核心观点 - 优必选推出全新工业人形机器人Walker S2，具备单机自主和群体协同能力，通过群脑网络2.0和Co-Agent技术实现智能化突破 [1][2][9] - Walker S2在硬件设计上实现多项行业领先，包括纯RGB双目视觉方案、高速行走、全空间操作和自主换电技术 [1][9][10][27] - 该产品针对工业场景痛点，提供高强度轻量化设计、精细操作能力和7×24小时连续作业解决方案 [1][20][26][27] 技术突破 智能化系统 - 采用群脑网络2.0和Co-Agent技术构建AI双循环体系，实现单机闭环作业和多机协同 [1][4][9] - Co-Agent融合多模态推理大模型和类人思维链技术，具备意图理解、任务规划和自主异常处理能力 [4][8] - 通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法 [4] 视觉与感知 - 国内首个采用纯RGB双目视觉方案，1.5米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟<40ms [9] - 类人眼双目立体视觉感知能力提升工厂环境适应性 [1][9] - Sim2Real技术实现智能体从仿真环境向现实环境的高效迁移 [9] 硬件性能 运动能力 - 实现2m/s高速拟人行走，采用数据驱动的分层强化学习框架 [12][13] - 0-1.8米全空间操作能力，可稳定搬运15公斤重物并完成±162°腰部转动 [13][15][16][18] - 高功率高扭矩腰关节设计和动态平衡算法支持高难度动作 [13] 机械结构 - 第四代工业级灵巧手具备11自由度，输出12.5N指尖力，实现亚毫米级精细操作 [20][22] - 仿生手臂采用全中空结构，结构紧凑性提升50% [20] - 全身刚柔异构材料设计，包括航空级铝合金3D打印主骨架和10万次耐折柔性关节 [26] 创新功能 自主换电系统 - 全球首创3分钟热插拔自主换电技术，实现7×24小时连续作业 [27][29][30] - 双电池动力平衡技术支持带电热插拔，确保安全稳定 [31] - 标准化电池仓快换技术和双臂协同精准换电技术实现全自主操作 [32][33] 商业化进展 - Walker S系列已进入多家车厂实训，在质检、搬运、分拣等环节取得实训成果 [34] - 产品定位为"永不停机的新质生产力"，为新型工业化注入新动能 [1][34] - 公司正全力建设产线和扩充产能以满足市场需求 [1]

具身智能领域变革 - 国讯芯微在2025年7月21日全球首发NSPIC具身智能全家桶，有望重塑具身智能产业未来格局 [1] 蓝领机器人产线需求 - 2025年下半年大量蓝领人形机器人涌入产线，面临成本敏感和端到端泛化性不强等挑战 [2] - 边云协同模式成为高效解决方案，国讯芯微NSPIC具身智能全家桶应运而生 [2] NSPIC-R005NP+产品特点 - 定位成本敏感型客户，搭载8核Cortex-A78AE 2.0GHz处理器，具备157TOPS INT8算力 [3] - 支持运行端侧1.5-3B VLA大模型和强化学习算法 [3] - 配备4路千兆以太网、4路USB TYPEC、6路GMSL同步摄像头接口等丰富硬件接口 [6] - MTBF超过100000小时，具备抗震连接器结构，适应复杂工况 [6] NSPIC-R006NP+产品特点 - 2024年下半年推出后已获70家具身客户青睐 [12] - 采用12核Cortex-A78AE 2.2GHz处理器，具备275TOPS INT8算力 [13] - 支持端侧3B-7B VLA+VLN大模型和强化学习 [13] - 配备8路千兆以太网、8路USB 3.2、12路GMSL同步摄像头接口 [13] - MTBF超过100000小时，具备可靠抗震和散热设计 [13] NSPIC-R007NP+产品特点 - 全球首款可运行32-70B端侧VLA+VLN大模型的具身大模型 [17] - 