人形机器人行业发展现状 - 21世纪以来行业进入快速发展阶段，国际厂商如波士顿动力、特斯拉和Figure AI均推出具有高动态运动能力或搭载通用视觉-语言-行动模型的代表性产品[2] - 国内市场活力强劲，宇树科技、智元、小鹏等公司推出的机器人产品在运动能力、负载（如单臂最大负载5Kg）、智能交互（如集成多模态大模型、具备毫秒级交互反应）等方面表现突出[2] - 行业在技术进步、政策支持和市场需求共同推动下向规模化应用迈进，2025年被视为量产元年，全球市场规模预计将从2025年的63.39亿元增长至2035年的超过4000亿元[3][5] - 工业领域将成为首要应用场景，随着技术成熟和成本下降，未来有望在家庭服务、医疗康复等领域实现大规模应用[5] 行业面临的核心技术挑战 - 运动能力与稳定性不足，表现为动作协调性、平衡灵活性挑战以及高复杂度运动带来的能源效率问题，现有电池技术难以满足长时间高负荷运行需求[8] - 感知与认知能力有限，多传感器融合不完善导致复杂动态环境下的识别理解能力较弱，自然语言理解和自主决策能力亦有待提升[9][12] - 制造成本高昂，灵巧手、关节模组、传感器等核心部件成本占比较大，对规模化应用构成挑战[11] MPS人形机器人解决方案概览 - 公司推出涵盖高性能电机驱动、高精度传感器、驱控一体式电机等多款新产品的整体解决方案，旨在帮助制造商应对动态平衡、环境感知、能耗与成本等核心挑战[1][13] - 解决方案注重定义产品的“杀手锏”功能，统一产品开发路线和芯片生态系统，强调安全性、可扩展性和可靠性[13] - 通过“芯片+算法+系统”三位一体的创新，为客户提供安全、可扩展、高性价比的底层动力解决方案，助力快速开发[54] MPS电机驱动芯片产品特性 - MP(Q)6547A电机驱动器芯片工作电压4V至32V，集成3个半桥驱动器和6个低内阻MOSFET，连续输出电流3A，峰值电流6A，采用QFN-18封装以减小PCB占板面积[14] - MP6543芯片针对低电压低功耗场景，工作电压3V至12V，集成双向电流检测放大器，采用QFN-24封装节省空间[16][17] - 驱动芯片内置多重保护机制，包括过流、欠压/过压、过温关断保护等，并支持故障上报和诊断接口，提升系统可靠性[14][42] MPS高精度传感器技术 - MA600A基于磁阻效应的TMR传感器，工作范围内精度小于0.6度，校准后误差可小于0.1度，无噪声分辨率达12位至15位，带宽12kHz，采用QFN-16封装（直径3mm）[18][19] - MA900为非接触式高精度磁性绝对角度位置差分传感器，通过差分方法消除寄生磁场影响，支持多种供电电压和通信协议，符合AEC-Q100认证[24][25] - 传感器可为机器人灵巧手提供精确的角度反馈，实现多指协调运动和高精度位置控制[18] MPS高性能高集成度电机驱动方案 - 推出基于系统级封装与合封技术的微型伺服驱动模组，实现MCU、驱动、功率器件“三合一”的高度集成，减少布线干扰并降低BOM成本[32][33][34] - 集成自研微型伺服控制算法栈，支持自适应FOC算法、振动抑制、微秒级电流环响应，提升运动精度和力控能力，例如实现灵巧手“轻握不破”的触觉控制[35][36][37] - 方案采用低内阻MOSFET设计（如MP(Q)6547A高边60mΩ，低边50mΩ），结合自动同步整流和智能休眠模式，典型系统效率高于92%，有效提升能效[38][41] MPS一体化电机产品与灵巧手应用 - MMS1RH系列一体化产品集成伺服驱动器、位置编码器、永磁同步电机，SPI时钟频率8MHz，可独立实现转矩闭环控制，并可通过EasyFOC库进行功能拓展[47][48][50] - 提供直径8-16mm的空心杯电机一体化设计方案，集成磁编码器、驱动器、微型减速器、FOC算法及三环控制，有效降低手部主控MCU要求并节省空间[44] - 针对灵巧手小型化、高自由度需求，电机驱动板MMP1RH尺寸为直径9mm、厚度6.5mm，输入电压5V-18V，最大相电流2A，支持高转速（60000rpm）和高分辨率角度传感（14bits）[52] - 一体化方案能帮助客户缩短开发周期30%以上，并通过芯片面积缩小30%以上的改良设计，满足电机与手指紧凑集成的需求[45]

导语 乐聚夸父人形机器人已搭载NVIDIA Jetson Thor ，并实现多种具身模型端侧部署，在物流、智能制造、3C电子、 汽车装配、日化生产五大工业应用场景中，"夸父"以优异的性能完成了标准化流程操作。此举将进一步加速乐聚 的机器人产业落地和商业化进程。 乐聚全尺寸人形机器人"夸父"全身拥有40余个自由度，其仿生结构设计为复杂工业任务执行提供了前所未有的灵 活性与适应性。然而，高自由度设计也带来了巨大的计算挑战——系统需要实时协调全身关节运动，在维持动态 平衡的同时精准完成操作任务。 NVIDIA Jetson Thor以其2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能、多模态感知能力和灵活的部署特性，为"夸父"提供了至 关重要的"最强大脑"。该平台不仅将AI计算性能提升至传统方案的7.5倍，更通过35%的带宽提升确保了大流量多 模态数据的稳定处理，使"夸父"能够在ACT、DP、VLA、Pi0等多种模型上实现优秀的端侧运算能力，为工业场景 中的复杂任务执行奠定了技术基础。 场景验证--五大工业应用彰显科技硬实力 ▎ 物流场景：长时稳定分拣的性能突破 在物流分拣环境中，物品的尺寸、形状和材质各不相同，机器人 ...

