回想当时从0开始写技术分享，到现在各个模块逐渐铺开完善。一个社区的运营，离不开大家的鼎力支持， 具身智能之心期望能够在这场领域发展过程中贡献自己的力量，而不是仅仅局限于媒体的角色，致力于成 为一个真的能给行业带来价值的平台。 少数人的力量始终是有限的，我们真诚邀请那些对具身领域产生影响力的大佬。和我们一起在开源项目复 现、咨询服务、课程研发、学科共建、硬件研发等多个方向展开合作。 11）课程开发 合作内容 和我们一起搭建能让更多初学者受益的课程，推动行业向前发展。包括C端、企业培训、高校学科建设。 22）硬件研发 和我们一起搭建好用、性价比高的具身科研平台，让每个开发者都能用得起，每个初学者都能用得顺利。 转眼快到下半年了，总感觉今年的规划完不成了，和年初的预期差异较大，因为真的有太多事情值得去做 了。 一起承接B端和C端在具身数据、本体、算法和部署等方面的咨询，助力产业升级转型、促进行业人才发 展。 在企业就职的同学也不用担心啦，我们将充分保护个人隐私。 岗位要求 我们期望您具备一定的领域工程经验，或具备博士及以上的title（手握顶会的大牛）。全职和兼职均可哦～ 待遇说明 我们提供行业有竞争力的报酬（详细 ...

以下文章来源于灵御智能 ，作者灵御智能 灵御智能 . 本公众号是北京灵御智能科技有限公司官方公众号 【北京，2025年9月15日】 —— 国内人工智能与机器人技术领域迎来重要里程碑。 北京灵御智能科技有限公司 （以下简称"灵御智能"）今日宣布进行具 身智能遥操作机器人TeleAvatar的首批多客户交付。其中，首台TeleAvatar（型号001）正式交付 锡港沪机器人灵巧智能研究院 ，同时进行对多家战略客户 的首批陆续交付。这一重要进展标志着灵御智能在产品商业化及市场拓展方面取得了实质性突破。 首台交付，意义非凡 上午的交付仪式在灵御智能北京总部隆重举行。锡港沪机器人灵巧智能研究院技术总监许钦桓博士 作为研究院代表亲临现场，与灵御智能团队共同见证 了首台TeleAvatar（编号001）的启运时刻。双方代表在机器人前合影留念，记录下这一跨越地域的智能协作新开端。 灵御智能CEO金戈（左）与锡港沪机器人灵巧智能研究院技术总监许钦桓博士（右） 批量交付，彰显产业化实力 当日下午，灵御智能迎来了更具意义的时刻——进行了首批多台TeleAvatar机器人的陆续交付。此次交付涵盖了包括 上海玑域智能科技公司 在内的多 ...

随着具身和自驾领域的发展，基于大模型方案的各类算法层出不穷，占据了各大工作的头条。我们也收到 了很多具身领域同学的诉求，希望把大模型相关内容汇总学习下，学习大模型也是适应大趋势的必然。 『大模型之心Tech知识星球』目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的大 模型社区。旨在为大家打造一个交流+技术分享的社区，是许多初学者和进阶的同学经常逛的地方。 国内最全的大模型技术栈社区：大模型之心Tech 社区创建的出发点是给大家提供一个大模型相关的技术交流平台，交流学术、应用和工程上的问题。星球 内部的嘉宾正在快速扩张中，我们邀请了来自国内外知名高校实验室、大模型/互联网相关的头部公司，其 中高校和科研机构包括但不限于：上交、清华、北京大学、上海人工智能实验室、港科大、港大等等！公 司包括但不限于阿里千问、美团LongCat、深度求索DeepSeek、字节豆包、百度文心一言、月之暗面Kimi等 等。未来我们会打造一个大模型的前沿技术聚集地~ 我们为大家汇总了大模型全栈学习路线图，包括但不限于： | RAG学习路线 | AI Agent学习路线 | 多模态大模型学习路线 | | - ...

当前机器人操控领域存在两大关键瓶颈：一是主流视觉-语言-动作（VLM）模型（如RT-1/RT-2、OpenVLA）依赖任务与平台特定微调，换机器人或环境后鲁棒 性骤降；二是基于世界模型的方法（如DreamGen）需依赖专门训练的预测模型（如Cosmos Predict），且训练数据需精心筛选机器人-场景对，通用性受限。 为解决这些问题，有研究团队提出 PhysicalAgent ——一个融合迭代推理、扩散视频生成与闭环执行的机器人操控框架。其核心思路是：用基础模型（视觉语言 模型、扩散视频模型）承担感知与推理的"重活"，仅保留轻量级机器人适配层负责执行，最终实现跨形态、跨任务的通用操控，同时通过迭代修正提升执行鲁棒 性。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Artem Lykov等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 出发点与动机 架构设计：泛化性的核心逻辑 该框架的核心原则是 感知与推理模块不绑定特定机器人形 ...

