融资信息 - 公司于8月7日完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注 [1] - 本轮融资将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程 [1] 行业趋势 - 具身智能投融资逐步进入产业链深水区，产业发展呈现出深化趋势 [1] - 根据产业链各人形机器人企业产量预测，具身智能行业将迎来人形机器人量产元年 [1] - 作为决定灵巧操作能力的末端执行器，灵巧手也将迎来验证落地实际应用性的关键元年 [1] - 在众多实际场景中，工业灵巧手率先迈入实际战场，其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性正成为灵巧手落地的前沿阵地 [1] 产品发布与技术优势 - 公司创新性地推出两款"工业大师"版灵巧手：Linker Hand L6与L20工业版 [1] - Linker Hand L6工业版具备6个主动自由度、12个总自由度 [1] - Linker Hand L20工业版具备17个主动自由度、21个总自由度 [1] - "工业大师"版灵巧手配备全新设计研发的"超强电缸"驱动模块，实现高度集成的驱控一体化设计 [2] - 超强电缸驱动效率高达90%，达传统产品的2倍以上，丝杠末端推力达200N，指尖末端力达20N [2] - 超强电缸实测寿命超百万次，达行业水平的2—3倍 [2] - 公司以Linker Hand系列产品率先开辟中国高自由度灵巧手市场，并以L10、L20等20+自由度产品将末端执行器产业链带入快速发展时期 [2] 市场地位与业绩 - 公司目前月订单已过千 [3] - 公司已成为全球唯一一家有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上 [3] - 相较之下，海外大厂仍面临负载、寿命、续航等关键工程问题，难以让高自由度灵巧手进入实际量产进程 [3] 未来展望 - 未来灵巧手将突破"仿人五指"的传统理念，在工业半开放场景迎来"柔性制造决策执行终端"的新定义 [3] - 公司计划不断创新，推出高性能、高自由度的灵巧手产品，加速场景落地和灵巧操作数据累积，引领具身智能和灵巧操作进入新的历史发展阶段 [3]

人形机器人及灵巧手行业发展 - 人形机器人将在2025年迎来量产元年 灵巧手落地应用的新元年也即将到来 工业灵巧手已从设计初探迈入落地战场 工业生产半开放场景的标准化、高精度刚需成为灵巧手落地的理想试验场 [1] - 灵心巧手推出的Linker Hand系列灵巧手在国内率先开辟高自由度灵巧手市场 推动产品和技术进入加速发展时期 主售产品L10、L20及L30均实现20个以上自由度 展现出优良精度和性能表现 高灵活性可支持完成更复杂的人手工作 目前月订单已过千 [1] 灵心巧手产品技术突破 - 针对工业场景需求 公司即将推出两款高自由度"工业大师"灵巧手：Linker Hand L6工业版具有6个主动自由度和12个总自由度 L20工业版具有17个主动自由度和21个总自由度 可适配不同灵活性需求 [2] - 新产品配备全新"超强电缸"驱动模块 实现驱控一体化高度集成 驱动效率高达90% 达行业传统产品2倍以上 丝杠末端推力200N 指尖末端力20N 满足工业场景大力矩需求 实测寿命超百万次 达同业2-3倍 同时降低运行噪音 [4] - 采用新型智能材料提升整手可靠性 具有重量轻、强度高、耐用性好等工业级品质 适应生产环境中碰撞、摔落等实际工况 [5] 工业场景应用前景 - 工业场景具有物理边界明确、干扰变量少、作业流程标准化等特征 具备新质生产力替代性 灵巧手依靠多模态感知能力可精准补偿环境扰动 实现多种工具操作 将成为未来工业柔性生产基础设施 [7] - 柔性生产、精密装配、特种物流等场景已体现高度落地可能 灵巧手不仅是"仿生手指" 更将成为柔性制造的决策执行终端 其应用突破映射工业从"规模优先"转向"弹性即竞争力"的变革趋势 [7] 行业生态 - 文档列出了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等领域的代表性企业 如埃斯顿自动化、优必选科技、灵心巧手等 以及核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人等 [11][12][13][14]