文章来源：投资界 近日， 深圳市格松科技有限公司（以下简称"格松科技"） 宣布完成亿元级新一轮融资 ，由 英诺天使基 金、昆仲资本联合领投 ，标志着格松科技在具身智能赛道的布局迈入全新加速阶段。 格松科技于2025年正式独立运作，是一家专注于具身智能领域研发与量产的创新型企业。据了解，格松科 技的CEO蔡优飞，拥有超10年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历，主导过多款消费级机器人的量产 项目；此外，格松科技的核心团队汇聚了具身智能领域的顶尖人才，核心成员毕业于清华、北大、上交， 华科大等国内顶尖高校，曾在大疆、华为、腾讯、小鹏等行业领军企业的核心部门担任要职。团队具备机 器人整机研发、AI大模型搭建、高速视觉技术研发及多自由度高协同控制系统开发的全栈研发能力，秉 持"精干、纯粹、敢突破"的团队精神，以改变世界为共同目标，拒绝同质化跟风，执着于技术精进，为公 司的持续创新与快速发展提供了坚实的人才保障。 英诺天使基金表示 ："具身智能无疑是目前最热的领域之一，而落地场景是创业者们当下面临的最大挑 战，也有着无限的想象空间。格松科技专注具身智能整体解决方案，团队来自富有实战经验的一线大厂， 同时背靠产业方强大的 ...

行业资本活跃度 - 截至2025年，人形机器人领域累计融资已超过210起，融资总额超540亿元人民币 [3] - 近三年（2023-2025年）融资事件数量超过300起，融资总额接近700亿元人民币 [5] - 平均每轮融资有4-5家投资机构同时参与，多数机构在三年内多次、持续加码，形成稳定投资轨迹 [5] 最活跃投资机构分析 - 近三年投资次数达6次及以上的机构共23家，形成《人形机器人领域最活跃投资方排行榜》 [5][7] - 经纬创投与百度风投以14次投资并列榜首，是最活跃的两家机构 [7] - 联想创投、高瓴创投、英诺天使基金、蚂蚁集团投资次数均在10次以上 [7] - 中金资本、北京国管、深创投、北京机器人产业发展投资基金等“国家队”资本在榜单中占据重要位置 [7] - 大多数机构投资集中在天使轮、Pre-A轮和A轮阶段，表明行业整体仍处早期，头部机构倾向于早期多项目布局 [7] 资本结构格局 - 近三年300多起融资事件显示，人形机器人赛道形成多类型资本共同参与的格局 [8] - 传统VC占比约36%，是推动早期创新和技术探索的核心力量 [10] - 政府及国资背景基金占比约25%，显示其作为战略性新兴产业的重要性 [10] - 互联网与科技巨头相关资本占比约20%，已成为不可忽视的力量 [10] - 互联网企业中，百度风投（14次）、蚂蚁集团（11次）、阿里巴巴（7次）、美团（7次）投资活跃，京东、腾讯、字节跳动也多次押注该产业 [11][12] 高共识被投企业特征 - 智元机器人、银河通用、星海图等企业贯穿多家头部投资机构，成为“高共识标的” [13] - 宇树科技、云深处科技、逐际动力、星尘智能、灵心巧手等企业也被不同类型资本多次押注 [13] - 这些企业具备技术路线清晰、工程化与持续迭代能力，能吸引传统VC、产业资本及互联网大厂，并在本体、运动控制、感知等关键方向具备差异化优势 [13] - 部分头部创企如智元机器人（投资6次）已以“投资者”身份进入市场，尝试通过投资布局上下游关键技术，构建生态 [13][14] 行业发展阶段判断 - 人形机器人已从概念验证阶段，进入资本持续投入、方向不断收敛的发展阶段 [15] - 高频出手的传统VC、政府基金与互联网大厂共同形成更广泛的资本共识 [15] - 行业正从“单点创新”走向初步的生态与体系竞争，出现“头部公司—生态型公司”的早期雏形 [14][15]

