沐曦股份科创板上市表现 - 公司于2025年12月17日在科创板上市，成为A股第二家国产GPU领军企业 [1] - 上市首日开盘价700元，高开568.83%，收盘涨幅达692.95%，市值突破3320亿元人民币 [1] - 按盘中最高价计算，单签盈利近40万元，成为近10年来最赚钱新股 [1] 政策与行业宏观背景 - 中央经济工作会议明确提出“深化拓展‘人工智能+’”与“完善人工智能治理”并行的双轨部署，政策转向系统性产业赋能 [2] - 2025年中国智能算力规模预计达1037.3 EFLOPS，增长43% [5] - 预计到2028年，中国智能算力规模将达2782 EFLOPS，未来五年复合增长率超过40% [5] 国产GPU行业意义与公司战略 - 沐曦股份与摩尔线程被视为国产GPU“双子星”，其上市暴涨反映了资本市场对中国“算力安全”的信任 [3] - 公司坚持自主研发，致力于实现从指令集架构到软件生态的全流程自主可控 [3] - 上市募集资金将投入新型高性能通用GPU、新一代AI推理GPU及前沿高性能GPU技术研发三大项目 [5] 坤元资产的生态布局 - 坤元资产已完成“全栈式”布局，精准卡位算力、算法、应用三大核心要素 [2] - 生态圈内除沐曦股份外，还包括冲击“中国AI第一股”的智谱AI，以及人形机器人公司宇树科技 [2] - 早在2023年布局沐曦股份，是基于对底层算力需求是“确定性锚点”的洞察 [5] 大模型领域进展（智谱AI） - 智谱AI估值已超400亿元人民币，正冲刺“AI第一股” [6] - 其GLM-4.5及GLM-4.6模型在权威基准测试中稳居全球第一梯队，与OpenAI分庭抗礼 [6] - 面向开发者的软件工具和模型业务年度经常性收入已突破1.4亿元人民币 [7] - 2024年总收入达4200万美元，预计2025年销售额将实现翻倍增长 [7] 人形机器人领域进展（宇树科技） - 宇树科技已提交IPO辅导报告，计划募集30亿元用于扩建人形机器人生产线，距离“具身智能第一股”仅一步之遥 [8] - 公司2025年营收预计突破10亿元人民币 [9] - 其人形机器人G1售价为9.9万元人民币，累计交付量超1500台，订单总额超5亿元 [9] - 公司走高性能、低成本、量产化的“中国特色”道路，致力于让通用人形机器人进入工厂替代人力 [8]

日本长期保持优势地位的机器人产业正在发生"地壳变动"。在12月初于东京开幕的机器人展会上，中国 企业制造的人形机器人显示出存在感。在据称全球达到5万亿美元的新市场上，美国和中国的新兴企业 处于领先，日本企业的存在感目前还很薄弱。 GMO展示的3款人形机器人（12月3日，东京都江东区） 日本曾凭借本田的"ASIMO"等机器人被誉为"机器人之国"而备受关注。然而，现在在人形机器人的开发 竞争中，中国和美国企业处于领先地位。业界正在将机器人重新定位为AI的"身体"…… "请点餐"，像人类般灵活行动的机器人正在接待"2025国际机器人展"的参观者。这是首次参展的日本 GMO Internet Group公司于2025年4月开始提供租赁服务的人型机器人。6台曾经"被派遣"到企业和工厂 的机器人此次聚集在一起参加了展会。 宇树科技开发的人形机器人"G1"（12月3日，东京都江东区） 这6台机器人都是中国企业生产的。"G1"型号的机器人可以帮来到展区咖啡厅的顾客点餐并运送饮料和 点心。G1由成立于2016年的中国独角兽企业宇树科技开发。身高130厘米，重量35公斤，身材小巧，但 具备稳定的步行性能。 G1还能站在人的旁边跳 ...

