收入和利润（同比环比） - 2023年第一季度营业收入181,954,357.87元，同比增长28.47%[5] - 2023年第一季度营业总收入181954357.87元，较2022年第一季度的141627120.81元增加[20] - 2023年第一季度营业收入为1.82亿元，2022年同期为1.42亿元[21] - 2023年第一季度营业利润为-4388.38万元，2022年同期为-4397.71万元[21] - 2023年第一季度净利润为-3344.06万元，2022年同期为-3358.04万元[22] - 2023年第一季度营业收入1.64亿元，较2022年第一季度的1.38亿元增长18.65%[29] - 2023年第一季度净利润为-4002.36万元，较2022年第一季度的-2712.93万元亏损扩大47.52%[30] - 2023年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金3.44亿元，较2022年第一季度的1.74亿元增长97.93%[32] - 2023年第一季度收到的税费返还3284.75万元，较2022年第一季度的181.45万元增长1710.24%[32] 成本和费用（同比环比） - 研发投入合计74,841,928.42元，同比增长7.21%，研发投入占营业收入比例为41.13%，减少8.16个百分点[6] - 2023年第一季度营业总成本为2.32亿元，2022年同期为1.90亿元[21] 其他财务数据 - 本报告期末总资产3,031,980,477.56元，较上年度末增长3.55%；归属于上市公司股东的所有者权益1,661,554,155.75元，较上年度末减少1.33%[6] - 2023年3月31日货币资金474187805.40元，较2022年12月31日的346374054.90元增加[15] - 2023年3月31日交易性金融资产12418093.47元，较2022年12月31日的21124403.01元减少[15] - 2023年3月31日应收账款326084865.35元，较2022年12月31日的491248569.50元减少[15] - 2023年3月31日存货997500350.86元，较2022年12月31日的878987595.85元增加[15] - 2023年3月31日资产总计3031980477.56元，较2022年12月31日的2928105523.17元增加[16] - 2023年3月31日流动负债合计994257624.63元，较2022年12月31日的995919320.80元减少[16] - 2023年3月31日非流动负债合计376168697.18元，较2022年12月31日的248273717.21元增加[17] - 2023年第一季度经营活动产生的现金流量净额为-8392.78万元，2022年同期为-1.77亿元[25] - 2023年第一季度投资活动产生的现金流量净额为-5102.25万元，2022年同期为1.66亿元[26] - 2023年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为2.08亿元，2022年同期为161.18万元[26] - 2023年第一季度基本每股收益为-0.1747元/股，2022年同期为-0.1767元/股[22] - 2023年第一季度现金及现金等价物净增加额为7212.69万元，2022年同期为-1007.24万元[26] - 2023年第一季度末现金及现金等价物余额为3.83亿元，2022年同期为2.70亿元[26] - 2023年3月31日公司资产总计29.25亿元，较2022年末的29.02亿元增长0.81%[28] - 2023年3月31日货币资金4.31亿元，较2022年末的3.23亿元增长33.66%[27] - 2023年3月31日应收账款2.81亿元，较2022年末的4.69亿元下降39.91%[27] - 2023年3月31日存货9.44亿元，较2022年末的8.39亿元增长12.63%[27] - 2023年3月31日短期借款2.68亿元，较2022年末的1.86亿元增长44.05%[28] - 2023年3月31日应付账款2.93亿元，较2022年末的3.83亿元下降23.54%[28] - 2023年第一季度经营活动现金流入小计373,494,331.28元，上年同期为183,584,770.44元[33] - 2023年第一季度经营活动现金流出小计493,929,913.99元，上年同期为407,507,715.17元[33] - 2023年第一季度经营活动产生的现金流量净额为 - 120,435,582.71元，上年同期为 - 223,922,944.73元[33] - 2023年第一季度投资活动现金流入小计73,535,901.36元，上年同期为498,297,167.37元[33] - 2023年第一季度投资活动现金流出小计105,768,424.05元，上年同期为287,036,443.12元[33] - 2023年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 - 32,232,522.69元，上年同期为211,260,724.25元[33] - 2023年第一季度筹资活动现金流入小计230,000,000.00元，上年同期为44,272,714.26元[33] - 2023年第一季度筹资活动现金流出小计22,911,444.19元，上年同期为42,157,245.63元[33] - 2023年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为207,088,555.81元，上年同期为2,115,468.63元[33] - 2023年第一季度现金及现金等价物净增加额为52,921,588.89元，上年同期为 - 11,105,194.57元[33] 股东情况 - 报告期末普通股股东总数9,224[10] - 苏州青一投资有限公司持股48,000,000股，持股比例24.65%[10] - 宁波天准合智投资管理合伙企业（有限合伙）持股40,040,045股，持股比例20.56%[10] - 截止2022年3月31日，公司回购专用证券账户持有3280000股，占总股本1.68%[12] - 股东韩军合计持有5407889股，股东周育松合计持有1075329股[12] 非经常性损益 - 非经常性损益合计2,741,926.22元[8] - 公司将销售自行开发生产的软件产品增值税退税879,800.65元作为经常性损益[8]

财务业绩 - 公司2022年度实现营业收入158,916.74万元，同比增长25.60%[28] - 公司2022年度实现归属于母公司所有者的净利润15,210.36万元，同比增长13.40%[28] - 公司2022年度总资产为292,810.55万元，比年初增长12.99%[28] - 公司2022年度归属于母公司的所有者权益为168,391.25万元，比年初增长9.35%[28] 主营业务 - 公司主要从事机器视觉、人工智能等技术领域的产品研发、生产和销售[10][11][12] - 公司主营业务包括半导体设备、平板显示设备、光伏设备等[13][15][16] - 公司通过自主研发和外延式并购的方式不断丰富产品线和技术实力[1] - 公司在机器视觉、人工智能等领域拥有多项核心技术和专利[10][11][12] - 公司在半导体、平板显示、光伏等行业客户中占据重要地位[1] - 公司在国内外市场保持良好的品牌形象和市场地位[1] 研发创新 - 公司新增专利申请173项，其中发明专利申请112项，获得专利授权162项[32] - 公司获得"国家企业技术中心"认定，并获得江苏省科学技术一等奖[32] - 公司正在研发多个新产品项目，涉及FPD&PCB缺陷检测、光伏硅片分选、AI边缘计算等领域[49-61] - 公司研发人员数量817人，占总人数37.48%[70] - 公司近3年研发投入分别为15,459.03万元、21,701.19万元和24,183.96万元，占同期收入的16.03%、17.15%和15.22%[71] 行业地位 - 公司在国内的工业机器视觉领域具有领先的市场地位，2021年市场占有率约为7.7%[39] - 公司获批国家级企业技术中心，标志着公司的综合创新能力获得国家层面的再度确认和认可[39] - 公司是多个行业标准化技术委员会的委员单位，对行业技术的进步起到积极的引领作用[39] - 预计到2025年我国机器视觉市场规模将达246亿元[40] - 公司产品销售规模及市场占有率有望持续、稳步扩大[40] 风险因素 - 公司面临技术研发与创新、研发失败、技术人才流失与技术泄密等风险[73] - 公司面临管理风险和主营业务毛利率波动的风险[74] - 公司存在应收账款坏账增加、存货跌价、商誉减值等风险[76] - 公司存在经营活动现金流量净额持续为负的风险[77] - 公司存在参股公司亏损、季节性波动等风险[77][78] 公司治理 - 公司"三会"的召开及表决程序合法、规范，会议资料完整齐备[116] - 公司能够主动加强内部控制实施效果的检查，积极推进内部控制评价长效机制[116] - 公司董事、监事和高级管理人员的任职及报酬情况[136-140] - 公司最近三年未受到证券监管机构处罚[140] - 公司信息披露真实、准确、完整，符合相关法规及规则要求[144-146] 利润分配 - 公司2022年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中股份为基数分配利润，向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）[5] - 公司2022年度现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为37.75%[5] 激励计划 - 公司实施了2022年限制性股票激励计划和第三期员工持股计划[157] - 公司2020年、2021年和2022年实施了限制性股票激励计划和员工持股计划[158] - 公司部分董事、高级管理人员和核心技术人员获授了第二类限制性股票[159] 社会责任 - 公司高度重视环境保护，采取了建设屋顶光伏发电、节能降耗等措施[169,170] - 公司注重员工权益保护，为员工提供良好的工作环境和发展机会[165] - 公司未发生环境污染事故，也未因违反环保法规受到处罚[163,164] - 公司通过完善OA、SRM、ERP、PLM等系统推动实现"无纸化智能办公"[171] 投资者关系 - 公司严格履行信息披露义务，确保所有股东均有平等的机会获得信息[175] - 公司通过多种形式与投资者进行沟通交流，积极维护公司与投资者良好关系[182][183] - 公司控股股东、实际控制人等承诺36个月内不转让首发前股份[188][189][193][194][195][197] - 公司董事、高管等承诺在任职期间每年转让股份不超过25%[194][195][200]