采用14核ARM v9架构处理器，运行频率2.6GHz [17] - 具备1035TFLOT FP8和517TFLOT FP16算力，是R006推理能力的6倍 [17] - 配备8路千兆以太网、6路USB 3.2、12路GMSL同步摄像头接口 [18] - MTBF超过100000小时，采用涡扇散热系统 [18] NECRO白泽系统优势 - 实现纳秒级响应与多主栈核心同步能力 [19] - 自主研发囚牛硬实时操作系统，实现微秒级系统抖动控制和纳秒级中断响应 [19] - 具备多模态融合识别能力、精确空间定位能力和超强执行力 [20] - EtherCAT同步多主站技术确保机器人全身关节协同运作 [20] 行业影响 - NSPIC具身智能全家桶从入门级到旗舰级满足不同客户需求 [21] - 推动蓝领人形机器人在产线的大规模应用，加速具身智能技术产业化 [21] - 有望重塑整个具身智能行业格局，引领行业发展新阶段 [21]

人工智能产业 - 2024年中国人工智能产业规模突破7000亿元 连续多年保持20%以上增长率 [1] - 2025年上半年生成式人工智能产品实现技术到应用全方位进步 产品数量迅猛增长 应用场景持续扩大 [1] - 截至3月共有346款生成式人工智能服务完成国家网信办备案 [1] - DeepSeek上线不足20天全球日活突破3000万 登顶140个国家地区应用市场 成为全球增速最快生成式AI应用 [1] 生成式AI应用 - 截至6月用户使用生成式AI产品回答问题比例达80.9% [1] - 国产AI产品实现千亿级参数规模和多模态能力突破 与办公协同 教育普惠 工业设计 内容创作等场景深度融合 [1] 机器人行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报集中发布 行业竞争格局显现 [2] - 人形机器人领域出现量产爆发 价格战加剧 同时面临产业重构与社会想象 [2] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压 但机器人与AI融合带来新机遇 [2] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [2] 技术突破 - 仿生机器人技术取得新突破 可模仿松鼠跨越复杂地形 [2] - 折纸制造cm级四足机器人问世 新型昆虫级变形机器人被研制 [2] - 3D打印技术应用于软机器人手和固体火箭发动机制造 [2]

行业趋势 - 人工智能、具身智能与人形机器人技术融合正在重塑智能机器人发展图景，深度学习、强化学习等技术使机器人具备更强环境感知与自主学习能力 [8] - 具身智能强调智能体通过物理世界感知与行动实现认知，为人机交互与自主行为设计提供新思路 [8] - 人形机器人作为高复杂度系统成为各国科技竞争战略制高点，集感知、运动、交互、认知于一体 [8] 会议概况 - 2025智能机器人关键技术大会将于7月22-24日在齐齐哈尔富力万达嘉华酒店举办，主题为"具身智能与多模态交互技术的融合与突破" [3][8] - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，获中国自动化学会等4家国家级专委会支持，承办单位包括山东大学、哈工大机电学院等6所高校 [15] - 设立青年硕博士快闪论坛及联合征文活动，覆盖仿生机器人、手术机器人、具身智能等6大分论坛 [9][19] 技术前沿 - 主论坛议题涵盖机器人灵巧操作技能学习、数据模型协同驱动、人机共融协作技术等，演讲嘉宾包括清华刘辛军、哈工大朱延河等教授 [21][22] - 仿生机器人论坛聚焦力学行为、人工肌肉驱动、神经形态架构重构等技术，哈工大丁亮团队展示仿生移动机器人研究成果 [24] - 具身智能论坛探讨认知导航、动态运动控制、多模态感知融合等方向，山东大学张国腾发表腿式机器人 locomotion 控制研究 [30][31] 应用领域 - 