电子皮肤技术概述 - 电子皮肤是一种模拟天然皮肤功能的设备，能够感知压力、温度等环境刺激，具有高柔性与高弹性以适应复杂三维表面和活动关节部位[1] - 核心构成材料包括柔性基底和导电活性材料，工作原理是将外部压力变化转换为电信号变化[1] - 与传统压力传感器相比，柔性压力传感器需兼具柔韧性和灵敏压力感应功能，且在应力下不发生物理损坏[1] 技术路线与市场现状 - 压阻式路线凭借工艺简单及成本较低成为当前主流技术路线，有望率先实现规模化应用[2] - 国内厂商加速布局电子皮肤领域，包括帕西尼、他山科技、墨现科技等未上市公司，以及汉威科技、福莱新材等上市公司[2] 应用场景与发展趋势 - 当前主要应用于人形机器人灵巧手，未来将扩展至手臂、脚部、躯干及脸部等部位[1] - 特斯拉Optimus Gen2已在五根手指末端安装电子皮肤传感器并演示抓取鸡蛋功能，国内智元、小鹏2024年发布的机器人均具备触觉[1] - 除机器人外，柔性传感器还应用于消费电子、工业监测、医疗健康及新能源等领域[1] 行业成长性与投资方向 - 电子皮肤正逐步成为人形机器人标配技术，使用面积扩大将提升产品价值量，算法突破有望进一步推动应用[3] - 行业处于早期成长阶段，竞争格局良好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并建立下游粘性[3]

证券代码：605488 证券简称：福莱新材 公告编号：临2025-074 债券代码：111012 债券简称：福新转债 浙江福莱新材料股份有限公司关于为控股子公司提供担保的进展公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容 的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： ● 被担保人名称：烟台富利新材料科技有限公司（以下简称"烟台富利"）系浙江福莱新材料股份有限公 司（以下简称"公司"）控股子公司，不属于公司关联人。 ● 本次担保余额及已实际为其提供的担保余额： 公司本次为烟台富利向中国光大银行股份有限公司烟台分行（以下简称"光大银行烟台分行"）申请的人 民币4,000万元的授信额度及对应利息、罚息、违约金等提供连带责任保证担保。 截至2025年5月31日，公司已实际为烟台富利提供的担保余额为人民币76,043.60万元。 ● 本次担保是否有反担保：有。 ● 对外担保逾期的累积数量：无。 ● 特别风险提示：截至2025年5月31日，公司本年累计新增对外担保金额为人民币13,480万元（含本 次），占上市公司最近一期经审计归属母公司股东的净资产的9.46% ...

| 证券代码：605488 | 证券简称：福莱新材 | 公告编号：临 2025-074 | | --- | --- | --- | | 债券代码：111012 | 债券简称：福新转债 | | 浙江福莱新材料股份有限公司 关于为控股子公司提供担保的进展公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 公司本次为烟台富利向中国光大银行股份有限公司烟台分行（以下简称 "光大银行烟台分行"）申请的人民币 4,000 万元的授信额度及对应利息、罚 息、违约金等提供连带责任保证担保。 截至 2025 年 5 月 31 日，公司已实际为烟台富利提供的担保余额为人民 币 76,043.60 万元。 特别风险提示：截至 2025 年 5 月 31 日，公司本年累计新增对外担保金 额为人民币 13,480 万元（含本次），占上市公司最近一期经审计归属母公司股东 的净资产的 9.46%。 截至 2025 年 5 月 31 日，公司累计提供担保余额为人民币 85,926.94 万元， 其中：公司为客户提供的担保余额为人民币 1,5 ...

