关于征集"中国机电一体化技术应用协会具身智能分会"发起单位的通知 中机电协〔2025〕48号 各有关单位： 为贯彻落实党的二十大提出的前瞻谋划未来产业，抢占科技革命制高点重要精神，本着充分发挥行业协会 的组织作用，整合资源协同解决具身智能在发展中遇到的挑战和问题，推动我国具身智能实现跨越式发展，为 经济高质量发展锻造新质生产力引擎。经研究决定，拟成立"中国机电一体化技术应用协会具身智能分会"。现 将有关事项通知如下： 一、具身智能分会成立背景 （一）具身智能战略价值与产业情况 2025年3月，中央政府工作报告明确提出培育具身智能未来产业。作为人工智能的前沿领域，具身智能融 合了人工智能、机器人技术、认知科学等多学科成果，使智能体能够在环境中完成感知、决策与行动的闭环， 实现高效人机协同，已成为新一轮科技革命和产业变革的关键驱动力。 当前，具身智能产业迅猛发展，仅2025上半年国内融资额突破230亿元。国际科技巨头也纷纷布局，具 身智能作为实现通用人工智能重要路径，在工业、物流、医疗、养老等领域潜力巨大。我国已涌现一批具身智 能领域创新企业，关键技术取得进展，场景应用持续拓展，多地出台政策持续加持。 （二）机电 ...

图注：圆桌现场 9月5日，由智友·雅瑞 科创平台主办的"2025科技创变者大会"在北京 成功举办。 在圆桌对话环节，主持人 智友 ·雅瑞 科创平台投资合伙人王晶 与 星源智创始人兼 CEO刘东 、 INDEMIND联合创始人兼CTO闫东坤 、 知行机 器人 创始人兼 CEO白国超 、 悟通感控创始人兼 CEO陈立洋 共同探讨 具身智能临界点的算力、数据与商业化的 三重博弈 。 王晶 ： 数据是具身智能发展离不开的一个重要议题，因为它是具身智能从实验室走向规模化落地的重要引擎，它 决定的泛化和稳健性的上限，算力又决定训练的效率和端侧的实时性， 但是当前具身智能 海量数据场景中，现实 中有很多 "脏数据""小数据"， 各位嘉宾是如何看待具身智能发展中的数据问题？ 图注：智友 ·雅瑞 科创平台投资合伙人 王晶 图注：星源智创始人兼 CEO 刘东 图注：INDEMIND联合创始人兼CTO 闫东坤 闫东坤 介绍了所在的 INEDMIND公司 数据积累进展 情况： 自公司 2021年商用机器人落地以来，产品已在全球 几十个国家运行超300万小时，依托量产机器人获取海量数据（可复用至家用场景），目前已脱离 "依赖仿真数据 ...

全球人形机器人市场规模快速发展， 预计在2030年达到151.42亿美元 ，巨大的未来市场，孕育着无数相关产业链的机 遇。 REPORT ON HUMANOID ROBOTS AND SENSOR INDUSTRY 传感器，是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。一台人形机器人包含着各类视觉传感器、听觉传 感器、触觉传感器、力传感器等核心部件，全面感知环境，获取关于周围世界的信息，做出智能化判断。在一定意义上， 机器人和世界交互的唯一途径，就是传感器。 随着人形机器人逐步量产，人形机器人对于传感器的需求增多，对技术、尺寸、信号传输、多传感器融合提出了新要求， 正在持续推动传感器行业扩容。与此同时，传感器产业也亟需创新变革，面对机器人尤其是人形机器人的应用趋势，越来 越多传感器企业也在了解并试图适应机器人的需求。 传感器与机器人，两个机遇无限的行业，正在碰撞出新的变革机遇。大势所趋，形势所在，矽知科技从行业出发，紧 跟变革潮流，在近期推出 《人形机器人与传感器产业报告》。 2025年人形机器人与传感器 产业报告 2025 年 7 月 报告第一、二章介绍现阶段全球人形机器人企业分布及主流产品，产业 ...

