报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和一带一路带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，看好矿山设备出口 [12] - 工程机械内销短期承压，出口增长，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车内外销增速亮眼，制造业景气度回暖有望提升叉车内销销量 [14] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税促使半导体设备国产替代加速，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 固态电池产业化在即，设备环节将最先受益 [19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] 各子行业总结 人形机器人 - 6月30日，均普智能旗下普智机器人获智元机器人通用产品认证，启动智元G1机器人和A2全人形机器人规模化生产 [3] - 7月1日，四川省提出加快推进人工智能创新产品研发，促进产品应用推广 [3] - 7月2日，步科推出第四代无框力矩电机及适配驱动器，可应用于具身智能产品关节 [3] - 7月3日，优必选在杭州成立新公司，拓展机器人制造和销售业务 [4] - 7月4日，湖北省人形机器人产业投资母基金成立，总规模100亿元，投向相关核心领域 [4] - 7月4日，上海表示将围绕大模型、语料数据和人形机器人培育开源生态体系 [5] - 7月6日，“新一代黑豹2.0”机器狗刷新世界纪录 [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年5月，日本机床订单金额同比增长3.4%，内需订单下降，外需订单上升，对华机床订单同比上升10.6% [7] - 2025年1 - 5月，我国金属切削机床产量同比增长13.3% [7] - 建议关注整机、零部件和刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年6月，中国农机市场景气指数为40.9%，环比和同比均下降，6个一级指数除经理人信心指数外均呈下降趋势 [8] - 2025年6月24日，全国小麦收购价格环比不变，玉米收购价格环比上涨0.66% [8] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [8] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 中美关税博弈，美国补库使经济指标变化滞后，预计美联储短期不降息，工具类企业走势取决于关税博弈 [12] - 一带一路带动矿山机械出海，2025年5月，中国矿山机械出口额同比增长31.5% [12] - 建议关注工具类和矿山设备相关企业 [12] 工程机械 - 2025年5月，挖掘机销量同比增长2.1%，国内销量下降，出口销量增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求后续有望边际修复 [13] - 建议关注工程机械龙头企业 [13] 叉车 - 2025年5月，叉车销售同比增长11.8%，国内销量和出口量均增长 [14] - 2025年5月，叉车平均工作时长环比增长22.5%，开工率环比提升2.9个百分点 [14] - 2025年6月，我国制造业PMI为49.7%，环比提升0.2个百分点 [14] - 建议关注安徽合力、杭叉集团 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [15] - 2025年1 - 5月，全国铁路完成固定资产投资同比增长5.9%，五一和端午假期铁路旅客发送量同比增长 [15] - 建议关注时代电气、中国中车、中国通号 [15] 半导体设备 - 美国实施长臂管辖限制盟国半导体设备大厂，切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道，光刻机国产替代势在必行 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展 [17] - 建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技 [17] 固态电池设备 - 7月4日，安瓦科技全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，产品安全性高，能量密度不断提升 [18] - 建亨奥能720V高压固态钠盐电池正式量产，项目总投资35亿元，分三期建设 [18] - 固态电池产业化将带动设备市场规模扩容，设备环节最先受益 [19] - 建议关注宏工科技、德龙激光等企业 [19] 新能源设备 - 7月1日，隆基绿能拟以募集资金向子公司增资用于年产12GW高效单晶电池项目 [20] - 2025年5月，全国光伏发电利用率为94.2% [20] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 建议关注迈为股份、微导纳米、奥特维 [20] 低空经济及EVTOL - 6月30日，贵州风景旅游发展有限公司向亿航智能订购50架无人驾驶载人航空器，用于低空旅游观光服务 [21] - 6月30日，黑龙江省政府出台政策鼓励低空装备规模化应用和创新应用试点 [21] - 7月1日，四川省政府提出发展壮大低空经济，包括打造高地、建设机场、推动无人机量产等 [22] - 7月2日，腾盾科创在四川证监会辅导备案，其无人机系统应用广泛，估值约130亿元 [23] - 7月4日，中国民航局成立通用航空和低空经济工作领导小组 [23] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] - 建议关注亿航智能、应流股份等企业 [24] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年6月，PMI指数环比上涨至49.7% [30] - 2025年5月，全部工业品PPI指数同比-3.3% [30] - 2025年1 - 5月，制造业固定资产投资额累计同比+8.5% [32] - 2025年1 - 5月，金属切削机床产量累计同比+13.3% [32] - 2025年5月，工业机器人当月产量同比+35.5% [34] - 2025年5月，日本机床对华订单同比+11% [34] 农业机械 - 2025年6月，AMI景气度同比下降0.3pcts [43] - 