福莱新材：柔性传感器已与部分客户完成小批订单任务 智通财经5月30日电，福莱新材董事长夏厚君在今天举行的2024年度暨2025年第一季度业绩说明会上 称，公司的柔性传感器（电子皮肤）中试线已达到可使用状态并投产；在工业检测和机器人灵巧手领 域，与有需求的头部客户对接后，获得了较高的技术、市场认可度，已与部分客户完成小批订单任务； 中试线可以满足当下的市场需求，公司会根据市场需求变化，及时跟进调整产能。（智通财经记者 汪 斌） ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 触觉传感器是机器人实现泛化操作的核心部件，全球触觉传感器行业市场规模快速增长，不同技术路线的触觉传感器各有优劣，行业玩家众多且各具特色，未来传感器企业的核心竞争壁垒在于材料、算法和芯片，触觉传感器有较大的成本下降空间，建议关注触觉传感器&电子皮肤行业相关公司[3][4][5][6] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人为何需要触觉传感器 - 触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，可感知末端力、温度、湿度等，按功能可分为接触觉、力矩、压觉和滑觉传感器等，分布于机器人的躯干和灵巧手等部位，灵巧手指尖传感器是核心部位[3][14] - 相较于传统工业夹爪，触觉传感器对灵巧手实现商业化落地至关重要，可实时检测接触力和压力分布，帮助调整抓握力度，提高抓取成功率和稳定性，自适应触觉感知需要探测多维变量[17] - 触觉传感器对抓握模型的训练有重要意义，现阶段机器人抓握尚未实现灵巧操作，通过收集抓握数据可助力抓握大模型训练，引入触觉可助力VLA模型进一步泛化[20] - 未来人形机器人商业化落地核心在于模型端，触觉传感器有望助力大模型提升泛化能力，目前人形机器人软件端进展慢于硬件端，触觉传感器的引入可提高机器人对现实世界的预认知[21] - 手掌端电子皮肤主要强调对接触位置的精准控制和对物体材质的感知能力，在抓握动作中不起主导作用，仅需一维压力传感器；手指端触觉传感器强调感知+控制，感控一体，最重要的特性是对三维力的感知，要实现不同手指的分布式协同工作，在抓握动作中起主要作用[28] - 以拿水瓶为例，抓水瓶前结合视觉感知物体表面材质和大致所需的力；抓水瓶时感知压力、摩擦力等三维力，并结合接近觉施加能抓起的最小压力；移动过程主要感知摩擦力，快速调整抓握力度；放置过程主要感知桌面对水瓶的支持力，实现放手动作[32] 技术路线：触觉传感器各技术路线辨析 - 全球触觉传感器行业市场规模快速增长，2024年达164亿美元，预计2024 - 2034年CAGR将达13.5%，2023年下游应用领域占比前三分别为制造业（42%）、航天航空&国防（27%）、汽车行业（17%）[4][40] - 主流触觉传感器类型包括视触觉、压电式、电容式、磁电式、电阻式和应变片，各类型在测量精度、形状、力/力矩、触觉信息模态、接触信息、分辨率、制造工艺要求和稳定性等方面存在差异[41] - GelSight视触觉传感器利用光学原理实现高空间分辨率和宽动态响应范围，工作原理类比为微型的“接触成像系统”，优点是具有高空间分辨率、形变可视化、高灵敏度、可测量三维形变、无电气干扰问题，缺点是在实时反馈和柔性响应上有局限，易受温度影响，体积较大，对端侧芯片算力要求高[42][43] - 基于压阻效应的触觉传感器通过检测电阻变化反映外部压力或接触状态变化，优点是鲁棒性好、分辨率高、可密集排布、结构紧凑与集成化，缺点是迟滞性大、功耗高、温漂大、线性度差、无法直接精准测量切向力[46][47] - 基于电容原理的触觉传感器通过检测电容变化获取受力信息，能够测量三维力大小，具有接近觉功能，优点是灵敏度高、响应速度快、易于阵列化集成，缺点是易受周围导电物体产生边缘电容干扰、响应非线性、负载能力差[51][52][53] - 