公司概况 - 天准科技致力于推动工业数字化智能化发展，打造视觉装备平台型企业，产品涵盖视觉测量、检测、制程装备和智能网联方案等，面向多行业提供高端装备及智能化解决方案 [1] 智能驾驶业务 - 2018 年将机器视觉技术应用于无人物流车领域，实现低速无人车辆自主驾驶，主要客户为菜鸟物流 [2] - 围绕智能驾驶域控制器形成完整开发工具链，建立全面技术能力，联合数十家合作伙伴，服务国内外 100 余家 L4 智能驾驶客户，覆盖多种应用场景 [2] - 智能驾驶业务负责人刘军传是北航机器人专业博士，曾就职于微软亚洲研究院，主导建立智能网联及智能驾驶业务，2021 年实现销售收入近 5000 万元 [2][3] 业务竞争力 - 以机器视觉为核心技术，在底层算法和行业应用方面有多年积累，能在地平线平台发挥 AI 领域技术价值 [2] - 与国内外 100 余家主要 L4 智能驾驶客户建立合作关系，有丰富智能驾驶落地经验 [2] 业务布局 - 业务布局包括半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子三个方向 [3] - 2021 年非消费电子业务大幅增长，2022 年仍保持良好增长态势 [3] 业务利润率 - 智能网联业务和 PCB 业务处于开拓阶段，毛利率较低，后续会有改善 [3] 半导体业务进展 - 围绕加强现有产品推广、推进产品线技术升级、研发高端装备等工作，截至 2022 年 3 月底，在手订单 1.78 亿元 [3] - MueTec 专注于半导体前道晶圆光学测量与检测，产品成熟度高 [3] 零部件采购 - 机器视觉领域零部件绝大部分成熟且竞争充分，公司均为外购，无特定供应商依赖 [4] 研发投入 - 围绕半导体、新能源汽车、消费电子持续投入研发，未来半导体和智能驾驶是投入最大的两个领域 [4] 大股东解禁 - 2022 年 7 月 22 日公司 IPO 满 3 年，解禁主体为苏州青一投资有限公司、宁波天准合智投资管理合伙企业，均由实控人徐总控制 [4] - 徐总 2022 年 5 月 17 日完成股份增持计划，按规则 5 月 18 日至 11 月 17 日不可卖出股票，相当于增加约 4 个月股份锁定期 [4]

根据您提供的财报关键点，我将按照单一维度主题进行分组，并严格使用原文关键点。 营业收入表现 - 营业收入本报告期3.38亿元，同比增长53.28%[7] - 营业收入年初至报告期末8.03亿元，同比增长35.59%[7] - 营业总收入同比增长35.6%至8.028亿元[35] - 2022年前三季度营业收入为7.20亿元，较2021年同期的5.69亿元增长26.4%[54] 净利润表现 - 归属于上市公司股东的净利润本报告期2657.18万元，同比增长34.36%[7] - 归属于上市公司股东的净利润年初至报告期末2969.60万元，同比增长35.07%[7] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期2874.27万元，同比增长608.14%[11] - 扣除股份支付费用后，报告期内归母净利润为6317.95万元，同比增长14.37%[26] - 净利润为29,695,969.54元，同比增长35.1%[42] - 净利润为-2,520,793.57元，而去年同期为6,293,438.63元[57] 成本与费用 - 营业成本同比增长36.0%至4.582亿元[38] - 研发投入本报告期7532.44万元，同比增长10.46%[11] - 研发投入占营业收入的比例本报告期22.30%，同比减少8.65个百分点[11] - 研发费用同比增长8.9%至1.615亿元[38] - 销售费用同比增长27.0%至1.215亿元[38] - 2022年前三季度研发费用为1.38亿元，较2021年同期的1.28亿元增长7.7%[54] - 2022年前三季度财务费用为-1381.55万元，主要由于利息收入大于利息支出[54] - 支付给职工及为职工支付的现金为288,614,219.39元，同比增长24.9%[47] - 公司报告期内股份支付费用为4095.1万元，影响损益3939.24万元，影响归母净利润3348.35万元[26] - 信用减值损失为851,962.53元，同比减少34.5%[57] - 资产减值损失为30,606.14元，而去年同期为-1,043,566.84元[57] - 所得税费用为-13,282,212.54元，同比增加9.4%[42] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-3.75亿元，同比下降28.02%[11] - 经营活动产生的现金流量净额为-375,402,264.52元，同比恶化28.0%[44] - 经营活动产生的现金流量净额为-393,043,993.73元，同比恶化20.7%[59] - 销售商品、提供劳务收到的现金为697,377,101.52元，同比增长9.2%[44] - 销售商品、提供劳务收到的现金为653,941,625.14元，同比下降4.2%[59] - 投资活动产生的现金流量净额为199,846,815.86元，同比增长114.4%[47] - 投资活动产生的现金流量净额为244,846,815.86元，同比增长20.4%[59] - 筹资活动产生的现金流量净额为11,623,909.20元，同比下降77.8%[61] - 现金及现金等价物净增加额为-134,345,217.21元，同比恶化89.9%[61] - 取得投资收益收到的现金为5,133,167.24元，同比下降75.2%[47] - 收到的税费返还为60,378,001.97元，同比增长42.8%[44] 资产与负债变动 - 公司货币资金为1.724亿元，较年初3.313亿元减少1.589亿元[30] - 交易性金融资产为2502.48万元，较年初2.956亿元减少2.706亿元[30] - 应收账款为5.811亿元，较年初3.015亿元增加2.796亿元[30] - 存货为11.906亿元，较年初6.873亿元增加5.033亿元[30] - 非流动资产同比增长38.2%至8.862亿元[33] - 固定资产同比增长64.1%至2.634亿元[33] - 在建工程同比增长22.5%至1.345亿元[33] - 合同负债同比增长224.5%至4.396亿元[33] - 短期借款同比增长21.8%至1.851亿元[33] - 长期借款同比增长39.9%至1.79亿元[35] - 2022年9月30日货币资金为1.48亿元，较2021年12月31日的2.80亿元下降47.2%[49] - 应收账款从2021年末的2.82亿元增至2022年9月30日的5.15亿元，增长82.5%[49] - 存货从2021年末的6.54亿元增至2022年9月30日的11.65亿元，增长78.2%[49] - 合同负债从2021年末的1.02亿元增至2022年9月30日的3.94亿元，增长284.8%[52] - 短期借款从2021年末的1.52亿元增至2022年9月30日的1.82亿元，增长19.5%[52] - 固定资产从2021年末的1.51亿元增至2022年9月30日的2.55亿元，增长68.5%[49] - 未分配利润从2021年末的2.07亿元降至2022年9月30日的1.29亿元，下降37.9%[54] 所有者权益 - 归属于上市公司股东的所有者权益15.51亿元，较上年度末增长0.71%[11] - 总资产本报告期末30.07亿元，较上年度末增长16.03%[11] 股本与股东情况 - 控股股东苏州青一投资有限公司持有8000万股流通股[22] - 宁波天准合智投资管理合伙企业持有4029.8万股流通股[22] - 公司回购专户持有360万股股份，占总股本1.85%[24] - 公司拟授予90万股限制性股票，占公司总股本19470.1万股的0.46%[26] 利润总额与每股收益 - 利润总额为16,413,757.00元，同比增长66.7%[42] - 营业利润为-19,753,906.38元，亏损同比扩大131.8%[57] - 基本每股收益为0.1551元/股，同比增长34.2%[44] 期末现金余额 - 期末现金及现金等价物余额为93,703,772.21元，同比下降25.9%[61]

公司基本信息 - 公司中文简称为天准科技，法定代表人为徐一华，注册地址为苏州高新区浔阳江路70号[19] - 公司董事会秘书为杨聪，证券事务代表为赵海蒙，联系电话为0512 - 62399021，电子信箱为ir@tztek.com[20] - 公司选定的信息披露报纸为《上海证券报》《证券时报》，登载半年度报告的网站地址为www.sse.com.cn，半年度报告备置地点为公司董事会办公室[21][23] - 公司股票为A股，上市于上海证券交易所科创板，股票简称为天准科技，代码为688003[24] - 2010年9月17日，公司注册地址由“苏州高新区龙山路10号（研发楼）”变更为“苏州高新区培源路5号”[19] - 2020年5月16日，公司注册地址变更为“苏州高新区浔阳江路70号”[19] 收入和利润（同比环比） - 本报告期（1 - 6月）营业收入465,019,744.47元，上年同期371,736,511.49元，同比增长25.09%[25] - 归属于上市公司股东的净利润本报告期3,124,203.41元，上年同期2,208,624.53元，同比增长41.45%[25] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期3,458,051.26元，上年同期 - 5,654,963.02元[25] - 基本每股收益本报告期0.0164元／股，上年同期0.0115元／股，同比增长42.61%[26] - 稀释每股收益本报告期0.0164元／股，上年同期0.0115元／股，同比增长42.61%[29] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益本报告期0.0182元／股，上年同期 - 0.0294元／股，同比增长161.90%[29] - 2022年报告期内，公司实现营业收入46,501.97万元，同比增长25.09%；净利润312.42万元，同比增长41.45%[87] - 剔除股份支付费用影响后，2022年报告期内净利润为2,501.55万元，较上年度增长2.34%[87] - 报告期内公司营业收入46,501.97万元，同比上升25.09%；归属母公司所有者净利润312.42万元，同比上升41.45%[101] - 扣除股份支付费用影响后，2022年6月30日归属母公司所有者净利润为2,501.55万元，较上年度增长2.34%[101] 成本和费用（同比环比） - 营业成本261,661,253.68元，同比上升26.75%；销售费用75,681,484.00元，同比上升29.19%[102] - 公司费用化研发投入本期数为106,689,351.22元，上年同期数为94,292,465.28元，变化幅度为13.15%[64] - 公司资本化研发投入本期数为35,668,835.79元，上年同期数为16,433,217.18元，变化幅度为117.05%[64] - 公司研发投入合计本期数为142,358,187.01元，上年同期数为110,725,682.46元，变化幅度为28.57%[64] - 