公司融资与市场地位 - 国内首个聚焦C端家庭场景的机器人公司未来不远于1月12日完成2亿元天使轮融资 由真格基金领投 联新资本、源来资本及部分老股东跟投 [3] - 公司自2025年下半年启动实测以来 已进入超过200个真实家庭 累计提供超过21238小时的家庭服务 成为率先实现C端商业化付费试用的家务机器人 [3] - 公司样机试用满意度高达96.8% 用户付费租赁意愿强烈 现有样机已经满档期租出 [3] 技术路径与核心能力 - 公司创造性地提出了AVLA端到端模型 这是一套面向动态家庭环境的智能机器人全栈技术体系 涵盖从感知、认知到执行、进化的完整架构 [5] - 基于该模型体系 机器人能够稳定高精度地感知动态家居环境 实现跨模态理解和任务规划 即使面对简单模糊的指令也能智能分解并执行 [5][6] - 公司是首家拥有千万级真实家庭场景数据的机器人公司 已顺利搭建数据到模型的正向飞轮 [5] - 该技术体系在数百个真实非标且持续动态变化的家庭环境中已验证成功 累积完成上万小时常态化自主运行 并保持百分之百的安全运行记录 使公司成为首个在真实家庭环境落地端到端具身智能算法的机器人公司 [8] 商业化进展与未来规划 - 公司自2022年创立之初便坚定选择差异化道路 不做炫技的PPT公司 而是致力于成为第一个真正走进成百上千个中国家庭的通用机器人 [3] - 公司将于2026年正式启动“千户试用计划” 目标是让机器人进入更多中国家庭 [9] - 一款面向更广泛家庭需求、能力全面升级的第二代机器人产品 已进入发布倒计时 [9] 团队背景与研发投入 - 创始人兼CEO张翼为连续创业者 曾成功创立上市教育公司 将其对用户需求的深刻洞察注入机器人研发 [8] - 公司带领一支来自全球顶尖高校和企业的团队 三年投入过亿 完成了从关键部件、算法到整机的全栈自研 [8] 市场反响与品牌建设 - 公司在技术推进的同时 意外在社交媒体上掀起波澜 创始人以“未来不远机器人翼哥”为名分享测试日常 相关内容已收获近亿浏览 数十万网友在线催更 使其成为首个跻身“网红”行列的家务机器人 [8] - 公司通过一系列扎实的“第一” 重新定义家庭通用机器人的商业化进程 揭示了当机器人真正融入家庭时 家庭智能新纪元才算真正启幕 [9][10]

小鹏汇天IPO计划与进展 - 公司已聘请摩根大通和摩根士丹利协助其飞行汽车部门（小鹏汇天）在香港进行首次公开募股（IPO），并已秘密提交上市申请，最早可能在2024年内完成 [2] - 若IPO成功，小鹏汇天将成为国内第二家上市的载人飞行器公司 [10] 公司发展历程与融资情况 - 公司创始人赵德力在2024年12月曾透露未来有IPO计划 [5] - 公司已完成多轮融资：2021年10月完成超5亿美元的A轮融资，为当时亚洲低空载人飞行器领域最大单笔融资 [11]；2024年8月获得1.5亿美元的B1轮融资 [12]；2025年7月完成2.5亿美元B轮融资，资金将用于研发、规模量产和商业化 [12] 产品规划与量产时间表 - 公司董事长何小鹏宣布，计划在2026年规模量产飞行汽车 [5] - 其“陆地航母”飞行汽车计划在2026年量产交付 [12] - 2025年11月3日，飞行汽车量产工厂开始试产并下线首台“陆地航母”，标志着全球首条飞行汽车量产线贯通 [14] 产品性能与设计特点 - 汇天A868飞行汽车设计目标续航里程超过500公里，设计巡航速度超过360公里/小时 [8] - “陆地航母”采用分体式设计（陆行体+飞行器），陆行体搭载全域800V碳化硅高压增程平台，续航里程超1000公里，可支持5-6次飞行 [14] - 飞行器为电动六旋翼双涵道构型，采用碳纤维材料，拥有270°全景座舱 [15] - 产品单台售价不超过200万元，持有C照即可地面驾驶 [16] 订单与产能情况 - “陆地航母”全球订单已达7000单 [9] - 量产工厂建筑面积约12万平方米，规划年产能10000辆，初期年产能5000辆，是全球首个具备“万辆级”年产能的飞行汽车制造工厂 [14] - 满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器 [14] 公司愿景与行业地位 - 公司以“全球领先的低空产品创造者”为愿景，致力于打造飞行汽车等低空出行产品 [10] - 公司是亚洲规模最大的飞行汽车公司 [10] - 低空经济已被列为国家战略性新兴产业 [10] 安全验证计划 - 公司将执行“高管先飞计划”，在量产交付前，管理团队亲身验证飞行安全，飞行里程必须超过5000公里 [9]

