板块近期市场表现 - 人形机器人板块指数及龙头个股持续走弱，情绪处于低点，整体仍在调整区间 [1] - 上周（11月10日-14日）人形机器人行业核心公司指数回调4.13%，同期沪深300指数下跌1.08%，科创50指数下跌3.85% [1][2] - 板块核心标的中，周涨幅前五为浙海德曼（+7.50%）、中坚科技（-0.22%）、日盈电子（-0.93%）、科达利（-1.53%）、雷迪克（-3.63%）；跌幅后五为拓普集团（-10.18%）、北特科技（-10.86%）、三花智控（-12.27%）、新瀚新材（-14.15%）、新泉股份（-15.35%）[2] - 当前板块整体进入估值与情绪双重压制阶段，距离板块“底部确认、反弹启动”窗口期越来越近 [2] 特斯拉产业进展 - 特斯拉“万亿美金薪酬方案”通过，意味着马斯克将在未来十年持续投入精力推进公司向AI和机器人公司进化 [2] - 展示了Optimus Gen2.5机器人和灵巧手，并明确后续迭代节奏：Gen3版本将于2026年量产，Gen4、Gen5版本预计将分别于2027年与2028年推出 [2] - 公布分阶段产能建设规划：加州弗里蒙特工厂规划年产能为100万台；得州超级工厂目标年产能达1000万台，预计2027年正式启动量产 [2] - 特斯拉产业链逐步进入产能建设与技术收敛阶段，供应链逐步走向清晰可验证 [2] 国内产业动态 - 小鹏正式发布新一代人形机器人IRON，运动与形态的拟人化水平领先，核心硬件配置具有开创性，如首次使用全固态电池、自研“图灵”AI芯片等 [3] - IRON是小鹏“物理AI”战略的核心支柱之一，该战略将人形机器人与电动汽车、自动驾驶出租车、飞行汽车等产品线串联 [3] - 宇树科技IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”，其四足机器狗和机器人在全球具有较高知名度和市占率，且已经实现盈利 [3] - 赛力斯在港交所主板正式挂牌，并与字节跳动旗下火山引擎合作，围绕智能机器人项目协同攻关，有望加快机器人业务落地 [3] 行业前景与投资机会 - 2026年被视作国产人形机器人量产元年，当前呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征 [4] - 看好头部整机资本化，以及开启大规模量产带来的整机制造、硬件供应链、标准化（检测）等投资机会 [4] - 研究报告列出了相关投资标的，涵盖头部总成、轴承、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、国产链等多个细分领域 [5][6]

报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块当前处于估值与情绪双重压制阶段，但距离“底部确认、反弹启动”窗口期越来越近 [3][13] - 2026年被定义为国产人形机器人量产元年，产业呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征 [6][52] - 特斯拉明确人形机器人量产节奏与宏大产能规划，产业链进入产能建设与技术收敛阶段，供应链走向清晰可验证 [4][25] - 国内厂商如小鹏、宇树、赛力斯等在技术发布、资本化进程及产业合作上取得显著进展，提升国产产业链全球话语权 [5][32][41][48][51] 行业表现与市场动态 - 近期板块持续调整：上周（11月10日-14日）人形机器人行业核心公司指数回调4.13%，同期沪深300指数下跌1.08%，科创50指数下跌3.85% [3][13] - 个股表现分化：周涨幅前五为浙海德曼（+7.50%）、中坚科技（-0.22%）、日盈电子（-0.93%）、科达利（-1.53%）、雷迪克（-3.63%）；跌幅居后五位为拓普集团（-10.18%）、北特科技（-10.86%）、三花智控（-12.27%）、新瀚新材（-14.15%）、新泉股份（-15.35%）[3][13][15] 特斯拉产业进展 - 战略绑定：马斯克“万亿美金薪酬方案”通过，未来十年将持续推进特斯拉向AI和机器人公司进化，其中交付100万台人形机器人是核心目标之一 [4][21] - 技术迭代：展示Optimus Gen2.5（具备自主行走、挥手、互动、跳舞能力）和22个自由度的灵巧手；Gen3版本将于2026年量产，Gen4、Gen5预计分别于2027年、2028年推出 [4][24][25][27] - 产能规划：加州弗里蒙特工厂规划年产能100万台，承担初期试点；得州超级工厂作为大规模量产核心基地，目标年产能达1000万台，预计2027年启动量产 [4][25] 国内厂商动态 - 小鹏机器人：发布新一代人形机器人IRON，整机自由度超80个，运动拟人化水平领先；采用高集成度线性关节、行业最小（16mm）谐波减速器的灵巧手（22自由度）、全固态电池、自研“图灵”AI芯片等创新硬件；规划2026年实现L3级工业化量产，初期产能5万台/年；与宝钢集团合作探索工业巡检场景 [5][32][35][38][41] - 宇树科技：完成IPO上市辅导，有望成为A股“人形机器人第一股”，其四足机器狗和机器人全球知名度高且已盈利 [5][48] - 赛力斯：在港交所主板挂牌，募资净额140.16亿港元；与字节跳动旗下火山引擎合作，加快机器人业务落地 [5][51] - 其他动态：越疆发布全球首款家用机器狗Rover X1（售价7499元），并与蓝思科技互下订单（蓝思采购1000台机器人，越疆下达10000台机器狗订单）；1X发布家用人形机器人NEO（售价20000美元）；优必选再获1.59亿元订单；傅利叶推出FDH-6型仿生灵巧手（售价4999元）；浙江人形机器人创新中心发布NAVIAI-I3人形机器人 [17][18][19] 投资机会与方向 - 看好头部整机资本化以及大规模量产带来的整机制造、硬件供应链、标准化（检测）等投资机会 [6][52] - 特斯拉产业链投资聚焦两个方向：1）“强确定性”：包括头部总成（如蓝思科技）、轴承（如五洲新春、万向钱潮）、关节总成（如震裕科技、拓普集团、三花智控）[29][31]；2）“以量产为导向的技术升级方向”：包括灵巧手（微型电机、微型滚柱丝杠、腱绳等，关注震裕科技、五洲新春、德昌股份、骏鼎达）、行星滚柱丝杠（如五洲新春、震裕科技）、减速器（如隆盛科技）、轻量化（如唯科科技、蓝思科技）[29][30][31] - 小鹏机器人供应链关注关节总成（震裕科技、五洲新春）、电机（方正电机）、丝杠（五洲新春）、灵巧手（汉宇集团）、轴承（五洲新春、万向钱潮）、结构件（五洲新春、广东鸿图）[47] - 宇树科技供应链关注战略合作伙伴（涛涛车业）、轴承（万向钱潮）、机器视觉（奥比中光）、结构件（创世纪）等 [48]