公司近期资本动态与上市进程 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[3] - 公司成为继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的公司[3] - 公司历史股东阵容强大，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金等数十家知名机构[2] 战略合作与业务转型 - 公司与京东已建立深度合作关系，包括在JDDiscovery-2025大会进行主题演讲、京东工业与公司达成战略合作，以及公司产品绝影Lite3登陆京东平台[3] - 绝影Lite3登陆京东平台是公司机器狗从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3] 公司技术与产品突破 - 公司是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发的国家级高新技术企业，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等多领域成功落地[7] - 在电力巡检与安防巡逻领域，公司方案已提供有效解决方案并赋能一线实战[7] - 在海外市场，公司产品在北美某大型仓储园区实现“感知-分析-决策-处置”全流程自动化部署，并在沙特NEOM未来新城建成首个全自动户外巡检系统，取代了每次4小时的人力往返巡检[9] 公司经营业绩 - 2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[11]

公司近期重大融资事件 - 2025年12月，深势科技成功完成总额超8亿元人民币的C轮融资 [2] - 本轮融资由达晨财智、京国瑞基金、北京市人工智能产业投资基金、北京市医药健康产业投资基金、联想创投、元禾璞华等知名机构联合出资 [2] - 融资资金将主要用于吸引培养顶尖人才、迭代“科学发现智能引擎”、夯实全栈能力以及加速在基础科研、生命科学与物质科学等领域的市场拓展与规模化应用 [2][10] 公司创立背景与核心团队 - 公司由张林峰与孙伟杰于2018年创立，两人为1993年出生的90后，相识于北京大学元培学院 [3] - 张林峰担任首席科学家主导技术研发，孙伟杰担任CEO负责战略与商业布局 [3] - 创业契机源于2018年鄂维南院士在北大组织的国际首次“AI for Science”主题会议 [3] 核心技术、产品与能力体系 - 公司核心赛道为AI for Science，即通过人工智能求解微观粒子相互作用，以解决药物、材料、化工、能源等领域的关键工业问题，重构科研全流程 [3] - 2020年，公司核心成员研发的“深度势能”分子模拟技术获得国际高性能计算领域最高荣誉“戈登・贝尔奖”，并入选“2020年中国十大科技进展” [3] - 公司已构建以“玻尔・科研空间站”为枢纽的“读、算、做、智”全链条能力体系 [4] - 产品矩阵包括玻尔・科学导航、玻尔・勒贝格智算、Hermite®、Piloteye®等微尺度研发软件，以及玻尔・赛博实验室、SciMaster科学智能体等核心产品 [4] - 底层支撑的“深势・宇知®”体系已升级为科学发现智能引擎，整合了1.7亿篇英文文献、2亿篇专利、8000万篇中文文献，沉淀超千个垂类应用模型，支持5万+科学工具统一调用 [4] 应用成果与商业化验证 - 在生命科学领域，将传统靶点调研周期从三周压缩至三天 [6] - 在物质科学领域，3个月内完成新型锂金属电池电解液设计，循环寿命达450圈，较行业基准提升50% [6] - 玻尔・科学导航已服务全球超1000所高校和组织的300多万名科学家，近百家985、211高校整体入驻，累计支撑上千个科研项目，年均解答1200万个科学问题，为科研人员节约超20亿分钟工作时间 [6] - 已助力150余家先进研发企业实现智能化升级，深度赋能复星医药、国药集团、宁德时代、比亚迪等70余家生命科学企业和物质科学客户，创造超50项高价值科学资产 [6] - 其解决方案可将文献调研效率提升百倍，湿实验成本下降76%，实验仪器使用效率提升三倍以上，减少70%的重复性科研工作 [6] 发展历程与行业背景 - 创业初期面临巨大资金压力，预估算力成本达10-15亿元，而账上资金仅20万元 [9] - 早期融资转折点来自中关村颠覆性技术研发和成果转化项目的1200万元资助，随后在2020年获得百度风投领投的天使轮融资 [9] - 随着技术突破，公司在18个月内连续完成四轮融资，吸引高瓴创投、经纬创投、源码资本等知名机构入局，估值三年大涨数十倍 [9] - AI for Science已成为全球科技竞争核心赛道，2024年被英伟达掌门人黄仁勋与大语言模型、具身智能并列为AI三大关键方向 [9] - 国际上有Xaira Therapeutics、Cusp AI等公司获得巨额融资，Open AI也成立专门部门布局 [9] - 国内层面，国务院“人工智能+”行动将“人工智能+科学研究”置于首位，提供强劲政策支撑 [9] 公司愿景与投资方观点 - 创始人认为AI for Science是面向未来几十年的科学发现基础设施建设工程 [10] - 公司秉持“加速科学发现，释放科学价值”的理念，旨在打造源自中国、引领世界的科技品牌 [10] - 投资方达晨财智认为公司是赛道内稀缺的硬核平台型企业，商业化路径已得到充分验证 [10] - 北京市相关产业投资基金称赞公司构建了从实验室到产业化的清晰图景，是“产学研用”闭环的典型样本 [10] - 联想创投表示将依托自身产业生态优势，助力公司推动中国AI for Science走向世界前沿 [10]