公司研发投入总额占营业收入比例本期为30.61%，上年同期为29.79%，增加0.82个百分点[64] - 公司研发投入资本化的比重本期为25.06%，上年同期为14.84%，增加10.22个百分点[64] 各条业务线表现 - 2022年报告期内，半导体及泛半导体领域营收22,314.11万元，同比增长53.86%，占比47.99%[88] - 2022年报告期内，新能源汽车领域营收8,304.82万元，同比增长32.11%，占比17.86%[88] - 2022年报告期内，消费电子领域营收15,883.04万元，同比下降3.06%，占比34.16%[88] 公司业务模式 - 公司累计服务全球5000余家中高端工业客户[36] - 公司主要产品为工业视觉装备，包括视觉测量、检测、制程装备和智能网联方案等[37] - 公司盈利模式为销售产品、服务及零部件、标定校准服务收费，分别计入主营业务和其他业务收入[38] - 公司采购通用部件直接向供应商采购，非标准化零部件按图纸生产后采购，有严格采购制度[39] - 公司产品生产包括多步骤，用ERP系统管理，标准化产品有库存，专用和定制化产品以销定产[42] - 公司销售来源有四种，采用直销为主、经销为辅模式，在多地设销售服务机构[43] - 公司定价以产品设计和原材料成本为基础，综合多因素确定，必要时调整价格[44] 行业情况 - 公司所处机器视觉行业起源于工业自动化需求，中国正处快速发展阶段[45] - 机器视觉行业应用范围从半导体和消费电子扩展到多领域，增加发展前景[45] - 机器视觉行业属科技创新型产业，核心技术积累和创新是关键竞争因素[48] - 机器视觉技术融合多工业场景需多领域技术，高门槛构成市场进入壁垒[48] - 2021年全球机器视觉市场规模约122亿美元，近5年复合增长率约14.9%[49] - 2021年国内机器视觉市场规模约164亿元，公司市场占有率约为7.7%[49] - 中国机器视觉产业联盟预计2025年我国机器视觉市场规模将达246亿元[49] - 我国制造业规模位居世界第一，占GDP比重接近30%[49] - 2020 - 2021年中国半导体设备市场销售额分别为1260.62亿元、1993.35亿元，同比增长39.2%、58.1%，2022年预计规模达2745.15亿元[52] - 2021年全国光伏组件产量达182GW，同比增长46.1%，新增光伏并网装机容量54.88GW，同比上升13.9%，累计达300GW，2022年预计新增装机超85 - 100GW，累计约400GW[52] - 2021年我国新能源汽车销售352.1万辆，同比增长1.6倍，占国内汽车总销量13.4%[52] - 佐思产研预测2025年全球汽车域控制器出货量超1400万套，2019 - 2025年均增长50.7%，麦肯锡预测2030年全球市场规模达千亿美元[52] - 2017 - 2021年我国消费电子市场规模从16120亿元增至18113亿元，2022年预计达18649亿元，同比增长3%[55] - 截止2021年9月，国内已建有智能网联示范区/先导区/测试场超60个[55] 公司技术实力 - 公司精密测量仪器测量精度达0.3微米，与国际最先进同类产品精度相当[56] - 公司视觉测量装备在消费电子行业主要技术参数达国际先进同行美国DWFritz公司同等水平[56] - 公司新增专利申请113项，其中发明专利申请80项，获得专利授权75项，其中发明专利授权55项，获得软件著作权20项[61] - 截至报告期末，公司累计获得专利授权242项，其中128项发明专利，累计取得129项软件著作权[61] - 公司光源控制细分度达256级、区域控制细分度达6环8区，达到业内最高细分度[59] - 公司轨迹控制精度达到0.5微米，复合式高精度坐标测量仪器实现0.3微米的系统检测精度，达到国际先进水平[59] - 公司于2021年被工业和信息化部认定为国家级专精特新“小巨人”企业，产品为工业视觉智能检测装备[60] - 公司自主开发的工业视觉软件平台ViSpec，实现对5,000余家客户产品的2D/3D尺寸及缺陷检测[83] 研发情况 - 公司各研发项目合计预算35800万元，已投入5157万元，累计投入19064.64万元[70][73][76] - 2022年上半年研发人员数量为769人，上年同期为667人，占公司总人数比例为38.53%，上年同期为41.27%[80] - 2022年上半年研发人员薪酬合计10281.80万元，上年同期为7583.25万元，平均薪酬为11.78万元，上年同期为11.08万元[80] - 研发人员学历构成中，本科占比64.76%，硕士研究生占比17.69%，专科占比16.12%，博士研究生占比1.17%，高中及以下占比0.26%[80] - 研发人员年龄结构中，30岁以下占比57.61%，30 - 40岁占比36.93%，40 - 50岁占比4.16%，50 - 60岁占比0.91%，60岁及以上占比0.39%[80] - 近3年公司投入研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元[81] - 通用影像测量设备研发预算1000万元，已投入133.19万元，累计投入473.96万元[70] - 3C结构件尺寸测量设备研发预算3000万元，已投入545.47万元，累计投入2073.17万元[70] - 激光直接成像设备研发预算1500万元，已投入315.84万元，累计投入1029.26万元[70] - 3C摄像头组装及检测设备研发预算1300万元，已投入75.62万元，累计投入801.76万元[70] - 2019 - 2021年末研发人员分别为413人、639人和794人，占比分别为39.86%、39.86%和41.64%[83] - 近3年研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元和21701.19万元，占同期收入的17.51%、16.03%和17.15%[92] 历史财务数据 - 2019 - 2021年主营业务毛利率分别为45.71%、42.46%和42.41%[92] - 2019 - 2021年消费类电子行业产品毛利率分别为50.81%、46.60%、51.87%[93] - 2019 - 2021年营业收入分别为54106.93万元、96411.02万元、126523.87万元[93] - 2019 - 2021年应收账款余额分别为12805.97万元、23336.95万元和31245.95万元[93] - 2019 - 2021年各期末存货余额分别为25011.90万元、39840.13万元及69877.44万元，存货周转率分别为1.26、1.71及1.33[93] - 2019 - 2021年汇兑损益分别为汇兑损失54.08万元、汇兑损失1570.66万元及汇兑收益213.80万元[97] 其他财务数据 - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产1,509,489,905.42元，上年度末1,539,875,198.22元，同比下降1.97%[25] - 本报告期末总资产2,746,542,490.87元，上年度末2,591,476,461.37元，同比增长5.98%[25] - 截止2022年6月30日，商誉金额为9156.88万元[97] - 报告期末，资产负债率45.04%，流动比率1.81，速动比率0.79[97] - 报告期内公司经营活动现金流量净额为 - 29195.91万元[97] - 报告期末公司总资产274,654.25万元，比年初增长5.98%；归属母公司的所有者权益150,948.99万元，比年初下降1.97%[101] - 投资活动产生的现金流量净额260,894,208.85元，同比上升154.06%，主要系本期理财产品减少所致[102][106] - 存货1,090,002,321.71元，较上年期末上升58.59%，主要系发出商品和原材料增加所致[110] - 应付账款392,523,947.06元，较上年期末上升86.57%，主要系本期采购订单额增加导致应付货款增加所致[113] - 境外资产31,739,774.46元，占总资产的比例为1.16%[116] - 受限资产合计154,426,129.41元，包括货币资金、应收票据、固定资产和无形资产受限[117] 风险提示 - 公司面临新冠肺炎疫情、宏观经济变化、汇率波动和国际贸易摩擦升级等宏观环境风险[100] 对外投资 - 2021年1月，公司以2000万元认购江苏疌泉元禾原点智能叁号创业投资合伙企业4.89%合伙份额，期末实缴2000万元[118] - 2021年9月，公司以4000万元认购宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业19.51%合伙份额，期末实缴4000万元[118] - 2022年1月，公司以2000万元认购深圳鲲鹏元禾璞华集成电路私募创业投资基金企业2.18%合伙份额，期末实缴600万元[118] 金融资产与负债 - 公司持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债为10104405.15元，系远期外汇合约产品[121] - 公司持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产为20007127.88元，系结构性存款产品[121] - 公司持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产（预期持有1年以上）为83000000元，系权益工具投资[121] 子公司财务情况 - 苏州天准软件有限公司总资产1459.72万元，净资产1252

