融资进展 - 公司2023年度向特定对象发行A股股票申请获证监会同意注册批复[1] - 批复自同意注册之日起12个月内有效[1] - 董事会将在规定期限内办理发行相关事项并披露信息[1] 联系信息 - 公司联系电话0755 - 86336477，邮箱sec@kinco.cn[2] - 保荐人国泰海通证券，电话0755 - 23976319，邮箱ibd_kinco@gtht.com[2][3] 其他信息 - 公告发布于2025年5月28日[4]

交易数据 - 截至2025年5月23日收盘 步科股份报收于89 34元 下跌0 53% 换手率1 69% 成交量1 42万手 成交额1 29亿元 [1] - 5月23日主力资金净流出1108 66万元 游资资金净流入289 74万元 散户资金净流入818 92万元 [1][3] 权益分派 - 公司2024年年度权益分派方案为每股派发现金红利0 3元（含税） 共计派发2520万元（含税） [1][3] - 股权登记日为2025年5月29日 除权（息）日和现金红利发放日为2025年5月30日 [1] - 分配方案经2025年5月16日股东大会审议通过 [1] 扣税政策 - 无限售条件流通股自然人股东及基金持股超1年免征个税 1年内（含）转让时计税 [1] - 有限售条件流通股自然人股东及基金解禁前股息红利实际税负10% 税后每股0 27元 [1] - QFII股东代扣代缴10%企业所得税 税后每股0 27元 [1] - 沪股通投资者代扣代缴10%所得税 税后每股0 27元 [1] - 其他机构投资者和法人股东税前每股0 3元 [1]

报告公司投资评级 - 浙商证券首次覆盖步科股份，给予“买入”评级 [3][8][92] 报告的核心观点 - 步科股份是国内领先的机器人电机与工业自动化解决方案供应商，近10年营收及归母净利复合增速分别为10%/8%，“1+N”战略聚焦机器人，同时拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业 [7] - 公司业绩增长的三大驱动力为机器人化、全球化、国产替代，对应到产品端，驱动系统和控制系统均有成长空间 [7] - 预计公司2025 - 27年收入分别为6.8/8.6/10.7亿元，归母净利润0.9/1.1/1.3亿元，同比增长76%/26%/24%，对应PE为87/69/56倍，考虑公司在无框力矩电机等机器人电机赛道的技术实力及量产能力，未来有望充分受益人形机器人产业趋势 [7][8] 根据相关目录分别进行总结 “1+N”战略：以机器人为核心，拓展N个行业 - 步科股份由贸易起家，近10年收入复合增速达10%，2023年提出“1+N”战略，聚焦机器人行业，同时拓展医疗影像设备、新能源制造、物流等行业 [15] - 业务结构包括四行业、两系统、五产品，下游涉及机器人、医疗影像设备、机器物联网和通用自动化4个行业，产品分为控制系统和驱动系统两类，包括人机界面、可编辑逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器5种主要产品 [18][21] - 2024年，机器人板块营收占比近四成，近4年CAGR近40%，驱动系统和控制系统分别实现收入3.5/1.9亿元，占比为65%/34%，同比增长14%/持平 [19][22] - 营收及归母净利近10年复合增速分别为10%/8%，2024年，公司实现营业收入5.5亿元，同比增长8%，归母净利润0.5亿元，同比下滑19% [24][29] - 毛利率整体下滑，净利率2017 - 2022年稳步提升，2023 - 2024年因业务拓展投入增加而承压，预计2025年开始投入绝对值稳定，占比回落，净利率水平逐步修复 [28] - 股权架构稳定，实控人唐咚持股比例约43%，公司通过同心众益实行骨干及核心员工持股机制 [36] 工业自动化：国产化率提升，公司细分赛道领先 - 工业自动化是提高生产率的重要手段，全球市场规模预计2027年达1.51万亿元，国内工控3000亿市场，进入高速增长期，近三年CAGR达14.5% [39][40][41] - 人机界面（HMI）是人与机器交互的终端设备，2024年中国HMI市场总销量约1825万台，同比上升3.5%，销售额约92.8亿元，同比增长3.1%，预计2025 - 26年年均增速将保持在3 - 5% [45] - HMI市场整体集中度较高，国产化率较高，公司位列国产品牌前五，人机界面产品力较强，性能参数与国内外先进厂商处于同等水准，部分参数优于对标厂商，且具有较高的性价比 [50][52] - 伺服系统是运动控制部件，集多种技术于一体，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术，产业链上游为稀土磁材及电子元器件，下游应用行业广泛 [56] - 通用伺服市场2024年同比下滑3.8%，预计2025年我国通用/专用伺服市场规模分别达219/60亿元，全球伺服电机市场2026年有望达到77亿美元，伺服电机未来向一体化、集成化方向发展，国产化进程加快 [61][62] - 公司在低压直流伺服驱动市场占据一定优势，2021 - 22年在国内直流伺服市场的占有率分别为12%/13%，为国内直流伺服市场第一大厂商，2023年在中国移动机器人行业伺服电机销量位列第一，市占率达54%，2024年伺服系统销量为41万台，同比增长11.7% [68] 机器人：国内无框力矩电机龙头，有望受益人形机器人发展 - 无框力矩电机是无框架式永磁电机，配置灵活，安装方便，可缩小驱动系统中动力输出单元的空间占用，达到更高的系统集成 [70][73] - 当前无框电机主要下游为机器人、医疗机械、高端机床等先进机器，预计2029年全球无框电机市场超300亿元，其中人形机器人应用占比达73% [73][80] - 公司于2016年推出首代无框力矩电机，2022年推出第三代产品首创无框灌封工艺，产品性能可比肩国际一流水平，2022年国内市场份额接近50%，2023 - 2024年销量分别约1.4/2.4万台，2024年同比增长约70% [82][86][87] 盈利预测与估值 - 公司收入业绩增长的三大驱动力为机器人化、全球化、国产替代，对应到产品端，驱动系统和控制系统均有成长空间 [88][93] - 预计公司2025 - 27年收入分别为6.8/8.6/10.7亿元，归母净利润0.9/1.1/1.3亿元，同比增长76%/26%/24% [8][90] - 选取国内工控龙头汇川技术及电机企业鸣志电器、拓邦股份等作为可比公司，2025 - 26年行业平均PE估值为114/51倍，预计步科股份2025 - 26年归母净利润对应PE为87/69倍，考虑其在无框力矩电机等机器人电机赛道的领先优势，给予“买入”评级 [92]

