2025年中国具身智能与人形机器人领域融资概况 - 2025年全年该领域共发生320起融资事件，覆盖产业链多个细分领域，融资活动空前活跃 [1] - 大额融资频现，投资方阵容多元且实力雄厚 [1] 融资事件梳理（按公司及细分领域） - **坤维科技**：从事六维力传感器，于2025年1月3日完成B轮融资，投资方包括高瓴资本、深创投、舜宇产业基金、小米 [2] - **自变量机器人**：从事具身大模型，于2025年1月3日完成Pre-A++轮融资，金额为数亿人民币，投资方包括光速光合、京国瑞、神骐资本、君联资本 [2] - **杉川谐波**：从事谐波减速器，于2025年1月3日完成A轮融资，金额为3亿人民币，投资方包括东证资本、无锡创投、达晨财智、君联资本 [2] - **傅利叶智能**：从事人形机器人，于2025年1月7日完成E轮融资，金额为8亿人民币，投资方包括Prosperity7 Ventures、浦东创投、张江科投、钧山投资、国鑫投资 [2] - **西湖机器人**：从事具身机器人，于2025年1月9日完成天使+轮融资，金额为1亿人民币，投资方包括诚信创投、金能基金、奔驰投资、天使湾创投 [2] - **它石智航**：从事具身智能机器人，于2025年3月26日完成天使轮融资，金额为1.2亿美元，投资方包括蓝驰创投、启明创投、线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投 [4] - **千寻智能**：从事人形机器人，于2025年3月31日完成Pre-A轮融资，金额为5.28亿人民币，投资方包括Prosperity7 Ventures、华发集团、达晨财智、弘晖基金、招商局创投等 [4] - **星海民**：从事人形机器人，于2025年4月3日完成A轮融资，金额为3亿人民币，投资方包括百度风投、高瓴资本、凯辉基金、联想创投、海尔资本、同歌创投、IDG资本 [4] - **地瓜机器人**：从事机器人软硬件通用底座，于2025年5月28日完成A轮融资，金额为1亿美元，投资方包括高瓴资本、线性资本、敦鸿资产、梅花创投、九合创投、五源资本等 [6] - **宇树科技**：从事人形机器人，于2025年6月19日完成C轮融资，金额为7亿人民币，投资方包括腾讯投资、阿里巴巴、锦秋基金、中国移动、蚂蚁集团等 [6] - **众擎机器人**：从事人形机器人，于2025年7月21日完成融资，金额为10亿人民币，投资方包括黄浦江资本、国香资本、达晨财智、华控基金、弘晖基金、银泰置地、京东等 [7] - **星动纪元**：从事人形机器人，于2025年7月7日完成A轮融资，金额为5亿人民币，投资方包括鼎晖投资、华映资本、海尔资本、厚雪资本、清流资本、襄禾资本 [8] - **乐聚机器人**：从事人形机器人，于2025年10月22日完成Pre-IPO轮融资，金额为15亿元，投资方包括金石投资、东方精工、深投控、中美绿色基金、联新资本、合肥产投等 [10] - **自变量机器人**：于2025年9月8日完成A+轮融资，金额为10亿人民币，投资方包括阿里云、红杉资本中国、英策资本、美团、国开金融、联想之星、国科投资、君联资本 [9] - **银河机器人**：从事人形机器人，于2025年12月19日完成股权投资，金额超3亿美元，投资方包括苏创投、和创数字、海通创意资本、天奇股份、中合资本 [13] 产业链细分领域融资分布 - **核心零部件**：融资活跃于**传感器**（如六维力、触觉、视觉）、**减速器**（谐波、RV）、**伺服系统/电机**、**丝杠**、**灵巧手**、**关节模组**等关键环节 [2][3][4][5][6][8][10][11][12] - **软件与算法**：**具身大模型**、**决策大模型**、**类脑感知计算**、**机器人算法**等领域获得多笔融资 [2][3][4][5][9] - **整机与解决方案**：**人形机器人**、**具身智能机器人**、**通用智能机器人**、**轮式机器人**、**足式机器人**等整机厂商是融资主力，且单笔金额较大 [2][3][4][5][6][7][8][9][10] 投资机构参与情况 - **知名风险投资机构**：高瓴资本、红杉资本中国、IDG资本、启明创投、君联资本、经纬中国、源码资本、蓝驰创投、顺为资本、达晨财智、联想创投、美团龙珠、百度风投等频繁出现在多家公司投资方名单中 [2][3][4][5][6][7][8][9][10] - **产业资本**：小米、阿里巴巴、腾讯投资、蚂蚁集团、京东、中国移动、宁德时代、比亚迪、上汽集团、科大讯飞等产业巨头通过战略投资或旗下投资平台深度布局 [2][4][5][6][7][8][9][10] - **国有资本与政府引导基金**：深创投、浦东创投、张江科投、国投创合、南山战新投、合肥产投、北京市政府引导基金、浙江产投等各级国有背景资本积极参与 [2][3][4][5][6][7][8][9][10][11] - **企业战略投资**：除互联网与科技巨头外，隆盛科技、福达股份、华发集团、江苏雷利、天奇股份等上市公司也通过股权投资进行产业链整合 [4][5][6][7][8][10]

公司融资与市场认可 - 成立仅两个月的知有无界在短短两月内连续完成两轮融资 种子+轮融资为千万元级 由初辉资本领投 卓源亚洲与华钥鑫潮跟投[1] - 公司在2025年11月已获得由卓源亚洲领投 力合科创跟投的超千万元种子轮融资 成立首月便实现融资突破[1] - 天使轮融资也计划于本月内完成 展现出强劲的发展潜力与市场认可度[1] 公司背景与核心团队 - 公司诞生于清华大学王学谦教授的智能机器人实验室 核心团队植根清华[2] - 创始人兼CEO郭冠求博士为1998年出生的青年科学家 就读于清华大学深圳国际研究生院电子信息专业 师从王学谦教授 长期主攻机器人控制及算法 拥有10余项顶刊论文及发明专利 多次斩获机器人大赛国奖[2] - 首席科学家兼联合创始人王学谦教授是行业资深专家 清华大学教授 国家级专家 曾获2015年国家科学技术进步奖特等奖（专用方向）及国家卓越青年基金 深耕机器人动力学与控制 遥操作 智能决策与博弈领域二十余年 主持多项国防重点项目 出版4部学术专著 发表论文超300篇 授权发明专利100余项[2] 业务布局与技术路径 - 公司精准切入工业具身智能高壁垒赛道 聚焦船舶与航运场景的智能化升级需求[3] - 计划打造以通用大模型为底座的工业通用机器人产品序列 涵盖船舶喷涂 清洗 集装箱内搬运与装卸等核心应用[3] - 技术路径以"模型定义硬件"的工业具身智能架构为核心 采用"云端多模态大模型+MOE多专家工业场景模型+小脑任务层强化学习与模仿学习模型"的三层架构 结合机器人硬件产品实现一站式能力输出 目标是构建多专家可泛化的工业具身大脑[3] 商业化进展与未来规划 - 公司已快速推进商业化落地 成功获得深国际 中远海运 嘉盛新材等头部客户订单[3] - 客户覆盖生产型央企 重资产上市国企及行业独角兽民企 初步验证了技术与产品的市场价值[3] - 未来将依托两轮融资注入的资金与资源 进一步加快产品研发与商业化落地节奏 持续深耕工业具身智能领域 为推动传统工业智能化转型注入新动能[3]

公司上市与市场表现 - 精锋医疗于2026年1月8日在港交所主板上市，股票代码02675，成为中国首家、全球第二家同时推进多孔与单孔腔镜手术机器人商业化应用的企业 [1] - 本次IPO总计发行27,722,200股H股，香港公开发售获1,091.94倍认购，国际发售获25.18倍认购 [3] - 发行价为每股43.24港元，募集资金11.99亿港元，上市首日开盘报59港元，市值超过228亿港元 [3] 财务与运营数据 - 2025年上半年，公司实现营业收入约1.49亿元人民币，同比增长接近400% [3] - 2025年上半年毛利率约为62.8%，毛利规模接近1亿元人民币 [3] 公司技术与产品 - 公司成立于2017年5月，已独立掌握手术机器人所有核心技术，形成六大平台型技术体系，拥有全球734项获授专利及专利申请 [6] - 基于自主研发技术，建立了包括多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手术机器人、支气管镜手术机器人及传统微创手术器械的完整产品组合 [6] - 公司构建了多孔、单孔加远程系统的“三合一”外科手术解决方案 [6] 研发与行业地位 - 公司拥有一支数百名成员的跨学科研发团队，荣获“2023年度国家科技进步二等奖” [6] - 2024年开展了近万公里的跨洲际超远程机器人人体手术，树立了人类外科史新的里程碑 [6] - 公司是国家社保基金战略投资企业，致力于引领中国智造高端手术机器人的创新发展和临床应用示范 [6] 未来发展策略 - 公司计划以本次上市为新起点，持续加大在前沿技术、复杂术式及远程手术等方向的研发投入 [3] - 公司将稳步推进产能建设与全球市场拓展，提升中国自主手术机器人在国际医疗体系中的可及性与影响力 [3] - 在全球外科手术智能化升级背景下，公司将以临床需求为导向，推动技术创新与产业化深度融合，为全球患者提供安全、高效、可负担的微创外科解决方案 [4] 投资者与合作伙伴 - 本次IPO引入了阿布扎比投资局、UBS、腾讯、蔡东晨、华夏基金、LYFE、中国守正、Optimas中庸资本、lnfini、OrbiMed奥博资本、GBA大湾区基金、Sage等基石投资者，覆盖全球主权财富基金、国际资产管理机构、专业医疗投资基金及产业型资本 [3]

文章核心观点 - CES 2026显示人形机器人已进入工程化与商业化推进阶段，全球竞争格局呈现多元化路径，中国企业展示了从整机到核心部件的完整产业链能力，在规模化与商业化可行性上占据显著位置[14][31] 全球参展概况与中国企业表现 - 本届CES与机器人相关的参展商共598家，其中中国企业149家，占比接近四分之一[3] - 在人形机器人细分领域，官方统计的38家参展商中，有21家来自中国，占比超过一半[3] - 中国企业展示已形成从整机、本体运动控制，到感知、灵巧手、系统平台的完整产业链结构，不再是零散的技术突破[6][14] - 宇树科技展示了G1人形机器人的量产版本以及新一代全尺寸人形机器人H2[7] - 云深处科技展示了绝影系列升级版X30与轮足机器人M20 Pro，强调工程导向与复杂地形平衡能力[7] - 智元机器人完成了全系列产品的北美首秀，包括灵犀X2、远征A2、精灵G2等多种形态[7] - 越疆机器人发布了首款智能四足机器人Rover X1，定位消费级家庭陪伴与智能管家[9] - 众擎机器人带来了T800全尺寸通用人形机器人，体态接近成年人，强调动态稳定性与工程可靠性[11] - 帕西尼感知展示了TORA-ONE第二代多维触觉人形机器人（47个自由度）及DexH13 GEN2灵巧手，后者单个指尖集成近千个触觉传感器[11] - 睿尔曼智能展示了RXL系列仿人形机械臂及复合升降机器人，强调系统集成与酒店、医院等场景落地[11] - 星动纪元、逐际动力、魔法原子、戴盟机器人等众多企业展示了人形机器人原型或核心技术模块，构成了广泛的技术与应用后备军[12] 海外企业发展路径与特点 - 美国企业强调平台化与底层智能，关注机器人作为通用计算平台的长期形态[17] - 波士顿动力与现代汽车集团联合展示了Atlas人形机器人，计划2028年进厂造车，年产目标3万台[15] - 韩国以K-Humanoid Alliance联盟形式集中亮相，该联盟由40多家科研机构与企业组成，展示产业整合野心[18][19] - 韩国LG电子推出了CLOiD智能家居助手机器人，配备双机械臂和五指手，并与自家智能家居生态结合[21] - 欧洲企业以工业应用为导向，例如德国NEURA Robotics发布人形机器人4NE-1，英国Humanoid公司展示面向工业的HMND 01 Alpha原型机，瑞典Hexagon的项目AEON也以工业应用为核心[23][25][26] - AMD与意大利Generative Bionics共同发布了人形机器人GENE.01，重点在于实现更安全的人机交互[28] - 海外发展呈现两条主要逻辑：一是打造开放的智能开发平台，二是围绕具体应用场景进行深度设计[30] 全球竞争格局总结 - 人形机器人形态已被普遍接受为重要发展方向，竞争焦点在于如何推进而非是否推进[31] - 中国企业倾向于以产品为单位展示，强调价格、版本和量产能力[31] - 美国企业集中在工业部署节奏与系统能力的推进[31] - 韩国通过联盟形式整合科研与产业资源[31] - 欧洲以工业人形机器人为切入口进入赛道[31] - 真正的竞争将转移到工厂、仓储、家庭等真实场景中的部署效果与持续迭代能力[31]

