投资评级 - 报告对索辰科技（688507）给予"买入"评级，与上次评级一致 [3] 核心观点 - 索辰科技以五大核心技术引领物理AI发展，包括生成式建模仿真一体化、实时生成式物理AI计算引擎、智能实时真实物理环境感知、自动测控仿真验证模块、实时数据库+智能体协同，这些技术显著提升产品创新效率、降低实体试验成本、缩短开发周期并增强装备可靠性 [5] - 公司在具身智能领域推出虚拟训练平台，解决机器人训练成本高昂（每千次动作调试耗数十万元）和场景覆盖不足（仅1%）的问题，算法迭代速度较传统方式提升万倍量级 [5][12] - 在低空飞行器领域，公司低空三维物理地图搭载自研物理AI引擎，可秒级生成厘米级分辨率风场及电磁场数据，计算性能较传统数值模拟提升数万倍，综合效率提高99.8%，实现无源精准感知与定位 [5][20] - 在新能源领域，物理AI风电平台通过双引擎（AI驱动气动外形优化算法与气象-设备耦合预测模型）赋能风电系统，覆盖气动布局迭代、流场感知预报、全工况强度载荷解析及风场协同效能升级，智能工坊平台实现全流程设计优化，提升工程研发效率 [5][26][27] - 公司股权激励目标锚定物理AI产品收入，2025-2027年累计收入触发值分别为2000/4000/7000万元，目标值分别为3000/5000/8000万元，体现业务发展决心 [5][6] - 基于国产替代空间及公司竞争力，预计2025-2027年营业收入为5.15/6.93/9.11亿元，同比增长36.1%/34.4%/31.4%，归母净利润1.08/1.38/1.66亿元，对应PE 84.1/65.7/54.8倍 [7][8] 行业与公司技术分析 - 物理AI技术通过生成式建模、实时计算引擎和虚实数据闭环，突破传统仿真局限，赋能机器人、低空飞行及新能源等多维场景 [5][12][20] - 公司技术对比国际厂商如英伟达（Omniverse、Cosmos、Isaac），在特定领域（如低空物理环境感知、无源定位）具备差异化优势，且计算效率提升显著（如风场数据生成速率达秒级） [9][31][38][42] - 行业趋势显示物理AI与仿真融合加速，应用于工业、机器人及智慧城市（如英伟达智慧城市AI蓝图），公司技术布局与全球前沿方向一致 [31][34][38]

新产品发布 - 公司宣布推出全新NVIDIA Omniverse库和NVIDIA Cosmos世界基础模型（WFMs）以加速机器人解决方案的开发与部署 [1] - 新库和模型由NVIDIA RTX PRO服务器和NVIDIA DGX Cloud提供支持 使开发者能够开发物理精确的数字孪生 通过仿真重建现实世界 生成用于训练物理AI模型的合成数据 并构建理解物理世界的AI智能体 [2] - 新NVIDIA Omniverse软件开发工具包（SDKs）和库现已可用于构建和部署工业AI及机器人仿真应用 [3] 技术整合与合作伙伴 - Omniverse NuRec渲染技术已集成至CARLA开源模拟器 该平台拥有超过15万开发者使用 [4] - 自动驾驶工具链领导者Foretellix正在集成NuRec、NVIDIA Omniverse Sensor RTX和Cosmos Transfer 以增强其基于物理精确场景的可扩展合成数据生成能力 [4] - Voxel51的多模态AI数据引擎FiftyOne支持NuRec 简化数据重建准备工作 其客户包括福特和保时捷 [4] - 波士顿动力、Figure AI、Hexagon、RAI Institute、Lightwheel和Skild AI等公司采用Omniverse库、Isaac Sim和Isaac Lab加速AI机器人开发 [5] - 亚马逊设备与服务部门使用这些技术驱动新型制造解决方案 [5] 模型性能与采用 - Cosmos世界基础模型下载量超过200万次 支持开发者通过文本、图像和视频提示大规模生成多样化机器人训练数据 [6] - Lightwheel、Moon Surgical和Skild