利润分配方案 - 2025年5月16日经2024年年度股东大会审议通过[5] - 股权登记日为2025年5月29日[4] - 除权（息）日和现金红利发放日为2025年5月30日[4][10] 数据情况 - 以8400万股为基数，每股派0.3元，共派2520万元（含税）[7] 红利发放与纳税 - 部分股东现金红利公司自行发放[12] - 不同持股情况纳税规则不同[13][14][15][16]

股东大会召集与召开程序 - 公司董事会于2025年4月23日决议召开2024年年度股东大会，会议定于2025年5月16日举行 [2] - 股东大会通知于2025年4月25日在指定信息披露媒体发布，包含会议时间、地点、投票方式、审议事项等详细信息 [3] - 会议采用现场投票与网络投票结合方式，现场会议于深圳南山区召开，网络投票通过上交所系统进行，时间覆盖交易时段 [4] - 实际召开情况与通知一致，程序符合法律法规及公司章程要求 [4][5] 股东大会出席情况 - 出席现场会议的股东及代理人共4名，代表有表决权股份57,163,446股，占总股本68.0517% [5] - 通过网络投票的股东39名，代表股份3,816,931股，两者合计43名股东参与，代表总股份60,980,377股（占总股本72.5956%） [6] - 中小投资者参与度较高，39名中小投资者代表股份3,816,931股 [6] 股东大会审议议案 - 议案包括2024年度董事会/监事会工作报告、财务决算报告、年度报告、利润分配预案等8项内容 [8] - 核心议案涉及2025年董事监事薪酬方案、对外担保额度预计及授权董事会决定简易程序定向增发股票 [8][6] 表决结果分析 - 所有议案均获高比例通过，同意票均超99.9%，反对票和弃权票占比均低于0.01% [9][10][11] - 中小投资者对利润分配预案支持率达99.38%，反对票占比0.57% [10] - 定向增发授权议案获99.99%同意票，中小投资者支持率99.34% [11] 法律程序合规性 - 律师确认会议召集、出席资格、表决程序等符合《公司法》《证券法》及公司章程规定 [12] - 表决结果统计经现场监票和网络数据验证，决议法律效力获明确背书 [7][12]