公司融资与团队背景 - 3D打印企业轻量智造于近日完成天使轮融资，由头部激光上市企业旗下基金海欣资本领投，南山战新投跟投 [2] - 融资资金将投入到产业化落地及技术研发中 [2] - 公司成立于2025年4月，由前安克3D打印机负责人王志宇创立，创始人拥有机械设计专业背景，曾任职于三一重工、华为、创想三维等公司 [2] - 公司团队规模接近40人，核心成员均来自安克原班人马，并已掌握一定的海外渠道商资源 [2] 产品进展与市场规划 - 公司首款针对批量制造场景的产品已完成样机开发及工程验证，各项性能指标均达到预期标准 [3] - 该产品预计将于2026年上半年正式登陆欧美市场，可能先进行众筹，旨在为海外中小制造企业提供高效、经济的3D打印批量制造解决方案 [2][3] - 工程验证的完成标志着公司的技术路线已具备产业化可行性 [3] - 公司初期聚焦3D打印批量制造细分赛道，致力于实现对传统注塑工艺的部分替代 [2][3] 市场定位与竞争优势 - 公司明确聚焦SMB（中小微企业）市场，以3D打印批量制造为核心方向 [3] - 其解决方案旨在解决传统注塑工艺在中小批量生产中模具成本高、开发周期长、柔性差等痛点 [3] - 据称其技术可将企业主的ROI（投资回报率）提升至现阶段的近10倍，为SMB企业降本增效 [4] 创始人背景与行业洞察 - 创始人王志宇的创业初心源于在安克的从业经历，期间积累了3D打印产品从研发到市场化的全链路经验 [4] - 通过安克这一国际化平台，创始人明确了3D打印在批量制造领域的巨大潜力，其行业洞察与资源积累成为创立公司的重要底气 [4] 行业市场状况 - 当前全球消费级3D打印机市场火热，2025年国内相关产品产量大幅增长 [2] - 根据国家统计局数据，2025年11月产量同比增长超过100% [2] - 2025年全年中国3D打印机出口额将突破100亿元，其中99%以上是桌面3D打印机 [2] 未来发展规划 - 本轮融资资金将全部投入到技术研发深化与产业化落地推进中，持续优化3D打印批量制造的核心技术，提升产品的稳定性与性价比 [4] - 公司的入局将为SMB市场带来创新解决方案，并为行业探索“3D打印替代传统注塑”的商业化路径提供重要实践 [4]

公司融资与资金用途 - 公司完成近亿元人民币A轮融资 由合鼎共投资（广州）有限公司和衢州智造安合股权投资合伙企业（有限合伙）共同投资 [2] - 融资资金将主要用于老人健康陪伴机器人、老人家庭AI安防、AI翻译等领域的技术和产品研发 [2] - 公司未来将主要聚焦于AI+银发领域 致力于用人工智能解决中国及世界超10亿老人的居家养老需求 [2] 公司背景与技术实力 - 公司核心技术团队出自清华大学人工智能国家重点实验室 拥有清华基因 [3] - 团队在语音检测、声音事件检测、声纹识别、机器翻译四大核心技术领域深耕 已累计申请60多项国家专利 [3] - 公司与清华大学人工智能国家重点实验室CSLT建立了长期技术合作关系 以保障技术领先地位 [6] 产品创新与市场布局 - 公司创新性地研发了多个中国首创产品 包括中国首款AI翻译机、中国首款老人居家安全报警器、中国首款校园防欺凌报警器 填补了市场空白 [4] - 公司重点布局三大领域：AI+银发、AI+翻译、AI+安防 并以AI+银发为主业 [5] - 公司形成了以C端硬件为主的产品矩阵 包括准儿老人健康陪伴机器人、准儿翻译机、校园防欺凌报警器等 覆盖不同场景 [6] - 公司产品不仅在中国市场销售处于行业领先 还出口至美国、加拿大、日本、韩国等国家 [6] 商业模式与行业认可 - 公司构建了“算法研发-场景验证-产业转化”的闭环体系 使技术能快速适配银发经济、跨境旅游、公共安全等真实需求场景 [6] - 公司获得了中国老年福祉产品创意创新创业大赛金奖、全国首届人工智能挑战赛二等奖、全球HICOOL创业大赛三等奖等荣誉 并入选“中国人工智能TOP50”等榜单 [6]

