股本变动 - 2025年11月19日完成股权激励计划限制性股票预留授予登记，股本增140,000股，总股本变为190,304,392股[3] 股东减持 - 常州鼎利实业投资合伙企业（有限合伙）减持前持股3,269,903股，比例1.7182%[5] - 减持2,235,808股，占比1.1749%，价格36 - 37.53元/股，金额81,435,365.98元[6] - 减持后持股1,034,095股，比例0.5434%[6] - 减持与计划、承诺一致，减持时间区间届满已实施，未提前终止[7]

证券代码：920593 证券简称：鼎智科技 编号：2026-001 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 注：公司于 2025 年 11 月 19 日完成 2025 年股权激励计划限制性股票预留授予登记，股 本增加 140,000 股，总股本由 190,164,392 股变更为 190,304,392 股，公告中所涉及的持股 比例均以公司最新股本为基数进行计算，合计数如有尾差为四舍五入导致。 （一）信息披露义务人基本情况 | 1、基本情况 | | | | | --- | --- | --- | --- | | 信息披露义务人 | 常州鼎利实业投资合伙企业（有限合伙）、 丁泉军、邵莉平、郭燕、常州鼎惠 | | | | 股票简称 | 鼎智科技 证券代码 920593 | | | | 变动类型 | 是否存在一致行 增加□ 减少 √ 动人 | | 是√ 否 □ | | 持股变动时间 | 2026 年 1 月 5 日-2026 年 1 月 8 | | 日 | | 是否为公司第一大股 东、实际控制人或其 | 是□ 否 | √ | | | 一致行动人 | | | | | --- | --- | --- | --- | | 2、 ...

行业概述与发展历程 - 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动机，其输出与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，又称脉冲电机 [4] - 步进电机按励磁方式主要分为磁阻式、永磁式和混磁式三种，按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 [4] - 步进电机是现代数字控制系统中广泛采用的开环控制执行电机，与全数字式交流伺服电机在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在较大差异 [4] - 步进电机的原理起源于19世纪30至60年代，其初步形态在1870年前后被用于控制氩弧灯电极输送机构 [5] - 具有现代意义的步进电机在20世纪初由多位发明家的专利推动诞生，并于20世纪30年代首次应用于军事系统 [5] - HB（混合式）步进电机于1952年开创，结合了永磁式和反应式的优势，在1960年代开始应用于数据存储设备，并于1968年由日本三洋公司开始大规模商业化生产 [6] - 步进电机现已发展成为与直流电机、异步电机及同步电机并列的基本电机类型，在智能汽车、5G通信、机器人、智能家居、医疗及电子产品等多个领域发挥关键作用 [6] 产业链与市场规模 - 步进电机产业链上游为硅钢片、铜、铝、磁性材料等原材料，中游为生产制造，下游应用领域包括工业自动化、消费电子、医疗器械、汽车电子、工业机械等 [7] - 工业自动化是步进电机最关键的下游应用领域之一，主要用于实现机械设备中执行机构的精确位置控制与定位驱动 [7] - 中国工业自动化行业市场规模从2017年的1657亿元增长至2024年的2739亿元，年复合增长率为7.44% [8] - 2024年全球步进电机行业市场规模为21.5亿美元，同比增长1.7%，预计2029年将达到24.11亿美元 [8] - 中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59% [1][9] - 预计2025年中国步进电机市场规模有望达到41.24亿元 [1][9] 行业竞争格局 - 全球步进电机行业第一梯队是日本企业，日本品牌供应全球70%以上的HB步进电机和65%以上的PM步进电机 [9] - 德国为全球步进电机技术大国，属第二梯队，美国、中国、韩国等为第三梯队，中国在高端领域应用的步进电机仍较依赖进口和外资品牌 [9] - HB步进电机主要日本生产商包括美蓓亚、信浓、日本电产、山洋电气、东方马达等，分别面向办公设备、工厂自动化、医疗设备、半导体制造装置等不同领域 [10] - PM步进电机主要应用于数码相机和光盘驱动器市场，日本电产三协、美蓓亚、电产科宝、电产（精密）等日本厂商在这些领域占据领先优势 [10] - 中国步进电机行业已形成多元主体协同竞争、国产化进程加速的生态格局，代表企业包括江苏雷利、鼎智科技、鸣志电器、兆威机电、三协电机、雷赛智能等 [2][12] - 行业正从标准化产品供应向基于深度场景理解的定制化、高性能综合解决方案竞争阶段跃升 [12] 重点企业分析 - 江苏雷利主要从事家用电器、新能源汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售，是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业 [14] - 江苏雷利产品包括家用电器电机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工控电机及组件四大类，其中小家电电机及组件包含步进电机 [14] - 2025年上半年，江苏雷利步进电机营业收入为6.2亿元，同比增长2.65% [14] - 鸣志电器专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务为控制电机及其驱动系统 [15] - 公司控制电机产品包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等，并通过并购形成了覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络 [15][16] - 2025年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统类营业收入为10.99亿元，同比增长5.57% [16] 行业发展趋势 - 步进电机将向高精度、高动态响应的伺服化融合演进，通过集成高分辨率编码器和先进控制算法，使其动态性能逼近传统伺服电机，以替代部分中低端伺服市场 [16] - 智能化与集成驱动一体化是重要趋势，未来产品将把驱动控制器、运动控制功能及工业物联网接口高度集成，实现自诊断、故障预警和远程管理 [17] - 面向医疗器械、航空航天、光学仪器等新兴高端制造领域，步进电机的设计将更加场景化和定制化，并探索应用耐高温稀土永磁体、轻量化复合材料等新型材料 [18] - 未来行业竞争的关键在于针对细分场景提供从电磁设计、材料选型到特殊工艺处理的整套定制化解决方案的能力 [18]