行业资本化动态 - 2025年下半年以来，中国人形机器人行业密集释放资本化信号，多家头部企业明确冲刺A股或完成股改，包括宇树科技、乐聚机器人、云深处科技、智元、傅利叶、银河通用等[2] - 宇树科技被视为A股“人形机器人第一股”最有力竞争者，已于2025年11月完成IPO辅导，计划在2025年10月至12月期间提交上市申报[3] - 乐聚机器人母公司乐聚智能已在深圳证监局提交IPO辅导备案，计划于2026年3月至6月完成辅导工作[4] - 云深处科技于2025年12月启动IPO辅导，并完成数亿元Pre-IPO轮融资[5] - 智元机器人通过“协议转让+要约收购”方式入股上纬新材，优必选以类似方式收购锋龙股份43%股权，被视为布局A股市场的关键铺垫[5] - 越疆科技也于2025年12月30日在深圳证监局办理辅导备案登记[5] 公司发展状况与融资估值 - 宇树科技已完成10轮融资，最新C轮投后估值突破120亿元，2025年营收已超过10亿元[3] - 乐聚机器人2025年已批量交付数千台本体机器人，并在获得近15亿元Pre-IPO融资后，明确将资金投向研发、产业链与场景应用[4][7] - 云深处科技2024年营收相比2023年增长超100%，2025年机器人出货量目标为1万台[5] - 智元机器人2025年实际出货量超过5000台，销售额突破10亿元[9] - 优必选2025年工业人形机器人交付量超过500台，全年订单总额已接近14亿元[9] 行业阶段与上市驱动力 - 头部企业加快股改和冲刺IPO，反映了行业阶段的切换，商业化落地路径逐步清晰，产业迈入规模化交付新阶段[6] - 前期大量资本投入进入阶段性回收窗口，企业需要通过更大规模、更高透明度的融资平台来承接后续发展需求[6] - 开源证券预判2026年人形机器人产业将跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是量产和商业化[7] - 抢先冲刺上市融资，可以为已经打响的“量产战”储备粮草，避免在行业高投入竞争阶段掉队[7] 技术、供应链与量产挑战 - 当前人形机器人的核心关节、灵巧手设计仍不够成熟，极易出现故障[7] - 量产过程中供应链保供是最大难题，供应商的产能爬坡与产品良率提升均处于关键阶段[7] - 要实现稳定量产交付，企业必须在技术研发、核心零部件采购、产线拓展等关键环节持续投入天量资金[7] - 2026年行业将迎来“交付大考”，需突破可靠性和成本瓶颈，包括攻克精密触觉传感器等低良率部件的量产技术，并推进硬件物料的国产化替代[10] 商业化落地与盈利能力 - 2025年，机器人领域已诞生近20起超千万元级别订单，多家企业年度销售额突破亿元大关[9] - 目前人形机器人的实际应用仍集中于文娱演出、科研教育及服务类场景，工业制造、物流分拣等垂直场景多数仍停留在单点试验阶段[10] - 优必选近五年半持续处于亏损状态，2025年中期报告显示其净利润亏损额达4.14亿元，其消费级机器人及教育智能机器人收入合计贡献近7成营收，人形机器人业务尚未成为核心收入支柱[8][9] - 优必选2025年中期财报显示，其研发费用占营收的35.1%[9] - 行业实现充分的商业化至少还需3年以上时间，技术发展尚未达到这一阶段，商业化进程更多取决于AI技术的迭代速度[10] 关键成功因素与未来路径 - 2026年，人形机器人企业能否实现稳定订单放量、持续降本并改善盈利结构，将是企业穿越周期、真正立足市场的关键考验[2] - 上市之后，机器人企业仍需直面商业化与盈利能力的核心挑战，资本市场关注重点将从技术突破转向订单兑现、规模化交付与成本控制能力[9] - 量产与交付必须深度绑定真实、可持续的商业场景，只有找到合适的应用场景，客户愿意买单，才算是实现量产的闭环[11] - 行业正优先通过切入商业服务、智慧零售等标准化程度较高的场景积累数据，探索多元化商业落地路径，例如银河通用的“银河太空舱”在零售场景初步验证了可行性[11][12]

强脑科技最新融资与公司概况 - 强脑科技近期完成约20亿元人民币融资 融资规模位列全球脑机接口领域第二 仅次于Neuralink [2] - 本次融资投资方阵容豪华 包括IDG、华登国际等专业投资机构 蓝思科技、领益智造等产业资本 以及韦尔股份、润泽科技、华住集团、好未来集团等战略投资者 并有香港及美国的顶级家族办公室参与 [2] - 公司成立于2015年2月 由哈佛大学创新实验室孵化 专注于非侵入式脑机接口技术的底层研发 [3] - 公司已推出智能仿生肢体、脑机智能安睡仪等多款成熟产品 为残疾人康复、孤独症等脑疾病提供创新解决方案 [3] - 公司产品已获得美国FDA认证和欧洲CE认证 是全球极少数实现脑机接口产品规模性量产的企业 产品曾入选《时代》周刊年度最佳发明 [4] - 公司核心产品搭载超级传感器 可在不开颅情况下检测人脑微弱信息并转化为神经信号 用于控制假肢或神经调控改善睡眠 [4][5] - 创始人韩璧丞表示 