收入和利润表现 - 营业收入为12.65亿元人民币，同比增长31.23%[31] - 归属于上市公司股东的净利润为1.34亿元人民币，同比增长24.91%[31] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9712.3万元人民币，同比增长16.73%[31] - 基本每股收益为0.7055元/股，同比增长26.66%[31] - 加权平均净资产收益率为8.81%，同比增加2.19个百分点[31] - 公司2021年营业收入为12.65亿元，同比增长31.23%[45] - 归属于母公司所有者的净利润为1.34亿元，同比增长24.91%[45] - 剔除股份支付费用影响后归属于母公司所有者的净利润为1.80亿元，同比增长47.30%[41][45] - 第四季度营业收入为6.73亿元人民币，是全年最高的季度[34] - 公司营业收入126,523.87万元，同比增长31.23%[139] - 归属于母公司所有者的净利润13,412.59万元，同比增长24.91%[139] - 股份支付费用5,445.68万元，影响净利润4,559.97万元[139] - 扣除股份支付后净利润17,972.56万元，同比增长47.30%[139] 成本和费用 - 研发投入占营业收入的比例为20.77%，同比增加4.74个百分点[31] - 研发费用2.17亿元，同比增长40.38%，占营业收入17.15%[48] - 研发投入总额2.63亿元，同比增长69.96%[77][78] - 研发投入总额占营业收入比例20.77%，同比上升4.73个百分点[77] - 研发投入资本化金额4572.84万元，占研发投入比例17.40%[77][79] - 研发相关股份支付1481.34万元[78] - 消费类电子业务总成本同比下降32.9%至3.06亿元，其中直接材料成本下降33.88%至2.62亿元，占总成本比例从71.44%降至35.98%[153][156] - 光伏半导体业务总成本同比大幅增长253.83%至1.74亿元，直接材料成本增长239.61%至1.46亿元，占总成本比例从7.75%升至20.03%[156] - 汽车业务总成本同比增长362.05%至1.49亿元，直接材料成本增长377.3%至1.37亿元，占总成本比例从5.17%升至18.8%[156] - PCB业务总成本暴涨1016.57%至5226万元，直接材料成本增长1011.17%至4641万元，占总成本比例从0.75%升至6.37%[156] - 公司总成本同比增长31.3%至7.28亿元，其中直接材料成本占比87.08%达6.34亿元，同比增长31.33%[159] - 视觉制程装备业务总成本同比增长415.76%至2.03亿元，直接材料成本增长425.54%至1.84亿元，占总成本比例从6.31%升至25.26%[160][163] - 视觉检测装备业务总成本同比增长157.45%至1.85亿元，直接材料成本增长148.97%至1.55亿元，占总成本比例从11.23%升至21.29%[160] - 销售费用同比增长14.03%至1.547亿元[175] - 管理费用同比大幅增长70.10%至6796万元[175] - 研发费用同比增长40.38%至2.170亿元，主要因研发人员增加及薪酬增长[175] 现金流和财务状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.64亿元人民币，同比下降417.73%[31] - 总资产为25.91亿元人民币，同比增长22.18%[31] - 经营活动现金流量净额-164,003,617.63元，同比下降417.73%[140] - 经营活动现金流量净额同比下降417.73%至-1.640亿元，因原材料备货及薪酬支出增加[176] - 货币资金减少54.45%至3.313亿元，主要因采购款、回购股票及投资支出增加[183] - 存货同比增长74.50%至6.873亿元，因订单增加导致原材料及在制品增加[183] - 短期借款同比增长131.55%至1.519亿元，主要因新增银行借款[185] - 应付账款同比增长66.01%至2.104亿元，反映采购额增加[185] - 在建工程同比增长484.42%至1.097亿元，因募投项目持续投入建设[185] - 应收账款同比增长34.35%至3.015亿元，主要因收入增加导致账期内应收款增加[183] - 总资产259,147.65万元，同比增长22.18%[139] 业务线表现 - 消费电子行业收入6.35亿元，同比下降25.56%[46] - 光伏半导体行业收入2.94亿元，同比增长471.11%[46] - 汽车行业收入2.20亿元，同比增长422.67%[46] - PCB行业LDI设备首年销售收入6683.71万元[46] - 智能网联领域收入4969.49万元，同比增长330.68%[46] - 非消费电子业务占比提升至49.78%[46] - 光伏半导体行业收入293,822,426.38元，同比增长471.11%[145] - 汽车行业收入219,537,646.94元，同比增长422.67%[145] - PCB行业收入66,837,069.09元，同比增长1,098.82%[145] - 智能网联方案销量13,093台，同比增长2,089.46%[152] 研发活动 - 新增研发人员155人，同比增长24.26%[78] - 公司研发人员794人[82] - 报告期内新增专利申请161项，其中发明专利申请116项[73] - 获得专利授权69项，其中发明专利授权37项[73] - 累计获得专利授权174项，其中发明专利78项[73] - 研发人员数量为794人，占公司总人数的41.64%[108] - 研发人员薪酬合计为1.82亿元人民币，平均薪酬为24.38万元[108] - 近3年研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元和21701.19万元，占同期收入比例17.51%、16.03%和17.15%[111][115] - 截至报告期末获得174项专利授权，其中78项发明专利及109项软件著作权[111] - 研发人员数量持续增长，2019-2021年末分别为413人、639人和794人，占总人数比例39.86%、39.86%和41.64%[111][115] 研发项目 - PCB缺陷检测设备研发项目基于光学原理对PCB/FPC裸板进行终检[82] - 新一代光伏硅片分选机研发项目可检测硅片厚度、TTV、电阻率等特性[82] - 通用影像测量设备研发项目用于3C行业盖板玻璃、金属中框等零部件非接触式高精度测量[82] - 在线式点胶检测一体设备研发项目采用3D激光扫描技术[82] - 激光直接成像设备研发项目具备亚微米级高精度直线运动模组[82] - AI边缘计算设备研发项目基于NVIDIA嵌入式GPU模组开发[82] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目基于机器视觉系统结合AI深度学习算法[82] - PCB缺陷检测设备研发项目总支出为530.59万元，其中物料成本460.55万元，人工成本26.76万元，其他成本43.28万元[90] - 新一代光伏硅片分选机研发项目总支出为676.80万元，其中物料成本576.83万元，人工成本24.22万元，其他成本75.75万元[90] - 通用影像测量设备研发项目总支出为340.77万元，其中物料成本271.34万元，人工成本30.17万元，其他成本39.26万元[90] - 在线式点胶检测一体设备研发项目总支出为278.77万元，其中物料成本204.19万元，人工成本36.56万元，其他成本38.02万元[90] - 激光直接成像设备研发项目总支出为713.42万元，其中物料成本558.43万元，人工成本50.64万元，其他成本104.35万元[90] - AI边缘计算设备研发项目总支出为437.21万元，其中物料成本342.56万元，人工成本29.03万元，其他成本65.62万元[90] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目总支出为362.14万元，其中物料成本289.48万元，人工成本38.73万元，其他成本33.93万元[90] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目总支出为672.65万元，其中物料成本581.79万元，人工成本22.96万元，其他成本67.90万元[90] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目总支出为215.92万元，其中物料成本158.70万元，人工成本23.88万元，其他成本33.34万元[90] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目总支出为344.57万元，其中物料成本274.47万元，人工成本26.46万元，其他成本43.64万元[90] - 激光直接成像设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[93] - AI边缘计算设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[93] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - FPD&PCB缺陷检测设备累计投入1968.64万元，总投资规模2500万元[97] - 新一代光伏硅片分选机研发累计投入1031.16万元，本期投入676.8万元[97] - 新一代AI边缘计算设备研发累计投入623.14万元，总投资规模1000万元[97] - 3C玻璃缺陷检测设备研发本期投入1471.82万元，总投资规模3000万元[97] - 研发项目总预算为3.28亿元人民币，累计投入11.93亿元人民币[103] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目预算为3000万元人民币，已投入1527.7万元人民币[100] - 3C显示模组瑕疵检测设备研发预算为6500万元人民币，已投入2213.92万元人民币[103] - 多波长直接成像设备研发预算为4000万元人民币，已投入1697.35万元人民币[100] - 智能网联路侧智能感知系统研发预算为1800万元人民币，已投入968.51万元人民币[100] - 3C摄像头组装及检测设备研发预算为1300万元人民币，已投入726.14万元人民币[100] - 激光直接成像设备研发预算为1500万元人民币，已投入713.42万元人民币[100] - 通用影像测量设备研发预算为1000万元人民币，已投入340.77万元人民币[100] 客户和市场 - 公司累计服务全球4000余家中高端工业客户[52] - 公司2021年成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴[53] - 全球机器视觉2020年市场规模约96亿美元 近十年增速稳定在12%[62] - 中国机器视觉2020年市场规模约144亿元人民币[62] - 天准科技2020年中国机器视觉行业市场占有率约6.7%[62] - 中国机器视觉行业预计到2025年市场规模将达246亿元人民币[62] - 机器视觉行业自90年代末起步 目前处于快速发展阶段[61] - 机器视觉核心技术需融合算法 软件 传感器技术 精密驱控技术等多个领域[61] - 深度学习技术正显著提升机器视觉解决工业检测问题的能力[63] - 机器视觉应用范围已扩展到汽车制造 光伏半导体 仓储物流等行业[61] - 2020年中国电池片产量134.8GW，较2019年110.3GW同比增长22.2%[68] - 2020年中国光伏新增装机48.2GW，预计十四五期间中国年均新增装机量70GW-90GW[68] - 2021年国内新能源汽车销量352.1万辆，同比增长157.5%[68] - 2021年国内动力电池装机量154.5GWh，同比增长142.8%[68] - 2020年中国锂电电芯制造设备市场规模达267亿元，预计2022-2025年锂电设备总额超2000亿元[68] - 制造业占中国GDP比重近30%[65] - 中国光伏企业全球前20强中占据15席[68] - 国家级车联网示范区超10个，地方级近30个，智能网联设备市场达数千亿量级[68] - 3D视觉技术持续普及，推动机器视觉从2D向3D世界发展[65] - 机器视觉传感器国产化程度提高，核心部件成本持续下降[65] - 