公司近期资本动态 - 公司已以保密形式提交港股IPO申请，并与中金公司和瑞银集团合作进行此次股票发行[1] - 此次IPO可能筹集数亿美元[1] - 公司近期完成约20亿元人民币的融资，创下除Neuralink外全球脑机接口领域第二大融资纪录[2] - 融资投资人阵容强大，包括IDG、华登国际、蓝思科技、领益智造、韦尔股份、润泽科技、华住集团、好未来集团以及中国香港和美国的顶级家族办公室[2] - 募集资金将用于加速脑机接口核心技术研发、工程突破、产品规模化及量产落地[2] 公司市场地位与资质 - 公司有望成为“杭州六小龙”中首家上市的公司[2] - 公司是全球极其少数实现脑机接口产品规模性量产的企业之一[2] - 公司产品已获得美国FDA认证和欧洲CE认证[2] - 公司产品曾获《时代》周刊年度最佳发明[2] - 公司是世界脑机接口领域研发投入最大的企业之一[2] - 公司是国内首个脑机接口领域的独角兽企业[3] 公司业务与产品 - 公司专注于非侵入式脑机接口领域的产品研发[2][6] - 公司核心产品是超级传感器，可在不开颅的情况下检测人脑微弱信息，并将其转化为可用于治疗或控制的神经信号[5] - 公司致力于脑机接口底层技术的突破，通过建立大脑与外部设备间的信号通路，为残疾人康复、孤独症等脑疾病提供解决方案[3] - 公司产品线包括帮助肢体残疾人士的神经控制假肢，以及帮助大众改善睡眠的神经科学产品[5] - 公司生产的假肢能使残疾人像正常人一样跑步、走路及进行高难度运动[5] - 公司未来将继续为抑郁症、阿尔茨海默症等疾病提供解决方案[6] 行业发展与公司愿景 - 脑机接口技术正从实验室科研转变为影响日常生活的关键技术，未来有望解读大脑思维[5] - 中国正在加大脑科学及脑机接口领域的投入，启动“脑计划”[5] - 根据中国残疾人联合会统计，中国肢体残疾人超过2400万名[5] - 公司未来5到10年的目标是帮助100万肢体残疾人士重获行动自由，并帮助1000万阿兹海默症、自闭症和失眠患者得到康复[5] - 公司创始人认为脑机接口应用潜力巨大，将在众多领域惠及国民[3] 公司背景 - 公司由哈佛校友韩璧丞于2015年创办[3] - 公司与埃隆·马斯克旗下的Neuralink存在竞争关系[3]

公司融资与资金用途 - 深圳擎羽科技近日完成Pre-A轮融资，由奇绩创坛和德迅投资共同领投 [1] - 本轮融资将主要用于公司技术研发、产品迭代及市场拓展 [1] - 新资金将用于加强研发投入、提升产品竞争力、拓展市场渠道，推动智能机器人技术广泛应用 [1] 公司背景与核心技术 - 公司成立于2025年，使命为“重塑机械臂的边界” [1] - 公司专注于新一代仿生柔性机械臂的研发与应用 [1] - 核心团队由国内外顶尖机器人研究者和工程师组成 [1] - 公司独创自适应线驱技术，突破了传统机械臂的刚性限制，实现了接近人类手臂的灵活性与安全性 [1] 产品应用与市场前景 - 公司产品可广泛应用于医疗辅助、农业采摘、服务机器人等高价值场景 [1] - 历史股东包括奇绩创坛和深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)，展现出强劲的技术潜力与市场前景 [1] - 此次融资将进一步加速公司在智能机器人领域的布局 [1]