基于压电原理的触觉传感器利用压电效应检测外部刺激，优点是灵敏度高、动态特性好、测试频率宽、不需要外部电源、便于携带、材料刚度高，缺点是不适用于静态压力测量场景、易受噪声干扰、介电性受温度影响、较难对切向力进行直接定量测量[57][58] - 基于磁感原理的触觉传感器利用电磁感应原理将输入运动速度变换成感应电势输出，可分为基于霍尔干扰和基于霍尔器件两种路线，优点是对微小位移和压力变化敏感、响应速度可达毫秒级，缺点是不具备泛化能力、传统设计难以集成到小型设备、受外部磁场或电路噪声影响、磁体性能随温度变化、成本较高[63] - 手掌区域电阻式触觉传感器可行性较高，指尖区域电容式和电磁式已有大规模应用，但整体方案仍未收敛，视觉辅助触觉感知是重要发展方向，学界也在探讨多方案融合方向[66] - 预计至2035年，全球人形机器人用电子皮肤&触觉传感器市场空间可达175亿元[69] - 传感器企业的核心竞争壁垒在于材料、算法和芯片，导电硅胶材料的合格供应商有望成为壁垒，算法的迭代是降本与提升性能的关键，自主设计的芯片可提高传感器性能[73] - 现阶段传感器价格居高不下，未来触觉传感器有较大的成本下降空间，大规模放量后有望充分摊薄固定成本，价格同步下降[76] 行业玩家：触觉传感器主流玩家介绍 - 触觉传感器行业主流公司众多，包括Tekscan、PPS、SPI、GelSight、JDI、汉威科技、XELA、苏州慧闻纳米科技、帕西尼感知科技、钛深科技、Touchence、广州埔慧科技、墨现科技、Tacterion、LEGACT、戴盟机器人、纬钛科技和千觉机器人等，各公司在国别、创立时间、主要业务、主要触觉传感器产品和传感器类别等方面存在差异[79][80][81] - 福莱新材业绩稳步增长，盈利能力提升，成功开发出高性能柔性传感器材料，有望打造公司第二成长曲线，其柔性传感器采用电阻式技术路线[84] - 能斯达（汉威科技参股）业绩承压，盈利能力下滑，已开展柔性微纳传感器业务，积极布局柔性触觉传感器的研发与创新，其柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商合作，并向部分机器人厂家小批量供货[91] - 日盈电子业绩增长，盈利能力有待进一步提升，基于在传感器领域的技术和经验，积极投入柔性触觉传感电子皮肤开发，压阻式电子皮肤产品样品已于2025年3月研发成功，磁电式方案正在研发中，目前电子皮肤单只手价值量在1000元左右[99] - 他山科技是电容式触觉传感器国产龙头，通过自研的全球首款数模混合AI触感芯片及触觉感知算法解决了触觉多维感知信号同时解析的难题，聚焦模型、算法和芯片制造三大核心领域，是全国唯一可以提供底层芯片+触觉传感器+整手算法方案的公司[100][106] - 帕西尼感知科技是电磁式触觉传感器龙头，产品矩阵涵盖触觉传感器、高低配置灵巧手及机器人本体合作方案，核心技术基于霍尔效应触觉传感器，结合视觉与触觉数据融合算法，为机器人提供高精度力觉反馈，核心技术优势体现在硬件设计、算法架构及多模态融合能力[107][109] - 墨现科技专注于电阻式触觉传感器领域，提供高适应性柔性压力传感器方案，核心技术逻辑在于开发通用型传感器，以电阻式技术为基础，实现低成本、高兼容的规模化落地，采用“短-中-长”三期发展战略[113][117][118] - GelSight是视触觉传感器龙头，致力于通过其独特的弹性体成像技术将触觉数字化，核心技术基于“Gel（凝胶）+ Sight（视觉）”的组合，产品包括GelSight Mini、DIGIT Tactile Sensor、GelSight Mobile和GelSight Max等[119][123][124] 投资建议 触觉传感器&电子皮肤行业建议关注【福莱新材】【汉威科技】【日盈电子】【东方电热】【明新旭腾】【信宇人】【斯迪克】【他山科技（一级公司）】【帕西尼感知科技（一级公司）】【墨现科技（一级公司）】等[6][127]