公司融资情况 - 公司于12月8日完成A1+轮与A2轮融资，新一轮融资规模为10亿元 [2][3] - 公司于7月21日刚完成共计近10亿元的Pre-A++轮和A1轮融资 [4] - 公司2025年已完成5轮融资，累计完成7轮融资，累计融资规模超20亿元，稳坐人形机器人赛道第一梯队 [5] - 公司早期融资包括2025年4月由中东资本领投的约2亿元Pre-A轮融资，以及2024年7月、8月完成的天使轮、天使+轮两轮共计近亿元融资 [5] 公司背景与团队 - 公司全称为深圳市众擎机器人科技有限公司，于2023年10月7日注册成立，专注于通用型人形机器人 [8] - 创始人赵同阳曾担任小鹏旗下智能机器人公司鹏行智能的总经理，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员 [8][13] - 公司是小鹏旗下机器人公司鹏行智能内部架构调整的结果，同时也反应了老牌人形机器人公司优必选早期核心人员的迁移路径 [14] - 核心团队包括原优必选北研所结构负责人李海雷、原优必选步态算法工程师徐喆、原优必选市场部经理姚淇元等 [16] 产品发布与技术能力 - 公司于12月2日发布全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800，分为基础版、生态版、锐化版、旗舰版四款配置，基础版起售价仅18万元 [5] - T800以1.73米身高、75公斤自重打造拟人化形态，配备行业首款人形机器人专用高性能固态动力电池，续航达4-5小时 [5] - 公司具备整机全栈自研能力，技术覆盖从运控算法到电机、减速机、传感器等核心环节，是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的公司之一 [15] - 公司已形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系 [15] 商业化进展与产能 - 公司已与英伟达、亚马逊、京东、腾讯、字节等海内外头部产业伙伴构建深度协同合作生态，覆盖科研教育、巡逻巡检、商业服务、工业协作等多元场景 [19] - 2025年9月12日，公司与多伦科技股份有限公司签署战略合作协议，计划未来三年内采购预计不低于2000台具身智能人形机器人用于重点领域场景落地 [19] - T800已在多类核心应用场景完成技术闭环验证，具备成熟的产业化落地条件，即将批量进入产业一线应用 [19] - 联创姚淇元在2月份表示，PM01将在2025年3月底开始量产，预计4月中下旬开启小批量交付，产品排单已到5月底到6月初 [11] - 公司在深圳南山区红花岭工业区已自建产线，并计划在河南郑州建成全球制造中心，为PM01、T800的批量化交付做好了充分准备 [21] 行业定位与竞争格局 - 公司凭借旗下人形机器人SE01的直膝步态行走能力和PM01的前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企 [8] - 伴随T800发布，从产品力层面已不输宇树科技 [9] - 国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营：以宇树科技、众擎机器人为代表的以运动能力为亮点的“硬件派/运动派”，和以智元机器人、银河通用为代表的以强大AI能力为亮点的“软件派” [22] - “运动派”企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景，商业化逻辑是凭借惊艳的动作表现和低价策略实现“爆单” [22] - 文章提出疑问，忽略实际有效商业化场景落地，单靠“炫技”而一时“出圈”的人形机器人企业能火多久，公司能否依托T800摆脱“运动派”创企标签有待观察 [23] 行业挑战与观点 - 大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒，而大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能 [23] - 对于人形机器人创企，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用 [23] - 目前以智元机器人、宇树科技等为代表的头部创企争相IPO，但技术未实现实质性突破，没有哪家实现真正护城河，有价值型商业化仍属于初期 [23]

融资情况 - 2025年11月26日完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投[2] - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家知名机构跟投[2] - 半马后公司已完成三轮数亿级融资，累计完成8轮融资[3] - 半马前公司前5轮融资累计约2亿元，半马后正式进入资本视野[4] 核心产品与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人"Bumi 小布米"，首发价格9998元[4] - "Bumi 小布米"上线京东不到1小时订单突破100台，3小时内突破200台，2天内首批500台售罄[6] - 2025年3月14日推出最新一代人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起[14] - 2025年5月11日公司生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单数量突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月公司量产交付105台人形机器人，环比增长176%，创下成立以来最高量产及交付纪录[20] 公司发展与战略目标 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校[11] - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂与常州工厂分别拥有3000平米、2100平米标准厂房[28] - 公司优先选择从ToG和ToB场景切入，逐步向ToC场景迈进，最终实现从工业场景到商业场景再到家庭场景的全面覆盖[29] - 2025年下半年目标是把订单破亿元变成确收破亿元，2026年目标是交付量达到万台[22] 行业地位与事件 - 2025年4月19日人形机器人半程马拉松比赛中，公司人形机器人N2分别获得第二、第三名，迅速"出圈"[8] - 公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家爆火的"运动派"人形机器人公司[8] - 国内人形机器人创企可分为两大阵营：以宇树科技为代表的"硬件派"和以智元机器人为代表的"软件派"[30] - "运动派"人形机器人企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，商业化逻辑依靠流量实现"爆单"[30]