文章来源：投资界 近日， 朗毅机器人宣布 完成数千万元天使+轮融资。 继今年7月完成天使轮融资后，半年内朗毅机器人再 次获得资本市场青睐。 天使轮和天使+轮融资已陆续引入 英诺天使基金、嘉道资本、光谷金控、江阴人才 基金、奇绩创坛等知名机构投资 。两轮融资资金将重点聚焦具身导航模组的研发与量产、空间智能算法的 升级迭代、多场景规模化拓展，以及与头部机器人厂商的生态共建升级，全力推动机器人从"功能演 示"向"全自主实用"跨越。 朗毅机器人专注于为新一代通用机器人提供智能化解决方案，具备通用机器人的空间理解、自主移动、自 主操作等智能技术解决方案。 公司核心成员均毕业于华中科技大学、香港理工大学、电子科技大学、浙江大学等知名高校，研发人员比 例高达75%，累计拥有十年以上空间智能算法与机器人产品开发经验。 创始人兼CEO杨鸿城（华中科技大学人工智能博士）表示 ："人形机器人的终极使命是成为'通用劳动 力'，而空间智能就是实现这一目标的'神经中枢'。半年两轮融资不是终点，而是新起点——我们将继续聚 焦'场景→数据→模型'技术闭环，让机器人不仅能'自主走'，还能'懂场景、会沟通、会做事'，真正成为人 类的得力伙伴。" ...

公司近期融资与资金用途 - 公司近期接连完成A++轮及A+++轮融资，累计融资金额达数亿元，由海通开元与国元股权联合投资，指数资本担任财务顾问 [1] - 融资资金将重点投向技术研发（占比40%）、海外市场拓展（占比30%）、智能制造产线建设（占比15-20%）及流动资金补充，为公司加速推进全球化战略与技术迭代注入强劲动力 [1] 公司技术与核心竞争力 - 公司深耕智能移动共融机器人领域，构建了覆盖软件、硬件、算法的全栈技术体系 [1] - 核心竞争力源于自主研发的SAGE-OS机器人操作系统与一体化控制器SAGE-Brain，实现了从感知、决策、规划到控制的低延迟实时闭环，突破了传统工业自动化在柔性化、智能化方面的瓶颈 [1] - 公司打造了“本体智能-群体智能-规模化智能”三层技术体系，融合视觉、力学、语音等多模态感知能力，借助自研VLAS大模型与多臂协同规划算法，可在动态工业环境中完成±0.05mm精度的装配与检测作业，实现了机器人“手、眼、脚、脑”的协同运作 [1] 产品布局与市场应用 - 公司产品形成了“智能制造”与“智能运维”两大核心体系，涵盖单臂、双臂、四臂机器人、AMR移动机器人、智能巡检机器人、物药配送机器人等多系列产品 [2] - 产品覆盖汽车零部件、3C电子、生物制药、新能源等多个领域 [2] - 2025年7月发布的SageMan四臂机器人，以360°圆环形作业域的创新设计，颠覆了传统机械臂作业模式 [2] - 产品已成功服务于理想汽车、强生、三菱等全球头部客户，并带动中腰部客户群体持续拓展，形成了可复制的规模化增长路径 [2] 行业市场机遇与公司定位 - 全球工业机器人市场已迈入千亿级规模，但传统机器人仅能覆盖30%的连续结构化生产场景 [4] - 占制造业70%的离散制造场景因柔性化、智能化需求高，自动化渗透率仍处于低位，构成巨大的存量替代空间 [4] - 随着新能源汽车、高端电子等行业向“小批量、多品种”柔性制造转型，具备自主移动、多空间作业能力的具身智能机器人需求持续爆发 [4] - 公司产品以“人形作业逻辑”为核心，可在开放非结构化环境中自主辨识场景、规划路径，完美适配离散制造的复杂需求，与传统固定式工业机器人形成差异化竞争 [4] 公司经营业绩与发展规划 - 公司已实现多年持续盈利，近年来营收保持50%-120%的年增速，2026年预期增长将达300% [5] - 目前公司年出货量约千台，正积极扩建产能，目标提升至5000台/年 [5] - 在全球化布局方面，公司业务已覆盖全球100多个国家和地区，海外收入占比超20%，未来计划将这一比例提升至50%左右，并持续加强东南亚、墨西哥、欧洲、中东等地区的本地化团队建设与服务网络布局 [5] 核心团队背景 - 创始人兼CEO张建政为上海交通大学机器人方向博士，拥有21年研发经验，曾任职于发那科并主导国内首套汽车行业3D视觉手眼协调系统开发 [5] - 团队其他核心成员多来自罗克韦尔自动化、ABB等国际巨头，平均从业年限超15年，硕博占比高达60% [5] 投资方观点与公司未来展望 - 投资方海通开元认为，公司的具身智能机器人已成功进入多家世界巨头客户的供应商体系，其技术方案的可靠性与实用性得到充分验证，看好其在智能制造蓝海中的技术领先优势与工程化落地能力 [6] - 投资方国元股权认为，公司将具身智能与工业场景深度融合，产品形态高度适配离散制造特性，加之团队卓越的执行力，有望在智能制造新一轮变革中成为关键推动者 [6] - 公司未来将持续聚焦“本体智能、群体智能、规模化智能”三大技术方向，计划2026年发布新一代具身智能机器人，进一步提升复杂场景多任务协同能力 [6]

