2025智能机器人关键技术大会 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，联合中国自动化学会机器人专业委员会等多家权威机构支持，将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办 [1] - 设置两大专题论坛："具身智能专题论坛"（7月23日下午）和"康养机器人专题论坛"（7月24日上午） [1] 具身智能专题论坛 - 论坛聚焦具身智能核心技术创新与跨行业应用，重点探讨认知导航、动态运动控制、人机协作等前沿方向 [2] - 专家报告环节涵盖6项关键技术：动态环境感知与自主决策（岳裕丰）、矿山特种场景智能化（王雷）、足式机器人动态运动控制（张国腾）、多模态感知融合（杨琨）、健康监护智能预警（武传艳）、非结构化环境操作（付天宇） [3] - 硕博快闪报告环节展示青年学者在工业、医疗等领域的具身智能应用创新 [4] - 具体日程安排显示每个专家报告时长为30分钟，从14:00持续至17:30 [5] 康养机器人专题论坛 - 论坛聚焦老龄化社会应对技术，由科技部研究员刘进长担任主席，设置7个专家报告和6个硕博快闪报告 [6] - 专家报告重点包括：老龄化机器人赋能路径（张建华）、三级照护场景应用（兰陟）、下肢康复外骨骼（郭朝）、AI精准康复评估（姬冰）、针灸机器人（何昭水）、仿生臂手系统（张庭）、个性化康复方案（盛译萱） [6] - 青年学者快闪报告涵盖下肢康复轨迹规划（王辛诚）、心血管健康感知（谢诗琴）、多姿态康复机器人（于鸿飞）、便携式fNIRS系统（项嘉垚）、冲浪模拟机器人（高鼎）、理疗机器人视觉定位（冀伟雄） [7][8]

人形机器人创新平台 - 北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台，整合共性技术研发、数据采集训练、中试验证等全链条服务能力 [1] - 平台包括国内首个具身智能机器人中试验证基地，未来具备年产5000台套验证能力 [1] - 平台解决行业技术路线分散、数据孤岛、量产断档等问题，推动实验室成果向多场景应用转化 [1] 核心技术突破 - "天工"人形机器人突破高性能一体化关节、轻量化本体等核心技术，具备稳定运动能力和精细化操作能力 [1] - 实现"一脑多机、一脑多能"，完成从任务理解到执行的全流程智能化 [1] - 开源"天工"软件开发文档、结构设计文档等关键技术资料，运动控制框架已开源 [2] - 大规模多构型智能机器人数据集累计下载超3.6万次 [2] 数据与场景建设 - 创新中心打造业内首个集成真实场景与高保真仿真环境的具身智能数据基地 [2] - 共建工业、商业、家庭等超10类实体训练场景，提升机器人场景适应能力 [2] - 面临数据采集成本高、场景覆盖单一等挑战 [2] 量产与中试能力 - 中试基地部署高精度装配系统，提升装配精度与一致性 [3] - 构建"生产-检测"全链路质量闭环，涵盖零部件到整机全方位检测 [3] - 通过年产5000台套验证能力，打通实验室样机到规模量产断点 [4] 行业发展趋势 - 机器人行业面临标准化生产工序缺乏、专用设备缺失、应用测试不完善等量产挑战 [2] - 技术开放可显著降低开发门槛与周期，改善重复造轮子问题 [1] - 未来将逐步开源更多核心算法与工具，开放高质量数据集 [2]

外贸总体表现 - 2025年上半年进出口规模达21.79万亿元，创历史同期新高，其中出口13万亿元，同比增长7.2% [1] - 进出口规模连续9个季度保持在10万亿元以上，上半年同比增加6000多亿元 [1] - 6月进出口规模3.85万亿元（历史月度第二高位），同比增长5.2%，其中出口2.34万亿元，增长7.2% [1] 出口结构亮点 - 高技术产品出口同比增长9.2%，连续9个月增长 [1] - 机电产品出口7.8万亿元，增长9.5%，占出口总值60% [1] - 高端装备（新质生产力相关）增长超20%，"新三样"绿色产品增长12.7% [1] - 锂电池、风力发电机组出口增速均超20% [2] 机器人产业突破 - 工业机器人出口市场份额全球第二，上半年出口增长61.5% [2] - 智能机器人（烹调/清洁/送餐/娱乐等）加速渗透全球消费市场 [2] 市场多元化进展 - 对190多个国家和地区进出口实现增长，贸易规模超500亿元的伙伴达61个（同比增加5个） [2] - 对非洲进出口1.18万亿元（增长14.4%），对中亚进出口3572亿元（增长13.8%） [2] - 欧盟、日本、英国等传统市场保持增长，新兴市场贡献更多增量 [2] 行业信心指标 - 出口企业和进口企业信心连续两个月回升（海关贸易景气调查结果） [2] - 外贸主体通过创新产品（如机器人、绿色装备）和应变能力应对外部挑战 [3]