IPO辅导进程 - 中信证券于11月10日完成对宇树科技首次公开发行股票并上市的辅导工作，并认为公司已建立完善的公司治理制度，符合上市要求 [1] - 辅导备案登记材料于今年7月8日提交，中国证监会于7月18日对辅导备案报告进行了公示 [4] - 公司预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件 [6] 公司股权与控制结构 - 公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权 [4] - 王兴兴通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [4] - 10月23日，王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长 [6] 公司基本情况与运营数据 - 宇树科技成立于2016年8月26日，是一家聚焦消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂自主研发、生产与销售的高新技术企业 [8] - 公司年度营收已超过10亿元，公司规模达到约1000人 [8] - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，由“杭州宇树科技股份有限公司”更名为“宇树科技股份有限公司”，并于10月23日完成更名 [6]

IPO进程与辅导情况 - 中信证券于11月10日完成对宇树科技首次公开发行股票并上市的辅导工作，认为公司已建立完善的公司治理制度，符合上市公司要求[1] - 辅导备案登记于今年7月8日提交，7月18日完成备案公示，公司预计在10月至12月间提交上市申请文件[4][6] - 辅导期间公司完成更名，由“杭州宇树科技股份有限公司”更名为“宇树科技股份有限公司”，同时王兴兴由执行董事变更为董事长[6] 公司股权与控制结构 - 公司控股股东、实际控制人为创始人王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权[4] - 王兴兴通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权[4] 公司业务与经营规模 - 宇树科技成立于2016年8月26日，是一家专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高新技术企业[8] - 公司年度营收已超过10亿元，员工规模达到约1000人[8]

文章核心观点 - 具身智能行业格局呈现阶段性固化迹象，以宇树、智元、银河通用、星海图、星动纪元为代表的"五虎"公司形成第一梯队，新进入者门槛显著提高[4][5] - 尽管头部效应明显，但行业技术路线尚未收敛，商业化仍处早期，供应链成熟与开源模型进步为后发者创造了新的机会，行业远未到终局[32][48][49] - 资本市场对具身智能热度持续高涨，2025年前7个月融资总额达176亿元，超去年全年，但应用落地滞后，行业进入泡沫期鼎盛阶段[27][45][46] 细说"五虎" - 估值层面，第一梯队公司估值领先：宇树估值120亿元，智元估值突破150亿元，银河通用对外报价100亿元；第二梯队如星海图、星动纪元估值约50亿元[13] - 收入层面，宇树营收达到10亿元，智元今年签订多个大单收入达数亿元，估值50亿左右的公司收入目标多在1亿元左右[15] - 商业化路径各异：银河通用与美团药房及宁德时代灯塔工厂合作，智元与地方政府合作建数采中心，星动纪元以灵巧手打开科研市场[16][31] 具身智能看"门阀" - 创业团队学术背景集中，UC伯克利和斯坦福是主要人才源头，如星动纪元陈建宇、星海图许华哲师承伯克利，银河通用王鹤为斯坦福博士[18] - 技术路线尚未收敛，但头部公司已显现不同特点：智元资源强、擅资本运作且采用华为式管理；星动纪元软硬件兼修，自研灵巧手；自变量对标美国PI，走研发导向型路线[19][20][21] - 技术路线存在分歧：自变量和PI走金字塔尖路线，优先保证特定任务成功率；特斯拉、银河通用等先靠仿真技术实现高泛化性[21][22] 行业融资环境与竞争态势 - 融资门槛大幅提高，2024年以来新成立的具身智能公司中仅21家累计融资超1亿元，头部效应显著，腰部公司生存艰难[25][37] - 资本出手时间点决定属性差异，2023年投资属于"有信仰"，2024年及以后投资多为"跟风"，目前单笔过亿资金的资方急剧收缩[27][28][31] - 行业进入泡沫期，2025年前7个月融资额176亿元超去年全年，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，呈现"融资笔数+平均融资额"双增长[45] 后发者机会与行业前景 - 供应链成熟度提升驱动创业成本降低，硬件部件生产标准化，软件层面算法框架升级，使创业团队起步速度有质变[48][49] - 创业者画像呈现"年轻化"和"团队综合化"趋势，博士生、硕士生主导的团队增多，团队组合更注重科学家与实战经验结合[39][40] - 行业核心能力中的操作智能尚未在任何商业场景实现突破，技术模型远未收敛，为后发者留下创新空间[49][50] - 制造业的"后发优势"理论适用，通过技术引进和应用成熟技术，早期项目在特定环节仍有快速成长机会[49]