编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 头部具身智能人形机器人公司最新估值或市值一览。除了已上市公司外，这里展示的都是已完成或 正在交割的真实估值，未经实际交割、未获交易确认的估值均未列入，单位为人民币。注意，各公 司成立时间和融资阶段差异大。估值高低与技术、商业化水平不能简单划等号。 以下数字仅做参考，如有不足或者遗漏，欢迎后台留言。 Figure AI 2736亿 优必选 555亿 Sklid AI 324亿 Physical Intelligence 170亿 宇树科技 160亿 智元机器人 150亿 Apptronik 144亿 Field AI 144亿 Agility Robotics 126亿 云深处机器人 80亿 傅利叶机器人 80亿 乐聚机器人 80亿 World labs 70亿 Sanctuary AI 70亿 Boston Dynamics 70亿 银河通用 70亿 星海图 70亿 自变量 60亿 ...

战略合作与投资 - 英伟达投资50亿美元收购英特尔5%股份 每股价格为23.28美元[3][6][7] - 两家公司达成长期战略合作 共同开发多代定制数据中心和PC产品[6][7] - 合作重点为通过NVIDIA NVLink技术整合英伟达AI加速计算与英特尔CPU及x86生态系统[6] 产品与技术整合 - 英特尔将为英伟达定制x86 CPU 集成至英伟达AI基础设施平台[7] - 英特尔将推出集成RTX GPU芯片组的x86系统级芯片(SoC) 支持需要顶级CPU和GPU整合的PC设备[7] - 技术整合目标为将72块GPU与定制CPU结合 创造新型集成笔记本电脑[13] 市场机会与规模 - 黄仁勋预估合作带来年化250亿至500亿美元商机[13] - 笔记本电脑年销量达1.5亿台 新型SoC将瞄准该市场[13] 股价与市场反应 - 消息公布后英伟达股价上涨3.49% 英特尔股价暴涨22.77%[8] - 英特尔当日交易量达5.24亿股 成交额163.86亿美元 总市值1427.70亿美元[8][9] 历史背景与授权 - 英伟达通过此次合作重新获得x86架构授权[17] - 两家公司曾于2006年因x86授权纠纷对簿公堂 最终以英特尔支付15亿美元专利费和解[16] 投资者影响 - 对冲基金态势感知基金因重仓英特尔(第二季度持仓占比20%) 单日盈利超10亿美元[10] - 美国政府持有英特尔约10%股权(成本价20.47美元) 软银以每股23美元认购20亿美元首次发行股票[12] 生产合作可能性 - 市场猜测英伟达可能利用英特尔芯片代工业务 但目前仍依赖台积电[18] - 双方未明确代工合作 强调当前合作聚焦产品开发[18]

具身智能数据采集行业概览 - 具身智能成为全球焦点 数据采集作为基础模块是算法效果的关键基础[2] - 行业专注于数据采集设备与解决方案 包括硬件设备 软件平台及整体解决方案[3] 国内公司技术布局 星海图 - 自研数采任务管理平台支持任务发布 上传 存储 审核全流程可视化管控[6] - 一站式数据采集链路覆盖任务下发至标注存储全环节 日处理量达PB级别[6] - 兼容rosbag/ARIO/lerobot输出格式 适配ACT/Diffusion Policy等模型[6] - R1 Pro+VR遥操作设备与斯坦福等机构合作 半年部署近百台机器人[6] - 服务覆盖2000平米采集空间 支持100多种场景定制和1000余种动作组合[6] 松灵机器人 - 提供CobotMagic主从遥操作 CobotSpark VR遥操作等高质量数采设备[6] - Pika系列夹爪数采设备具备便携式 低成本采集特性[6] - 服务覆盖数据采集 清洗 标注 管理全链路 助力多模态高精度数据集获取[6] 凡拓 - 构建全链路具身数据处理架构 支持数据清洗至控制指令完整路线[7] - 提供丰富仿真场景 物体资产和机器人模型 辅助多样化训练场景构建[7] - "全模态"数采标注平台开箱即用 提供多模态同步采集工具链[8] 宇树科技 - 采用Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达实现360°探测感知[13] - G1机器人具备3指力控灵巧手 通过力位混合控制实现精细操作[13] - 开源Unitree G1机器人操作数据集 包含采集 算法和模型[13] 智元机器人 - 数据工厂占地4000平方米 搭建5大真实场景环境含3000多种物体道具[13] - 采集200多个任务数据 通过动作捕捉和VR遥操作等方式[13] - AIDEA全栈数据系统包含采集本体 遥操作设备和数据平台三大模块[13] 睿尔曼智能 - 提供高质量3D具身数据集 运用光场扫描和动捕棚采集动态数据[13] - 轻量化双臂机器人满足高动态响应 高负载 低成本数据收集需求[13] 帕西尼科技 - 建设Super EID Factory采集工厂 构建亿级规模OmniSharing DB数据集[13] - 自研"人因"全模态采集系统通过触觉手套 视觉阵列实现物理交互数据捕获[13] - 数据集获98.05分A级评价 数据质量可直接使用[13] 国外公司技术布局 Google DeepMind - 发布BridgeData V2数据集含24种不同环境 划分为4大类场景[12] - 数据涵盖物体操作 环境交互及复杂任务 包括拾取放置 开关门等[12] Tesla Robotics - 组建数百人动作捕捉团队进行数据采集[13] - 通过人类操作员穿戴动捕设备遥控Optimus执行搬运任务[13] Meta AI（FAIR） - 推出RoboSet数据集收集28,500条示范轨迹（9,500条VR遥操作 19,000条动觉示教）[19] - 定义38项日常厨房任务 归纳为12种操作技能类型[19] Boston Dynamics - Atlas人型机器人拥有50个自由度 Atlas MTS拥有29个自由度[19] - 构建端到端语言指令驱动模型 支持长序列操控任务[19] - VR遥操作利用头戴设备 基站 控制器实现沉浸式机器人控制[19] 1X Technologies - 使用EVE人形机器人在家庭和办公室环境执行物品抓取 精细操作等任务[19] - 通过VR远程操作技术引导机器人完成真实场景数据收集[19]