大会注册通道现已开放，早鸟时间紧迫，尽快报名尽享优惠！ 添加客服微信： myrobotics ，备注" 参会人员 "，邀请进入会议群。 缴费成功后请务必将 参会回执 发送邮件至编辑部邮箱（ cims_journal@qq.com ） 点击蓝字下载参会回执文件： 附件：参会回执.docx 第七届现代制造集成技术学术会议 将于 2025年11月7日~11月9日 在 郑州 召开，会议由《计算机集成制造系统》期刊主 办，郑州轻工业大学承办。本次会议聚焦新一代人工智能驱动的制造业数智化转型，设置AI驱动的产品设计与仿真、AI驱 动的制造工艺优化、AI驱动的生产运作管控、装备故障诊断与智能运维和工业软件与数字孪生等主题论坛。 诚邀高等院校、研究机构和企业等从事相关研究和应用的专家、技术人员、学生出席此次大会。 报告嘉宾介绍 1 王耀南 湖南大学教授、博士生导师 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任 机器人技术与智能控制专家 报告人简介 2 机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国 图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工 ...

会议基本信息 - 会议全称为“第三届人本智造学术会议”，主题是将以人为本的理念贯穿于智能制造系统的全生命周期过程 [1] - 会议时间定于2025年10月31日至11月2日，地点在北京友谊宾馆 [2] - 会议议程包括开幕式、大会报告、分论坛报告、颁奖闭幕及参观活动 [2] 会议组织架构 - 指导单位为中国机械工程学会，主办单位为北京理工大学 [6] - 承办单位包括北京理工大学机械与车辆学院、工业知识与数据融合应用工信部重点实验室等多家学术机构 [6] - 协办单位涵盖中国科学院自动化研究所、《机械工程学报》编辑部等十余家单位 [6] - 共同发起单位包括浙江大学、香港理工大学、瑞典皇家理工学院等十余所国内外高校 [6] 主旨报告与核心议题 - 大会报告主题涵盖智能制造研究最新进展、车间调度理论回顾与发展、未来机床设计与制造等前沿方向 [9][11][15] - 核心议题强调从工具到助手的转变，探讨人类制造的数智时代以及系统工程对人本智造的赋能作用 [17][21] 分论坛研究焦点 - 人本设计分论坛聚焦于列车出行体验设计、脑机数据驱动的康复系统、人本智造的时空智能问题等 [23][27][29] - 人本生产分论坛研究方向包括大小模型协同的装配质量调控、生产行为智能感知、数字孪生车间智造关键技术等 [46][48][74] - 人本服务分论坛关注大模型增强的制造系统自组织优化、人机协作技术在智能制造的应用、物流仓储人机协作仿真等 [66][68][70] - 人本建造分论坛探讨工程结构性能演化、绿色建筑具身智能体感知、人机协同建筑3D打印建造技术等 [90][94][102] 特别论坛与产业应用 - 特别论坛I-总装拉动论坛聚焦航天器智能制造、电子装备拉动式制造、人-机器人自主协同作业等产业关键技术 [112][113][115] - 研究报告涉及家电总部装生产与配送协同调度、卫星低成本规模化柔性装配等具体工业应用场景 [120][122] 会议参与与征集 - 会议注册设置早鸟价，2025年10月18日前教师或企业人员费用为2500元/人，学生为1800元/人 [3] - 10月18日后教师或企业人员费用调整为3000元/人，学生为2400元/人 [3] - 会议征集论文长摘要和海报，提交截止日期为10月15日，并设立优秀学生报告、优秀海报等奖项 [129]