手术机器人论坛覆盖内耳手术、远程微创、磁驱控技术等临床方向，上交大顾运团队分享经自然腔道介入导航研究 [27][28] - 外骨骼论坛展示髋关节助力、柔性康复、盲人假肢系统等10项技术，中科院深圳院冷雨泉团队发布行走助力控制方法 [37] - 康养机器人论坛涉及老龄化解决方案、下肢康复外骨骼、针灸机器人等应用，北科大张建华分析机器人赋能老龄化路径 [39][42] 产学研合作 - 参会企业包括北方华安工业集团、杭州智元研究院等，合作伙伴涉及蓝点触控、诺亦腾等科技公司 [16] - 齐二机床集团将作为企业调研站点，展示工业机器人应用场景 [19] - 支持期刊包含《计算机集成制造系统》(EI)、《仿生智能与机器人》(eSCI)等9本核心学术刊物 [16]

人形机器人中标纪录 - 优必选科技中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051 15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业中标金额最大订单 [1][2] - 此前国内最大单笔招标订单由智元机器人和宇树科技共同获得 总预算1 2405亿元(含税) 其中智元机器人中标7800万元全尺寸人形机器人 宇树科技中标4605万元小尺寸人形机器人及相关配件 [2] 优必选科技发展动态 - 公司成立于2012年3月 2023年12月29日在港交所上市 成为"人形机器人第一股" 自称全球唯一与多家车企合作的人形机器人企业 [2] - 工业人形机器人Walker S系列已进入蔚来 东风柳汽 一汽大众 吉利 比亚迪等车企生产线实训 其中东风柳汽计划2025年上半年部署20台 实现全球首次批量应用 [2][3] - 2024年7月发布全球首款自主换电人形机器人Walker S2 计划年内交付500台工业人形机器人 全年目标产量1000台(不含情感陪护机型) [3] - 2023年财报显示：总营收13 05亿元(同比+23 7%) 研发投入4 78亿元(占营收36 6%) 毛利3 74亿元(同比+12 4%) 亏损同比收窄8 3% [3] - 2024年7月21日股价单日最高涨幅超9% 收盘涨4 61%至89 70港元/股 市值396亿港元 [4] 行业动态与趋势 - 人形机器人产业进入量产爆发期 价格战趋势显现 科技革命推动产业重构 [6] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压 但机器人与AI技术融合带来新机遇 [6] - 国际前沿动态包括：Uber Eats在日本推出机器人配送服务 新型仿生机器人技术突破(如螳螂虾仿真机器人 cm级四足机器人等) [7] - 学术研究聚焦具身智能发展 包括微纳感知赋能 机构智能关键技术 人工智能双驱动模型等方向 [6][7]

日程总览 时 间 ： 2025年7月22-24日 地 点 ： 黑龙江省齐齐哈尔市富力万达嘉华酒店 尊敬的参会代表： 感谢您参加 2025智能机器人关键技术大会 。为方便您顺利 参会 ，敬请查阅以下事项。 报名注册 1、会议注册费 注册类别 会议费用 学生参会 1500 普通参会 2800 企业代表 3800 2、现场可报名缴费参会 3、注意事项 会议注册费含会议期间用餐（自助餐）和会议资料 | | 午餐 (11: 00-13: 30) | 晩餐 (18: 30-20: 30) | | --- | --- | --- | | 7月22日 | | 酒店三楼宴会厅 | | 7月23日 | 酒店三楼宴会厅 | 酒店三楼宴会厅 | | 7月24日 | 酒店三楼宴会厅 | | 交通、住宿费用自理，大会不设接送站。 ● 全国各地至齐齐哈尔南站或齐齐哈尔站： 富力万达嘉华酒店距齐齐哈尔火车南站10km，约30分钟车程；距齐齐哈尔火车站6km，约20分钟车程； ● 全国各地至哈尔滨太平国际机场： 抵达哈尔滨太平国际机场后，乘车至哈尔滨南站或哈尔滨站，转乘高铁可达齐齐哈尔南站，富力万达嘉华酒店距齐齐哈尔 火车南站10km，约30 ...

