京东与美团的交锋，只是冰山一角。在这片被视为AI终极形态的"应许之地"上，一场更宏大的牌局早已 开场，阿里巴巴、腾讯等科技巨头悉数在列，每一家都根据自身的基因和战略，打着不同的算盘。 巨头们不约而同地涌入，背后是深刻的产业逻辑：电商、外卖、本地生活，这些数字经济的巨轮，最终 都要驶入仓储、物流、配送的实体港湾。具身智能，正是掌控这个物理世界的关键钥匙，是驱动效率革 命、构建未来核心竞争力的必争之地。 当资本与战略齐头并进，这场由顶尖科技企业共同驱动的技术革命，也将重塑产业的格局。这场万亿级 赛道的争夺战的故事，也刚刚启幕。 京东的"闪电战" 作者 | 周智宇 编辑 | 张晓玲 在具身智能的牌桌上，美团一直是那个下注最凶的玩家。它早已将触角伸向了无人配送车、无人机，并 以"买下半个赛道"的气势，将宇树科技等一众明星机器人公司揽入怀中。 这个势头在7月21日被打破。京东用真金白银的投资，向市场宣告了新巨头的正式入场。一天之内，连 续宣布领投千寻智能、逐际动力和众擎机器人三家顶尖机器人公司。 京东方面对华尔街见闻表示，其还将于7月底举办的WAIC上，宣布附身智能品牌JoyInside与众多机器人 企业的合作。 京东 ...

作者丨 新智元 编辑丨 新智元 还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence，多次迭代π系列模型，通过多平台训练，攻克了洗 衣、收纳等复杂任务。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 【导读】 刚刚，继4月初获得5.28亿融资后，短短2个月，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元 融资！ 不久前，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布，可单手精准抽纸，具备超强感知与执 行力。凭借三维核心竞争力，他们正向万亿级赛道加速冲刺。 2025年，具身智能赛道风起云涌，迎来爆发式增长。 从硅谷到中国，多家科技巨头与初创黑马同台竞技，掀起了AI从虚拟世界走向物理世界的热潮。 谷歌AI模型Gemini Robotics，在推理和灵巧操作上，都展现出超强的类人实力； Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成； 可见，在这片巨大红海中，从不缺少重量级玩家。在技术迭代与资本助推下，全球的目光都聚 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 知识星球"机器人头条" ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微 信：li_sir_2020）； 正文： 令小编没有想到的是，7月下半场融资潮仍旧持续；7月21日，又有3家头部具身智能人形机器人创企宣布完成新一轮融资： 值的注意的是，今天官宣融资的三家企业皆由京东集团领投；相较于美团，京东入局具身智能较晚，今年5月份领投[智元机器人]B+轮融资，才迎来投 资本波具身智能浪潮中的投资首秀，同时公司 已于今 年2月开始内部组建具身智能团队，并开始对外招聘（包括机器人运动控制工程师、具身算法 （机器人方向）等）；在两家企业进行外卖大战之际，京东又连续领投三家具身智能机器人创企，这是要 将竞争延续到了具身智能赛道。 2025年以来，谷歌、OpenAI等国外科技大厂率先从大模型赋能、投资形式转变为躬身入局本体制造，国内大厂随后跟进，如蚂蚁集团、京东集团 等，同时国内各大厂也加快了投资步伐，诸多科技大厂迎来投资首秀，蚂蚁集团于2月、5月先后领投[ ...

具身智能领域投资动态 - 京东近期领投3家具身智能公司：千寻智能、众擎机器人、逐际动力[2][7][9][21] - 美团7月上旬也投资2家具身智能公司：它石智航和星海图[3] - 京东投资偏好集中在"硬件+大脑"结合且具备量产能力的公司[26][27] 千寻智能融资与技术进展 - 完成近6亿Pre-A+轮融资，京东领投，多家机构跟投[7][8] - 创始人团队来自珞石机器人和清华大学，技术背景深厚[11] - 自研VLA模型Spirit v1可完成桌面整理等任务[13] - 发布人形机器人Moz1：26个自由度，负载自重比1:1[15] 众擎机器人融资与产品规划 - 完成近10亿元融资（Pre-A++轮和A1轮），京东领投A1轮[16][18] - 计划将生产交付团队规模提升5倍，加大具身智能研发投入[20] - 开源人形机器人PM01定价8.8万元起，已进入量产阶段[20] 逐际动力战略布局 - 获京东战略领投，将深化零售/物流/服务领域协同[21] - 发布LimX VGM模型实现零真机样本数据训练[23] - 全尺寸人形机器人下半年公开销售[24] 行业发展趋势 - 具身智能竞争重点转向场景落地能力[32][33] - 京东内部成立具身智能部门JoyInside，已与十余家机器人品牌合作[31] - 被投企业在京东平台开设旗舰店，形成销售闭环[34][36]