2025智能机器人关键技术大会 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，中国自动化学会机器人专业委员会等四家机构联合支持，将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办 [1] - 设置两大专题论坛："仿生机器人专题论坛"和"手术机器人专题论坛"，均于2025年7月23日下午召开 [1] 仿生机器人专题论坛 - 论坛聚焦仿生机器人前沿技术与产业应用，涵盖具身智能、仿生驱动、神经形态系统等方向，由专家报告与优秀硕博快闪报告构成 [1] - 专家报告包括： - 丁亮解析仿生移动机器人力学行为及具身智能的融合机制 [2] - 赵建文探索高灵活度爬壁机器人在工业检测中的应用技术 [2] - 王斌锐研究人工肌肉驱动的人形机器人仿生智能控制 [2] - 方正提出基于神经形态范式的智能机器人系统架构 [2] - 李文扬解读腱耦合驱动的仿生机器人及外骨骼技术 [2] - 青年科研骨干通过快闪报告展示仿生结构设计、智能驱动材料等创新成果 [3] - 具体日程安排包括5场专家报告（14:00-16:30）和1小时快闪报告（16:30-17:30） [4] 手术机器人专题论坛 - 论坛聚焦手术机器人技术创新与临床转化，涵盖微创介入、远程操作、多臂协同等方向 [5] - 专家报告包括： - 张赫揭秘经耳道内耳手术机器人的高精度微操作技术 [5] - 潘立志剖析5G远程微创手术的临床应用路径 [5] - 顾运阐释经自然腔道介入的全链条技术 [5] - 秦岩丁分享面向医疗场景的磁定位与磁驱控技术 [5] - 赵岩研究多臂手协同介入机器人关键技术 [5] - 青年科研骨干展示自主手术系统优化、国产化器械验证等创新成果 [6] 行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报已出炉，75家企业业绩表现受关注 [8] - 人形机器人领域出现量产爆发趋势，价格战加剧 [8] - 越疆科技在港股机器人赛道表现突出，市值翻三倍 [8] - 清华大学赵明国团队加速复现波士顿动力动作技术 [8] - Uber Eats将在日本推出机器人配送服务 [8]

机器人与智能系统全国重点实验室2025年度开放课题指南 实验室背景 - 实验室由原机器人学国家重点实验室和中国科学院网络化控制系统重点实验室重组而成，2024年底获科技部批准建设，依托中国科学院沈阳自动化研究所 [1] - 实验室定位为国家战略需求服务，聚焦机器人技术与系统的基础前沿研究，目标是为国家安全、重大科学工程及经济社会发展提供技术支持 [1] 资助方向 - **方向一**：微纳米机器人前沿技术，涵盖类生命制造、靶向递药、纳米机器人导航、微纳米制造及集群协同技术等 [2] - **方向二**：人形机器人及具身智能系统，包括AI感知、核心部件、灵巧操作控制、视觉语言大模型及自主决策等 [3] - **方向三**：智能医疗机器人系统，涉及多机器人协同、力触觉反馈、脑机接口、康复辅助及生机电融合技术等 [4] - **方向四**：特种机器人关键技术，如煤矿机器人、高海拔科考、极端环境适应及多集群协同感知等 [5] - **方向五**：海洋探索智能机器人，研究海洋运动控制、机械手驱动、自主感知及安全控制等 [6] - **方向六**：空天智造机器人，聚焦空间环境感知、灵巧操控、航天装配、在轨制造等技术 [7] - **方向七**：工业互联网信息物理安全，包括威胁监测、主动控制、漏洞挖掘及运维平台等 [8][9] 申请条件 - 申请人需为外部科研人员，具有博士学位或中级以上职称，年龄一般不超过40岁 [10] - 需联合实验室固定研究人员合作申报，鼓励跨单位及国际团队协作 [10] 资助与周期 - 单个课题资助金额为5-10万元，研究周期为2025年9月1日至2027年8月31日 [11][12] 成果与经费管理 - 成果需标注实验室资助，包括SCI论文1-2篇，并公开相关程序接口及数据集 [13][15] - 经费使用严格按国家标准，覆盖设备费、业务费和劳务费 [14] 申请流程 - 需在2025年8月10日前提交PPT（含录音）和申请书，内容需体现与实验室研究的互补性及促进性 [16] - 材料需包含个人签名及单位公章，电子版发送至指定邮箱，纸质版邮寄至实验室 [16] 其他要求 - 申请材料真实性为硬性要求，学术不端行为将取消资格并通报 [19]

