智能机器人关键技术突破 - 英国诺丁汉大学研究团队开发创新解决方案，通过集成激光跟踪器和高分辨率夹持器，将老旧工业机器人的定位精度提升82% [1][3] - 该方案采用"最小化改造、最大化提升"策略，将六自由度机器人升级为七自由度系统，显著降低企业升级换代成本 [1][7] - 激光跟踪器实时捕捉机器人末端执行器的三维位置，形成闭环控制系统，结合神经网络算法动态补偿定位误差 [2][7] 技术应用与效益 - 改造后的系统在ISO 9283标准测试中，定位精度比原装控制器提升82%，适用于精密取放、测量检测、3D打印等高精度场景 [3][7] - 方案延长老旧机器人服役周期，减少生产错误和废品率，避免整机更换的高昂费用 [4][5][6] - 相比更换核心部件或整机，该方案对原有机器人主体改动小，实施便捷，为制造业提供经济高效的智能化升级路径 [7] 行业背景与痛点 - 工业机器人是现代制造业骨干力量，但随服役年限增长，定位精度下降影响生产效率和产品质量 [1] - 直接更换老旧机器人成本高昂且涉及复杂软件适配和产线调整，导致大量设备超期服役 [1] - 该技术为拥有大量老旧设备的制造业企业提供提质增效新路径 [7]

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 由《机器人技术与应用》杂志社发起，中国自动化学会机器人专业委员会，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、 中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会和 中国工程建设焊接协会机器人及智能焊接专业委员会 联合支持的" 2025智 能机器人关键技术大会 "将于 2025年7月22-24日 在 齐齐哈尔市 举办，大会以" 具身智能与多模态交互技术的融 合与突破 "为主题，围绕机器人及人工智能领域前沿技术、关键共性技术、产业化路径与标准化建设和跨学科融合等领 域展开交流。本次大会也携手行业顶流期刊联合征文，录用稿件均将于 正刊发表 ，并于 2025年12月底前 出 版 ，欢 迎大家积极投稿。 为了加强智能机器人与具身智能领域优秀硕士研究生、博士研究生和博士后等青年科研人员的交流与合作，现面向全国 各大高校研究院所开放硕博学术交流，诚挚邀请行业内广大青年学子踊跃报名 ...

机器人感知技术 - 机器人存在"盲点"问题，激光雷达和摄像头无法探测所有障碍物，如透明物体、狭小空间和低光照环境 [4][6] - 触觉传感器通过柔软材料变形产生电压信号，帮助机器人感知障碍物位置和距离 [7][8] - 触觉传感器优势包括覆盖范围广、不受环境限制、反应速度快，可弥补传统传感器的局限性 [11] 触觉辅助导航系统 - HANV系统集成触觉传感器与激光雷达，显著提升盲区和透明障碍物的检测能力 [13] - 触觉系统提供物理接触反馈，激光雷达负责远程感知，两者融合可有效导航复杂环境 [13] - 实验证明该系统在狭小空间实现高成功率、低碰撞率和高效避障 [13] 行业应用场景 - 自动驾驶领域用于道路障碍物探测以提高安全性 [11] - 服务机器人通过触觉反馈优化环境交互质量 [11] - 工业机器人借助触觉传感器提升操作精度和生产效率 [11] 学术研究进展 - 东南大学团队开发触觉辅助导航车辆技术，相关论文发表于《上海交通大学学报（英文版）》 [13][14] - 研究机构包括东南大学软件学院、自动化学院及教育部重点实验室等 [15] 行业动态 - 2025智能机器人关键技术大会将聚焦智能机器人技术，9大期刊联合征文 [3] - 机器人行业上市公司2024年报显示行业竞争加剧，部分企业业绩承压 [18] - 人形机器人领域出现价格战，量产爆发引发产业重构 [18]

9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 6 月 24 日上午，第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事在烟台一中幸福校区开幕。来自全国71所高 校的183支机器人战队同台竞技，以"长城烽火"为主题，上演机器人科技与历史文化的跨界碰撞。 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 据了解， ROBOTAC（Robot + Tactic）是中国原创的国家级机器人竞技赛事，2019年被纳入全国普通高校学科 竞赛评估体系。本届大赛由中国高等教育学会、中国工程院战略咨询中心指导，全国大学生机器人大赛组委会、 夹河·幸福新城指挥部、烟台市芝罘区人民政府、烟台主城控股集团有限公司主办，小马智能科技（山东）有限公 司、北京深蓝智能机器人研究院承办。 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 本届大赛涵盖了丰富多样、极具挑战性的比赛项目，包括第一视角对抗赛、速胜挑战赛、异型足竞速赛、人 形 功 夫搏击赛等四种形式的挑战赛、对抗赛、以及三维数字设计赛。这些比赛项目不仅考验着参赛团队的 ...