已服务超过4000家客户，形成数万个2D/3D检测应用案例[111] - 2016-2021年市场占有率逐年稳步提升[114] - 产品获得富士康、京东方、英飞凌、隆基、博世等国际知名客户认可[114] - 前五名客户销售额占比35.45%达4.49亿元，其中客户一占比13.86%达1.75亿元，客户二、三、五为新进前五大客户[168][169] - 下游行业集中在消费电子、半导体、PCB、新能源和汽车领域[133] 技术和产品 - 公司产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案[53] - 精密测量仪器测量精度达到0.3微米，与国际最先进产品相当[71] - 光伏硅片检测分选装备检测速度高于瑞士梅耶博格公司同类产品[71] - 公司是3个全国标准化技术委员会委员单位 牵头制定多项行业及国家标准[62] - 公司是中国机器视觉产业联盟等多个行业联盟的理事或副理事长单位[62] 运营和模式 - 公司采用直销为主经销为辅的销售模式[58] - 公司通过经销商扩展欧美、韩国等境外市场及中国台湾地区[58] - 公司对标准化产品维持一定库存保证交货周期[57] - 公司专用设备采用订单导向型生产模式以销定产[57] - 公司盈利主要来自销售工业视觉装备及升级改造服务[56] - 公司采购模式包含谈判式采购、竞争性采购和询价式采购[56] - 在华东、华南、华北等精密制造业集中区域设有专业服务团队[112] - 使用美元结算进口原材料和出口产品，受汇率波动影响[137] 投资和收购 - 公司于2021年5月完成收购德国MueTec公司100%股权[51] - 公司完成对德国MueTec公司100%股权收购，投资金额达1818.92万欧元，合并范围新增两家子公司[167] - 公司认购苏州耀途进取创业投资合伙企业1.4663%合伙份额，总金额1000万元人民币，报告期内实缴300万元人民币[196] - 公司认购苏州元禾原点智能三号创业投资合伙企业4.8780%合伙份额，总金额2000万元人民币，累计实缴1400万元人民币[196] - 公司认购苏州顺融进取三期创业投资合伙企业3.7453%合伙份额，总金额1000万元人民币，累计实缴700万元人民币[196] - 公司投资德国MueTec公司1218.92万欧元（折合人民币9556.88万元），获得75.10%股权，最终完成100%股权收购[196][197] - 公司认购宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业19.51%合伙份额，总金额4000万元人民币，累计实缴2000万元人民币[196] - 公司出资1900万元人民币设立苏州矽行半导体技术有限公司，持股19%，报告期内实缴1900万元人民币[196] - 公司支付德国MueTec公司24.90%股权对价款600万欧元[197] - 对苏州矽行半导体投资1900.00万元，存在亏损风险[132] 财务风险 - 应收账款余额从2019年1.28亿元增至2021年3.12亿元，存在坏账风险[123] - 存货余额从2019年2.50亿元增至2021年6.99亿元，存货周转率分别为1.26、1.71、1.33处于较低水平[124] - 2021年汇兑收益213.80万元，2019-2020年汇兑损失分别为54.08万元和1570.66万元[125] - 商誉金额为9156.88万元，存在减值风险[126] - 资产负债率40.58%，流动比率2.22，速动比率1.43，偿债能力一般[127] - 面临技术人才流失风险，研发人员占比达41.64%[115] 资产和金融工具 - 公司以公允价值计量金融负债为180.78万元人民币，系远期结售汇汇率差额[198] - 公司以公允价值计量金融资产为2.96亿元人民币，系银行结构性存款[198] - 公司持有预期1年以上权益工具投资5100万元人民币[198] 股东回报 - 公司2021年度拟每10股派发现金红利4.00元（含税），合计派发现金红利76,000,000元[7] - 现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为113.33%[7] - 截至2022年3月31日，公司总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,600,000股[7] 非经常性损益 - 政府补助为3283.4万元人民币，

根据您的要求，我对提供的关键点进行了分类整理。归类后的主题及关键点如下： 收入和利润 - 营业收入为1.42亿元人民币，同比增长21.05%[7] - 营业总收入同比增长21.1%至1.42亿元人民币[39] - 营业收入从1.15亿元增长至1.38亿元，增幅19.9%[56] - 归属于上市公司股东的净利润为-3358.04万元人民币[7] - 归属于母公司股东的净亏损同比扩大64.3%至3358.04万元人民币[43] - 营业利润亏损从-0.35亿元扩大至-0.37亿元[60] - 净利润亏损从-0.25亿元扩大至-0.27亿元[60] - 基本每股收益为-0.1767元/股，同比下降65.1%[45] - 加权平均净资产收益率为-2.20%，同比减少0.85个百分点[10] 成本和费用 - 营业总成本同比增长22.9%至1.90亿元人民币[39] - 研发费用同比增长13.3%至5416.08万元人民币[39] - 研发费用从0.42亿元增长至0.46亿元，增幅7.8%[56] - 支付给职工及为职工支付的现金为114,275,470.42元，同比增长21.4%[49] - 支付给职工及为职工支付的现金同比增长34.7%至8839.75万元[62] - 购买商品、接受劳务支付的现金为216,155,971.53元，同比下降5.5%[49] - 购建固定资产等长期资产支付的现金同比增长76.5%至4503.64万元[62] - 股份支付费用为1,454.53万元，对归母净利润影响为-1,192.08万元[29] 研发投入 - 研发投入合计6980.74万元人民币，同比增长45.99%[10] - 研发投入占营业收入的比例为49.29%，同比增加8.42个百分点[10] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.77亿元人民币[10] - 经营活动产生的现金流量净额为-176,757,124.09元，同比恶化102.3%[49] - 经营活动产生的现金流量净额由-75.34万元恶化至-2.24亿元[62] - 销售商品、提供劳务收到的现金为195,788,457.63元，同比下降22.4%[45] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降52.1%至1.74亿元[62] - 投资活动产生的现金流量净额为166,260,724.25元，同比增长173.5%[49] - 投资活动产生的现金流量净额同比增长105.5%至2.11亿元[64] - 筹资活动产生的现金流量净额由-7845.63万元改善至211.55万元[64] - 取得投资收益收到的现金为4829.72万元，与去年同期基本持平[62] - 收到税费返还同比大幅下降98.5%至18.15万元[62] 资产和负债变动 - 货币资金为3.11亿元，较期初减少2,046.85万元[30] - 货币资金期末余额为258,184,217.94元，较期初下降7.7%[51] - 期末现金及现金等价物余额同比下降2.2%至2.17亿元[64] - 交易性金融资产为1.66亿元，较期初减少1.30亿元[30] - 应收账款为2.45亿元，较期初减少5,618.28万元[30] - 应收账款期末余额为226,875,275.78元，较期初下降19.5%[51] - 存货为9.43亿元，较期初增加2.56亿元[34] - 存货期末余额为895,552,067.78元，较期初增长37.0%[51] - 开发支出为6,137.50万元，较期初增加1,646.63万元[34] - 开发支出从0.46亿元增长至0.61亿元，增幅34.2%[54] - 短期借款为1.53亿元，较期初增加96.80万元[34] - 应付账款同比增长58.8%至3.34亿元人民币[37] - 合同负债同比增长27.3%至1.72亿元人民币[37] - 合同负债从1.02亿元增长至1.35亿元，增幅31.7%[54] - 应付职工薪酬同比下降57.4%至2365.54万元人民币[37] - 应交税费同比下降85.4%至409.98万元人民币[37] - 负债总额同比增长3.8%至10.92亿元人民币[37] - 总资产为26.12亿元人民币，较上年度末增长0.77%[10] - 公司总资产从256.81亿元下降至254.15亿元，减少约2.66亿元[54] - 非流动资产合计从5.13亿元增长至5.72亿元，增幅11.5%[54] - 在建工程从1.10亿元增长至1.40亿元，增幅28.0%[54] - 递延所得税资产从0.19亿元增长至0.29亿元，增幅50.7%[54] - 归属于上市公司股东的所有者权益为15.20亿元人民币，较上年度末减少1.29%[10] - 未分配利润环比下降13.1%至2.24亿元人民币[39] 订单情况 - 公司新签订单6.83亿元，同比增长44.05%[29] - 公司在手订单12.38亿元，同比增长42.43%[29] 人员情况 - 公司员工总数同比增长480人[13] - 研发人员数量同比增长207人[15] 综合收益 - 综合收益总额为-38,130,194.36元，同比下降46.6%[45] - 综合收益总额为-2712.93万元，同比扩大7.7%[62]