2025智能机器人关键技术大会 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，联合中国自动化学会等多家专业机构支持，将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔举办 [1] - 主论坛聚焦智能机器人前沿趋势，六大分论坛覆盖仿生机器人、手术机器人、具身智能、外骨骼机器人、康养机器人等关键技术领域 [1] - 特设硕博快闪论坛及齐二机床集团产学研调研活动，并设欢迎晚宴促进深度交流 [1] 主论坛 - 时间：2025年7月23日08:30-12:00，地点：富力万达嘉华酒店3楼宴会厅2+3 [2] - 主持人：段星光（北京理工大学教授）、訾斌（西安电子科技大学机电工程学院院长） [2] - 核心议题包括： - 《智能机器人当前发展趋势思考》——赵杰（哈尔滨工业大学机器人研究所所长） [3] - 《人形机器人用控制器研究》——甘中学（复旦大学智能机器人研究院院长） [3] - 《机器人技术与高端制造装备创新》——刘辛军（清华大学教授） [3] - 《数据与模型协同驱动机器人造福人类》——张建伟（中国工程院外籍院士） [3] 仿生机器人论坛 - 时间：2025年7月23日14:00-16:40，地点：3楼多功能厅1 [4] - 论坛主席：王斌锐（中国计量大学副校长）、丁亮（哈尔滨工业大学教授） [4] - 核心议题包括： - 《仿生移动机器人力学行为及具身智能》——丁亮（哈尔滨工业大学教授） [5] - 《人工肌肉驱动的人形机器人仿生智能控制研究》——王斌锐（中国计量大学副校长） [5] - 《腱耦合驱动的仿生机器人及人机协同的外骨骼技术》——李文扬（杭州智元研究院有限公司） [5] 手术机器人论坛 - 时间：2025年7月23日14:00-16:40，地点：3楼多功能厅2 [6] - 主持人：陆波（苏州大学副教授）、张天雪（北京航空航天大学助理教授） [6] - 核心议题包括： - 《经耳道的内耳手术机器人研究进展》——张赫（哈尔滨工业大学长聘教授） [7] - 《机器人辅助远程微创手术临床探索与思考》——潘立志（天津大学教授） [7] - 《面向医疗场景的磁定位与磁驱控技术》——秦岩丁（南开大学教授） [7] 具身智能论坛 - 时间：2025年7月23日14:00-17:30，地点：3楼多功能厅3 [8] - 论坛主席：张国腾（山东大学教授） [8] - 核心议题包括： - 《具身智能认知导航技术》——岳裕丰（北京理工大学教授） [9] - 《矿山具身智能机器人高质量发展路径思考》——王雷（中煤科工集团煤矿机器人创新团队负责人） [9] - 《面向柔性物体操作的机器人具身技能学习》——付天宇（云裳科技发展有限公司总经理） [9] 外骨骼机器人论坛 - 时间：2025年7月24日08:30-11:30，地点：3楼多功能厅2 [11] - 论坛主席：吴新宇（中国科学院深圳先进技术研究院副院长） [11] - 核心议题包括： - 《日常环境下的行走助力髋关节外骨骼控制方法》——冷雨泉（哈尔滨工业大学教授） [12] - 《下肢外骨骼和柔索驱动康复机器人人机共融技术》——王克义（哈尔滨工程大学教授） [12] - 《外骨骼引导智能盲人假肢系统设计》——杨大鹏（哈尔滨工业大学教授） [12] 康养机器人论坛 - 时间：2025年7月24日08:30-11:40，地点：3楼多功能厅3 [13] - 主席：刘进长（国家科技部二级研究员） [13] - 核心议题包括： - 《中国老龄化的典型"洪峰"——机器人技术赋能路径探讨》——张建华（北京科技大学机械工程学院副院长） [14] - 《养老服务科技创新与养老服务机器人应用》——兰陟（民政部国家康复辅具研究中心） [14] - 《针灸机器人系统设计与实现》——何昭水（广东工业大学教授） [14] 硕博快闪论坛 - 时间：2025年7月24日08:30-11:50，地点：3楼多功能厅1 [16] - 主持人：张国彬（天津理工大学讲师）、宁圃萱（天津大学博士） [16] 