2025智能机器人关键技术大会 - 工信部公示2025年度国家科学技术奖31个候选项目 涉及智能机器人领域[1] - 大会将联合9大期刊进行征文 入选论文将在年底正刊发表[1] - 提供高曝光商务合作机会 涵盖展览展示等商业推广形式[1] 机器人行业上市公司表现 - 75家机器人上市公司2024年报已发布 行业竞争格局显现[3] - 53家机器人上市公司2023中报显示行业业绩普遍承压[4] - 越疆科技在港股市场表现突出 市值实现三倍增长[4] 人形机器人技术发展 - 人形机器人进入量产爆发期 行业面临价格战挑战[4] - 浙江大学熊蓉教授指出人形机器人具身智能发展面临技术挑战[3] - 西木科技正在探索人形机器人研究的新角度[4] 机器人技术创新 - 仿生机器人技术取得突破 借鉴松鼠跨越复杂地形的能力[4] - 清华大学团队致力于复现波士顿动力机器人的动作能力[4] - 院士报告指出机构智能技术将推动变形机器人实用化[4] 国际机器人动态 - Uber Eats将在日本推出机器人配送服务[4] - 国际学界研发出cm级四足机器人和昆虫级变形机器人[4] - 螳螂虾仿真机器人和3D打印软机器人手等新型装置问世[4] 行业专家观点 - 孙立宁院士提出微纳感知技术对具身智能机器人的促进作用[3] - 潘云鹤院士探讨人工智能行为智能与产品智能的发展[4] - 行业专家研判机器人具身智能发展趋势和技术突破方向[3]

具身智能产业研讨会核心内容 - 会议以"数智驱动、生态共融"为主题，聚焦具身智能产业的数据-测评-应用-产教等热门话题 [1] - 具身智能测评实验室联合体正式揭牌成立，旨在解决行业测试指标失真、场景错位、标准真空问题 [3] - 具身智能产业人才图谱1.0同期发布，涵盖六大领域人才需求 [5] - 与会专家一致认为数据、测评、应用、人才四大环节的协同创新是推动产业发展的核心驱动力 [8] 具身智能测评实验室联合体 - 由北京人形机器人创新中心发起，联合信通院、家电院等权威机构及小米、海尔等头部企业共同参与 [3] - 将推动测评基地建设、测试标准编写、技术课题组设立等工作 [3] - 目标是建立"测评-标准-应用"闭环，加速技术演进，降低合规成本 [3] 具身智能产业人才图谱1.0 - 涵盖战略与管理、研究设计与算法、工程开发与实现等六大领域 [5] - 特别指出多模态感知融合、真实场景算法优化等独特能力需求 [5] - 旨在解决行业人才标准缺失导致的招聘难、培养难问题 [5] 研讨会专题讨论 - 围绕数据、测评、应用、产教四个专题进行深度探讨 [7] - 多位行业专家发表主题演讲，分享具身智能探索经验 [7] - 圆桌论坛探讨了数据瓶颈与测试基准问题 [7] 产业未来发展方向 - 构建标准化测评体系与培养专业化人才队伍是当前重点 [8] - 需要持续深化合作，推动联合体成果落地与图谱应用 [8] - 目标是构筑开放共赢的产业生态，抢占全球发展制高点 [8]

资本末路与退市过程 - 公司2017年以9亿元收购天津福臻工业装备股份有限公司，更名为哈工智能，转型工业机器人概念股[8] - 2017-2022年累计并购耗资超25亿元，但2021-2024年累计净亏损达19.9亿元[10][19] - 2024年因连续两年财务报告被出具无法表示意见审计报告触发退市条款，2025年6月12日深交所下达终止上市决定[9][11][12] - 退市整理期首日股价暴跌84%，换手率23.45%，成交额4212.49万元[23] 财务迷局与经营危机 - 2024年营收19.36亿元中15.23亿元采用时段法确认，审计机构无法核实真实性[13] - 对哈工成长等4家平台公司初始投资6.5亿元，截至2024年底3.09亿元转让款未能收回[13] - 2025年Q1资产负债率攀升至91%，流动比率0.82，速动比率0.459[14][15] - 现金流量比率从2024年末的-0.005恶化至2025年Q1的0.004[15] 公司治理崩塌 - 2024年年报审议时三位独立董事集体投弃权票，质疑审计资料不全、募资违规等问题[16] - 实控人艾迪2024年6月因1.5亿元债务未履行被列为失信被执行人[17] - 联创集团违规担保9.29亿元未披露被山东证监局警示[20] - 内控审计显示公司在对外投资、收入确认等方面存在重大缺陷[17] 战略失误与业务困局 - 2017-2020年高溢价并购：天津福臻溢价213%、瑞弗机电溢价329%、柯灵实业溢价14倍[18] - 收购标的业绩承诺期后普遍变脸，如天津福臻2022年亏损1.67亿元[19][21] - 战略频繁摇摆：从工业机器人转向军工（收购江机民科失败）和锂电（收购鼎兴矿业搁浅）[21] - 与韩国现代重工合资设立的哈工现代机器人公司未能扭转亏损局面[22] 行业警示与市场反应 - 公司证券事务部承认"机器人市场需求尚未充分释放"，行业规模效应未形成[22] - 退市时市值11.11亿元，3.55万股东户均持股市值仅4.71万元[23] - 案例显示缺乏核心技术支撑的"概念转型"难以持续，需警惕资本包装风险[23]