收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入为12.65亿元，同比增长31.23%[31] - 归属于上市公司股东的净利润为1.34亿元，同比增长24.91%[31] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9712.3万元，同比增长16.73%[31] - 公司2021年营业收入为12.65亿元，同比增长31.23%[47] - 归属于母公司所有者的净利润为1.34亿元，同比增长24.91%[47] - 剔除股份支付费用影响后归属于母公司净利润为1.80亿元，同比增长47.30%[43][47] - 公司2021年营业收入126,523.87万元，同比增长31.23%[136] - 2021年归属于母公司所有者的净利润13,412.59万元，同比增长24.91%[136] - 股份支付费用影响净利润4,559.97万元，扣除后净利润同比增长47.30%[136] - 营业收入同比增长31.23%至12.65亿元，主要因光伏半导体、汽车、PCB和智能网联领域收入大幅增长[140][143] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入的比例为20.77%，同比增加4.74个百分点[33] - 研发费用2.17亿元，同比增长40.38%，占营收比例17.15%[50] - 研发投入合计2.627亿元，同比增长69.96%[79][80] - 研发投入总额占营业收入比例20.77%，同比上升4.73个百分点[79] - 营业成本同比增长31.30%至7.28亿元，与收入增长同步[140][143] - 管理费用同比大幅增长70.10%至6796万元，主要因职工薪酬和股份支付增加[140] - 研发费用同比增长40.38%至2.17亿元，主要因研发人员及薪酬增加[140] - 研发费用同比增长40.38%至2.17亿元[174] - 管理费用同比大幅增长70.10%至6,796万元[174] - 公司光伏半导体业务直接材料成本同比增长239.61%至1.46亿元[155] - 汽车业务直接材料成本同比激增377.30%达1.37亿元[155] - PCB业务总成本同比暴涨1,016.57%至5,226万元[155] - 视觉制程装备业务总成本同比飙升415.76%至2.03亿元[162] - 视觉测量装备业务总成本同比下降31.77%至2.94亿元[159] 各条业务线表现 - 非消费电子领域业务占比上升至49.78%[33] - 消费电子行业收入6.35亿元，同比下降25.56%[48] - 光伏半导体行业收入2.94亿元，同比增长471.11%[48] - 汽车行业收入2.20亿元，同比增长422.67%[48] - PCB行业LDI设备首年销售收入6683.71万元[48] - 智能网联领域收入4969.49万元，同比增长330.68%[48] - 光伏半导体行业收入同比激增471.11%至2.94亿元，毛利率提升36.33个百分点至40.84%[144] - 汽车行业收入同比大幅增长422.67%至2.20亿元，毛利率提升8.93个百分点至31.98%[144] - PCB行业收入同比暴涨1098.82%至6684万元，毛利率提升5.76个百分点至21.81%[144] - 智能网联方案销量同比猛增2089.46%至13093台[151] - 产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案[55] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入的比例为20.77%，同比增加4.74个百分点[33] - 研发费用2.17亿元，同比增长40.38%，占营收比例17.15%[50] - 报告期内新增专利申请161项，其中发明专利申请116项[75] - 报告期内获得专利授权69项，其中发明专利授权37项[75] - 截至报告期末累计获得专利授权174项，其中发明专利78项[75] - 研发投入合计2.627亿元，同比增长69.96%[79][80] - 研发投入总额占营业收入比例20.77%，同比上升4.73个百分点[79] - 研发投入资本化金额4572.84万元，占比17.40%[79][81] - 新增研发人员155人，同比增长24.26%[80] - 研发人员794人，获得174项专利授权[84] - 近3年研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元和21701.19万元，占同期收入比例17.51%、16.03%和17.15%[113][117] - 截至报告期末获得174项专利授权，其中78项发明专利，109项软件著作权[113] - 研发人员数量从2019年413人增至2021年794人，占总人数比例从39.86%提升至41.64%[113][117] - 研发团队专业覆盖机器视觉、深度学习、测控技术等10余个领域[113] - 具备开发机器视觉底层算法和工业视觉软件平台ViSpec的能力[113] - 研发人员数量为794人，占公司总人数的41.64%[110] - 研发人员薪酬合计为18,237.58万元人民币，平均薪酬为24.38万元人民币[110] 现金流与资产负债 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.64亿元，同比下降417.73%[31] - 经营活动现金流量净额同比下降417.73%至-1.64亿元，主要因原材料策略性备货和职工薪酬增长[140] - 经营活动产生的现金流量净额大幅下降至-1.64亿元，同比减少417.73%[175] - 投资活动产生的现金流量净额为6102.56万元，同比下降67.39%[175] - 筹资活动产生的现金流量净额转为正数1519.02万元，同比上升109.26%[175] - 货币资金减少至3.31亿元，同比下降54.45%，主要因采购及投资支出增加[182] - 存货大幅增加至6.87亿元，同比增长74.50%，主要因订单增加导致原材料储备上升[182] - 应收账款增长至3.02亿元，同比上升34.35%，主要因收入增加导致[182] - 预付款项激增至3588.30万元，同比大幅增长270.94%，主要因材料备货预付款增加[182] - 短期借款增至1.52亿元，同比上升131.55%，主要因新增银行借款[184] - 应付账款增至2.10亿元，同比增长66.01%，主要因采购额增加[184] - 在建工程大幅增长至1.10亿元，同比上升484.42%，主要因募投项目持续投入[184] - 应收账款余额从2019年12,805.97万元增长至2021年31,245.95万元[123] - 存货余额从2019年25,011.90万元增长至2021年69,877.44万元[123] - 存货周转率2019-2021年分别为1.26、1.71、1.33[123] - 资产负债率40.58%，流动比率2.22，速动比率1.43[127] - 总资产259,147.65万元，同比增长22.18%[136] - 公司总资产为25.91亿元，同比增长22.18%[31] 投资与收购活动 - 公司于2021年5月完成收购德国MueTec公司100%股权[53] - 公司完成对德国MueTec公司1,219万欧元投资实现100%控股[166] - 公司完成收购德国MueTec公司100%股权，总投资额1218.92万欧元（折合人民币9556.88万元）[195][196] - 公司认购苏州耀途进取创业投资合伙企业1.4663%份额，总投资额1000万元人民币，报告期末累计实缴1000万元[195] - 公司认购苏州元禾原点智能三号创业投资合伙企业4.8780%份额，总投资额2000万元人民币，报告期末累计实缴1400万元[195] - 公司认购苏州顺融进取三期创业投资合伙企业3.7453%份额，总投资额1000万元人民币，报告期末累计实缴700万元[195] - 公司认购宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业19.51%份额，总投资额4000万元人民币，报告期末累计实缴2000万元[195] - 公司出资1900万元人民币设立苏州矽行半导体技术有限公司，持股19%，报告期末已完成实缴[195] - 公司持有以公允价值计量金融负债180.78万元人民币，主要为远期结售汇汇率差额[197] - 公司持有以公允价值计量金融资产2.96亿元人民币，主要为银行结构性存款[197] - 公司持有长期权益工具投资5100万元人民币，预期持有1年以上[197] - 商誉金额9,156.88万元，存在减值风险[126] 分红与股本信息 - 公司2021年度拟每10股派发现金红利4.00元（含税），合计派发现金红利76,000,000元[7] - 现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为113.33%[7] - 截至2022年3月31日，公司总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,600,000股[7] 公司基本信息 - 公司注册地址于2020年5月16日变更为苏州高新区浔阳江路70号[23] - 公司办公地址位于苏州高新区浔阳江路70号，邮政编码215163[23] - 公司网址为www.tztek.com，电子信箱为ir@tztek.com[23] - 公司董事会秘书及证券事务代表联系地址均为苏州高新区浔阳江路70号[26] - 公司董事会秘书及证券事务代表联系电话均为0512-62399021[26] - 公司董事会秘书及证券事务代表电子信箱均为ir@tztek.com[26] - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[5] 技术与产品发展 - 公司针对MueTec产品线推进55nm和28nm工艺节点技术升级[53] - 公司基于边缘计算芯片研发智能驾驶域控制器[55] - PCB缺陷检测设备研发项目基于光学原理对PCB/FPC裸板进行终检[84] - 新一代光伏硅片分选机研发项目可检测硅片厚度、TTV、电阻率等特性[84] - 通用影像测量设备研发项目用于3C行业零部件非接触式高精度测量[84] - 在线式点胶检测一体设备研发项目采用3D激光扫描自动生成涂胶轨迹[84] - 激光直接成像设备研发项目具备亚微米级高精度直线运动模组[84] - AI边缘计算设备研发项目基于NVIDIA嵌入式GPU模组开发多处理器控制器[84] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目基于机器视觉系统结合AI深度学习算法[84] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目包含2D/3D融合标定算法和3D点云计算测量软件[84] - 公司精密测量仪器测量精度达到0.3微米，与国际最先进产品相当[73] - 光伏硅片检测装备检测速度超过国际同行梅耶博格公司水平[73] 客户与市场地位 - 公司累计服务全球4000余家中高端工业客户[54] - 公司成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴[55] - 累计服务超过4000家工业客户[84] - 已为超过4000家客户提供2D/3D检测服务，形成数万个应用案例[113] - 2016-2021年市场占有率逐年稳步提高[116] - 主要客户包括富士康、京东方、隆基、英飞凌等国际知名企业[116] - 前五名客户销售额占比35.45%总计4.49亿元[168] - 公司2020年中国机器视觉行业市场占有率约6.7%[64] - 公司是3个全国标准化技术委员会委员单位[64] - 公司是1个全国专业计量技术委员会委员单位[64] - 公司获评国家级专精特新"小巨人"企业[74] 行业与市场环境 - 全球机器视觉2020年市场规模约96亿美元 近十年增速稳定在12%[64] - 中国机器视觉2020年市场规模约144亿元人民币[64] - 中国机器视觉行业预计到2025年市场规模将达246亿元人民币[64] - 机器视觉行业处于快速发展阶段[63] - 机器视觉核心技术需融合算法、软件、传感器、精密驱控等多领域技术[63] - 深度学习技术进步正拓展机器视觉应用场景[65] - 机器视觉应用由半导体消费电子扩展至汽车制造、光伏半导体等领域[63] - 中国制造业占GDP比重接近30%[67] - 2020年中国电池片产量134.8GW同比增长22.2%[70] - 