未来5到10年公司目标是帮助100万肢体残疾人士重获行动自由 并助力1000万受阿兹海默症、自闭症和失眠困扰的患者实现康复 [5] 强脑科技融资历程与上市计划 - 公司最早于2016年完成天使轮和Pre-A轮融资 2019年完成4亿美元A轮融资 [3] - 2025年融资步伐加速 先后从道氏技术和三七互娱获得3000万美元Pre-B轮及2000万美元B轮融资 [3] - 2025年8月 公司曾以超13亿美元估值筹集约1亿美元IPO前融资 [3] - 公司目前正推进首次公开募股相关筹备工作 上市地点或选择香港或中国内地 [3] 脑机接口行业格局与趋势 - 马斯克旗下的Neuralink是全球估值最高的脑机接口公司 2025年完成E轮融资后估值达90亿美元 [5] - Neuralink宣布将于2026年启动脑机接口设备“大规模生产” 并推进高度自动化的手术方案 [5] - 开源证券指出 脑机接口技术预计将在2026年迈向商业化 且将从医疗刚需向AI应用领域渗透 [5] - 中国已启动“脑计划” 加大在脑科学尤其是脑机接口领域的投入 [5] - 近期A股脑机接口概念股表现活跃 创新医疗、爱朋医疗等多只概念股实现两连板 [6] - 亚辉龙与深圳脑机星链科技签署战略合作框架协议 将通过自身销售渠道为脑机接口产品市场拓展赋能 [6] - 可孚医疗通过战略投资布局脑机接口赛道 2025年底投资力之智能并持股12.45% 未来有望形成战略协同 [6] 脑机接口行业投资机会分析 - 开源证券研报指出 行业目前处于商业化起步阶段 市场以主题投资风格为主 [6] - 建议关注美股映射机遇和侵入式脑机临床试验进度 [6] - 侵入式和非侵入式产品应参考不同投资标准 部分临床进展较快的神经调控等产品已获批 [6] - 非侵入式产品商业化路径明确 具备规模化收入潜力 [6] - 软件、硬件（电极、芯片）及实验材料和设备（脑膜、DSA等）领域的脑机接口标的具有稀缺性 值得重点关注 [6]

公司上市与市场表现 - 2026年1月8日，北京智谱华章科技股份有限公司在港交所上市，成为“全球大模型第一股”，股票代码02513.HK [2] - 上市首日开盘价报120港元，较116.20港元的发行价上涨3.27%，市值一度突破528亿港元 [2] - 公开发售部分录得超1164倍超额认购，显示市场高度认可 [2] 公司起源与技术基因 - 公司根基可追溯至2006年清华大学计算机系知识工程实验室的AMiner科研情报系统研发 [3] - 公司于2019年正式成立，核心团队拥有深厚清华背景，10位董事会成员中7人来自清华，核心科研团队累计发表500篇高影响力论文，引用次数超58000次 [3] - 公司从实验室独立时便“带着技术、团队、客户”启动，成立首日即实现收入 [3] 核心技术路线与创新 - 公司选择自主研发原创的GLM预训练架构，而非复刻西方路径，该架构基于自回归填空，在鲁棒性和可控性上表现更优 [6] - 2022年，公司发布并开源国内首个千亿开源模型GLM-130B，并入选斯坦福评测全球主流大模型 [6] - 公司持续深化开源战略，推出ChatGLM-6B、CogAgent-18B等系列模型，采用MIT许可协议允许企业免费商用 [6] - 截至2025年，其开源模型全球下载量超6000万次，GitHub相关开源项目超2000个，构建起覆盖12个领域、230余个垂类模型的生态 [6] - 在AI Agent领域，开源的AutoGLM模型支持50余个高频中文应用核心场景，三天内斩获GitHub万星 [6] 商业化模式与财务表现 - 公司构建了独特的“三条腿走路”商业化模式 [7] - 面向企业客户，其MaaS平台服务超12000家企业，中国前十大互联网公司中有9家采用其GLM模型 [7] - 面向开发者，平台聚集270万开发者，API用户超290万，付费比例超10%，年复购率达70%，API年收入增长超30倍 [7] - 面向终端消费者，与三星合作将AI能力植入Galaxy S25系列 [7] - 在海外OpenRouter平台上，GLM-4.5/4.6调用量稳居全球前10，付费API收入超越所有国产模型之和 [7] - 财务数据显示，2022至2024年，公司收入从5740万元增至3.124亿元，年复合增长率达130% [7] - 同期毛利始终保持在50%以上，2023年高达64.6% [7] - 