行业政策与战略定位 - 机器人产业正改变人类生产和生活方式 为经济社会发展注入强劲动能[1] - 2023年初 工信部等十七部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》 目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番 服务及特种机器人应用深度和广度显著提升[1] - 2023年11月 工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》 提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 并明确2025年实现批量生产[1] 近期行业活动概览 - 2026年1月12日至25日期间 机器人及人工智能领域有多场行业活动举办[2] - 活动涵盖人形机器人、具身智能、AIGC、传感技术、自动化及智能交通系统等多个前沿领域[2][3] 具体活动信息 - **2026人形机器人与具身智能产业大会** 于2026年1月15日至16日在上海市举办[2] - **2026年大湾区具身智能论坛暨珠海市计算机学会年会** 于2026年1月16日至18日在中山大学珠海校区举办 主办单位包括珠海市计算机学会、珠海复旦创新研究院等[2] - **第二届人工智能与计算机网络技术国际学术会议（ICAICN 2026）** 于2026年1月16日至18日在广州市举办 由广州理工学院主办[2] - **2026年第五届AIGC开发者大会** 于2026年1月17日在北京望京嘉瑞文化中心举办 由AIGCLink主办[2] - **2026全国传感技术与应用研讨会** 于2026年1月20日至23日在哈尔滨黑龙江金谷大厦酒店举办 主办单位包括哈尔滨工业大学、吉林大学、深圳大学等[3] - **2026年机器人、自动化和智能交通系统国际会议（RAITS 2026）** 于2026年1月23日至25日在西安市举办 由长安大学主办[3]

融资与市场地位 - 近期完成10亿元人民币A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级机构及地方平台，这也是深创投AI基金成立后的首笔投资 [2] - 此前已先后获得美团、阿里的投资，是国内唯一同时获得字节、美团、阿里三家互联网大厂投资的具身智能企业 [2] - 跨领域资本的协同下注，凸显了资本市场对具身基础模型重要性的集体共识，以及对公司技术领先性与发展潜力的深度认可 [2] 行业趋势与核心命题 - 具身智能成为科技领域焦点赛道，机器人运动控制能力已实现显著突破，行业竞争重心正从“肢体”硬件性能比拼转向“大脑”智能系统的角逐 [2] - 行业突破的关键在于构建能够理解物理世界规律、灵活应对复杂动态场景的智能核心，让机器人真正胜任多样化实际工作 [2] 技术定义与核心价值 - 具身智能基础模型是物理世界的基础模型，与虚拟世界的大语言模型、多模态模型相互独立且平行 [3] - 其核心价值在于突破泛化性与通用性瓶颈，应对物理世界的复杂性，使机器人具备实时处理非结构化、动态及随机任务的能力 [3] - 公司的具身基础模型以机器人的视觉、触觉、语音等多模态感知信息为输入，直接输出动作、视觉及语言等执行指令，构建起连接感知与行动的完整智能闭环 [3] 核心技术优势 - 首创VLA与世界模型深度融合的系统范式，自研的WALL-A模型作为原生多模态输入输出架构，率先实现具身多模态思维链 [3] - WALL-A模型通过世界模型机制进行时空状态预测，结合视觉因果推理理解环境反馈，并借助可学习记忆机制内化物理常识，大幅提升机器人在非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力 [3] - 依托大规模真机强化学习，模型在与真实物理世界的交互中持续积累高质量学习经验，自主解决长尾问题，实现能力的持续进化，形成“物理世界基础模型 - 真机自主进化”的技术闭环 [3] - 构建高质量真机数据驱动的模型进化引擎，坚持硬件-数据-模型的闭环迭代 [4] - 作为国内最早规模化开展真机数据采集的企业，自研主从遥操、外骨骼、无本体等多种数据采集设备，实现多设备的数据验证与模型突破 [4] - 搭建模型驱动的数据管线，通过数据生成、过滤、增强、标注等全流程处理，持续产出规模化高质量数据，并通过基础模型为数据处理和硬件设计提供反馈，形成正向循环 [4] 技术能力与场景落地 - 