行业规模与增长 - 2025年上半年中国机器人产业营收同比增长27.8% [1] - 云幕智造2024年营收400多万元，2025年至今已超5500万元，预计全年破亿元 [3] - 全行业人形机器人出货量预计未来几年每年翻一番 [6] 商业化落地与场景分布 - 云幕智造2025年文旅场景营收占比60%，工业场景占比40% [3] - 双足人形机器人在工业场景仍处于局部岗位应用示范状态 [4] - 优必选Walker S2人形机器人可实现0-1.8米全空间作业，银河通用Galbot展示零售和工业分拣能力 [4] - 擎朗智能累计部署机器人超10万台，2025年海外订单增长至少50% [5] 产品价格趋势 - 宇树科技双足人形机器人R1起售价3.99万元，G1售价9.9万元 [7] - 优必选天工行者售价29.9万元，2025年预计交付超300台 [7] - 消费级具身智能产品价格将降至2万元左右 [12] - 行业长期价格普惠化趋势明显，但价格战可能性低 [8][9] 技术与量产挑战 - 工业操作实操数据集缺乏，制约具身智能大脑发展，需1-2年突破 [15] - 灵巧手量产需解决小体积大力矩、多传感器等复杂工程问题 [15] - 帕西尼通过数据采集工厂提升机器人泛化能力 [15] 成本与规模化效应 - 擎朗智能海外机器人租赁价格为当地人力成本的1/3到1/2 [11] - 机器人成本下降与劳动力成本上升将形成剪刀差，推动规模化落地 [10] - 硬件成本随规模扩大将下降 [13]