2021年中国新能源汽车销量352.1万辆同比增长157.5%[70] - 2021年中国动力电池装机量154.5GWh同比增长142.8%[70] - 2020年中国锂电电芯制造设备市场规模达267亿元[70] - 预计2022-2025年锂电设备市场规模超2000亿元[70] - 2020年全球光伏新增装机48.2GW[70] - 十四五期间中国年均新增光伏装机量70GW-90GW[70] - 中国国家级车联网示范区超10个地方级近30个[70] - 智能网联设备市场可达数千亿量级[70] 销售与运营模式 - 公司采用直销为主经销为辅的销售模式[60] - 公司通过ERP系统对生产流程进行统一管理[59] - 公司在华东华南华中华北等多地设立销售与服务机构[60] - 公司对标准化产品维持一定库存以保证交货周期[59] - 技术服务团队覆盖华东、华南、华北等精密制造业集中区域[114] - 内销收入同比增长92.77%至10.34亿元，占比达81.74%[147][148] - 前五名供应商采购额占比20.96%总计1.88亿元[173] 其他财务数据 - 基本每股收益为0.7055元/股，同比增长26.66%[33] - 加权平均净资产收益率为8.81%，同比增加2.19个百分点[33] - 公司获得政府补助3283.43万元[37] - 股份支付费用影响净利润5364.68万元[43] - 2021年汇兑收益213.80万元，2020年汇兑损失1,570.66万元[125] - 主营业务毛利率2019-2021年分别为45.71%、42.46%和42.41%[120][122] 研发项目支出详情 - PCB缺陷检测设备研发项目总支出为530.59万元，其中物料成本占86.8%达460.55万元[92] - 新一代光伏硅片分选机研发项目总支出676.80万元，物料成本占比85.2%达576.83万元[92] - 激光直接成像设备研发项目总支出713.42万元，物料成本占比78.3%达558.43万元[92] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目总支出672.65万元，物料成本占比86.5%达581.79万元[92] - 所有研发项目总支出合计4,572.84万元，物料成本占比81.3%达3,718.34万元[92] - AI边缘计算设备研发项目总支出437.21万元，物料成本占比78.4%达342.56万元[92] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目总支出344.57万元，物料成本占比79.6%达274.47万元[92] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目总支出362.14万元，物料成本占比79.9%达289.48万元[92] - 通用影像测量设备研发项目总支出340.77万元，物料成本占比79.6%达271.34万元[92] - 在线式点胶检测一体设备研发项目总支出278.77万元，物料成本占比73.3%达204.19万元[92] - 激光直接成像设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[95] - AI边缘计算设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[95] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[95] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[95] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[95] - FPD&PCB缺陷检测设备预计总投资2500万元，累计投入1968.64万元[99] - 新一代光伏硅片分选机研发预计总投资2500万元，累计投入1031.16万元[99] - 新一代AI边缘计算设备研发预计总投资1000万元，累计投入623.14万元[99] - 3C玻璃缺陷检测设备研发预计总投资3000万元，累计投入1471.82万元[99] - 在线式点胶检测一体设备研发预计总投资1200万元，累计投入278.77万元[99] - 研发项目总预算为32,800万元人民币，已投入11,929.3万元人民币[105] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目预算3,000万元人民币，已投入1,527.7万元人民币[102] - 3C显示模组瑕疵检测设备研发预算6,500万元人民币，已投入2,213.92万元人民币[105] - 多波长直接成像设备研发预算4,000万元人民币，已投入1,697.35万元人民币[102] - 智能网联路侧智能感知系统研发预算1,800万元人民币，已投入968.51万元人民币[102] - 激光直接成像设备研发预算1,500万元人民币，已投入713.42万元人民币[102] - 3C摄像头组装及检测

营业收入表现 - 营业收入本报告期2.20亿元人民币同比增长5.70%[9] - 营业收入年初至报告期末5.92亿元人民币同比增长36.97%[9] - 营业收入从2020年前三季度的4.32亿元增长至2021年前三季度的5.92亿元，增长37.0%[40][43] 净利润表现 - 归属于上市公司股东的净利润本报告期1977.63万元人民币同比增长34.32%[9] - 归属于上市公司股东的净利润年初至报告期末2198.49万元人民币同比增长23.63%[9] - 净利润为21,984,927.03元，同比增长23.6%[46] 营业利润表现 - 营业利润为9,427,305.20元，较上年同期增长1.8%[46] 研发投入表现 - 研发投入本报告期6819.28万元人民币同比增长56.92%[12] - 研发投入年初至报告期末1.79亿元人民币同比增长86.30%[12] - 研发费用从2020年前三季度的0.96亿元增长至2021年前三季度的1.48亿元，增长54.3%[43] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-2.93亿元人民币同比下降65.11%[12] - 经营活动产生的现金流量净额为-293,234,046.72元，同比恶化65.1%[53] - 销售商品、提供劳务收到的现金为638,472,830.18元，同比增长36.5%[53] - 购买商品、接受劳务支付的现金为659,726,893.94元，同比增长51.6%[53] - 投资活动产生的现金流量净额为93,218,143.01元，同比下降53.2%[53] - 筹资活动产生的现金流量净额为49,421,645.93元，上年同期为-174,096,336.67元[55] - 期末现金及现金等价物余额为214,952,182.07元，同比增长47.1%[55] 资产状况变化 - 总资产本报告期末25.56亿元人民币较上年度末增长20.53%[12] - 公司总资产从2020年12月31日的212.10亿元增长至2021年9月30日的255.64亿元，增长20.5%[38] - 货币资金从2020年12月31日的7.27亿元下降至2021年9月30日的4.10亿元，下降43.7%[35] - 交易性金融资产从2020年12月31日的4.02亿元下降至2021年9月30日的2.79亿元，下降30.6%[35] - 存货从2020年12月31日的3.94亿元增长至2021年9月30日的9.23亿元，增长134.3%[35] - 预付款项从2020年12月31日的967万元增长至2021年9月30日的4531万元，增长368.4%[35] 负债及权益变化 - 短期借款从2020年12月31日的0.66亿元增长至2021年9月30日的1.62亿元，增长146.7%[38] - 合同负债从2020年12月31日的1.19亿元增长至2021年9月30日的2.78亿元，增长133.4%[38] - 归属于上市公司股东的所有者权益本报告期末14.91亿元人民币较上年度末下降3.57%[12] - 归属于母公司所有者权益从2020年12月31日的15.47亿元下降至2021年9月30日的14.91亿元，下降3.6%[38] 股东结构信息 - 报告期末普通股股东总数为9,816名[22] - 控股股东苏州青一投资有限公司持股80,000,000股，占比41.32%[22] - 宁波天准合智投资管理合伙企业持股40,298,000股，占比20.82%[22] - 股东韩军通过信用账户持有2,105,686股，占总股本1.09%[22][28] - UBS AG持有893,102股流通股，占比0.46%[25] 公司特定计划与投资 - 公司第一期员工持股计划持有3,500,000股，占比1.81%[22] - 公司回购专用证券账户持有4,000,000股，占总股本2.07%[28] - 公司授予106万股限制性股票，占股本总额19,360万股的0.55%[31] - 第二期员工持股计划持有400,000股，占总股本0.21%[31] - 公司使用超募资金14,329.22万元投资智能检测系统项目[31] 其他重要财务数据 - 政府补助年初至报告期末2927.92万元人民币[13] - 所得税费用为-12,137,465.55元，同比减少48.7%[46] - 基本每股收益为0.1156元/股，同比增长25.8%[49]