2025泰州智能装备产业推介会 - 活动由泰州市政府与中国机电一体化技术应用协会联合主办，标志着泰州智能装备领域全国性合作迈入新阶段 [3] - 政产学研各界代表参会，包括协会领导、高校代表及泰州市政府高层 [3] - 泰州市政府强调产业升级决心，协会提出将通过三大行动助力打造智能制造"中国方案" [4] 泰州智能装备产业优势 - 枢纽区位：长三角1小时经济圈关键枢纽，泰州港年吞吐量超亿吨 [5] - 产业基础：拥有2197家国家高新技术企业、10家国家级制造业单项冠军 [5] - 政策支持：未来3年释放超200亿元智能装备需求，近四年兑付企业奖补近20亿元 [5] - 营商环境：打造"泰周到"服务品牌，承诺"四到"服务标准 [5] 活动重要成果 - 检验检测认证分会正式成立，将整合行业资源推动产业高端化 [6] - 四方共建机器人及关键零部件检验检测认证基地 [6] - 现场展示6个产学研合作项目和6个产业化合作项目 [6] 行业动态 - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [7] - 国际机器人技术进展包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等 [7] - 院士报告聚焦人工智能行为智能、机器人协同制造等前沿话题 [7]

融资动态 - 非夕科技完成C轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投，洪泰基金、华控基金等跟投，老股东高榕创投、eGarden Ventures、Mfund魔量资本持续跟投 [1] - 融资资金将主要用于扩产、研发及生态拓展 [1] 公司技术及产品 - 非夕科技深耕通用智能机器人近十年，研发覆盖自适应机器人本体、层级式智能和操作系统生态的全栈技术体系 [3] - 首创"自适应机器人"新品类，以"仿人化"为核心理念，将人类"手感"抽象为极致的力控能力，"手眼协调"转化为层级式智能系统 [3] - 产品具备泛化操作能力，大幅提升复杂工况应对能力及工艺通用性与适应性 [3] - 依托"通用力控能力+AI原生架构+数据闭环潜力"，构建跨行业机器人基础设施 [5] 商业化进展 - 已服务数十家全球头部客户，在3C电子、汽车家电、食品农业、生物医疗等行业上百种核心工艺环节实现智造升级 [5] - 在打磨抛光、插拔装配、食材处理等复杂任务中实现规模化应用 [5] - 与系统集成商、高校研究机构建立紧密合作，具备可扩展的商业基础 [5] 行业地位与标准 - 牵头制定国家标准《机器人自适应能力技术要求》，填补国内外空白 [5] - 被投资机构评价为"定义赛道的科创企业"，技术、市场、管理积淀呈现发展确定性 [6] - 咏归基金认为公司潜力已转化为能力，愿景逐步成为现实 [6] - 广发信德看好自适应机器人在工业、消费及医疗健康领域的复杂作业能力 [6] 投资者评价 - 高榕创投指出非夕开创自适应机器人品类，在汽车、3C、家电等场景验证产品通用性与可靠性 [7] - 咏归基金长期聚焦硬科技投资，曾布局航空航天、人工智能领域多家知名企业 [6] - 广发信德是广发证券旗下私募基金子公司，在中国券商私募投资基金中排名前列 [6]

融资动态 - 银河通用完成11亿元人民币融资，由宁德时代战投及溥泉资本领投，国开科创、北京机器人产业基金等跟投，创国内具身大模型机器人领域单笔最大融资纪录[3] - 公司累计完成6轮融资超24亿元，2024年6月天使轮融资7亿元（当年国内最大天使轮），11月战略轮融资5亿元[3] - 2025年5月Pre-A轮融资涉及中国互联网投资基金、北汽产投、启明创投等17家机构[4] 公司估值与行业地位 - 2024年上半年估值达10亿美元，成为具身智能领域独角兽（同梯队包括宇树科技、智元机器人等）[5] - 国内人形机器人创业公司融资规模头部企业，采用"科学家+产业老兵"团队模式（CTO王鹤为北大教授，联合创始人姚腾洲曾任ABB研发中心）[5] 产品与技术突破 - 首款轮式人形机器人Galbot G1采用"双臂+单腿+轮式底盘"设计，售价70万元/台，定位渐进式商业化路线[6][8] - 发布全球首个零样本泛化能力具身抓取大模型GraspVLA，基于百亿级合成数据预训练，可识别5000款药品SKU[6][7] - 合成数据技术路线被类比为"义务教育"，后训练仅需少量真实数据（如职业教育上岗培训）[7] 商业化落地进展 - 智慧药房场景：与美团合作落地北京7家无人药店，2024年计划扩展至北上深100家药店[7] - 汽车工业领域：与博世成立合资公司"博银合创"，聚焦高精度制造场景；与天奇股份合资公司已注册，完成数家整车厂场景验证[8] - 主机厂合作：与奔驰、极氪、现代达成合作，案例包括极氪工厂随机箱体搬运任务[10] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能领域大规模商业化仍存挑战，头部公司需持续融资维持生存[5] - 人形机器人价格战初现（70万元定价对标3年人工成本70万元），工业领域成为落地主战场[8][10]