公司融资与背景 - 蓝点触控近日完成近亿元B轮融资，由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资，资金将用于产品研发、海外市场拓展和团队补充[3] - 公司成立于2019年，是国家高新技术企业，核心团队来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所，王田苗教授担任董事[4] - 已形成人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等多个产品系列[4] 技术与产品优势 - 在精准度方面普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器达到0.1%FS高精度[6] - 响应速度最高达10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点[6] - 传感器重量降低80%以上、体积降低90%以上，实现"无感"植入[6] - 拥有四项核心技术：高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、力控算法、高精度六维同步校准技术[8][9] - 客户需求响应周期从6-8周缩短至3-4周[9] 市场应用与客户 - 产品覆盖传统工业机器人领域（打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等）和人形机器人领域[4] - 工业机器人产品应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业[4] - 人形机器人领域已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等头部企业建立合作并批量供货[4] - 2024年人形机器人六维力传感器市场份额突破70%[12] - 2024年关节力传感器出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上[12] 行业发展与公司战略 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，超出行业预期[10] - 预估2025年人形机器人出货量可能达到5000-10000台[10] - 人形机器人普遍需要4个六维力传感器和28个关节力矩传感器，约占整机BOM成本的15%[10] - 公司连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流[12] - 将进一步补充研发投入、扩张团队，拓展小尺寸、高精度、高带宽的传感器产品，并拓展海外市场[12]

行业动态 - 机器人行业上半年增长速度非常快，科技发展趋势明显 [3] - 人形机器人处于行业发展早期，未来3-5年将在工业、服务和危险场景加速应用落地 [5] - 全球人形机器人技术发展面临挑战，需要各国利用各自优势共同推动技术进步 [7] 公司表现 - 宇树科技在四足机器人和人形机器人领域出货量最多 [4] - 公司去年发布的G1人形机器人全球关注度高，今年出货量较去年明显增长 [3] - 公司通过软件开源和客户开发合作推动行业生态发展 [7] 技术发展 - 中美在人形机器人发展上各有优势：中国擅长生产制造和硬件，美国拥有AI软件生态 [6] - 全球合作是推动人形机器人技术进步的关键，共赢状态可达成 [7]

