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登上NeurIPS,Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式,在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平
机器之心· 2025-09-28 12:50
技术突破 - 提出业内首个无需占用网格(OCC)引导的多模态图像-点云联合生成框架Genesis 通过两阶段架构实现逼真的自动驾驶场景生成 第一阶段基于DiT扩散模型学习环视图特征 第二阶段转换到鸟瞰图特征空间并结合条件学习点云特征[2][4] - 引入DataCrafter模块 基于视觉语言模型(VLM)提供场景级与实例级结构化语义描述 通过多视角一致性处理和冗余消除生成层次化场景描述 包括全局场景语境和物体实例的类别 边界框及详细描述[10][13][18] - 在nuScenes基准测试中达到当前最先进水平 视频生成指标FVDmulti为83.10 FIDmulti为14.90(无首帧条件) LiDAR生成指标Chamfer distance在1秒预测时达到0.611 较之前最佳结果提升21%[4][26][27] 架构设计 - 视频生成分支采用3D-VAE编码与DiT骨干网络 通过注意力机制融合场景布局和语言描述 创新性引入YOLOv8x-Pose检测行人姿态增强动态场景语义表达[19] - 激光雷达生成分支通过点云自动编码器将稀疏点云体素化为BEV网格 采用Swin Transformer压缩特征 结合NeRF渲染模块重建点云 并通过时空扩散模块集成跨模态语义条件[23] - 通过LSS算法将RGB图像转换为BEV特征作为点云生成条件 强化模态间一致性 无需依赖占用网格或体素等中间表示[10][23] 性能表现 - 在无首帧条件设定下 FVDmulti指标为83.10 优于DriveDreamer-2的105.10 在有首帧条件设定下 FVDmulti进一步降至16.95 与MiLA的18.20相当[26] - LiDAR生成在3秒预测时Chamfer distance为0.633 较HERMES的1.17降低45% 在真实图像和生成图像条件下均保持优异性能[27] - 下游任务测试显示 生成数据使BEVFusion 3D目标检测的mAP提升0.91至67.78 NDS提升1.48至71.13 多模态联合生成带来最高增益[29][30] 应用价值 - 解决现有方法依赖昂贵OCC标签的问题 降低工业应用成本 同时突破单模态生成局限 实现视觉与几何模态的深度协同[7][8] - 结构化语义引导生成过程提升输出可控性和可解释性 生成场景具备高度时空连贯性与语义保真度 满足高阶自动驾驶数据需求[10][22] - 为自动驾驶提供多样化 高拟真度的合成数据 支持3D目标检测等下游感知任务性能提升 证明多模态生成的互补优势[30]
Hyundai Motor Company (OTCPK:HYMT.F) 2025 Investor Day Transcript
2025-09-18 23:02
现代汽车公司2025年投资者日会议纪要关键要点 涉及的行业和公司 * 现代汽车公司及其高端品牌Genesis[2][4][53] * 全球汽车行业 特别是电动汽车 混合动力汽车 燃料电池汽车和软件定义汽车领域[2][15][35][46] 公司财务业绩与目标 * 2024年创下年度营收记录 销售额达175 2万亿韩元 营业利润14 2万亿韩元 营业利润率为8%[4] * 2025年上半年营收92 7万亿韩元 营业利润7 2万亿韩元 显示持续盈利增长[5] * 修订2025年财务指引 营收增长目标上调至5%-6% 营业利润率目标调整为6%-7% 以应对关税等挑战[71][72] * 2030年销售目标维持在555万辆 其中330万辆为电气化车辆[13][15][79] * 2026至2030年五年投资计划从70万亿韩元增加至77万亿韩元[73] * 股东总回报政策目标为35%以上 并承诺最低股息为10000韩元[77] 核心战略与优势 * 四大关键优势 全球规模 多元化产品组合 本地化运营 集团协同效应[9][10] * 地理多元化 北美占销量30%和营收38% 欧洲占销量15%和营收14% 韩国占销量17%和营收19% 其他市场占销量38%和营收29%[9] * 通用平台战略 84%的车辆基于三个核心平台制造[11] * 电气化战略全面且现实 包括混合动力 纯电动和燃料电池汽车 以满足不同地区的客户需求[15] * 软件定义汽车战略基于四大支柱 简化的硬件平台Kona 