"智能产业基础日益坚实，智能产品蓬勃发展，赋能应用更加深入。"辛国斌介绍， 目前我国在人工智能芯片、算 法框架等关键核心技术上持续取得突破，自主开源大模型正引领全球开源创新生态，算力基础设施的规模和水平 这是9月5日在2025世界智能产业博览会现场拍摄的智能电力巡检设备。新华社记者 黄伟 摄 位居全球前列，智算规模达788EFLOPS。 国家级人工智能专精特新"小巨人"企业超400家， 已建成3.5万余家基 础级、6300余家先进级、230余家卓越级智能工厂，以及11个国家人工智能创新应用先导区、17个国家级智能网 联汽车测试示范区。 辛国斌说，中国已成立总规模600亿元的国家人工智能产业投资基金，编制人工智能科技伦理服务管理办法，成立 中国—金砖国家人工智能发展与合作中心，累计研制人工智能核心技术领域标准240余项，推动产业生态持续完 善。 走进本届智博会展馆，各类人工智能应用场景令人目不暇接：人形机器人上演精彩的足球和拳击比赛，机器狗 用"后空翻"为赛场助兴；残障人士戴上机械"灵动手"弹奏钢琴；机械外骨骼通过步态分析帮助失能老人重新行 走；AI视觉质检系统快速对新能源汽车进行扫描和检测…… "中国人工智能 ...

行业政策与目标 - 工业和信息化部联合十六大部委提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标 [2] - 人形机器人被列为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产 [2] 行业活动与会议 - 2025年9月8日至9月21日期间举办11场机器人及人工智能领域活动，覆盖上海、深圳、北京、天津、广州、南通、合肥等地 [3][4][5] - 活动包括外滩大会、中国智能传感大会、人形机器人感知与控制峰会、全球AI芯片峰会等，由政府部门、高校及行业机构联合主办 [3][4][5] 上市公司业绩表现 - 2025年上半年75家机器人上市公司总营收达5821亿元，盈利301亿元 [6] - 2024年机器人行业上市公司年报显示业绩普遍承压，但机器人与AI融合带来新机遇 [6] 技术研发与创新 - 人形机器人量产爆发引发价格战，同时推动科技革命和产业重构 [6] - 仿生机器人技术取得新突破，例如学习松鼠跨越复杂地形的能力 [6] - 微纳感知、具身智能、机构智能等成为机器人创新发展的关键技术方向 [6][7] 国际合作与市场动态 - Uber Eats计划在日本推出机器人送货服务 [7] - 国际快讯涵盖AI应用、机器人路径规划、无人机、3D打印发动机等领域 [7] - 五眼联盟推动AI合作法案，显示全球范围内人工智能与机器人技术的协同发展 [7]

九三阅兵无人装备展示 - 陆上无人作战方队亮相纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年阅兵式 凸显新域新质作战力量成为核心亮点 [2][9] - 无人战车具备远程操控 自主行动及灵活编组能力 实现陆上有人无人协同作战新突破 [9] - 央视军事 央视新闻 人民日报及新华社等权威媒体集中报道 引发广泛关注 [2] 机器狼性能特征 - 由四足机器狗加装武器或侦察设备进化而成 较基础机器狗在侦察能力 打击能力及保障处置方面全面提升 [11] - 挂载步枪实现察打一体功能 以精准火力实施压制并快速向敌占区机动 [14] - 与士兵保持紧密战术协同 展示陆军最新有人无人协同作战模式 [14] 机器人行业发展趋势 - 75家机器人上市公司2025半年报总营收达5821亿元 盈利301亿元 [19] - 行业面临传统巨头与AI新锐竞争 2024年上半年业绩普遍承压 但机器人与AI技术融合带来新机遇 [19] - 人形机器人领域量产爆发 价格战加剧 同时面临技术突破与产业化阻力 [19] 学术与技术前沿 - 浙江大学 清华大学等机构聚焦人形机器人具身智能发展挑战与技术创新 [19] - 仿生机器人技术取得新突破 借鉴松鼠跨越复杂地形智慧及螳螂虾运动机理 [19] - 3D打印技术应用于软机器人手及固体火箭发动机制造 折纸制造推动cm级四足机器人发展 [19]