业绩数据 - 2025年购买原材料原预计3498万元，累计1796.26万元，新增700万元，调整后4198万元，上年705.45万元[3] - 2025年出售产品原预计6630万元，累计1289.61万元，调整后6630万元，上年1022.02万元[4] - 2025年关联交易原预计1.0128亿元，累计3085.87万元，新增700万元，调整后1.0828亿元，上年1727.47万元[4] 子公司情况 - 苏州脉塔智能科技2024年末总资产2980.67万元，净资产2929.68万元，营收2478.80万元，净利润454.73万元[7] 决策情况 - 2025年12月24 - 25日，董事会相关会议通过新增预计议案，新增关联交易700万无需股东会审议[8] 交易说明 - 关联交易以市场价格定价，公允且具必要性和合理性，保荐人无异议[10][13][14]

业绩数据 - 2025年购买原材料等原预计3498万元，已发生1796.26万元，新增预计700万元，调整后4198万元，上年705.45万元[4] - 2025年出售产品等原预计6630万元，新增预计1289.61万元，调整后6630万元，上年1022.02万元[5] - 2025年其他原预计10128万元，已发生3085.87万元，新增预计700万元，调整后10828万元，上年1727.47万元[5] - 苏州脉塔智能科技2024年末总资产2980.67万元，净资产2929.68万元，营收2478.80万元，净利润454.73万元[6] 关联交易 - 2025年新增预计关联交易总额700万元，未达规定无需股东会审议[7] - 关联交易定价以市场价格为原则，价格公允[8] - 保荐人对新增预计2025年度日常关联交易无异议[14] 股权情况 - 公司直接持有苏州脉塔智能科技10.00%股权，董事丁泉军是该公司董事[6] 会议审议 - 2025年12月24日独董专门会议、25日董事会审议通过新增预计2025年日常性关联交易议案[7]

审计机构相关 - 公司2025年4月21日和5月13日会议同意聘任天健为2025年度审计机构[1] - 天健委派田业阳、马晓英接替陈振伟、夏斐提供审计服务[1] - 田业阳、马晓英无违反独立性要求情形，近三年未受处罚[2] - 变更事项对2025年财务及内控审计无不利影响[3]