公司资产划转及增资情况 - 公司于2025年3月27日通过董事会和监事会决议，同意将烟台分公司资产、负债及人员划转至全资子公司烟台福莱公司，并对子公司增资 [2] - 划转基准日为2025年4月30日，标的公司资产总计62,823.72万元，负债63,511.43万元，净资产-687.71万元 [3] - 公司以内部往来债权35,688万元认缴子公司新增注册资本35,000万元，剩余688万元计入资本公积，增资后子公司注册资本由3,000万元增至38,000万元 [4] 业务及人员安排 - 划转涉及的业务资质、合同及人员将一并转移至烟台福莱公司 [6] - 烟台分公司在职员工将全部转入子公司，并重新签订劳动合同及办理社保转移手续 [6] - 原有合同权利义务将转移至子公司，无法转移的仍由公司继续履行 [7] 法律及工商变更 - 公司及子公司均承诺本次划转符合相关法律法规及公司章程规定 [8][9] - 烟台福莱公司已完成增资工商变更登记，注册资本变更为38,000万元，并取得新营业执照 [10] 对公司影响 - 本次划转仅为合并报表范围内资产权属调整，不会对公司财务和经营状况产生重大影响 [11] - 不存在损害公司及股东利益的情形 [11]

本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 一、本次划转情况概述 浙江福莱新材料股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 3 月 27 日召开 第三届董事会第八次会议、第三届监事会第七次会议审议通过了《关于将分公司 资产、负债及人员划转至全资子公司并对全资子公司增资暨变更部分募投项目实 施主体的议案》，同意将浙江福莱新材料股份有限公司烟台分公司（以下简称"烟 台分公司"）相关的资产及负债划转至公司全资子公司烟台福莱新材料科技有限 公司（以下简称"烟台福莱公司"），并对烟台福莱公司进行增资，按照"人随业务 走"原则进行人员安置。具体内容详见公司 2025 年 3 月 29 日披露于上海证券交 易所网站（www.sse.com.cn）及指定信息披露媒体的《福莱新材关于将分公司资 产、负债及人员划转至全资子公司并对全资子公司增资暨变更部分募投项目实施 主体的公告》。 | 证券代码：605488 | 证券简称：福莱新材 | 公告编号：临 | 2025-073 | | --- | --- | --- | --- | | 债券 ...

差异化分红法律意见书核心内容 一、法律意见书背景与依据 - 北京君合律师事务所受浙江福莱新材料委托，就2024年度差异化权益分派事项出具法律意见书，依据包括《证券法》《公司法》《回购股份监管指引》及公司章程等规范性文件 [1] - 律师事务所核查公司提供的文件材料，并基于公司对文件真实性、完整性的保证发表法律意见，不涉及财务会计等非法律专业事项 [2] 二、差异化分红实施原因 - 公司通过集中竞价方式回购2,426,950股股份用于员工持股计划，截至2024年8月16日完成回购 [3] - 根据《公司法》等规定，回购专用账户股份不参与利润分配，导致2024年度利润分配需实施差异化分红 [4] 三、差异化分红具体方案 - 分配基数以总股本201,645,186股扣除回购账户2,426,950股后的199,218,236股计算 [5] - 每10股派发现金红利1.50元（含税），合计派发29,882,735元；每10股转增4股，合计转增79,687,294股 [4][5] - 若可转债转股等导致总股本变动，公司将维持每股分配比例不变，调整总额 [5] 四、除权除息价格计算 - 以2025年5月22日收盘价44.93元/股为基准，实际除权参考价计算公式为（44.93-0.15）÷（1+0.40）=31.9857元/股 [6][7] - 虚拟除权参考价计算结果显示差异率为0.3480%，影响绝对值低于1% [8] 五、法律合规性结论 - 律师事务所认定本次差异化分红符合《公司法》《证券法》等法律法规及公司章程，未损害公司及股东利益 [9][10]

证券代码：605488 证券简称：福莱新材 公告编号：临 2025-070 债券代码：111012 债券简称：福新转债 浙江福莱新材料股份有限公司 关于实施 2024 年度权益分派时调整"福新转债"转股 价格的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： ? 证券停复牌情况：适用 因实施 2024 年年度权益分派,本公司的相关证券停复牌情况如下： 停牌 证券代码 证券简称 停复牌类型 停牌起始日 停牌终止日 复牌日 期间 可转债转股复 牌 扣除公司回购专用账户的股数为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 1.50 元 （含税），向全体股东每 10 股以资本公积金转增 4 股。本次权益分派实施的具体 情况详见公司同日披露于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）及指定信息披 露媒体的《福莱新材 2024 年年度权益分派实施公告》。 （二）根据《浙江福莱新材料股份有限公司公开发行可转换公司债券募集说 明书》（以下简称"《募集说明书》"）相关条款约定，当公司因派送股票股利、转 增股本、增发新股或 ...

证券代码：605488 证券简称：福莱新材 公告编号：临 2025-069 债券代码：111012 债券简称：福新转债 浙江福莱新材料股份有限公司 关于调整 2024 年度利润分配现金分红总额及资本公积金转 增股本总额的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 根据有关规定，权益分派公告前一日（即 2025 年 5 月 23 日）至权益分派股 权登记日（即 2025 年 5 月 29 日）期间，"福新转债"停止转股，公司总股本将不 再因可转债转股发生变化，具体内容详见公司 2025 年 5 月 20 日披露于上海证券 交易所网站（www.sse.com.cn）及指定信息披露媒体的《福莱新材关于实施 2024 年度权益分派时"福新转债"停止转股的提示性公告》。 三、关于调整 2024 年度利润分配现金分红总额及转增股本总额的说明 公司于 2025 年 4 月 23 日召开 2024 年年度股东大会，审议通过《关于 2024 年度利润分配方案的议案》，公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣 除公司回购专用账户的股 ...