AI使用Cosmos Transfer通过大规模模拟多样化条件来加速物理AI训练 [6] - Cosmos Reason作为拥有70亿参数的可定制推理视觉语言模型 使机器人和视觉AI智能体能像人类一样进行推理 运用先验知识、物理理解和常识在现实世界中行动 [8] - NVIDIA机器人和NVIDIA DRIVE团队使用Cosmos Reason进行数据管理、过滤、注释和视觉语言动作模型后训练 Uber使用其注释和标注自动驾驶训练数据 [8] - Magna在其城市配送平台中开发应用Cosmos Reason 帮助车辆快速适应新城市环境 并将世界理解能力加入车辆长期轨迹规划器 [9] - VAST Data、Milestone Systems和Linker Vision采用Cosmos Reason实现交通监控自动化 提升安全性并增强城市及工业环境中的视觉检测能力 [9] 基础设施与开发支持 - NVIDIA RTX PRO Blackwell服务器为训练、合成数据生成、机器人学习和仿真等所有机器人开发工作负载提供统一架构 [10] - NVIDIA DGX Cloud通过微软Azure Marketplace提供全托管平台 支持开发者大规模流式传输基于OpenUSD和NVIDIA RTX的应用程序 显著减少基础设施编排和管理需求 早期采用者包括埃森哲和Hexagon [16] - 新Omniverse SDK实现MuJoCo（MJCF）与通用场景描述（OpenUSD）间的数据互操作性 使超过25万MJCF机器人学习开发者能够跨平台无缝模拟机器人 [13] - Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2开源机器人仿真与学习框架已在GitHub发布 Isaac Sim新增NuRec神经渲染和基于OpenUSD的机器人及传感器方案 帮助开发者缩小仿真与现实间的差距 [13] 技术突破 - Cosmos Transfer-2即将推出 通过简化提示流程和基于深度、分割、边缘及高精地图等空间控制输入 加速从真实3D仿真场景生成逼真合成数据的过程 [14] - Cosmos Transfer蒸馏版本将70步蒸馏过程缩减至1步 使开发者能在NVIDIA RTX PRO服务器上以空前速度运行模型 [14] - Cosmos Reason具备三大核心功能：实现海量多样化训练数据集的高质量自动管理与注释 作为机器人视觉语言动作模型的核心决策大脑执行复杂任务 以及基于NVIDIA Blueprint构建的视频分析AI智能体可对海量视频数据进行根源分析 [15] 生态系统建设 - 推出OpenUSD课程与认证计划 获得AOUSD成员Adobe、亚马逊机器人、Ansys（新思科技部分）、Autodesk、皮克斯、PTC、罗克韦尔自动化、SideFX、西门子、TCS、天宝以及Hexagon等行业领导者的支持 [17] - 与Lightwheel开展开源合作 将机器人策略训练与评估框架集成至NVIDIA Isaac Lab 提供并行强化学习训练能力、基准测试以及适用于机器人操作与移动的仿真就绪资产 [17]

报告行业投资评级 - 投资评级为领先大市 - A，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 重视物理 AI 和世界模型（WFM）投资机会，机器人系统是 AI 下一波浪潮，未来十年工厂将由软件和 AI 驱动生产智能产品 [1][9] - 物理 AI 和世界基础模型（WFM）是关键基础设施，英伟达布局两大平台型产品，国内物理 AI 产业链形成，仿真和感知厂商有先发优势，建议关注索辰科技、奥比中光、能科科技 [2][3][11] 根据相关目录分别进行总结 本周行业观点 - 7 月 16 日英伟达黄仁勋提及物理 AI 和世界模型（WFM），认为机器人系统是 AI 下一波浪潮，未来工厂由软件和 AI 驱动 [1][9] - 物理 AI 