行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报显示55家企业喜忧参半，洗牌加剧 [17] - 人形机器人量产爆发，价格战火爆来袭，科技革命推动产业重构 [17] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，机器人与AI打通迎机遇 [17] - 越疆科技从"破格上市"到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [17] - 清华大学赵明国团队加速进化复现波士顿动力动作 [18] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [18]

2025智能机器人关键技术大会概况 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，联合中国自动化学会机器人专业委员会等四大权威机构支持，定于2025年7月22-24日在齐齐哈尔富力万达嘉华酒店举办 [1] - 主论坛聚焦智能机器人前沿趋势，分设仿生机器人、手术机器人、具身智能、外骨骼机器人、康养机器人六大技术分论坛，配套硕博快闪论坛及齐二机床集团产学研调研活动 [1] - 参会嘉宾覆盖哈尔滨工业大学、清华大学、中国科学院等顶尖院校及企业代表，包含12场主论坛报告和超过40场分论坛技术分享 [1][2][4][5][7][10] 主论坛核心议题 - 赵杰（哈工大）将阐述《智能机器人当前发展趋势思考》，甘中学（复旦）分享《人形机器人用控制器研究》，刘辛军（清华）探讨《机器人技术与高端制造装备创新》 [2] - 关键技术方向包括：王硕（中科院）的《机器人灵巧操作技能学习》、刘海涛（天大）的《高性能混联机器人设计与应用》、张建伟（工程院院士）的《数据与模型协同驱动机器人》 [2] 分论坛技术亮点 仿生机器人 - 丁亮（哈工大）提出《仿生移动机器人力学行为及具身智能》，赵建文（哈工大）探索《微小型连续体爬壁机器人在工业检测中的应用》，干斌锐（中国计量大学）研究《人工肌肉驱动的人形机器人仿生智能控制》 [4] - 李文扬（杭州智元）展示《腱耦合驱动的仿生机器人及外骨骼技术》，马鑫盟（河北工大）开发《基于数字孪生的仿生灵巧手遥操作系统》 [4] 手术机器人 - 张赫（哈工大）汇报《经耳道的内耳手术机器人研究》，潘立志（天大）分析《机器人辅助远程微创手术临床探索》，顾运（上海交大）研究《经自然腔道介入的规划-导航技术》 [4] - 秦岩丁（南开）突破《医疗场景磁定位与磁驱控技术》，赵岩（北科大）开发《多臂手协同介入机器人关键技术》 [4] 具身智能 - 岳裕丰（北理工）研究《具身智能认知导航技术》，王雷（中煤科工）探讨《矿山具身智能机器人发展路径》，张国腾（山大）发表《Toward Dynamic Locomotion Control of Legged Robots》 [5] - 付天宇（云裳科技）实现《柔性物体操作的机器人具身技能学习》，张泽华（齐齐哈尔大学）设计《番茄垂直种植场景机械臂》 [5] 外骨骼机器人 - 冷雨泉（哈工大深圳）开发《日常行走助力髋关节外骨骼控制》，孟伟（武汉理工）创新《可穿戴光纤传感的柔性康复外骨骼》，王克义（哈工程）研究《下肢外骨骼和柔索驱动康复机器人》 [7] - 杨大鹏（哈工大）设计《外骨骼引导智能盲人假肢系统》，曹武警（中科院深圳先进院）突破《抗阻横向行走锻炼外骨骼技术》 [7] 康养机器人 - 张建华（北科大）分析《机器人技术赋能老龄化路径》，兰陟（民政部）探讨《养老服务机器人应用》，郭朝（武大）研究《下肢康复外骨骼机器人临床技术》 [10][11] - 何昭水（广东工大）开发《针灸机器人系统》，张庭（苏大）实现《多模态触力觉感知仿生臂手系统》，盛译萱（哈工大深圳）优化《肌肉协同驱动的个性化康复评估》 [11] 产学研联动 - 大会特设齐二机床集团实地调研活动，推动高端装备制造与机器人技术融合 [1] - 硕博快闪论坛为青年学者提供研究成果展示平台，涵盖天津理工、天津大学等院校创新项目 [14]