大会概况 - 2025沈阳机器人大会将于10月16日至18日在沈阳举办，主题为“新质引领发展 智造链接未来” [1] - 大会由沈阳市人民政府主办，设置“2+5+N”项重要活动，涵盖产品首发、技术洽谈、产业交流、论坛、企业行及竞技等环节 [1] 参会信息 - 会议注册费用根据类别有所不同，学生参会为1200-1500元，普通参会为2500-2800元，企业代表为3500-3800元 [1] - 会议报名截止日期为2025年11月2日 [1] 嘉宾阵容 - 大会邀请了中国工程院院士王天然、于海斌，香港大学教授席宁，中国工程院外籍院士孙钰等知名专家学者 [2] - 来自韩国、日本、俄罗斯等近10个国家的50余位重要嘉宾将参会，围绕具身智能、人形机器人等热点话题进行交流 [2] 展览与创新成果 - 大会以“首发+应用”方式推出多款国际领先的机器人新产品、新技术，已征集22家机构和企业的53件展品 [3] - 展区涵盖人形与仿生首发、协作与康养创新等4个方面，亮点展品包括中国首台光子计数CT、轮式人形机器人、双臂协作机器人等 [3] - 现场将与100余家机器人领域相关企业进行项目对接，推动创新成果市场转化 [3] 产业合作与交流 - 大会设置机器人产业交流会、应用技术创新论坛等专项活动，推动国际协作 [4] - 日本安川电机、韩国现代机器人等国际企业，以及中信重工、深圳瑞声科技等100余家外埠机器人上下游企业将参与 [4] - 活动旨在优化全球机器人产业要素配置，助力沈阳融入国际机器人产业生态圈 [4] 区域产业协同与竞赛 - 大会期间将组织“智能制造企业沈阳行”活动，实地考察中国科学院沈阳自动化研究所、东北大学等重要科创与产业基地 [6] - 依托京沈对口合作机制，举办“京沈智能制造企业合作对接会”，推动跨区域产业协同与项目落地 [6] - 同期举办“2025沈阳机器人竞技邀请赛”，邀请东北大学、大连理工大学等高校团队参赛，聚焦自主导航、人机协作等前沿技术应用 [6] 行业数据与动态 - 机器人行业75家上市公司2025年半年报显示，总营收为5821亿元，盈利为301亿元 [8] - 行业关注点包括人形机器人量产爆发、价格战、AI与机器人技术融合等趋势 [8]

2025全球十大工程成就核心观点 - 成就评选标准为近五年已完成、实践验证有效且产生全球性影响的工程科技重大创新成果[3] - 成就体现了工程科技领域最先进技术水平或实现重大原创性突破[28] - 成就反映了通过技术整合、系统优化与资源协同实现整体目标的系统性创新[28] - 成就展示了新质生产力发展方向，具备推动新产业诞生和激发新动能的潜力[29] - 成就彰显了工程帮助人类有效应对全球性挑战的关键作用[29] 抗体偶联药物 - 第三代抗体偶联药物Enhertu于2019年12月获得FDA批准[26] - 通过稳定连接子将特异性单克隆抗体和高毒性细胞毒性载荷偶联，实现精准识别并靶向杀伤肿瘤细胞[26] - 推动肿瘤治疗从无差别治疗向精准靶向治疗转变[28] Blackwell GPU架构 - 英伟达公司于2024年3月发布新一代GPU架构Blackwell[19] - 架构由2080亿晶体管的高密度设计组成，采用FP4低精度计算和第五代NVLink高速互联技术[19] - 实现算力指数级提升和能耗显著降低，使AI训练速度大幅提升，推理延迟降至秒级[19] - 为万亿参数大模型训练与推理提供核心支撑，奠定下一代人工智能基础设施硬件基础[28] DeepSeek开源大语言模型 - 深度求索公司于2024年12月至2025年1月先后发布两款开源大模型DeepSeek-V3和DeepSeek-R1[21] - 通过模型算法和工程优化方面的系统级创新，为资源受限条件下探索通用人工智能开辟新道路[21] - 凭借领先性能、开放架构和快速工程化能力，迅速成长为全球增长最快的人工智能应用之一[21] - 推动人工智能技术普及并与行业深度融合，赋能千行百业智能化转型[29] 全海深载人潜水器 - 美国"极限因子"号于2019年5月成功抵达马里亚纳海沟"挑战者深渊"底部，下潜深度达10925米[12] - 创造人类抵达地球最低点纪录，在深海资源勘查、深渊科考等领域具有巨大应用潜力[12] - 美国、中国、法国、日本、俄罗斯在全海深载人潜水器开发方面均取得积极进展[12] 高性能碳纤维复合材料 - 是以碳纤维为增强体的高性能结构材料，具有轻量化、高强度、耐高温、耐腐蚀等特性[21] - 