行业格局与梯队划分 - 具身智能行业出现阶段性格局固化迹象，智元、宇树、银河通用、星海图、星动纪元被视为第一梯队"具身智能五虎"[1][3] - 第一梯队公司估值和收入最高，离IPO最近，拥有相对稳定的应用场景，宇树估值达120亿人民币，智元估值突破150亿人民币，银河通用对外报价100亿人民币[8] - 第二梯队公司估值约50亿人民币，包括星海图、星动纪元、自变量机器人等，星海图估值7到8亿美元，自变量机器人估值10亿美元[8] - 创业门槛显著提高，新晋者机会变小，种子轮和天使轮融资记录不断刷新，资本更倾向于投资行业龙头[4] 公司估值与商业化进展 - 中美具身智能公司估值差距巨大，美国创业公司Figure AI估值近400亿美元，而中国公司最高估值约20亿美元[9] - 宇树营收达到10亿人民币，为行业最高，云深处次之，智元与中移动、富临精工等签订大单，收入达数亿元[10] - 估值50亿左右的公司收入目标多在1亿人民币左右，银河通用收入主要来自与美团药房和宁德时代灯塔工厂的合作[10] - 部分公司商业化路径明确，星动纪元通过自研灵巧手销售给科研机构产生核心收入，路径类似宇树早期销售四足机器狗[15] 技术路线与公司特点 - 行业技术路线尚未完全收敛，但仿真学习与强化学习两条路径逐渐趋同，差异化减小[3][24] - 各头部公司技术储备和优势各异，智元资源强大且资本运作娴熟，采用华为式管理方法，同时有多个科学家团队和业务线进行赛马[14] - 星动纪元强调软硬件结合，自研灵巧手，创始人陈建宇为清华和UC伯克利背景，公司被视为"六边形战士"但缺乏突出亮点[14][16] - 自变量机器人对标美国PI公司，走"重研发、轻商业化"的研发导向路线，属于大模型基因团队，其叠衣服Demo在业内表现突出[16][17] 资本市场与融资环境 - 2025年前7个月具身智能领域亿元规模融资事件达46起，2024年全年融资总额140亿人民币，2025年前7个月已达176亿人民币，超去年全年[21][35] - 行业呈现融资笔数和平均融资额双增长，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，表明行业进入泡沫鼎盛阶段[35] - 2024年以来新成立的具身智能企业中，64家完成外部融资，其中21家累计融资超1亿人民币，融资活跃度仅次于人工智能赛道[29] - 资本向头部集中趋势明显，估值10亿以下的小公司面临生存困境，部分创始人选择加入头部企业[19] 供应链与后发优势 - 硬件供应链成熟度大幅提升，电机、曲轴等部件可实现标准化生产，整体成本降低，创业周期缩短[37] - 软件层面因算法框架升级和强化学习体系完善，数据集补全更成熟，创业团队起步速度有质的提高[37] - 制造业的后发优势明显，新团队可直接应用成熟技术，无需重复高成本研发过程[37] - 行业呈现"交替向前"发展模式：本体进步带动上游零部件繁荣，进而提升本体性能，推动增量需求产生[38] 行业演进与未来展望 - 行业从2023年概念启蒙，经2024年工程化之年，到2025年进入产业化阶段，公司开始获得明确商业化订单[22][23][24] - 技术框架逐渐明确，从多种路线收敛到"数采"和"视频学习"两条主要路径，分歧变小[24] - 乐观预测2026年行业可能进入交成绩单阶段，产品市场匹配将逐渐成型，真正有商业价值的订单涌现[24] - 但也有观点认为战局刚拉开，现有技术范式均无法解决核心问题，当前成果只是阶段性Demo，未来还会有新团队出现[25]