2025年6月24日，小麦收购价环比不变，玉米收购价环比+0.66% [43] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [45] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [46] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [56] - 2025年5月，房屋新开工面积累计同比下滑22.8% [56] - 2025年5月，挖掘机销量相关数据及出口占比、开工小时数情况 [60][62][68][75] - 2025年5月，美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [73] 锂电设备 - 2025年5月，新能源汽车销量130.7万辆，同比+37% [77] - 2025年5月，动力电池装车量57.1GWh，同比+43.1% [83]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“推荐”评级 [1][10][85] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域优势显著 [6][8][10][85] - 以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域领先，基于无框力矩电机技术积极拓展人形机器人领域应用 [6][10][85] - 随着产能释放，公司业绩有望快速增长，预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%；归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8% [6][10][83] 根据相关目录分别进行总结 立足工控领先地位，布局机器人引领增长 - 工控核心部件领军企业，以机器人为核心深入布局：公司起源于1996年，2020年上市，涵盖多系列产品，实现解决方案升级，是自动化控制等领域领军供应商，形成以机器人为核心的“1+N”战略布局；产品覆盖多领域，具备较完整机器人核心部件供应能力，是移动机器人低压伺服领域领先企业；股权结构清晰、份额集中，2025年对56人实施股权激励 [14][16][18] - 机器人领域需求向好，收入占比持续提升：2024/2025Q1营收同比+8.1%/+17.8%，2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年受影响下降，2024年营收增长、归母净利润下滑，2025Q1营收增长、归母净利率微增；2024/2025Q1销售毛利率和净利率下滑，2025Q1期间费用率上升；2021 - 2024年驱动系统销售收入占比增长，机器人行业收入占比由23.5%提升至39%，控制系统中2024Q1 - 3人机界面占比达84.4%；2024年驱动系统/控制系统毛利率分别为32.2%/42.2%，同比-2.6pct/-0.4pct [21][25][26][29] 伺服系统：“移动+协作”领域显优势，积极开拓“人形”市场 - 劳动力成本持续增长，助推工业自动化率提升：我国60岁及以上人口比例上升，2019 - 2023年城镇单位就业人员平均工资CAGR为7.5%；2024年规模以上工业增加值同比+5.8%，制造业同比+6.1%，2024年自动化市场负增长，预计2025 - 2027年由2826亿元增长至2892亿元，增速转正 [35][40] - 移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长：2020 - 2024年我国工业应用移动机器人销售数量和规模增长，CAGR分别为35.7%和30.2%；公司在移动机器人低压伺服领域市占率领先，2022年低压伺服市场占比42%，2023年伺服电机销量市占率54.1%，直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40万台；2022年底推出集成式伺服轮模组，2024年销量约3.8万台，同比+118.5% [44][45][50] - 无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人贡献主要销量：2024年协作机器人销量达4万台，同比+27.3%，预计2028年达12.4万台，市场规模超70亿元；全球无框力矩电机市场海外企业领先，国内企业在本土崛起；公司是国内领先无框力矩电机厂商，2016年发布首代产品，2022年推出第三代，在协作机器人市场优势明显，累计出货超5万台，服务头部协作机器人超万台，2024年销量约2.4万台，同比+69.6% [50][56][57] - 无框力矩电机为人形机器人主要动力源，公司已获小批量订单：2025年人形机器人量产关键年，海外特斯拉、Figure AI有生产计划，国内优必选预计25Q2具备规模化交付条件；无框力矩电机是主流驱动零部件，适用于人形机器人，具有高灵敏度、高功率密度、高效率特点；预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025 - 2030年CAGR达91.7%；公司已获小批量样品订单，新一代无框力矩电机开始预研，有望开发关节模组 [60][62][67] 控制系统：人机界面具国产化替代空间，公司位居国产品牌前列 - HMI市场有望实现小幅稳增，国产化替代趋势不变：2024年我国HMI销量和销售额增长，预计2025/2026年增速分别为3.4%/4.6%；市场竞争格局集中，2024年中国大陆企业占61.7%市场份额，同比+2.1pct [69][72] - 技术储备充足且迭代不断，24年公司销量同比已回升：公司是国内最早研发人机界面企业之一，2023年销售金额占国内市场份额3%，排名第10，境内品牌第4；掌握多项核心技术，2024年研发上市多款产品；2021 - 2023年销量回落，2024年销量34.4万台，同比+6.4%，产品有国际竞争力，获多个国际品牌采购订单 [77][78][82] 盈利预测与相对估值 - 关键假设与盈利预测：预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%，归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；驱动系统预计2025 - 2027年收入分别为4.8/6.4/8.4亿元，毛利率分别为31%/30%/30%；控制系统预计25 - 27年收入分别为2/2.1/2.2亿元，毛利率分别为42.5%/43%/43.2% [83][84] - 相对估值与投资建议：公司优势显著，业绩有望快速增长，首次覆盖给予“推荐”评级 [85]

