合作模式与参赛表现 - 通研院与宇树科技采用"算法+硬件"分工合作模式，通研院聚焦算法开发（"大脑"），宇树科技专注机器人本体硬件 [4][11] - 联合组建的BIGAI-Unitree战队使用宇树科技G1双足人形机器人本体，搭载通研院的算力识别系统，参加单机舞蹈和场景技能竞技赛 [7] - 在世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中夺冠，表演融合中西舞蹈动作，展示技术特色 [3][16] 技术优势与研发方向 - 通研院通过"通智大脑"技术框架提升机器人认知决策能力，解决传统机器人"有身无智"痛点 [11] - 在运动控制、视觉交互和物理交互领域有长期积累，擅长本体基础上的交互控制与模型应用 [8] - 比赛暴露无线通讯带宽不足、信号干扰等问题，推动研究团队优化模型规模与算法效率 [12][13] 赛事选择与行业意义 - 选择舞蹈项目因其对动作精准度和环境适应能力的高要求，场景赛则侧重交互实现难度 [9] - 参赛目标为验证技术能力，舞蹈赛预期前三并最终夺冠，场景赛因双足机器人速度劣势未达最佳表现 [15][16] - 实际比赛环境推动技术迭代，促进算法从实验室向真实场景迁移，加速应用落地 [13][14] 行业竞争分析 - 单机舞蹈项目25支参赛队伍中多数使用宇树科技机器人，但仅通研院基于联合实验室技术参赛 [1] - 人形机器人运动会为全球首次举办，规则尚处探索阶段，不同赛项对技术侧重点各异 [9][15]