产品发布与性能 - 千寻智能首款人形机器人Moz1于7月1日正式发布 刷新具身智能新高度 [1] - Moz1在办公场景中自主完成清理会议室 包括整理物品 更换纸巾 擦拭黑板等多项任务 [2] - 2024年9月10日公司发布半身人形机器人Demo 展示多任务连续泛化能力 成为中国首个实现该技术的具身模型机器人 [23] - 3月17日公司发布自研VLA模型Spirit v1 实现叠衣服全流程操作 攻克柔性物体长程操作难题 [25] - Spirit v1模型实现从抓取到堆叠的全流程叠衣操作 状态空间复杂度是倒水任务的100倍 [26] 融资历程与资本青睐 - 公司成立1年完成4轮融资 累计金额超7.28亿元 [6] - 2024年3月完成种子轮融资 由顺为资本领投 绿洲资本跟投 [6] - 2024年8月完成天使轮融资 弘晖基金领投 累计融资近2亿元 [6] - 2025年3月31日完成5.28亿元Pre-A轮融资 P7领投 多家知名机构参投 [6] - 华为旗下哈勃投资在Pre-A轮新增持股1.4323% 完成具身智能领域投资首秀 [7] 核心团队与技术优势 - 创始人韩峰涛师从丁汉院士 曾任珞石机器人联合创始人兼CTO [12] - 联创高阳为清华大学助理教授 UC Berkeley博士 具身智能领域顶尖学者 [12] - 团队汇聚UC Berkeley CMU 清华北大等顶尖院校人才 以及小米华为等企业精英 [18] - 公司坚持软硬一体全栈路线 具备AI工程化能力 被称为"中国版Figure AI" [19][20] - 首席科学家高阳强调软硬协同是核心 算法与硬件响应需无缝衔接 [21] 行业地位与商业化 - 公司是全球第二家能挑战全流程叠衣任务的企业 仅次于Physical Intelligence [29] - Physical Intelligence在2024年11月完成4亿美元融资 估值超170亿元 [29] - 聚焦智能制造 物流 康养等高附加值领域 已完成80+场景调研 计划2025年交付数百台产品 [31] - 全球具身智能领域公司超200家 千寻智能是少数同时布局大模型和本体的代表企业 [32] - 行业共识软硬一体全栈路线是未来 仅做大脑或本体的企业难以长期存活 [33] 技术突破与学术背景 - 高阳团队在具身智能领域发表多篇标志性论文 [13] - 高阳为"UC Berkeley归国四子"之一 其他三位为吴翼 许华哲 陈建宇 [16] - 公司联手清华 北大 浙大等高校制定毕业生定向培养计划 [18] - 前字节跳动AI技术专家解浚源加入 负责具身大模型研发 [18] - 联创郑灵茵曾带领珞石机器人海外事业部实现15%海外销售占比 [17]

天眼查App显示，近日， 千寻智能（杭州）科技有限公司发生工商变更，华为旗下的深圳哈勃科技投资合伙企业 （有限合伙）（以下简称"哈勃"）等正式成为其新股东。 哈勃入股具身智能机器人研发商 哈勃是华为旗下的投资公司，主要从事创业投资业务，目前已投资第三代半导体（碳化硅）、EDA工具、芯片设 计、激光设备、半导体核心材料等多个领域。 今年2月，华为技术有限公司、华为终端有限公司及哈勃科技创业投资有限公司对哈勃进行了增资。增资后，哈勃 注册资本由79.8亿元增至94.8亿元，增长了19%。此举被市场解读为，哈勃将在2025年加大投资步伐，挖掘更多 有潜力的科技企业。 增资后，哈勃先后参投了芯曌科技的A轮融资、同元软控的A+轮融资，并出现在千寻智能的股东名单中。根据天 眼查App，哈勃对千寻智能的持股比例为1.4323%。 资料显示，千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技术、机器人 研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突出。 千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续 ...