融资情况 - 公司完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融、红杉中国、渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [3] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代 [3] 战略投资与行业布局 - 阿里云首次投资具身智能企业 体现对自变量技术的高度认可 将为公司提供多维度支持 [4] - 阿里集团在具身智能领域布局已久 已投资逐际动力、星动纪元、宇树机器人、星海图、灵心巧手等多家具身智能及产业链企业 [4] - 阿里自去年上半年完成基座大模型公司投资布局后 将重点转向具身智能赛道 被评价为"投了几乎所有具身智能公司" [4] 技术突破与产品研发 - 公司自2023年底成立起 明确"以端到端统一大模型实现通用具身智能"的核心技术路径 [4] - 发布全自研轮式双臂仿人形机器人"量子2号（Quanta X2）" 适配多模态大模型控制 全身具备62个自由度 拥有触觉感知能力 可触及0-2米的工作空间 [4] - 在不到半年时间内实现全栈自研突破 完成机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等核心硬件的自主研发 [7] - 首创行业领先的"仿人机械臂+高自由度灵巧手"一体化全身遥操方案 构建从硬件到操控系统的完整技术闭环 [7] - 今年年中实现技术落地关键突破 首个以具身智能大模型控制高自由度灵巧手完成复杂操作 可精巧拿取并分发扑克牌等弹性易形变物体 [10] 软件模型与算法创新 - 作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司 自主研发WALL-A系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型 搭建统一的认知与行动框架 [9] - 该模型能在统一表示空间中同步处理感知、推理和行动 直接完成跨模态因果推理与行动决策 在部分未训练过的新任务中展现零样本泛化能力 [9] - 率先攻克端到端具身思维链推理框架 基于多模态输入完成深度推理并生成多模态输出 形成"自主决策-执行-探索-反思"的完整闭环 [9] - 该框架成功突破多步骤长序列任务瓶颈 大幅提升任务完成度 显著扩展机器人处理复杂现实场景的能力边界 [9] 开源生态与行业合作 - 公司开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者在自有机器人本体上进行微调和实际应用 [12] - 开源动作与国内具身智能领域开源趋势相呼应 2025年以来智元、腾讯Robotics X、阿里达摩院等机构与企业已陆续开源具身相关模型 [12]

具身智能分会成立背景 - 中央政府工作报告明确提出培育具身智能未来产业 具身智能融合人工智能、机器人技术、认知科学等多学科成果 实现高效人机协同 [1] - 2025上半年国内融资额突破230亿元 国际科技巨头纷纷布局 在工业、物流、医疗、养老等领域潜力巨大 [1] - 机电一体化构成具身智能的"物理基座" 承担物理载体的"骨骼与神经"功能 具身智能赋予系统"大脑与感知"核心 [2] 协会组织架构 - 中国机电一体化技术应用协会于1989年9月由机械电子工业部发起成立 从事自动化、机器人与智能制造领域的全国性、专业性、非营利性国家4A级社会组织 [3] - 分会将成为第一个"中字头"、"国字号"的跨部门、跨地区、跨领域的具身智能全国性行业组织 [4] 分会职能定位 - 发挥政府与行业桥梁作用 促进技术研究、规范行业发展、构建产业生态、拓展应用场景 [6] - 制定技术标准、培育质量品牌、探索商业模式 搭建产学研用交流合作平台 [6] 会员征集范围 - 上游企业涵盖具身智能"大脑"、"小脑"、操作系统、软件算法、芯片 电机、丝杠、微型伺服、传感器等关键零部件领域 [7] - 中游企业从事具身智能整机研发、制造与集成应用 下游终端用户覆盖工业制造、智能仓储、商业服务等九大领域 [8] - 科研院所包括从事具身智能软硬件研究的单位 设有人工智能、计算机科学、机器人等专业的高等院校 [9] - 第三方服务机构包含金融机构、检验检测认证机构、知识产权服务、保险机构等配套组织 [10] 会员资格要求 - 需具备中国独立法人资格 遵守国家法律法规 近三年无重大违法违规行为 [11][12] - 需自愿加入协会并拥护章程 履行会员义务 正当行使会员权利 [13] 工作程序安排 - 申请单位需提交推荐表、登记表及营业执照复印件 截止日期为2025年9月30日 [14] - 协会秘书处进行资格审查 筹备成立大会并选举第一届理事会 [15][16]