2022至2024年经调整净亏损从0.97亿元扩大至24.66亿元，2025年上半年亏损达17.52亿元，其中约70%的研发费用用于支付算力成本 [7] 融资历程与资本支持 - 上市前，公司累计完成8轮融资，总规模超83亿元 [8] - 投资方阵容包括美团、蚂蚁、阿里、腾讯、小米等产业资本，以及君联资本、启明创投、红杉中国、高瓴创投等一线VC机构，还有多地地方国资平台 [8] - 中科创星在2019年投入4000万元天使轮资金 [8] - 启明创投在2022年初领投关键轮次，助力公司研发首个商业化大语言模型 [8] - 公司上市时500多亿港元的市值，较B轮28亿元估值翻了17倍 [8] 行业影响与未来展望 - 作为“大模型六小龙”中首个IPO的企业，公司上市重塑了硬科技赛道的投资逻辑，证明坚持底层核心技术创新能获得资本市场认可 [11] - 公司上市为中国硬科技资产打开了规模化退出的想象空间，提升了全球资本对中国AI核心资产的关注度 [11] - 公司计划将IPO募集资金净额的70%用于通用AI大模型研发，10%用于优化MaaS平台 [12] - 公司技术层面已适配40多款国产芯片，未来将持续推进国产算力的训练与推理优化 [12] - 公司上市拉开了大模型企业IPO的序幕，MiniMax等企业即将挂牌，预示着硬科技投资热潮持续升温 [12]

公司上市与市场定位 - 斯坦德机器人（无锡）股份有限公司向港交所主板提交更新后的上市申请书，计划通过“18C章程”规则登陆资本市场，冲刺“工业具身智能第一股”[2] - 公司是全球领先的工业智能移动机器人解决方案提供商，也是工业具身智能机器人解决方案的先驱，专注于为3C电子、汽车、半导体等高科技行业的智慧工厂建设赋能[4] - 按2024年销量计算，公司位列全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供商、全球第四大工业具身智能机器人解决方案提供商[8] - 在细分领域，其2024年出货量在3C行业位居全球第二、汽车行业全球第二、半导体行业全球第五，市场份额分别为2.9%、4.7%和1.0%[8] 技术与产品体系 - 公司构建了独特的“1+N+S=∞”技术体系：“1”代表涵盖自研操作系统SROS、核心控制器及核心算法的核心机器人技术平台；“N”是包括标准型、背负式、叉取式机器人及2025年5月推出的人形具身智能机器人DARWIN在内的多样化产品矩阵；“S”则指由场景构建与仿真验证平台、智能任务驱动引擎和机器人智能协作系统组成的All-in-one智能协同系统RoboVerse[4] - 技术实力方面，公司是首批发布同时定位与地图构建（SLAM）技术及开发适用于工业场景的视觉语言动作（VLA）模型的企业之一[6] - 其SLAM技术能使机器人在未知环境中实时定位，精度达±2毫米；震动控制技术在半导体晶圆搬运方案中，精度<0.1G，故障率低于0.1次/千小时，较行业均值优化5倍[6] - 公司还具备在单一模拟场景中调度超过2000台机器人的能力，远超一般真实工业场景的需求[6] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营收从9627.5万元快速增长至2.51亿元，复合年增长率达61.3%[6] - 2024年机器人解决方案收入2.28亿元，占总收入的91%；单体机器人及相关配件销售占比9%[6] - 公司仍处于亏损状态，三年累计亏损近2.73亿元，亏损主要源于高额研发投入和市场拓展成本[7] - 2022-2024年研发费用占营收比重均保持在18.5%以上，显著高于行业平均水平[7] - 2025年前九个月，公司营收1.88亿元，经调整净亏损2930.5万元，调整后净亏损率15.6%[7] 客户与市场 - 目前公司已在全球服务超过400家客户，客户留存率超60%，涵盖小米汽车、富士康、OPPO、丰田、蔚来等行业头部企业[8] - 从收入地域分布看，2022年至2024年，中国内地收入占比从89.8%下降至75.9%，其他地区收入占比从10.2%上升至24.1%[7] - 公司重视全球化布局，2022-2024年海外收入复合增长150%，日本市场营收占比从5%提升至15%，未来拟以亚太、北美、欧洲为支点扩大海外业务[12] 行业前景 - 工业智能移动机器人市场增长势头强劲，2020-2024年，全球相关解决方案市场规模从58亿元增长至153亿元，复合年增长率27.2%，预计2029年将达814亿元，2024-2029年复合年增长率39.8%[12] - 