目标是让智能体理解真实世界规律并交互，世界模型是理解现实世界动态的生成式 AI 模型 [2][10] - 英伟达推出 Cosmos 和 Omniverse 两大平台型产品用于相关开发，国内索辰科技、奥比中光在物理 AI 有成果，建议关注相关厂商 [3][11][12] 市场行情回顾 本周板块指数涨跌幅 - 本周上证综指涨 0.69%，深证成指涨 2.04%，创业板指涨 3.17%，计算机行业指数涨 2.32%，跑赢上证综指 1.63pct，跑赢深证成指 0.28pct，跑输创业板指 0.85pct，计算机板块受益于 AI 相关主题活跃 [13] - 本周计算机行业指数在中信 30 个行业指数中排第 6，在 TMT 四大行业中排第 2 [16] 本周计算机个股表现 - 本周计算机板块中 AI 相关公司表现好，向物理 AI 等新方向扩散，稳定币相关板块回调，RDA 相关标的成交活跃 [17] 行业重要新闻 - 特朗普签署稳定币相关法案，确立美国数字稳定币监管框架 [20] - OpenAI 通用智能体 ChatGPT Agent 登场，能自动利用多种工具完成复杂任务 [20] - OpenAI 模型在国际奥林匹克数学竞赛达金牌水平，全新推理模型预计年底发布，GPT - 5 发布在即 [20] - 英伟达获美国批准恢复 H20 在中国销售 [20] - 宇树科技拟申请上市，辅导时间从 7 月到 12 月 [20] - 人形机器人首个商业化大单落地，智元机器人和宇树科技中标采购项目 [20] - Rigetti 新 36 量子比特系统达年中目标，计划 8 月 15 日推出，有望年底前发布 100 + 量子比特系统 [20]

文章核心观点 - 汽车行业进入自动驾驶时代，英伟达处于前沿，为汽车制造商提供技术，助力开发智能、安全且互联的车辆，众多车企与英伟达合作推动行业发展 [1][15] 通用汽车与英伟达合作 - 通用汽车与英伟达达成新协议，将在车辆设计、生产线和高级驾驶辅助系统中集成英伟达先进计算和AI技术 [2] - 通用汽车将使用英伟达Omniverse平台开发定制AI系统，优化工厂规划和机器人技术 [2] - 通用汽车将把英伟达DRIVE AGX纳入下一代车辆，提升车内安全和驾驶辅助能力 [3] 英伟达助力智能出行的平台 - 英伟达提供前沿技术，汽车制造商利用英伟达DGX Systems、Omniverse和Cosmos、DRIVE AGX三个关键平台推动创新 [4][5] - 英伟达DGX Systems用于数据中心训练自动驾驶AI模型 [5] - 英伟达Omniverse和Cosmos用于创建数字模拟和合成数据，在实际测试前完善驾驶模型 [5] - 英伟达DRIVE AGX是车载计算机，处理传感器实时数据，使自动驾驶和驾驶辅助功能更可靠 [5] 采用英伟达技术的汽车制造商 - 丰田使用英伟达DRIVE AGX Orin平台构建未来汽车大脑，采用DriveOS操作系统引入先进驾驶辅助技术 [7] - 沃尔沃汽车将英伟达DRIVE AGX计算机集成到新电动汽车模型，子公司Zenseact用英伟达DGX处理分析传感器数据 [8] - 梅赛德斯 - 奔驰用英伟达Omniverse创建工厂数字孪生，提高生产设计、规划和管理效率 [8] - 路特斯、极星和 Rivian等车企与英伟达合作提升车辆智能 [9] 中国电动汽车制造商与英伟达合作 - 比亚迪深化与英伟达合作，利用其云基础设施远程开发训练AI应用，用Isaac和Omniverse平台虚拟规划工厂运营和配置零售设置 [10] - 理想汽车采用英伟达DRIVE处理器为软件定义车辆提供动力，使用双Orin处理器提升自动驾驶能力，向DRIVE Thor过渡将更接近完全自动驾驶 [11] - 小鹏汽车与英伟达合作开发先进驾驶辅助系统XNGP，提供安全智能驾驶体验 [12] - 蔚来自2014年起集成英伟达技术，从基础信息娱乐过渡到复杂自动驾驶解决方案，现利用DRIVE AGX Orin系统提供先进自动驾驶能力和个性化功能 [13]