股东大会信息 - 公司于2025年5月16日召开2024年年度股东大会[3] - 出席现场会议股东等代表57,163,446股，占比68.0517%[6] - 网络投票股东代表3,816,931股，占比4.5440%[6] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》同意60,956,783股，占比99.9613%[12] - 《2024年年度报告》及其摘要同意60,955,084股，占比99.9585%[15] - 《2024年年度利润分配预案》同意60,956,783股，占比99.9613%[16]

者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 证券代码：688160 证券简称：步科股份 公告编号：2025-034 上海步科自动化股份有限公司 2024年年度股东大会决议公告 本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 本次会议是否有被否决议案：无 一、 会议召开和出席情况 （一） 股东大会召开的时间：2025 年 5 月 16 日 （二） 股东大会召开的地点：深圳市南山区高新园北区朗山一路 6 号意中利科 技园 1 号 3 楼会议室 （三） 出席会议的普通股股东、特别表决权股东、恢复表决权的优先股股东及 其持有表决权数量的情况： | 1、出席会议的股东和代理人人数 | 43 | | --- | --- | | 普通股股东人数 | 43 | | 2、出席会议的股东所持有的表决权数量 | 60,980,377 | | 普通股股东所持有表决权数量 | 60,980,377 | | 3、出席会议的股东所持有表决权数量占公司表决权数量的比例 | 72.5956 | | （%） | | | 普通股股东所持有表决权数量占公司表决权数量的比例（%） | 72.5 ...

股东减持基本情况 - 持股5%以上股东同心众益持有公司股份7,467,145股 占总股本比例8.89% [1] - 董事兼副总经理王石泉通过同心众益间接持股315,000股 占总股本比例0.38% [1] - 董事曹海通过同心众益间接持股315,000股 占总股本比例0.38% [1] - 董事会秘书刘耘通过同心众益间接持股318,325股 占总股本比例0.38% [1] - 董事池家武直接持股3,399,971股 占总股本比例4.05% [1][3] 减持计划实施结果 - 同心众益实际减持209,619股 占公司总股本0.2495% 接近原计划0.25%上限 [2][3] - 池家武实际减持630,000股 占公司总股本0.75% 完全达成原计划上限 [2][4] - 同心众益减持价格区间101.81-110.52元/股 总金额21,971,042.93元 [3] - 池家武减持价格区间80.25-105.83元/股 总金额55,027,397.47元 [4] - 减持后同心众益持股降至7,257,526股 占比8.64% [3] - 减持后池家武持股降至2,769,971股 占比3.30% [4] 股东结构及一致行动关系 - 实际控制人唐咚直接持股10,156,196股 占比12.09% [3] - 上海步进信息咨询有限公司持股36,979,753股 占比44.02% [2][3] - 一致行动人合计持股54,603,094股 占总股本65.00% [3] - 所有减持股份均为IPO前取得 已于2021年11月12日解除限售 [1]

股东持股情况 - 同心众益减持前持股7,467,145股，占总股本8.89%[2] - 池家武直接持股3,399,971股，占比4.05%；间接持股约4,522,248股，占比5.38%[2] - 同心众益当前持股7,257,526股，持股比例8.64%[8] - 池家武当前持股2,769,971股，持股比例3.30%[9] 减持计划与执行 - 同心众益计划减持不超210,000股，不超总股本0.25%[4] - 池家武计划减持不超630,000股，不超总股本0.75%[4] - 同心众益累计减持209,619股，占目前股份总数0.2495%[4] - 池家武累计减持630,000股，占目前股份总数0.75%[4] 减持金额与价格 - 同心众益减持价格区间101.81 - 110.52元/股，减持总金额21,971,042.93元[8] - 池家武减持价格区间80.25 - 105.83元/股，减持总金额55,027,397.47元[8]

业务布局 - 公司积极布局人形机器人赛道，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品 [1] - 已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作，并形成批量订单 [1] 产品研发 - 第四代无框力矩电机正在研发中，将在重量、工艺和成本等方向进一步优化 [1] - 在第四代后面，新一代产品已经开始预研，为未来的性能提升及高性价比做更充分的准备 [1]