大会概况 - 2025全球工业互联网大会于9月5日-8日在中国工业博物馆（沈阳）举行 以"人工智能+"为核心命题 搭建国际高端交流平台 [2] 具身智能机器人 - 新松公司展示具身智能人形机器人系列产品 包括智能类人双臂平台和"松羿"轮式人形机器人 [4][10] - 智能类人双臂平台基于多模态大模型交互 实现自主规划执行饮水机接水全流程作业 展现脑眼双手精确协作能力 [10] - "松羿"轮式人形机器人集成移动机器人技术 人工智能算法与高性能双臂系统 面向仓储物流 新零售及家庭服务场景 [10] - 机器人本体 底层控制系统自主开发 关节 控制器等核心零部件自主设计 双臂重复定位精度达±0.05mm [11] - 具备多模态导航技术 通过视觉深度学习实现料箱及物料搬运收纳 适应复杂环境 [13] - 采用多模态传感技术 精准识别抓取多种形态重量物品 双臂支持多任务并行执行 [14] 工业机器人解决方案 - 展示工业机器人SR270A-270/2.70型号 该产品曾亮相央视2025端午晚会 [6] - 薄板智能焊接系统以SR系列工业机器人为主体 搭载新型智能焊接控制系统 采用一体化集成设计 [13] - 焊接系统具备超低飞溅特性 集成智能弧焊工艺软件包 电弧稳定性高 焊接一致性强 [16] 数字孪生与智能系统 - 物流数字孪生系统提供高清可视化功能 支持PC端查看虚拟货架货物标签及设备运行轨迹 [22] - 系统内置多维度数据看板 包括历史任务 巷道任务 路径可用率等数据分析功能 [22] - 深度对接WMS仓储管理系统 实现数据实时同步 支持三维可视化与传统界面双入口查看 [22] - 智能物流MR混合现实系统为仓储拣货 远程指导 设备运维提供沉浸式交互体验 [20] 行业解决方案 - 智慧轨道交通解决方案采用SIASUN ISCS综合监控系统软件 基于数据底座研发 支持灵活配置业务模块 [25] - 系统采用模块化设计 支持延线建设无扰接入 具备监控运维一体化功能 提供批量部署能力 [25] - 新松智慧康养云平台包含云平台 智能硬件设备 互联网服务后台及多端小程序 实现普惠制智慧化养老 [28] - 平台搭载天翼云服务器 存储老人基础数据 健康数据 服务商数据等 支持智能穿戴 呼叫 安防等硬件设备 [28] 行业动态 - 机器人行业75家上市公司2025半年报显示总营收5821亿元 盈利301亿元 [31] - 行业关注具身智能创新发展 包括微纳感知赋能 人形机器人挑战与进展等研究方向 [31][32] - 国际领域出现机器人路径规划新框架 螳螂虾仿真机器人 3D打印软机器人手等技术突破 [32]

▍ 汇聚产学研力量，聚焦具身智能产业化落地 当科技浪潮以前所未有的力量席卷而来，具身智能正从实验室的探索走向产业变革的深水区，成为连接虚拟与现实的关键 纽带，更悄然重塑着千行百业的发展逻辑。在这场全球技术竞速中，中国正站在从 "跟跑" 向 "硬件技术局部领跑、软件技 术加速并跑" 的关键跃迁节点，一场关乎产业未来的智变已箭在弦上。 9月5日， 由智友·雅瑞 科创平台主办，北京中关村东升科技园有限责任公司、广发证券股份有限公司联合主办的"2025科 技创变者大会"，在北京中关村东升科技园万丽酒店盛大启幕 。本次大会以"具身智能 产业智变新引擎"为主题，汇聚来自 国内外的顶尖科学家、前沿探索者、新锐创业者、杰出企业家及资深投资人等累计超过500位行业精英，共同探索具身智 能的前沿创新、科技成果转化以及产业化落地！ 大会盛况：汇聚产学研力量，聚焦具身智能产业化落地 中关村科学城管理委员会产业促进四处处长姜大宽在致辞中表示："国务院近日印发《关于深入实施"人工智能+"行动的意 见》，具身智能作为人工智能的衍生和机器人产业的升级，正在从实验室走向产业化，已成为发展新质生产力、参与全球 科技竞争的核心引擎。目前，海淀区内 ...