具身智能分会成立背景 - 中央政府工作报告明确提出培育具身智能未来产业，作为人工智能前沿领域融合多学科成果实现人机协同闭环 [1] - 2025上半年国内融资额突破230亿元，国际科技巨头纷纷布局，在工业、物流、医疗等领域潜力巨大 [1][21] - 机电一体化构成具身智能的"物理基座"，承担物理载体功能，与具身智能形成"骨骼与神经"+"大脑与感知"协同关系 [2][22] 协会组织架构 - 中国机电一体化技术应用协会成立于1989年，是国家4A级社会组织，主管单位为中央社会工作部和工信部 [3][21] - 具身智能分会将成为首个跨部门、跨地区的"中字头"全国性行业组织 [4][22] 分会核心职能 - 搭建产学研平台促进技术研究、制定标准、培育品牌，推动产业链协同发展 [5][23] - 重点覆盖技术研发、产业生态构建、商业模式探索等七大工作任务 [5][23] 会员覆盖范围 - 上游企业：涵盖大脑/小脑算法、芯片、传感器等16类核心零部件领域 [6][23] - 中游企业：具身智能整机研发与集成应用厂商 [7][23] - 下游应用：工业制造、物流零售、无人驾驶等9大终端场景 [8][23] - 科研机构：人工智能/机器人专业高校及研究单位 [9][23] - 第三方机构：金融、检测认证、知识产权等配套服务机构 [10][24] 会员准入条件 - 需具备独立法人资格，近三年无重大违法记录（新设企业豁免） [11][12][26] - 需认同协会章程并履行会员义务 [13][26] 工作推进流程 - 2025年10月1日前需提交营业执照及登记表完成资质审核 [14][26] - 成立后将选举理事会并设立细分领域工作组 [15][26]

新型仿生膝盖技术 - 麻省理工学院团队开发出骨整合机械神经假肢，通过神经嵌入设计融合改良的硬组织和软组织，实现神经肌肉信号与关节运动的仿生耦合 [3] - 该技术超越传统依赖截肢肌肉和表面肌电图的控制方法，使假肢运动速度可超越完整生理速度 [3] - 解剖假肢整合被证明是达到甚至超越完整肢体运动能力的必要条件 [3] 技术设计 - OMP采用三层架构：中枢神经运动意图经肌肉电信号传至控制算法，实时驱动动力膝关节输出扭矩 [10] - 骨整合植体中央通道为电缆与能量供应提供保护，消除传统假体套筒对皮肤-电极界面的干扰 [10] - 通过重建残余股直肌与股二头肌为拮抗对，显著增强本体感觉信号，为大脑提供更清晰的关节位置反馈 [11] 性能表现 - 骨整合+肌内电极组在无视觉反馈任务中输出更可区分的肌电信息，目标角度追踪误差显著优于表面电极对照组 [14] - 拮抗-肌内电极构型使假膝循环频率超过健侧生理极限，揭示"削弱惯性+增强感觉"带来的超生理潜能 [16] - 步行实验显示直驱膝关节能补偿假体惯性，实现与健侧接近的摆动动力学，最高行走速度达到或超过术前水平 [17] 多模态任务表现 - 在静态障碍穿越中骨整合组几乎零失误，而传统套筒用户因冲击伪影导致肌电失真和膝关节误动作频发 [20] - 楼梯测试中受试者能用"步-步"模式升级为"跨-步"上下楼，显示解剖融合对真实场景灵活性的贡献 [22] - 骨整合组在"所有权"和"能动性"主观问卷评分上显著高于传统组，塑造了"假肢即自体"体验 [23] 技术总结 - OMP平台实现三层功能：直接由肌电驱动仿生膝关节、建立稳固的信息与能量双向通路、恢复接近生理水平的本体感觉 [25] - 两名大腿截肢者改造后在多项指标上显著优于对照组，显示高度解剖融合可带来超越健侧的运动潜力 [25] - 该技术提升了假肢"身体现感"，为未来截肢手术设计和假肢选型提供了新的自我感知指标 [23][25] 研究人员背景 - 第一作者Tony Shu拥有材料科学与工程背景，研究领域涵盖生物降解纳米材料合成和股骨假体控制 [5] - 通讯作者Hugh Herr是截肢者兼仿生学专家，拥有多项突破性假肢专利包括世界上第一款动力踝足假肢 [7][8] - Herr团队30年来发表120多篇论文并拥有100多项专利，被《时代》杂志称为"仿生时代领导者" [8]