模型迭代实现能力跃迁，赋能真实场景任务落地，展现出极强的场景适应力 [5] - 作为全球首个基于物理世界基础模型、成功跨越室外与室内场景的移动操作范例，其机器人在外卖配送与纸箱回收任务中，面对强风干扰或视线遮挡等复杂情况，能通过世界模型的因果推演“脑补”被遮挡物体全貌，并在遭遇卡顿故障时通过强化学习策略自主纠错，无需人工干预即可完成任务闭环 [5] - 在物流场景中，机器人凭借零样本泛化能力精准识别异形件，通过强化学习快速适应工作节拍，高效处理堆叠混乱的包裹 [5] - 基础模型的进化解锁了高自由度灵巧手的应用潜力，机器人已自主掌握手内重定向等类人技能，从工具使用到发牌等指尖力控要求极高的精细动作均能精准完成，攻克了具身智能精细操作的“最后一厘米”难题 [5] 生态共建与全栈自研 - 于2025年9月开源自研端到端具身基础模型WALL-OSS，助力具身智能技术的开放普及 [6] - 坚持软硬件全栈自研路线，从模型算法与数据驱动的核心需求出发，深度定义机器人硬件架构 [6] - 推出“量子一号”、“量子二号”两款高性能机器人本体，并实现机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，大幅降低整机成本，为具身智能机器人的规模化量产与商业化落地奠定坚实基础 [6] 商业化与未来展望 - 目前已成功切入工业制造、物流、养老等多个高价值领域，其高泛化能力与低成本部署优势得到市场验证，精准对接真实商业需求 [6] - 未来将持续深耕模型迭代、数据管线与机器人硬件三大核心领域，凭借扎实的技术积累与全栈自研能力突破现有边界 [6] - 致力于以领先的模型能力撬动具身智能变革，推动技术价值在产业应用中充分释放，助力模型驱动的具身智能在千行百业实现规模化应用，为产业升级与生产力跃升注入新动能 [6]

文章核心观点 - 脑机接口板块在2026年A股首个交易日出现暴涨行情 这反映了资本市场对脑机接口技术从实验室走向临床、从概念走向落地的关键信号的前瞻性投票 其背后是生命科学与工程技术跨界融合的里程碑式技术突破 [1][6] 国内技术突破与临床进展 - 脑虎科技自主研发的国内首款、国际第二款“全植入、全无线、全功能”脑机接口产品在复旦大学附属华山医院完成首例临床试验 成功帮助高位截瘫患者实现意念操控网页浏览和精准点击 术后5天即实现意念操控 解码速率达5.2 BPS 并开创性攻克“实时语言解码”技术 [2] - 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心研发的第二代高通量无线侵入式脑机接口系统WRS02 让高位截瘫患者实现意念操控轮椅、机器狗等 系统将数据读取速率提升4倍 端到端延迟压缩至100毫秒以内 [3] - 天津大学与天津市环湖医院合作的全国首个脑机接口综合临床试验病区已正式启用 标志着国内脑机接口临床研究进入规范化、规模化阶段 [3] 全球产业动态与技术迭代 - 马斯克旗下的Neuralink计划于2026年启动脑机接口设备大规模生产 并推出“几乎完全自动化的外科手术流程” 其新一代技术可将手术时长从6小时压缩至20分钟内 植入成本从百万美元级降至10万美元以内 [4] - 全球巨头的加速布局与国内技术突破形成共振 共同推动脑机接口从“小众研究”变为“刚需医疗” 人工耳蜗作为早期成功案例已帮助数百万失聪者重获听力 [4] 行业面临的挑战与复杂性 - 脑机接口仍处于临床验证关键阶段 距离大规模商业化尚有距离 侵入式路线的长期安全性和非侵入式路线的信号精度提升均需大量临床数据积累 [5] - 实现“让盲人看得见、让瘫痪者站起来”的终极目标 还需突破感官输入重建等更复杂的技术难题 [5] - 大脑极为复杂 每立方毫米大脑皮质包含约4万个神经元 精准捕捉并解读特定神经元信号难度极大 有数据显示以目前技术迭代速度 要实现同时记录100万个神经元可能需要等到2100年 此外技术伦理、长期生物相容性、成本控制等问题也是行业必须跨越的鸿沟 [5] 长期展望与产业趋势 - 脑机接口技术革命带来的长期价值在于改变数千万神经疾病患者的命运 并重塑对大脑功能、人机交互乃至生命本质的认知 [6] - 随着上海市级重大科技专项推进、临床病区规范化运营、产学研协同创新深化 中国在脑机接口领域正从“跟跑”转向“并跑” 部分领域甚至实现“领跑” [6]