证券代码：920593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-178 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 第二届董事会第二十二次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、会议召开和出席情况 （一）会议召开情况 1.会议召开时间：2025 年 12 月 25 日 2.会议召开地点：公司三楼会议室一 3.会议召开方式：现场方式 4.发出董事会会议通知的时间和方式：2025 年 12 月 20 日以书面方式发出 5.会议主持人：董事长华荣伟先生 6.会议列席人员：董事会秘书孙磊女士 7.召开情况合法合规的说明： 本次会议的召集、召开、议案审议程序等均符合《中华人民共和国公司法》 等法律、行政法规、部门规章、规范性文件和《公司章程》的规定。 （二）会议出席情况 会议应出席董事 9 人，出席和授权出席董事 9 人。 二、议案审议情况 （一）审议通过《关于新增预计 2025 年日常性关联交易的议案》 1.议案内容： 具体内容详见公司同日在北京证券交易所指定信息披露平台（www.bse.cn） ...

产业动态与政策 - 灵心巧手完成数亿元人民币A+轮融资，其高自由度灵巧手占全球市场80%以上份额[7] - 蓝点触控完成C轮超亿元人民币融资，其六维力传感器精度达0.1%FS[8] - 国家相关部门正系统谋划，将建立健全具身智能行业准入和退出机制[11] - 六维力传感器是人形机器人实现实时精准力控的关键部件[31] - 高工机器人产业研究所预计，到2030年中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元[36] 北交所市场表现 - 截至2025年12月5日当周，北交所153家科技成长产业企业涨跌幅中值为-0.22%，其中44%（67家）公司上涨[43] - 同期，北证50指数上涨1.49%，表现优于科创50指数（-0.08%）但弱于创业板指（+1.86%）[43] - 北交所汽车产业市盈率TTM中值由29.1X升至29.5X，增幅1.34%[63] - 北交所电子设备产业市盈率TTM中值由55.4X降至54.5X，总市值由1334.6亿元升至1346.0亿元[48] - 北交所新能源产业市盈率TTM中值由33.9X降至33.3X，总市值由551.1亿元降至535.0亿元[71] 公司业务与投资 - 北交所涵盖13家人形机器人产业链企业，包括开特股份、鼎智科技、丰光精密等[37] - 荣亿精密拟以自有资金1亿元投资服务器液冷快速接头精密零部件项目[75]

一、基本情况 证券代码：920593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-177 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 关于完成工商变更登记及公司章程备案并取得换发营业执照的公告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 法定代表人：丁泉军 住所：江苏省常州市经济开发区潞横路2850号 经营范围：许可项目：技术进出口；货物进出口（依法须经批准的项目，经 相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目： 电机制造；微特电机及组件制造；微特电机及组件销售；电机及其控制系统研发； 轴承、齿轮和传动部件销售；轴承、齿轮和传动部件制造；齿轮及齿轮减、变速 箱制造；齿轮及齿轮减、变速箱销售；机械零件、零部件加工；机械零件、零部 件销售；工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售（除依法须经 批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司（以下简称"公司"）于2025年11月6 日召开第二届董事会第二十一次会议、2025年11月25日召开2025年 ...

证券代码：920593 证券简称：鼎智科技 公告编号：2025-176 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 委托理财进展的公告 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、 授权委托理财情况 （一）购买理财产品的审议情况 公司于 2025 年 1 月 7 日召开第二届董事会第十次会议、2025 年 1 月 22 日 召开 2025 年第一次临时股东会，审议通过《关于使用闲置募集资金进行现金管 理的议案》：根据公司目前资金使用情况，在确保不影响募集资金项目建设情况 下，公司拟使用不超过人民币 8,000 万元的闲置募集资金进行现金管理。前述进 行现金管理的募集资金使用期限为自公司股东会审议通过之日起 12 个月内有 效，在额度和期限范围内，资金可以循环滚动使用。具体内容详见公司于 2025 年 1 月 7 日在北京证券交易所官方信息披露平台(www.bse.cn)上披露的公司《使 用闲置募集资金购买理财产品公告》（公告编号：2025-007）。 （二）前次披露的委托理财进展情况 公司于 2025 年 ...