编辑丨 BAAI具身智能 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 2025 第二届中关村具身智能机器人应用大赛 了解更多信息 欢迎大家踊跃报名参赛! 智源具身智能模型能力挑战赛火热报名中! 本届赛事以 「具身引智 · 应用未来」 为主题，打造一个 汇聚尖端技术与产业应用 的舞台。这里不仅是比拼模型实力的竞技场，更是展示创意与才华的舞台。让我们一起突破边界，提升模型能力，推动具身智能 走 出实验室，走进现实世界，创造真正的价值！ 未来已来，等你出发！ 指导教师荣誉:有机会获得"智源学者"身份，享受专项科研资金支持 10.23 - 10.24 11.02 - 11.16 11.17 - 11.18 决赛 初赛 真机调试与数据采集 资源支持 真机数据采集、标注一站式平台支持 充足的算力支持 机器人本体设备支持 智源专家全程技术指导 场地与环境保障 奖金与荣誉 单暴道奖金 优胜奖(第4-6名) 三等奖 2万 等奖 5万 二等奖 3万 学生选手福利:有机会获得直通智源研究院实习、入职机会 在智源,你将收获: 真机实战：人形机器人、高性能机械臂、移动操作平台等 顶级算力 & 自由科研:享用智源充足的算力与海量数 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Wei Li等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本篇论文的工作已被 NeurIPS（Conference on Neural Information Processing Systems）2025 接收。 背景：从大模型到具身智能，面临效率困境与语义退化 视觉-语言-动作（VLA）研究在强大的预训练 VLM 所提供的丰富视觉与语言表征推动下，正快速发展。然而，将 VLM 输出的高维多模态特征对齐至连续动作空 间仍然计算开销巨大，限制了其大规模部署和实际应用。同时，现有的 VLA 加速方法往往忽视了跨越感知、语言对齐与动作解码的语义耦合，造成严重的跨模态 语义退化。 核心挑战：冗余感知与跨模态语义脱节 现有效率优化策略（如层跳过、早期退出）主要聚焦于 VLA 所使用的大语言模型内部的计算优化，忽视了视觉、语言与动作之间的语义耦合。这导致三个问题： 1. 感知冗余 ：压缩后的 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 最强AI 原创引领 · 中国端到端VLA技术的最早提出春, 发 布全球首个全域全身具身大模型 GOVLA · 国内唯一在多个真实场景实现大规模部 籍的具身智能企业 · 汽车制造、半导体、生物科技、公共服 务等头部客户流度合作 · 开源全球首个"异构输入+异步频率"VLA 模型Fis-VLA， 性能超越国际标杆30% · 全球唯二、国内唯一开源机器人模型的 创企,技术实力硬核验证 a可靠 xt -- 本 · 自研真通用智能机器人AlphaBot (爰 宝）系列，两年内迭代三代产品 ·一个机器人硬件形态 + 一个星座大模型, 真正实现多场景、多任务无缝切换 · 搭载GOVLA大模型,具备全域行动、 全身协同、长程索性与快速学习核心能力 最合理 窗小共赢 · 依托多场景共同牵引的统一技术平台, 打造可持续复利的智能服务 · 机器人应用产品经理 加入智平方, 成长开平厂 加入我们 你将获得 室与AGI最前沿 投入融合大模型、机器人学与多模态 感知的技术革命 直面真实世界不确定性,让算洁与物 理深度交互 爆发式虎长 压缩饼干式学习! 算洁、硬件、系统 全线打遍 与顶尖 ...