战略投资与资金用途 - 知名产业投资机构武岳峰科创领投的联合投资方预计将向黑芝麻智能提供合计5亿元人民币的长期战略投资 [1] - 该笔投资将专项投入于端侧AI和具身智能产业链的战略布局 [1] - 公司将通过投资、并购等方式整合拥有核心技术和产品的优质标的，以加速业务拓展和市场占领 [1] 公司技术与产品里程碑 - 公司华山A2000芯片已顺利通过美国商务部及国防部审查，获准在全球销售与应用 [1] - 公司是国内唯一一家通过此类审批的公司 [1] - 公司是全球少数能够提供高算力智驾及端侧AI推理芯片的企业 [1] 战略发展与市场前景 - 此次战略入股是对公司核心技术产品优势及战略的认可 [1] - A2000芯片将为公司下一步在高阶智驾和具身智能全球市场推广打开空间 [1] - 公司将依托此次投资，进一步夯实“智能汽车+机器人”双轮驱动战略 [2] - 战略产业资本的认可与长期合作将强化公司拓展产业生态、卡位核心赛道的能力 [2]

核心观点 - 地平线机器人通过其全资子公司增持佑驾创新H股 68.82万股 这一产业资本行动 彰显了其对佑驾创新业务长期前景的坚定信心 并传递出产业生态伙伴深度协同的积极信号[2][5] - 佑驾创新通过启动 2亿元 回购计划 大股东延长禁售期及董事长增持等一系列组合动作 向市场释放对公司长期发展的信心[2] - 在智能化下半场 具备量产落地能力的企业更受资本青睐 佑驾创新凭借“L2前装量产+L4无人物流”双轮驱动的业务布局 深厚的技术与客户基础 有望迎来价值重估[5][6] 地平线增持事件分析 - 地平线机器人全资拥有的Horizon Together Holding Ltd 在公开市场购买了总计 68.82万股 佑驾创新H股[2] - 增持决定基于双方多年合作基础 地平线长期看好佑驾创新未来业务发展前景 并认可其在地平线生态中的重要价值[2] - 双方期待通过技术与资源双向赋能 携手推动L4无人物流车业务快速发展[2] - 地平线作为行业头部的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商 其增持是对佑驾创新业绩韧性与增长潜力的高度认可 产业资本的选择更能反映企业真实质地[5][6] 佑驾创新的业务与技术实力 - 公司基于地平线征程系列处理硬件开发的域控产品已实现大规模量产上车 覆盖国内外多家领先的主流乘用车与商用车主机厂[3] - 公司在L2前装量产领域持续领跑 同时与地平线将合作拓展至L4无人物流赛道 形成“L2+L4”双线协同的业务布局[3] - 在2025地平线技术生态大会上 公司是唯一同时展出L2与L4合作成果的生态伙伴[3] - 公司是地平线投资的智能汽车产业链公司（佑驾创新 奇瑞汽车 博泰车联网）中 唯一在L2前装量产 智能座舱 L4自动驾驶三大领域多维度深耕并均收获商业化成果的企业 其全栈能力在地平线投资版图中具备显著稀缺性[5] 行业趋势与公司前景 - 在智能化下半场 具备量产落地能力的企业将更被资本青睐 资金的注入能进一步推动其商业化步伐 形成正向循环[5] - 在智驾渗透率提升和L3加速落地的行业趋势下 公司凭借“L2+L4”双轮驱动与深厚的技术与客户基础 已做好迎接下一轮业绩爆发的准备[6] - 在当前港股市场整体承压的背景下 地平线的增持是对公司内在价值与成长潜力的有力背书 也为投资者提供了重新审视公司的契机[5][6]