展会规模与参与度 - 第八届进博会整体展览面积增至43万平方米，境外参展企业比去年增加600多家，近200家海外企业连续八届参展 [1] - 从2018年到2025年，有170家海外企业和27家机构从未缺席进博会，许多企业参展规模持续扩大 [2] 参展商战略与市场信心 - 全球企业包括德国拜耳、法国阿科玛等新老展商踊跃加入，以实际行动表达对中国市场的坚定信心 [1] - 法国阿科玛公司首次以展商身份参展，认为进博会是展示创新、深化可持续合作的重要契机，中国是其全球增长战略中至关重要的市场之一 [4] - 拜耳作物科学在医药馆和食品馆设置双展台，带来7个"中国首展"和8个"进博会首展"的创新展品 [2] 产品创新与市场适应 - 泰国企业尝试将本土产品与中国年轻人消费习惯结合，例如邀请中国明星代言美妆食品品牌，并开发榴莲爆米花、冬阴功爆米花等零食新品 [2] - 泰国企业通过进博会达成多项泰国产品冷链和深加工产品合作意向，旨在开发水果等传统王牌出口商品的新产品力 [2] 投资与本地化运营 - 拜耳作物科学杭州供应中心于2025年初正式投入运营，总投资超过3亿元人民币 [2] - 拜耳切身感受到中国不断完善的政策环境和创新生态，当地政府机构在供应中心建设过程中提供了大力支持 [3] 技术展示与国际合作 - 人形机器人成为展会亮点，宇树科技展示了包括人形机器人G1、R1、H2以及各型号机器狗在内的"整个机器人大家庭" [4] - 宇树科技海外市场贡献了公司50%的业务份额，高度重视进博会作为展示技术实力、拓展国际合作的重要窗口 [5] - 智元机器人迎来进博会首秀，2025年被视为人形机器人商业化关键节点，海内外订单激增，尤其在物流、巡检等垂直领域需求旺盛 [6] - 智元机器人在展会期间收到多家国际企业合作咨询，包括欧洲客户探讨巡检机器人在极端环境下的定制化开发可能性 [6]

人工智能与机器人技术 - 2025年世界互联网大会“互联网之光”博览会在浙江乌镇开幕，主题为“AI共生、光启未来”，重点展示“人工智能+”技术，汇聚全球600多家企业带来的1000多项人工智能前沿技术产品 [4] - 博览会上有企业展示人形机器人同步模仿精细动作的能力 [4] - 在第八届进博会宇树科技展台，两台G1人形机器人进行格斗表演，可施展直拳、勾拳、鞭腿及自主起身等复杂动作，该机器人身高132厘米，体重约35公斤 [6] 物流与国际贸易 - 截至11月5日，西部陆海新通道班列今年累计货运量突破120万标箱，达121.4万标箱，同比大幅增长63.2% [8] - “十四五”以来，该通道已累计发送集装箱货物444.1万标箱，成为连接中国西部地区与东盟国家的重要物流通道 [8] 高端装备制造与出口 - 中国中车株洲电力机车有限公司制造的双层列车首次在奥地利维也纳亮相，将用于维也纳与萨尔茨堡间的客运铁路运营，这是中国制造双层列车首次正式投入奥地利客运铁路系统 [14]