公司基本信息 - 公司中文简称为天准科技，法定代表人为徐一华，注册地址为苏州高新区浔阳江路70号[20] - 公司董事会秘书为杨聪，证券事务代表为赵海蒙，联系电话均为0512 - 62399021，电子信箱均为ir@tztek.com[23] - 公司注册地址于2010年9月17日由“苏州高新区龙山路10号（研发楼）”变更为“苏州高新区培源路5号”，2020年5月16日变更为“苏州高新区浔阳江路70号”[20] - 公司股票为A股，在上海证券交易所科创板上市，股票简称天准科技，代码688003[25] 报告合规声明 - 本半年度报告未经审计，公司负责人徐一华、主管会计工作负责人杨聪及会计机构负责人张霞虹保证半年度报告中财务报告真实、准确、完整[7] - 董事会决议通过的本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[8] - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[8] - 不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[9] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[9] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性[9] - 报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成对投资者的实质性承诺[8] 财务数据关键指标变化 - 本报告期（1 - 6月）营业收入371,736,511.49元，上年同期223,799,271.67元，同比增长66.10%[26] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润2,208,624.53元，上年同期3,060,647.97元，同比减少27.84%[26] - 本报告期经营活动产生的现金流量净额 -226,710,154.21元，上年同期 -153,602,564.39元，同比减少47.60%[26] - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产1,459,434,273.88元，上年度末1,546,616,685.80元，同比减少5.64%[29] - 本报告期末总资产2,278,300,791.76元，上年度末2,121,007,275.89元，同比增长7.42%[29] - 本报告期基本每股收益0.0115元/股，上年同期0.0158元/股，同比减少27.21%[29] - 本报告期研发投入占营业收入的比例为29.79%，上年同期23.50%，增加6.29个百分点[29] - 报告期内确认股份支付费用2,687.00万元，影响利润表的股份支付费用2,623.51万元[34] - 剔除股份支付影响，公司报告期内实现净利润2,444.36万元，同比增长698.64%[34] - 费用化研发投入本期数为94,292,465.28元，上期数为52,583,817.14元，变化幅度79.32%；资本化研发投入本期数为16,433,217.18元，上期数为0元[67] - 研发投入合计本期数为110,725,682.46元，上期数为52,583,817.14元，变化幅度110.57%[70] - 研发投入总额占营业收入比例本期为29.79%，上期为23.50%，增加6.29个百分点；研发投入资本化的比重本期为14.84%，上期为0%，增加14.84个百分点[70] - 报告期内公司研发投入资本化金额1643.32万元，占研发投入比例为14.84%，为本年新增[72] - 报告期内，公司实现营业收入37173.65万元，比去年同期上升66.10%[112] - 报告期研发投入1.11亿元，较去年同期增长110.57%，与去年下半年1.02亿元的研发投入相比，也略有增长[113] - 报告期内，公司实现营业收入37173.65万元，较上年同期上涨66.10%；实现归属于上市公司股东的净利润220.86万元，较上年同期下降27.84%[134] - 剔除股份支付影响，公司报告期内实现净利润2444.36万元，同比增长698.64%[134] - 报告期研发投入1.11亿元，较去年同期增长110.57%[134] - 报告期内，公司营业成本、销售费用、管理费用、财务费用、研发费用等科目有不同比例变动，如营业成本变动比例为46.11%，管理费用变动比例为143.27%等[135] - 货币资金本期期末数为363,294,009.07元，占总资产15.95%，较上年期末变动-50.06%，主要因购买理财产品及回购股票支出[142] - 应收款项融资本期期末数为91,640,984.16元，占总资产4.02%，较上年期末变动166.39%，主要因收到银行承兑汇票增加[142] - 预付款项本期期末数为43,514,856.86元，占总资产1.91%，较上年期末变动349.84%，主要因预付材料款增加[142] - 存货本期期末数为785,965,545.39元，占总资产34.50%，较上年期末变动99.55%，主要因执行订单增加[142] - 其他流动资产本期期末数为15,728,040.79元，占总资产0.69%，较上年期末变动3,342.95%，主要因增值税留抵额增加[142] - 应付账款本期期末数为294,807,966.75元，占总资产12.94%，较上年期末变动132.62%，主要因采购额增加[144] - 合同负债本期期末数为213,937,118.23元，占总资产9.39%，较上年期末变动79.74%，主要因预收款项增加[144] - 2021年公司新增银行并购贷款1,024万美元，致长期借款增加[144] - 2018 - 2020年，公司前五大客户销售金额占同期营业收入的比例分别为70.28%、53.22%和64.39%[120] - 2018 - 2020年，公司主营业务毛利率分别为49.25%、45.71%和42.46%[121] - 2018 - 2020年，公司应收账款余额分别为6062.41万元、12805.97万元及23336.95万元[122] - 2018 - 2020年，公司各期末存货余额分别为21635.69万元、25011.90万元及39840.13万元，存货周转率分别为1.49、1.26及1.71[123] - 2018 - 2020年，公司汇兑损益分别为汇兑收益215.11万元、汇兑损失54.08万元及汇兑损失1570.66万元[125] - 截至2021年6月30日，公司商誉金额为9019.01万元[126] 各条业务线数据关键指标变化 - 光伏硅片检测分选设备报告期实现收入12814.07万元，比去年同期增长205.83%，并超过去年全年收入[112] - 智能工厂业务报告期实现收入4957.39万元，比去年同期增长159.02%，也超过去年全年收入[112] - LDI激光直接成像设备报告期实现收入1669.03万元，截至报告披露日，LDI产品累计签单额达到9133.24万元[112] 产品与技术相关 - 视觉测量装备最高精度可达0.3微米[41] - 公司盈利主要通过销售工业视觉装备、产业智能方案及提供设备升级改造服务获得，关键部件保修期后更换及标定校准服务收费计入其他业务收入[48] - 通用机器视觉镜头等部件直接采购，非标准化零部件按公司图纸生产后采购，采用多种采购模式并严格管理[48] - 产品生产包括生产计划等多步骤，采用ERP系统统一管理[51] - 标准化产品根据订单和市场预测制订计划，维持一定库存保证交货周期[51] - 其他专业及定制化设备采用订单导向型生产模式，以销定产[51] - 视觉检测装备可用于消费电子产品零部件缺陷检测[44] - 视觉制程装备可提升生产效率与品质，应用于多领域[44] - LDI激光直接成像设备在多方面具备优势，适用于多类型板[44] - 光伏硅片检测分选设备可实现一站式高速全检和分级，服务多家光伏厂商[44] - 公司采用直销为主、经销为辅的销售模式，精密测量仪器直销和经销结合，工业视觉装备主要直销[52] - 公司根据产品设计方案及原材料成本定价，必要时会调整价格[52] - 公司精密测量仪器检测精度达0.3微米，与国际最先进同类产品相当[61] - 应用于消费电子零部件检测的工业视觉装备，检测精度和速度达国际先进同行美国DWFritz公司同等水平[64] - 应用于光伏硅片检测的工业视觉装备，缺陷检测准确率与德国Hennecke公司同类最先进产品相当，检测速度高于该公司[64] - 公司研发的智能3D视觉传感器部分指标超基恩士、康耐视同类最先进产品，达国际领先水平[64] - 公司精密驱动控制器光源控制细分度达256级、区域控制细分度达6环8区，轨迹控制精度达0.5微米，系统检测精度达0.3微米，达国际先进水平[64] - PCB缺陷检测设备可检测PCB/FPC不同类型缺陷，适用于PCB出厂前外观检查[76] - 新一代光伏硅片分选机可实现光伏硅片多特性一站式自动检测分选，降低新缺陷导入时间[76] - 通用影像测量设备为3C零部件制造企业提供通用化高效在线尺寸测量解决方案[76] - 在线式点胶检测一体设备用于3C产品高精密点胶检测，集多种功能于一体[76] - 激光直接成像设备实现非接触式直接曝光工艺，相比传统设备有高解析等优点[76] 行业发展情况 - 中国机器视觉行业90年代末起步，目前处于快速发展阶段[53] - 2020年我国高技术制造业和装备制造业增加值分别比上年增长7.1%、6.6%，增速分别比规模以上工业快4.3、3.8个百分点[56] - 消费电子行业产品更新换代快，带动机器视觉行业需求[57] - LDI设备在中高端PCB产品制造中广泛应用，国产LDI设备有望替代传统和进口设备[57] - 国内半导体行业进入新一轮增长周期，内资机器视觉企业有望进入高端装备领域[57] - 2019年全球光伏新增装机量达115GWh，2009 - 2019年CAGR为31% [57] - 2020年光伏新政公布，光伏新增装机规模将较2019年明显增长[57] - 智能工厂可实现制造业各环节数字化、智能化转型升级[57] 研发人员情况 - 报告期末研发人员数量为667人，较2020年年末增长4.38%，较2020年年中增长25.38%，研发人员薪酬同比增长较大，本期新增研发相关的股份支付1,187.66万元[71] - 截至报告期末，公司研发人员为667人，获得123项专利授权，入选工信部专精特新“小巨人”[72] - 2021年上半年研发人员数量667人，占公司总人数比例41.27%，上期数量532人，占比38.25%[103] - 2021年上半年研发人员薪酬合计7583.25万元，平均薪酬11.08万元，上期薪酬合计4261.40万元，平均薪酬8.99万元[103] - 研发人员学历构成中，博士10人占1.50%，硕士160人占23.99%，本科404人占60.57%，专科91人占13.64%，高中及以下2人占0.30%[103] - 研发人员年龄结构中，21 - 30岁421人占63.12%，31 - 40岁228人占34.18%，40岁以上18人占2.70%[103] - 2018年末、2019年末、2020年末公司研发人员分别为286人、413人和639人，占公司总人数的比例分别为36.25%、39.86%和39.86%[107] - 截至2021年6月30日，公司拥有技术研发人员667人，占公司员工总数的41.27%[118] 研发项目情况 - 报告期内公司新增专利申请87项，其中发明专利申请62项，获专利授权22项，其中发明专利授权10项，获软件著作权3项[65] - PCB缺陷检测设备研发项目于2021年2月开始，预计2023年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[79] - 新一代光伏硅片分选机研发项目于2021年2月开始，预计2022年完成，截至报告期末完成小批量验证和对210硅片检测速度优化，经济利益通过批量销售设备产生[83] - 通用影像测量设备研发项目于2021年2月开始，预计2022年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[83] - 在线式点胶检测一体设备研发项目于2021年2月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[83] - 激光直接成像设备研发项目于2021年2月开始，预计2022年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[83] - AI边缘计算设备研发项目于2021年2月开始，预计2023年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量