公司融资与资金用途 - 专注于新一代具身智能服务机器人的初创公司易择智擎宣布完成种子轮融资 [1] - 本轮融资由光点资本、梅花创投、清石资管共同投资 [1] - 融资资金将主要用于产品研发、备货生产和早期营销 [1] 公司概况与愿景 - 公司成立于2025年，致力于将前沿的视觉-语言-动作模型、多模态感知与三维生成等AI能力与机器人硬件深度融合 [1] - 公司旨在打造以“极简使用、超低门槛”为特点的新一代具身智能应用机器人 [1] - 公司愿景是“Robotics as a Services, Easy to Use”，致力于通过自主研发的VLA具身大模型及三维仿真数据引擎，打造“超低使用成本、超高易用性”的商用服务机器人 [1] - 公司目标是彻底激活商业服务等领域被高昂成本和复杂部署所抑制的自动化需求 [1] 技术路径与产品进展 - 公司已完成原型机开发与关键模型验证 [2] - 公司采用创新的“感知-决策-执行”一体化架构，旨在显著降低机器人的部署、维护和操作门槛 [2] - 公司首代产品将聚焦于海外高价值商业场景 [2] - 公司旨在为全球客户提供真正智能、可靠且经济高效的机器人服务解决方案 [2] 团队背景与行业展望 - 公司团队由来自全球头部服务机器人企业、顶尖人工智能实验室及知名科技公司的资深专家组成 [1] - 团队兼具深厚的技术积淀与丰富的商业化落地经验 [1] - 公司创始人认为，具身智能的未来在于与物理世界的深度融合，公司的使命是通过极致的技术创新降低融合门槛 [2] - 公司计划携手产业伙伴，共同推动服务机器人行业进入“易用”的新时代 [2]

公司近期融资与资金用途 - 面壁智能近期完成数亿元人民币融资 [2] - 本轮融资由京国瑞、国科投资、中金保时捷基金、米聚资本与和基投资共同参与 [2] - 募集资金将主要用于加大端侧高效大模型的研发投入，加速端侧AI的商业化进程 [2] 公司技术实力与市场地位 - 公司是国内在端侧智能领域布局最早的大模型厂商 [2] - 公司构建了完善的理论体系与模型产品谱系 [2] - 公司的MiniCPM面壁小钢炮端侧模型已在汽车、手机、PC及智能家居等多个领域实现规模化落地 [2] - 公司与吉利、长安、大众、华为等多家知名企业达成深度合作 [2] - 公司端侧大模型的商业化进程走在行业前列 [2] 公司产品商业化落地案例 - 公司与长安马自达、梧桐科技共同打造的首款端侧模型量产车型——长安马自达MAZDA EZ-60已于2024年4月上市 [2] - 公司为2024年9月全球上市的吉利银河M9提供搭载的MiniCPM多模态模型，共同打造全新人车交互体验 [2] 行业发展趋势与市场前景 - 2025年被业界普遍视为端侧智能元年 [3] - 在模型技术突破与端侧算力提升的双重驱动下，端侧AI的独特优势进一步彰显 [3] - 行业市场规模正驶入快车道，应用场景实现规模化渗透 [3]