企查查显示，千寻智能于3月31日进行了Pre-A轮融资，本轮融资金额5.28亿元，由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本 深度参与，此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。 资料显示，千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技 术、机器人研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突 出。 千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成 连续长程复杂任务，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。叠衣服这样的操作对机器人来说难度 极高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战。 Spirit v1 VLA正式版将于近期公开发布。 诺亦腾 观察者网5月8日消息，据企查查显示，近日，具身智能创业公司千寻智能（杭州）科技有限公司（以下 简称"千寻智能"）发生工商变更，新增华为旗下的深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合作）（以下简 ...

公司概况 - 千寻智能（杭州）科技有限公司成立于2024年1月16日，是国内领先的AI+机器人全栈技术具身智能公司，致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法 [6] - 公司成立1年内完成4轮融资，累计融资额超7亿元，包括种子轮（顺为资本领投）、天使轮（弘晖基金领投）、天使+轮（柏睿资本独投）和5.28亿元Pre-A轮（Prosperity7 Ventures领投）[5][6] - 公司入选《2025中国未来独角兽TOP100榜单》等三项重磅榜单，是榜单中最年轻（成立仅1年）的具身智能企业 [2] 核心团队 - 创始人兼CEO韩峰涛师从机器人泰斗丁汉院士，曾任珞石机器人联合创始人兼CTO，是国内力控协作机器人量产交付第一人 [9] - 联创兼首席科学家高阳（清华大学助理教授）为UC Berkeley博士，师从Vision领域大牛Trevor Darrell，与Pieter Abbeel合作强化学习研究，其团队在具身智能领域发表多篇标志性论文 [9][10][18] - 团队汇聚UC Berkeley、CMU、清华、北大等顶尖高校人才，以及小米、华为、腾讯、大疆等企业精英，前字节跳动AI专家解浚源加入负责具身大模型研发 [19] 技术突破 - 采用软硬一体全栈路线，具备AI工程化能力，首席科学家高阳强调算法与硬件需无缝衔接（0.1秒内响应）[21] - 2024年9月发布半身人形机器人Demo，展示多任务连续泛化能力，为中国首个实现该技术的具身模型机器人 [23] - 2025年3月发布商用级人形机器人Moz1，拥有26个自由度，关节功率密度比特斯拉Optimus高15% [25] - 同步推出自研VLA模型Spirit v1，攻克柔性物体长程操作难题（如叠衣服），成为全球第二家实现全流程叠衣任务的公司 [27][28][31] 行业地位与商业化 - 全球具身智能领域超200家企业中，千寻智能是少数同时布局"大脑+本体"的代表企业，被称"中国版Figure AI"[20][34] - 聚焦智能制造、物流、康养等高附加值领域，已完成80+场景调研，计划2025年交付数百台产品 [33] - 行业趋势显示，具备AI能力且软硬协同的企业更受资本青睐，全栈路线被视为商业化成功关键（参考大疆案例）[34] 行业动态 - 具身智能赛道受AI技术突破推动，软件算法成为人形机器人商业化核心壁垒，自研大模型构建技术闭环成企业竞争焦点 [34] - 国际对标企业Physical Intelligence（PI）估值超170亿元，其VLA模型π0.5已实现更高泛化能力 [31] - 行业专家（如智元机器人首席科学家）普遍认为软硬一体是全栈路线的唯一出路 [34]

千寻智能（Spirit AI）成立于2024年2月，由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，成立至今累计融资金额超过8亿元。 "千寻智能"宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 36氪Pro（ID：krkrpro） 封面来源 ｜ Pexels 36氪获悉，近日，具身智能创业公司"千寻智能"宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。 本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基 金、华发集团、善富科创子基金等机构跟投。此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加 码。 本轮融资后，千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。 联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其 学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。 千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版演示视频，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长 程复杂任务。 叠衣服这样的 ...

如今，Pre-A融资到手，千寻智能的打算是： 持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。 衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好好好，具身智能领域又有公司宣布融资新动态了！ 就在今天上午，具身智能创业公司 千寻智能 （Spirit AI） 官宣完成5.28亿元人Pre-A轮融资 。 这是该公司对外披露的第四轮融资。 该公司创办于去年2月，截至去年12月中旬，已快速完成三轮融资，其中种子轮+天使轮2亿。 据官方公开的资料来看，这一轮Pre-A的资方属性很广——由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures （P7） 领投，招商局创投、广发信 德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创 子基金战略加持。 此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。 因技术路径与硅谷明星企业Figure高度相似 （如通用人形机器人+具身大模型） ，在业界，千寻智能一度被称为"中国版Figure"。 最新技术进展：AI、机器人本体都不落下 让我们来看一看，致力于助力每一个梦想的V ...