核心观点 - 开发了一种低操作偏压（-0.6 V）的人工有机传入神经（AOAN），通过整合压力激活的有机电化学突触晶体管和人工机械感受器实现，能够感知物体方向运动并降低控制复杂性 [1] - AOAN系统结合闭环反馈程序，可以在物体发生滑动时快速实现滑动识别和预防动作，触觉模式的时空特征通过深度学习模型处理得到高精度区分 [1] - 该技术代表了模仿突触行为的突破，对下一代智能神经机器人和低功耗仿生电子学至关重要 [1] 技术原理 - 人类触觉系统通过皮肤机械感受器产生动作电位，传入神经将信息传递到中枢神经系统，传出神经将运动信息传递到肌肉 [5] - Merkel细胞对静压刺激敏感，Ruffini小体感知定向触觉刺激并监测物体滑动 [6] - 神经元通过突触连接通信，化学通量调节突触连接强度以实现信号处理 [6] 现有技术局限 - 传统两端电容式和压阻式触摸传感器对输入刺激不稳定，信号迅速衰减 [7] - 传统冯·诺伊曼架构在模拟类脑计算过程方面有局限性，难以实现节能认知计算 [7] - 大多数先前报告未将突触激活整合到并行和事件驱动的人工感觉系统中 [8] - 现有系统存在高写入电压、非线性和缺乏生物相容性等挑战 [8] 技术创新 - 有机半导体具有生物相容性、机械灵活性、低温加工性和低电压操作性优势 [9] - 有机电化学晶体管具有大跨导和低工作偏压（<1 V）特性，与神经突触操作相似 [12] - AOAN在-0.6 V低操作偏差下工作，可检测40 Hz运动频率，覆盖默克尔盘机械感受器敏感范围（5-15Hz） [11] 应用前景 - 该技术为下一代节能、大规模、具有交互式感觉/记忆/计算能力的硬连线神经形态系统开辟新途径 [11] - 在假肢、仿生电子和智能机器人系统领域具有重要应用价值 [5]

2025智能机器人关键技术大会外骨骼机器人专题论坛 - 论坛将于2025年7月24日上午启幕，聚焦外骨骼机器人领域最新研究成果与发展趋势 [1] - 专家报告环节特邀六位知名学者分享动力系统、人机交互、智能控制等核心方向的突破性工作，包括哈尔滨工业大学冷雨泉教授、武汉理工大学孟伟教授等 [1] - 快闪报告环节由浙江工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所等机构青年科研骨干参与交流 [1] - 论坛旨在搭建学术界与产业界高水平交流平台，推动外骨骼机器人技术创新与应用发展 [1] 机器人行业上市公司动态 - 75家机器人上市公司2024年报亮点出炉，行业竞争格局显现 [3] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧，表现喜忧参半 [3] - 越疆科技从"破格上市"到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [3] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，但机器人与AI融合带来新机遇 [3] - 53家机器人上市公司2023中报及半年报数据可下载，反映行业阶段性表现 [3] 人形机器人技术进展 - 人形机器人量产爆发引发价格战，产业重构加速 [3] - 清华大学赵明国团队研究加速复现波士顿动力动作，强调创新突破 [3] - 西木科技拓宽人形机器人研究新角度，探索前沿技术 [3] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务，推动商业化落地 [3] 国际机器人技术前沿 - 折纸制造cm级四足机器人、新型昆虫级变形机器人等微型机器人技术取得突破 [3] - 螳螂虾仿真机器人、可扩展振动式压电机器人等仿生技术涌现 [3] - 3D打印软机器人手、固体火箭发动机等新型制造技术应用扩展 [3] 院士与专家观点 - 潘云鹤院士探讨人工智能行为智能与产品智能的发展路径 [3] - 孙立宁院士提出微纳感知技术赋能具身智能机器人创新 [3] - 浙江大学熊蓉教授分析人形机器人具身智能发展挑战与进展 [3] - 院士指出机构智能技术推动"变形金刚"式机器人从概念走向现实 [3]

机器人行业政策与活动 - 工业和信息化部联合十六大部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》，目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升[1] - 工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产[1] - 未来两周国内外机器人及人工智能领域将举办20场行业活动，包括2025智能机器人关键技术大会、第八届信号处理与机器学习国际会议等[2][3][4][5] 机器人行业发展趋势 - 机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能[1] - 人形机器人量产爆发，价格战火爆来袭，科技革命下的产业重构与社会想象[8] - 微纳感知赋能具身智能机器人创新发展，浙江大学熊蓉教授探讨人形机器人具身智能发展挑战与进展[8] 机器人企业表现 - 75家机器人上市公司2024年报出炉，行业表现分化[8] - 从"破格上市"到市值翻三倍，越疆科技领跑港股机器人赛道[8] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI打通迎机遇[8] 机器人技术创新 - 仿生机器人技术新突破：向松鼠学习跨越复杂地形的智慧[8] - 清华大学赵明国团队加速进化复现波士顿动力动作[8] - 院士谈机器人创新设计的六大关键技术，推动机器人协同智能制造的新动能[8]