工业具身机器人市场更具潜力，2020-2024年规模从4亿元跃升至14亿元，复合年增长率39.5%，预计2029年将飙升至152亿元，未来五年复合年增长率高达61.1%[12] 股权结构与团队 - 创始人、董事长兼CEO王永锟直接持股12.80%，通过股份激励平台斯坦德自动化控制14.30%股份，其一致行动人李洪祥直接持股3.80%[9] - 王永锟还通过投票权代理安排，行使部分外部股东的投票权，最终合计控制公司约35.46%的投票权[9] - 外部股东中，无锡国资旗下的梁溪科创产业投资基金持股14.29%，为第一大外部股东；小米旗下的小米智造股权投资基金持股8.40%[9] - 小米智造、博华资本和梁溪投资共同担任公司领航资深独立投资者，满足港交所特专科技公司上市要求[9] - 高管团队方面，董事会由7名董事组成，三位执行董事王永锟、李洪祥、王金鹏均来自哈尔滨工业大学，形成技术背景深厚的管理团队[11] - 截至2024年底，公司研发团队共有77名成员，核心技术骨干多毕业于哈尔滨工业大学，团队稳定性强[11] 募资用途 - 公司计划将IPO资金主要用于四大方向：约40%用于加强核心技术平台、产品及RoboVerse系统研发；30%用于拓展全球销售及服务网络；30%用于提升生产能力及补充营运资金[12]

公司概况与融资情况 - 上海织识智能科技有限公司（尧乐科技）近日完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，云道资本担任独家财务顾问 [2] - 本轮融资资金将重点用于核心技术迭代升级、海外市场拓展及硬件产品规模化量产 [2] - 公司此前已获得小米集团的首轮投资，此次再获资本加持 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年，是一家专注柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商，以“柔性触觉感知”平台化技术为核心 [2] - 业务模式为B端+C端双轮驱动：为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法一体化的智能感知解决方案；面向C端与海外市场，打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵 [2] - 公司创新性提出“织物即传感器”概念，自主研发柔性织物传感技术，实现了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合 [3] - 核心技术采用“三明治”结构压阻式设计，电极层横纵正交排布于压敏层两侧，可实现高密度、高一致性的压力点阵测量，兼具高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性 [3] - 通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合自研算法，可实现对行为的精准分析与状态监测 [3] 团队背景 - 创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，担任首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域拥有深厚积累 [2] - 核心团队成员多来自中科院、密歇根大学等知名机构，构建了从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力 [2] 市场与行业前景 - GrandViewResearch报告显示，2023年全球智能传感器市场规模达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张 [5] - 中商产业研究院预测，同期全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5%，市场需求呈现井喷式增长态势 [5] - 汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度，汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场” [7] - 