股票期权注销 - 因4名激励对象离职，拟注销209,250份股票期权[1] - 因2024年业绩考核未达标，拟注销654,350份股票期权[2] - 合计拟注销863,600份股票期权，于2025年6月10日办理完毕[2] 影响说明 - 股票期权注销不影响股本结构和激励计划继续实施[3]

股票期权注销情况 - 公司因4名激励对象离职，注销其已获授但尚未行权的209,250份股票期权 [1] - 由于2024年公司层面业绩考核未达标，注销首次授予第二个行权期及预留授予第一个行权期对应的654,350份股票期权 [2] - 合计注销863,600份股票期权，该事项不影响公司股本结构和激励计划继续实施 [2]

股票期权注销 - 2025年4月23日审议通过注销部分股票期权议案[1] - 因4人离职拟注销209,250份期权[1] - 因2024年业绩未达标拟注销654,350份期权[2] - 合计拟注销863,600份期权，6月10日办理完毕[2] - 注销不影响股本结构和激励计划实施[3]

监事会会议召开情况 - 会议于2025年6月3日在深圳市南山区以现场和通讯结合方式召开 [1] - 应出席监事3名 实际出席表决监事3名 由监事会主席唐雪艳主持 [1] - 会议通知已于2025年5月30日通过电子邮件方式送达全体监事 [1] 监事会决议内容 - 审议通过《关于公司开设募集资金专项账户并签署监管协议的议案》 表决结果为同意3票 反对0票 弃权0票 [1][2] - 公司计划为发行募集资金设立专项账户 实行专户专储管理 [1] - 将在募集资金到账后一个月内与保荐机构 存放募集资金的商业银行签订监管协议 [1] 募集资金管理合规性 - 募集资金管理符合《上市公司监管指引第2号》及《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号》等规定 [1] - 专项账户设置有利于提高募集资金使用效率 符合公司及全体股东利益 [1] - 监管机制对募集资金的存放和使用情况进行全面监管 [1]

会议信息 - 公司第五届监事会第十次会议通知于2025年5月30日发出[1] - 会议于2025年6月3日在深圳召开[1] - 应出席监事3名，实际出席表决监事3名[1] 议案审议 - 会议审议通过设立2023年度向特定对象发行A股股票募集资金专项账户并签署监管协议的议案[2] - 公司将在募集资金到账后一个月内与保荐机构、银行签监管协议[2] - 表决结果为同意3票、反对0票、弃权0票[2]

会议信息 - 第五届董事会第十次会议于2025年6月3日召开，应到7名董事实到7名[2] 股票发行 - 2023年度向特定对象发行A股股票获证监会批复[3] - 若发行股数未达70%，董事会授权调整发行价格[3] 资金管理 - 公司拟设专项账户并签监管协议，到账一月内签三方协议并披露信息[5]