专有操作系统Hyundai's Vehicle OS 下一代信息娱乐平台Hyundai Connect 以及人工智能引擎[46][47][48][50] 产品规划与创新 * 计划到2030年提供超过18款混合动力车型 包括从2026年开始的Genesis车型[27][28] * 推出全新Palisade混合动力车 燃油效率为34 MPG 比内燃机版本效率提高48%[29] * 准备在2030年前推出新的非承载式车身车型 以扩大皮卡产品组合[30] * 针对不同地区推出定制化电动汽车 如欧洲的Ioniq 3 印度的首款本土化电动汽车 中国的首款本土生产电动汽车Elexio[30][31] * 高性能N系列到2030年将超过7款车型 预计销量超过10万辆[31] * Genesis品牌计划到2030年实现年销量35万辆 比当前22 5万辆增长55%[59] 制造与产能扩张 * 现代汽车集团计划在2026年至2028年间向美国投资260亿美元 创造25000个新直接工作岗位[16] * 到2030年 计划新增120万辆产能 新增和升级韩国 印度 越南 沙特阿拉伯 北非等地的工厂[19] * 美国HMGMA工厂到2028年将扩大20万辆产能 专注于混合动力和纯电动汽车 投资27亿美元[17] * 到2030年 超过80%的美国销量将在当地生产 本地供应链内容从60%提高到80% 工厂利用率保持在95%以上[18] * 印度浦那工厂今年晚些时候投产 最终将生产25万辆 使在印总产量超过100万辆[19] * 韩国蔚山电动汽车工厂将于2026年第一季度投产 增加20万辆产能[20] * 沙特阿拉伯工厂将于2026年第四季度增加生产 最终达到5万辆[21] 技术发展 * 电池技术 数据显示 超过5万辆Ioniq 5汽车在行驶25万英里后电池性能保持率超过90%[40] * 从2027年开始 下一代电动汽车将采用高度优化的电池 成本降低30% 能量密度提高15% 充电时间缩短15%[40] * 燃料电池技术 现代汽车占据全球乘用FCEV销量的一半以上 系统效率最高达62% 单次充电续航超过440英里[43] * 下一代燃料电池系统目标是将功率和耐久性翻倍 同时大幅降低成本[44] * 制造技术创新 通过新加坡的HMGyx创新中心 向全球工厂推广下一代制造技术 目标是在2030年实现完全虚拟和自主的制造模型HMGyx 3 0[22][23] 合作伙伴关系与协作 * 与Waymo合作 为Waymo Power自动驾驶车队提供IONIQ 5 车辆将在现代汽车集团美国MetaPlant生产[66] * 与通用汽车建立战略联盟 共同开发五款车型 目标到2028年在北美 中美和南美销量超过80万辆[67] * 与亚马逊合作 改变客户发现和参与现代汽车的方式 通过经销商注册覆盖80%的市场 品牌考虑度增加39% 27%的买家是首次购买现代汽车[68] 风险与挑战应对 * 承认近期佐治亚州设施供应商合作伙伴工人被拘留的情况 并希望美韩能为短期业务麻烦制定互利解决方案[3] * 修订2025年财务指引以反映关税和竞争等行业阻力[71][72] * 在中国市场采取"在中国 为中国"的转型战略 加强与北京汽车的合作 并利用现有产能向对华友好市场出口[26][88][89] * 在俄罗斯市场 公司已退出该国 当前预测未计入俄罗斯业务[120]
Everspin (NasdaqGM:MRAM) 2025 Conference Transcript
2025-09-17 03:02
Everspin (NasdaqGM:MRAM) 2025 Conference September 16, 2025 02:00 PM ET Company ParticipantsBill Cooper - CFOSanjeev Aggarwal - President, CEO & DirectorOperatorWelcome to Q3 Investor Summit Virtual. We appreciate your participation in today's virtual event. Up next, we are pleased to introduce Everspin Technologies. If you would like to ask a question during the webcast, you may drop them in the chat box button on the left side of your screen. Please type your question into the box and click "Send" to subm ...