具身智能领域技术路线尚未完全收敛，未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势 [11] - 随着机器人逐步进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，触觉感知需求将显著提升，尤其是在需与人频繁交互的环境中，躯干等大面积触觉覆盖将成为刚需 [11] 业务进展与客户 - B端市场方面，公司已成功切入多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案 [5] - 业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并已拓展至意大利、韩国、北美等海外市场 [5] - 在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，其中汽车领域多个项目处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内实现量产 [7] - C端领域，公司已组建海外团队，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品 [5] 技术优势与应用 - 在机器人触觉感知领域，公司织物触觉传感器方案具有三大独特优势 [9] - 安装维护层面：“织物覆盖”的模块化设计可实现灵活替换，无需改造机器人本体结构 [9] - 感知响应层面：传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，信号捕捉更快速直接，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势，感知性能不受表面覆盖物影响 [9] - 规模化应用层面：支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题 [9] - 织物传感器通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，推动机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互 [9] - 公司专注于躯干部位的大面积柔性传感 [11] 投资方观点 - 隐峰揽秀基金指出，尧乐科技的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，产品已获得众多汽车产业客户的认证和批量化采购 [12] - 硅港资本表示，公司在柔性织物传感器领域展现出源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼具高灵敏度与耐用性，结合独特算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著技术壁垒 [12] - 初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，公司产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势 [12]

公司融资与市场地位 - 伯镭科技于2025年完成新一轮融资，年内累计融资金额超过10亿元人民币，成为矿区无人驾驶赛道在一级市场融资规模最大的公司 [1] 公司使命与战略定位 - 公司以“智能科技造就卓越生产力”为使命，致力于引领全球矿山的低碳化与无人化变革 [3] - 公司定位于全球领先的电动无人驾驶矿卡企业及零碳无人矿山整体解决方案提供商，核心战略是“无人化 + 电动化” [3] 商业模式与业务构成 - 公司业务围绕“矿区无人化运输”展开，形成了“智驾、智车、智运、智矿”四大灵活组合的商业模式 [3] - 公司为不同需求的客户提供从自动驾驶系统、整车销售、运力服务到全矿无人化闭环的综合解决方案 [3] 技术验证与全球化布局 - 公司的解决方案已在国内大型矿山项目中验证了其可靠性、适应性与经济性 [5] - 公司正稳步推进全球化布局，聚焦东南亚、澳洲、南美等全球矿业核心区域，旨在将中国成熟的智慧矿山解决方案推向世界 [5] 融资意义 - 本轮融资的完成是公司发展历程中的一个里程碑，标志着资本市场对其“无人化 + 电动化”技术路径与商业模式的肯定 [5]