公司基本情况 - 上海步科自动化股份有限公司成立于2008年12月9日，注册资本8,400万元，证券代码688160，证券简称步科股份 [15] - 公司主营业务为工业自动化电气产品及其软件的研发、销售及相关的技术服务 [15] - 截至2024年12月31日，上海步进持有公司44.02%股份，为公司控股股东，唐咚先生为公司实际控制人，直接和间接合计控制公司65%表决权 [15][16] 行业概况 - 公司属于"高端装备制造产业"中的"工业自动控制系统装置制造"行业 [17] - 全球工业自动化设备市场规模2022年达2,134.9亿美元，预计2030年达4,128亿美元，复合增长率8.59% [31] - 2022年中国自动化市场规模达2,643亿元，较2021年增长16% [31] - 伺服系统2022年中国市场规模206亿元，预计2025年达260亿元 [31] - 低压伺服系统2022年市场规模12亿元，预计2027年达15亿元 [31] 产品市场地位 - 人机界面产品2023年国内市场份额3%，排名第十，国产品牌第四 [32] - 伺服系统产品2023年国内市场占有率1.37% [34] - 2022年低压伺服市场占有率42%，为第一大供应商 [30] - 2023年中国移动机器人行业伺服电机销量第一，市场占有率31% [30] 技术优势 - 人机界面产品在通信效率和响应速度方面具有优势 [32] - 伺服系统产品支持多种通信功能，参数开放度高 [35] - 创新推出伺服模组，实现一体化设计，提高动力驱动效能 [35] - 开发高功率密度无框力矩电机，减小体积重量的同时输出较大力矩 [34] 募投项目 - 拟向特定对象发行不超过25,200,000股A股 [4] - 募集资金总额66,115.62万元，其中46,500万元用于智能制造生产基地建设项目 [5] - 项目建成后将新增年产181万台工控产品产能 [8]

发行股票信息 - 本次向特定对象发行股票方案经多次会议审议通过、顺延有效期及修订[8] - 发行对象不超过35名，以现金认购，发行采取询价方式，定价基准日为发行期首日，价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[8][10][22] - 发行股票数量不超过25,200,000股，且不超过发行前公司总股本的30%[11][191] - 发行对象认购股份自发行结束之日起六个月内不得转让[12] - 募集资金总金额不超过46,500.00万元[14][182][196] 业绩数据 - 2022 - 2024年公司营业收入为53930.65万元、50648.03万元、54746.85万元[28] - 2022 - 2024年公司归属于母公司所有者的净利润为9105.55万元、6068.34万元、4889.16万元[28] - 2022 - 2024年各期末应收账款账面价值为10268.09万元、9776.49万元、11926.47万元，占流动资产比例为13.88%、12.57%、16.57%[30] - 2022 - 2024年公司主要工控产品产能利用率为109.24%、108.10%、115.99%，产销率为99.68%、96.24%、99.06%[25] - 2022 - 2024年长库龄产品账面余额为2071.06万元、2621.31万元、2139.62万元，占各期存货账面余额比例为14.42%、19.05%、15.87%[27] 市场数据 - 2023年公司在国内伺服系统市场占有率为1.37%[70][105] - 2022年步科股份在低压伺服市场占有率为42%[76] - 2023年步科股份在中国移动机器人行业伺服电机按销量计市场占有率为54.11%[77] - 2021 - 2022年公司在国内直流伺服市场占有率分别为12%、13%[81] - 2023年公司人机界面销售金额占国内市场份额为3%，市场排位第十，国产品牌中排名第四[99] 募投项目 - 本次募投项目对应年产181万台工控产品产能[25] - 2029年募投项目满负荷生产时折旧摊销金额为2702万元，占募投项目预测当年净利润比例为18.21%[26] - 2029年募投项目折旧摊销占公司2022 - 2024年归属母公司股东净利润比例为29.67%、44.53%、55.27%[26] - 智能制造生产基地建设项目总投资额为66,115.62万元，前次投入12,415万元，本次拟投入46,500万元[14][185][197] 股权结构 - 截至2024年12月31日，上海步进持股36,979,753股，持股比例44.02%；唐咚持股10,156,196股，持股比例12.09%；同心众益持股7,467,145股，持股比例8.89%；池家武持股3,399,971股，持股比例4.05%；前十大股东合计持股62,405,456股，持股比例74.29%[43][44] - 截至2024年12月31日，上海步进为控股股东，深圳步进为间接控股股东，唐咚为实际控制人，合计控制发行人65.00%的表决权；按发行上限测算，发行后唐咚合计控制50.00%表决权[45][46][47][187] 公司战略与研发 - 公司以智能制造为战略发展方向，通过定制化战略取得差异化竞争优势并扩大市场份额[141][142] - 报告期各期末公司研发人员数量分别为135人、170人和190人[152] - 公司建立高效技术创新体系和激励机制，推出多项创新产品和技术[146][147][148][150] 其他 - 亚特精科于2025年2月注销[36] - 公司注册资本为8400万元，证券简称步科股份，代码688160，上市于上海证券交易所[42] - 报告期为2022 - 2024年[37] - 截至报告出具日，控股股东或实际控制人所持发行人股份无质押等争议情况[50] - 公司主营业务属“工业自动控制系统装置制造”[51]