1、摩托车逆行变道切入 2、消失的前车+多车连撞事故现场 3、前后车夹击+有遮挡儿童横穿 4、摩托车强行变道+前方遇事故车 小米搭载HAD增强版的车型将支持20项安全辅助配置，为小米汽车行车安全提供更全面的保障。 不过小米汽车业强调，辅助驾驶不是自动驾驶 ，驾驶仍需时刻保持专注。 【#雷军称小米YU7安全辅助测试成功#：120km/h前后车夹击+儿童鬼探头】小米创办人、董事长兼 CEO@雷军 宣布，中国汽研安全辅助功能四大场景测试，小米AES紧急转向辅助功能，全部测试成 功。 四大场景分别为： 据介绍，在避让空间和车道条件允许情况下，AES紧急转向辅助能在AEB无法有效避免或降低碰撞风险 时，紧急转向辅助进行避让。 PIC CIRCH IN THOUGHT 6 @新浪科技 日间 100km/h 摩托车强行变道+前方遇事故车 NEAR AND AND AND AND AND AND AND AND A BEACH AND A B 63 @新浪科技 00-540 ...

公司战略与投入 - 公司正式发布小米HAD增强版并披露智能驾驶领域最新研发进展与人才布局 [1] - 公司在AI领域的战略投入持续加码，2025年仅AI研发投入预算就将超过70亿元 [1] - 公司目前的辅助驾驶专家团队规模已达1800人，其中包含108名博士 [1] 核心技术架构 - 小米HAD增强版基于原有的1000万clips训练基础，核心变化在于引入强化学习算法与世界模型 [1] - 公司采用“端到端”技术路径提升驾驶表现，通过世界模型在数字空间生成极端天气、复杂路况等场景进行算法训练 [1] - 该世界模型技术已获得ICCV和NeurIPS等国际学术会议的认可 [1] 功能性能优化 - 新版本重点优化纵向与横向控制体验，通过大模型预测旁车加塞意图以减少过度减速和急刹车 [2] - 系统在复杂路口（如右侧左转车道）的路径规划上展现出更强的导航理解与绕行能力 [2] - 公司正式推出AES紧急转向辅助功能，可在AEB无法避免碰撞且环境安全时自动触发变道避险，支持速度区间为80km/h至135km/h [2] 安全功能升级 - 前向AEB生效范围扩展至1km/h至135km/h，新增对防撞桶、水马、柱子及墙壁等异形障碍物的识别能力 [2] - 后向AEB覆盖1km/h至30km/h的倒车场景，安全辅助功能灵敏度经过反复平衡以兼顾刹停准确性与减少误触发 [2] 系统部署与推送 - 本次发布的智驾更新将包含在小米HyperOS 1.11.0版本中 [2] - 由于审核进度差异，不同车型的推送时间可能会略有不同 [2]