被誉为现代工业"黑色黄金"，广泛应用于航空航天、能源交通、体育装备等高端制造领域[21] - 日本东丽、美国赫氏、德国西格里等领先企业持续突破碳纤维力学极限性能[21] - 引领新材料产业变革并带动全产业链创新升级[29] 人形机器人 - 作为人工智能与机器人技术深度融合的创新载体，具备自主学习和决策能力[24] - 能够在工业制造、康复医疗、特种作业等多种场景中替代或辅助人类完成任务[24] - 从特斯拉Optimus到宇树科技G1、Figure AI的Figure02，全球产业创新进入加速发展快车道[24] - 通过多学科技术深度融合实现高度仿生运动与交互能力，有望系统重构未来人类生产生活方式[28] "毅力号"火星探测器 - 于2021年2月19日登陆火星杰泽罗陨石坑，是美国国家航空航天局成功送达火星的第五个探测器[7] - 融合自主导航、样本采集与地外探测等多项尖端技术，实现高度复杂的自主操作和多机构协同探索[7] - 成功开展火星岩芯和尘埃样本采集，完成火星大气制氧实验，携带全球首架地外直升机"机智号"[7] 欧几里得空间望远镜 - 欧洲航天局主导的深空探测项目于2023年7月1日发射升空[9] - 部署在距离地球150万千米的日地拉格朗日L2点，观测距地球100亿光年外的星系[9] - 作为探索宇宙暗物质和暗能量的重要里程碑，为揭示宇宙深层奥秘提供关键线索[9] 南水北调中线工程 - 于2022年8月25日全线正式投用，总干渠全长1432千米，设计年调水量95亿立方米[14] - 采用明渠、渡槽、暗涵、隧洞等多种输水形式实现全程自流输水[14] - 在优化水资源配置、保障饮水安全的同时，有效促进沿线河湖生态环境修复与可持续发展[14] - 为全球水资源调配与生态优化提供可借鉴的解决方案[29] 塔克拉玛干沙漠锁边工程 - 中国"三北"攻坚战标志性工程于2024年11月28日成功实现合龙，全长3046千米[17] - 综合运用林草建设、工程固沙、光伏治沙等多种措施，构筑世界最长环沙漠绿色生态屏障[17] - 控制沙源向外扩散，有效保护周边绿洲、农田、草原等生态系统[17] - 为全球荒漠化治理和区域可持续发展提供新典范[29]

2025沈阳机器人竞技邀请赛 - 赛事将于2025年10月16日至17日在东北大学刘长春体育馆举行，主题为“科技赋能未来，竞技点亮梦想” [2] - 参赛队伍包括东北大学中鸿TDT、中国科学技术大学RoboWalker、大连理工大学凌BUG、北京理工大学追梦等多支战队 [2] - 比赛采用小组循环与淘汰双赛制，设置多机器人协同、复杂环境对抗、实时策略响应等高难度环节，全面考核机械设计、自动控制、人工智能算法等综合能力 [2] - 赛事是“以赛促研、以赛促创”的关键举措，旨在打造融合“产、学、研、赛”四维一体的高水平机器人人才交流与实战平台 [3] 沈阳机器人产业生态 - 沈阳依托45所高校、57家科研机构以及国家机器人创新中心、沈阳自动化研究所等重大平台资源发展机器人产业 [3] - 沈阳作为国家级机器人及智能制造产业集群的核心承载区，已形成集研发、生产、应用为一体的机器人全产业链布局 [3] - 产业拥有新松等全球领先的机器人企业，并在工业机器人、服务机器人及特种机器人领域突破多项“卡脖子”技术 [3] 机器人行业上市公司业绩 - 75家机器人上市公司2025半年报总营收达5821亿元，盈利301亿元 [6] - 行业面临传统巨头与AI新锐的竞争格局 [6] 行业技术与发展趋势 - 人形机器人领域正迎来量产爆发，价格战激烈，产业面临重构 [6] - 微纳感知、具身智能是机器人技术的重要创新方向 [6] - 机构智能等技术正推动让“变形金刚”从概念走向现实 [6]