一位90后融资7个亿
投资界· 2025-07-03 17:21
公司融资与团队背景 - 具身智能初创公司Genesis AI完成1.05亿美元种子轮融资,创硅谷具身智能行业种子轮最大融资纪录[2] - 创始人周衔为90后博士,团队集结卡内基梅隆大学、MIT、清华、北大等顶尖院校学者,平均年龄不到28岁[5][7] - 联合创始人包括许臻佳(英伟达前真机系统负责人)、王尊玄(MIT博士)、乔怿凌(马里兰大学博士)等,技术背景深厚[7][8] 技术方向与产品 - Genesis AI结合物理引擎与生成式AI,可自动生成4D物理世界(如机器人操作策略、交互式3D场景),专为通用机器人和具身智能设计[6] - 公司目标为打造通用机器人,实现体力劳动自动化,解决物理AI滞后于数字AI的问题[6] - 此前开源项目Genesis为GitHub最大具身智能开源项目,奠定技术基础[6] 行业动态与竞争格局 - 国内具身智能领域融资活跃:银河通用单轮融资超11亿元,累计融资24亿元;宇树科技C轮获腾讯、阿里等投资;帕西尼A轮融资数亿元[12] - 2025年国内机器人赛道融资达163笔,智元机器人、千寻智能等企业获大额融资[13] - 中国在全球人形机器人产业链占比63%,拥有56家核心企业,具备成本工程与产业集成优势[14] 投资方与市场前景 - Genesis AI种子轮由Khosla Ventures、Eclipse领投,谷歌前董事长Eric Schmidt、红杉中国等参投[10] - 投资人认为Genesis AI在通用机器人基础大模型路径上最具潜力[10] - 行业爆发需技术路径清晰化与成本突破,但中国在应用场景和数据资源上具备优势[14]
SS&C (SSNC) FY Conference Transcript
2025-05-14 05:30
纪要涉及的公司 SS&C(SSNC) 纪要提到的核心观点和论据 财富投资技术业务竞争环境 - 财富投资技术业务分为保险市场、资产管理、另类投资和财富平台四个类别,其中资产管理领域竞争最为激烈 [3][5][6] - 公司在各细分领域有核心产品,如保险市场的Singularity、资产管理的Genesis、另类投资的Geneva和财富平台的Black Diamond [4][5][6] - 公司在竞争中更聚焦大型、复杂的资产管理者,提供专注的解决方案,并通过研发和创新保持竞争力 [7] 产品整合与客户目标 - 公司简化了市场推广策略,整合了部分产品,提高了研发效率,使产品更聚焦 [8] - 产品向云服务转型,如Genesis和Eclipse,能提供增强服务,减少客户本地部署需求 [9] 多产品优势与竞争 - 拥有多个产品可在零售另类投资等领域形成优势,如Geneva与基金管理业务结合,以及EZ与Eclipse的无缝集成 [10] 业务增长趋势 - 向云服务转型是重要里程碑,客户升级到云服务后可能带来1.5 - 2.5倍的收入增长,并可外包部分服务 [11][12] - 客户对复杂资产类别、地理区域和解决方案的需求增加,公司在医疗保健等行业也看到类似趋势 [13] 定价策略 - 过去几年及今年价格涨幅约为1.5%,部分合同与CPI变化挂钩 [16] - 公司认为未来可更精准地评估定价,在新业务或定价偏低的领域调整价格 [18] - 公司产品价格较高是因其功能更强大,而非相同产品提价20% [19] 另类业务与股市相关性 - 约60%的另类业务收入与对冲基金相关,该部分业务收入呈中个位数增长 [20] - 私募市场(包括私募信贷和私募股权)占比超25%,增长达两位数;零售另类投资占比超10%,同比增长超20%,这些业务与股市相关性较弱 [21][22][23] AUA增长情况 - AUA在Q1增长但增速放缓,这更多是公司层面的情况,公司表现优于行业整体 [24] 退休业务 - 收购Insignia对公司在澳大利亚退休市场有积极影响,预计下半年带来3500万 - 7000万美元收入,全年收入翻倍,业务有望实现低到中个位数的有机增长 [27][29] 数字员工影响 - 公司拥有超3000个数字员工,虽难以量化具体美元影响,但估计节省了约1亿美元的人力再投资成本 [30][31] - 数字员工提高了公司内部效率,还可作为销售产品向客户展示 [32] 自动化与分析部门 - RPA市场整体疲软,公司认为将Agenic AI融入RPA套件是发展方向,可处理更复杂任务 [34] Intralinks部门 - 交易流程业务受市场影响,交易活动放缓,但公司在资本市场和非交易门户服务方面有一定进展 [36][37] 医疗保健业务 - 与医疗巨头的合资企业Money RX平台旨在降低医疗技术成本,目前主要处理折扣卡项目,未来将逐步拓展到医保、医疗补助和商业保险等领域,大型合同收入影响可能在2027年显现 [39][41][44] 整体业务展望 - 公司提高了整体收入指引,但对有机增长持保守态度,主要考虑Q1业绩和外汇汇率因素 [46][47] - 业务收入可能在下半年集中体现,原因包括Insignia业务启动、Bateia收购收入确认和业务管道分布 [49][50] 收购与杠杆 - 公司倾向于使用债务进行收购,历史上曾两次将杠杆率提升至略超5倍,市场接受度良好 [51][52] 国际市场拓展 - 公司在澳大利亚和欧洲有业务拓展机会,国际业务占比约三分之一,但北美市场仍是主要收入来源 [55][56] 股权补偿与资本分配 - 公司CEO支持股权激励,近期从期权转向传统RSUs,费用结构有所变化 [59] - 在无并购机会时,投资者更倾向于股票回购 [62] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 公司在LP沟通中使用Intralinks,嵌入Geneva等工具,方便客户获取信息 [37] - Bateia收购交易的收入确认在过去不稳定,但预计2025年第四季度收入集中,与2023年情况类似 [50]
AI 月报:10 亿美元训练不出 GPT-5;低成本中国开源大模型走红;AI 幻觉不全是坏处
晚点LatePost· 2025-01-07 22:59
技术进展 - OpenAI训练GPT-5遇阻,已投入20个月和至少10亿美元算力成本,但性能提升未达预期,两次从头训练均未突破博士生水平目标[4] - 数据短缺迫使OpenAI采用人工生成数据(工程师/科学家每日5000字)和模型生成数据(o1模型)补充,但规模仍远低于GPT-4的10万亿字训练量[5] - o3模型在CodeForces编程竞赛得分比o1提升44%,数学测试EpochAI解决25.2%问题(其他模型<2%),但AGI评测得分因数据预训练存在争议[7][9] - 强化学习重要性提升,OpenAI推出RFT微调方法,LangChain报告显示人类反馈强化学习应用增长18倍[5][9] - 世界模型取得突破:DeepMind的Genie 2生成可交互虚拟场景,李飞飞团队实现AI图片转3D场景,CMU/英伟达开源机器人模拟系统Genesis[14] 行业竞争 - Google Gemini 2.0 Flash系列模型抢占Chatbot Arena前三,OpenAI首次失去榜首地位[18][21] - 中国开源模型崛起:DeepSeek-V3以578万美元训练成本逼近GPT-4o性能,Qwen2.5-plus超越Meta Llama 3.1[23][26] - 芯片领域博通市值破万亿美元,2024年AI收入增长220%至122亿美元,为Google/Meta等提供自研芯片方案[29] - 英伟达推出B300 GPU适配o系列模型,算力/显存提升50%,xAI计划将H100算力中心从10万张扩展至100万张[33][34] 应用与商业化 - OpenAI推出12项ChatGPT升级:订阅费最高2000美元/月,集成Sora视频生成、电话交互、生产力工具插件等功能[36] - Agent成为新趋势,Google Gemini 2.0专为Agent优化,YC预测其市场规模将比SaaS大10倍[12][13] - 大模型嵌入传统行业:Salesforce招聘2000人推广AI Agent,微软Phi-4模型(140亿参数)性能超越更大模型[38][12] - AI硬件进展:Meta计划为Ray-Ban眼镜增加屏幕,OpenAI重组机器人团队,中国预计2025年出现"百镜大战"[40] 投融资动态 - 21家AI公司获超5000万美元融资:中国智谱AI获30亿元(估值200亿元),阶跃星辰聚焦多模态模型,Liquid AI开发新型神经网络架构[42][43] - 基础设施领域Databricks融资86亿美元(估值620亿美元),Tenstorrent获7亿美元开发RISC-V架构AI芯片[44] - 应用层公司多成立于ChatGPT前:Zest AI(金融风控)、Tractian(工业设备监测)、Speak(语言学习)等获大额融资[46][47][48] 科学价值 - 大模型"幻觉"被科学家重新定义:加速抗生素研发(MIT)、生成全新蛋白质(诺奖得主Baker实验室获100项专利)[50][51]