人形机器人产业动态 - 上交所举办"未来产业沙龙"人形机器人产业座谈会，20余家产业链上市公司、拟上市企业与专业机构参会，聚焦产业发展热点话题[1][2] - 上海人工智能实验室发布"全球首个人形机器人自主站立控制算法"，实现不同地形和姿势下的自主平稳站立[1][3] - 深度求索和宇树科技等中国企业在科技创新方面取得重大进展，引起全球关注[2] 政策支持与产业规划 - 2025年政府工作报告首次提出培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人[2] - 北京市发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》，目标到2027年突破不少于100项关键技术，产出10项国际领先产品，培育50家核心企业，形成50款量产产品[5] - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系，2027年形成安全可靠产业链[6] 技术创新与商业化 - 参会企业呼吁强化产学研协同，加大运动控制、感知交互、能耗效率等关键技术研发投入[2] - 推动商业化落地需促进产品研发与应用场景深度耦合，挖掘工业制造、医疗、教育、救援等领域需求[2] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，提供仿真数据生成方案[6] 产业链协同发展 - 产业健康发展需要本体厂商与供应链上游耦合，提高关键部件适配性[3] - 企业建议引导资金、数据等资源要素向人形机器人产业聚集[3] - 上交所将完善科创板制度，增强对科技型企业的全生命周期金融服务[3] 技术突破与训练方法 - 通过虚实贯通的具身智能进化技术路线，缩短机器人训练时间和成本，提升场景适应能力[4] - 训练出的机器人已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等复杂任务[4] 地方产业布局 - 重庆市公布具身智能机器人方向第一批"揭榜挂帅"项目单，包含12个项目[6] - 截至2024年底全国人形机器人企业已近百家，30余家企业宣布2025年开始商业化量产[6]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]