行业概览：2026年CES灵巧手市场格局 - 在2026年CES展会上，灵巧手成为人形机器人领域最耀眼的产品之一，其凭借17-20个自由度、精密触觉传感和高适应性抓取能力，正从实验室迈向实际应用[2] - 2026年CES总计有18家企业展出灵巧手产品，其中中国企业以压倒性数量主导，展商数量达11家，韩国、美国与新加坡厂商紧随其后[2] 主要参展企业及产品列表 - 参展的中国企业包括：灵心巧手（Linker Hand 30）、灵巧智能（DexHand021 Pro）、傅利叶（FDH-6）、因克斯（EC-Dexhand-5F）、速腾聚创（Papert 1.0）、帕西尼（GMH18）、星动纪元（XHAND1）、雷赛智能（DH116）、曦诺未来（Xynova Flex1）、兆威机电（ZWHAND）、書避尽（Dexo Dexterous Hand）[6][7] - 参展的其他国家企业包括：新加坡的Sharpa（SharpaWave）、美国的Realhand（RealHand 06）和Griply（Griply Hand L20）、韩国的Wonik（Allegro Hand）以及AIDIN、Tesollo、Blue Robin等[6][7] 核心产品参数对比 - **灵心巧手 Linker Hand 30**：21自由度，质量1200g（自动区）或1300g（腿调区），重复定位精度±0.2mm[8] - **灵巧智能 DexHand021 Pro**：22自由度，质量2.0Kg，最大负载5Kg，具备位置/指尖指腹力觉感知[8] - **傅利叶 FDH-6**：6自由度，质量515g，最大负载2Kg[8] - **因克斯 EC-Dexhand-5F**：20自由度[8] - **速腾聚创 Papert 1.0**：8自由度，质量700g，最大负载5Kg，重复定位精度±0.2mm，具备触觉、力觉感知[8] - **帕西尼 GMH18**：18自由度，最大负载20Kg，具备全域触觉覆盖[8] - **星动纪元 XHAND1**：12自由度，质量1100g，最大负载25Kg，重复定位精度±0.2mm，具备三维力触觉感知[8] - **雷赛智能 DH116**：11自由度，质量490g，最大负载10kg，具备触觉传感器[8] - **曦诺未来 Xynova Flex1**：25自由度，质量380g，重复定位精度±0.2mm，具备六维力感知[8] - **兆威机电 ZWHAND**：20自由度，最大负载20kg[8] - **星海图 Dexo Dexterous**：17自由度，最大负载1Kg（单指），具备0.1N高精度触觉传感[8] - **Sharpa SharpaWave**：22自由度，具备动态触觉阵列[9] - **Realhand RealHand 06**：11自由度，质量370g，最大负载50Kg，重复定位精度±0.2mm[9] - **Griply Griply Hand L20**：20自由度，质量1100g，最大负载10Kg，重复定位精度±0.2mm，具备摄像头与电子皮肤[9] - **AIDIN AIDIN-Hand**：15自由度，质量1300g，最大负载15Kg，具备六维力感知[9] - **Tesollo DG-5F**：20自由度，质量1763g，具备力传感器[9] - **Wonik Allegro Hand**：16自由度，质量1024g，最大负载15Kg，具备压力传感器[9] - **Blue Robin BlueRobin Hand**：16自由度，质量800g，最大负载10Kg[9] 重点产品深度解析：灵巧智能 DexHand021 Pro - 该产品首次在美国市场正式亮相，价格定位在1.4万至2.8万美元，以高性价比为全球机器人研发与商业应用开辟新可能[10] - 产品采用腕手一体化设计，拥有22个自由度，独创双肌腱全向驱动系统，实现手指屈伸与侧向摆动的独立精准控制，最大负载达50N[12] - 内部集成超过500个物理传感点与500万像素掌心RGB摄像头，结合内置端侧AI芯片，可实现毫秒级触觉反馈与环境理解[12] - 产品经过超过30万次严格耐久性测试，证明了其在工业级应用环境下的可靠性与稳定性[12] 重点产品深度解析：灵心巧手 Linker Hand 30 - 该产品为21自由度灵巧手（17主动+4被动），操作精度达毫米级，能精准复刻人手精细动作[13] - 采用腱绳驱动与高集成机电系统，实现运动流畅、快速响应、末端轻量化与高紧凑度[15] - 支持力觉、触觉等多传感器融合，可精准感知环境并实时交互反馈，增强非结构化场景的适应与协作能力[15] - 在展会现场展示了流畅、类人的倒茶动作[17]