会议基本信息 - 第七届现代制造集成技术学术会议将于2025年11月7日至11月9日在河南郑州召开 [1] - 会议由《计算机集成制造系统》编辑部主办，郑州轻工业大学承办 [2] - 会议主题为新一代人工智能驱动的制造业数智化转型 [1] 会议核心议题 - 议题一：新一代人工智能驱动的制造业数智化发展模式研究，包括国家政策解读与国际比较 [3] - 议题二：新一代人工智能驱动的制造业数智化理论与关键技术研究，涵盖产品设计、生产制造、运维服务等环节 [4] - 议题三：新一代人工智能驱动的制造业数智化应用实践与典型案例交流 [4] 会议议程与规模 - 会议议程包括大会报告、分论坛报告和参观考察三部分 [6] - 预计设置5个分论坛，主题包括AI驱动的产品设计与仿真、制造工艺优化等 [1] - 预计参会人数约500-600人，将邀请国内先进制造技术领域多名院士和知名专家做报告 [6] 参会专家阵容 - 大会名誉主席包括吴澄院士和李培根院士 [2] - 已确认的专家报告人包括清华大学王建民教授、华中科技大学高亮教授、上海交通大学刘成良教授等多位知名学者 [5][6]

会议基本信息 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举行 [1] - 大会设置3天主论坛和31场系列活动，邀请416位国内外专家学者、企业家及国际机构代表参与 [1] - 瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森发表主题演讲，聚焦微型机器人及远程手术领域 [1] 微型机器人的医学应用与研发背景 - 微型机器人技术主要应用于医学领域，特别是针对弥漫性内生型桥脑胶质瘤等疾病的治疗研究 [4] - 美国每年约有300例弥漫性内生型桥脑胶质瘤新确诊病例，该疾病预后极差 [4] - 全球制药业在药物研发上投入约0.25万亿美元（约合人民币两万亿元），但90%的药物治疗研发失败，其中1/3失败案例源于中毒剂量问题 [5] - 微型机器人可实现靶向药物递送，将药物精准输送至特定部位，解决传统全身给药的副作用难题 [5] - 该领域研究已持续20多年，技术发展从简单设备逐步迈向复杂的智能设备阶段 [5] 技术原理与仿生学灵感 - 微型机器人研发从自然界微小有机物（如细菌、真菌）中汲取灵感，例如直径仅1-2微米的大肠杆菌 [5] - 研究团队曾将8万多个微型机器人注射到有机生物体内，以观察其作用机理 [6] - 采用电磁场作为驱动手段，通过构建包含众多电磁线圈的系统来精确引导设备运动 [7] - 该系统使用镍、钴、铁等金属或其合金材料，在电磁场作用下可实现人体内的有机移动 [7] 远程手术的应用前景与价值 - 脑卒中是导致患者死亡和长期严重残疾的首要因素，治疗关键在于尽快取出脑部血栓 [8] - 若患者在脑卒中发病后150分钟内接受治疗，其获得功能独立的机会高达90% [9] - 在美国，超过3亿总人口中有三分之一居住在需驾车前往中风治疗中心的地区，交通时间延误导致更多脑细胞死亡 [10] - 远程手术技术能显著减少患者长途转运时间，可能节省一个半小时或两小时的车程，具有重大积极影响 [10] - 全球约有800万病人面临严峻医疗问题，其中多达500万病人无法获得急需的手术治疗，远程医疗是极具潜力的发展方向 [14] 技术实践与临床进展 - 远程手术系统利用5G网络低延迟、高带宽优势，实现高效的远程手术控制 [12] - 已在动物研究中实现跨越9300公里的远程手术操作，例如苏黎世团队远程操控导管精准抵达猪大脑内的血栓位置 [12][13] - 在香港与多疾病控制中心合作，成功复制了苏黎世的远程诊疗实验，两地相距9300公里，针对脑血管和心血管疾病的诊疗均取得理想成效 [15] - 在香港的实践是世界上首次展示在数千公里之外进行器官检查的能力 [15] 行业影响与未来展望 - 普惠化的手术革命可将远程手术纳入其中，在时间紧迫、距离过远或缺乏专科医生的情况下发挥关键作用 [16] - 远程手术技术使患者无需长途奔波即可获得顶尖医院的远程治疗服务，部分患者即便到医院也并非一定需要现场手术治疗 [14][16] - 中国在微型机器人领域进步瞩目，相关设备在质量和产量方面均展现出极高水准 [16]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]