸 采用无刷电机加滚珠丝杠方案 驱动效率高达90% 可达行业传统产品水平的2倍以上 丝杠末端推力可达200N 实测寿命超百万次 [1] 技术生态与数据平台建设 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统 构建支持任意外接设备 任意机械臂 任意灵巧手的TripleAny开放式体系 大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本 [2] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统 构建全球最大的灵巧操作技能库 赋能开发者快速构建新应用 [2] - 推出Dex-Serl真机强化学习框架 引入末端力觉和自动化辅助动作算法 大幅提升模型训练的自动化程度 [2] 产业链协同与未来战略 - 公司联合澄凯基金共同启动百灵计划 通过设立灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金 为上下游企业提供从资本到产业资源的一揽子扶持 [2] - 未来将继续提升量产交付能力 扩大灵巧手产业生态 推动灵巧操作全产业落地 [3]

融资与市场地位 - 公司完成数亿元人民币A+轮融资，由多家知名投资机构共同参与[2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额[2] - 公司月订单突破千台，2025年11月入选硅谷权威科技媒体The Information的"2025年最具潜力50家初创公司"榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业[2] 产品与技术优势 - 代表产品Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求[3] - 推出Linker Hand L6完善"工业大师"产品序列，自研"超强电缸"采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次[3] - 针对中尺寸机器人推出全球最轻的Linker Hand O6，自重仅370g，大幅降低末端负载，标准版价格6666元，Lite版补贴后价格仅为3999元[3] 技术生态与数据积累 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的TripleAny开放式体系，降低数据采集系统搭建成本[6] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用[6] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度[6] 产业协同与战略规划 - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持，加速灵巧手与灵巧操作规模化落地[7] - 探索完成灵巧手自主组装机械臂的创新实践，提出"灵创巧界"新战略，旨在构建机器人持续学习、自主进化的生态系统[10] - 计划2026年交付5-10万台灵巧手，继续扩大产业生态，推动灵巧操作全产业落地[10]

融资信息 - 公司于8月7日完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注 [1] - 本轮融资将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程 [1] 行业趋势 - 具身智能投融资逐步进入产业链深水区，产业发展呈现出深化趋势 [1] - 根据产业链各人形机器人企业产量预测，具身智能行业将迎来人形机器人量产元年 [1] - 作为决定灵巧操作能力的末端执行器，灵巧手也将迎来验证落地实际应用性的关键元年 [1] - 在众多实际场景中，工业灵巧手率先迈入实际战场，其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性正成为灵巧手落地的前沿阵地 [1] 产品发布与技术优势 - 公司创新性地推出两款"工业大师"版灵巧手：Linker Hand L6与L20工业版 [1] - Linker Hand L6工业版具备6个主动自由度、12个总自由度 [1] - Linker Hand L20工业版具备17个主动自由度、21个总自由度 [1] - "工业大师"版灵巧手配备全新设计研发的"超强电缸"驱动模块，实现高度集成的驱控一体化设计 [2] - 超强电缸驱动效率高达90%，达传统产品的2倍以上，丝杠末端推力达200N，指尖末端力达20N [2] - 超强电缸实测寿命超百万次，达行业水平的2—3倍 [2] - 公司以Linker Hand系列产品率先开辟中国高自由度灵巧手市场，并以L10、L20等20+自由度产品将末端执行器产业链带入快速发展时期 [2] 市场地位与业绩 - 公司目前月订单已过千 [3] - 公司已成为全球唯一一家有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上 [3] - 相较之下，海外大厂仍面临负载、寿命、续航等关键工程问题，难以让高自由度灵巧手进入实际量产进程 [3] 未来展望 - 未来灵巧手将突破"仿人五指"的传统理念，在工业半开放场景迎来"柔性制造决策执行终端"的新定义 [3] - 公司计划不断创新，推出高性能、高自由度的灵巧手产品，加速场景落地和灵巧操作数据累积，引领具身智能和灵巧操作进入新的历史发展阶段 [3]

人形机器人及灵巧手行业发展 - 人形机器人将在2025年迎来量产元年 灵巧手落地应用的新元年也即将到来 工业灵巧手已从设计初探迈入落地战场 工业生产半开放场景的标准化、高精度刚需成为灵巧手落地的理想试验场 [1] - 灵心巧手推出的Linker Hand系列灵巧手在国内率先开辟高自由度灵巧手市场 推动产品和技术进入加速发展时期 主售产品L10、L20及L30均实现20个以上自由度 展现出优良精度和性能表现 高灵活性可支持完成更复杂的人手工作 目前月订单已过千 [1] 灵心巧手产品技术突破 - 针对工业场景需求 公司即将推出两款高自由度"工业大师"灵巧手：Linker Hand L6工业版具有6个主动自由度和12个总自由度 L20工业版具有17个主动自由度和21个总自由度 可适配不同灵活性需求 [2] - 新产品配备全新"超强电缸"驱动模块 实现驱控一体化高度集成 驱动效率高达90% 达行业传统产品2倍以上 丝杠末端推力200N 指尖末端力20N 满足工业场景大力矩需求 实测寿命超百万次 达同业2-3倍 同时降低运行噪音 [4] - 采用新型智能材料提升整手可靠性 具有重量轻、强度高、耐用性好等工业级品质 适应生产环境中碰撞、摔落等实际工况 [5] 工业场景应用前景 - 工业场景具有物理边界明确、干扰变量少、作业流程标准化等特征 具备新质生产力替代性 灵巧手依靠多模态感知能力可精准补偿环境扰动 实现多种工具操作 将成为未来工业柔性生产基础设施 [7] - 柔性生产、精密装配、特种物流等场景已体现高度落地可能 灵巧手不仅是"仿生手指" 更将成为柔性制造的决策执行终端 其应用突破映射工业从"规模优先"转向"弹性即竞争力"的变革趋势 [7] 行业生态 - 文档列出了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等领域的代表性企业 如埃斯顿自动化、优必选科技、灵心巧手等 以及核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人等 [11][12][13][14]