市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)收涨0.30%，持仓股中石头科技领涨9.61%，奥比中光上涨4.18%，天准科技上涨2.97% [1] - 机器人ETF(562500)收涨1.78%，步科股份领涨11.52%，新时达、科沃斯、中大力德收获10%涨停，当日交易金额11.35亿元，换手率7.57% [1] - 机器人概念股全天强势，PEEK材料、宇树机器人、减速器概念指数分别上涨5.31%、3.13%、2.90%，包揽市场前三 [1] 行业动态 - 智元、宇树科技中标人形机器人大单，印证人形机器人商业化加速趋势，PEEK材料、电机、灵巧手等相关产业细分率先受益 [1] - Meta计划投资数千亿美元建设超大规模AI数据中心，首个集群"普罗米修斯"预计2026年上线，另一集群"海伯里安"未来将扩展至5吉瓦规模 [2] - 具身机器人供应商朗毅机器人完成数千万元天使轮融资，资金将用于具身导航模组量产与技术升级，加速自主导览、安防巡检等场景落地 [2] 技术创新 - 亚马逊推出AI编程工具Kiro预览版，该工具能与程序员合作定义需求与系统设计，直接竞争GitHub智能体模式和谷歌Gemini Code Assist [2] 机构观点 - 人形机器人行业处于技术验证到产业化的关键转折，商业化进程呈现中外共振态势，供应链变革与技术突破并行 [3] - 具备量产能力、成本控制、场景适配的企业，以及核心零部件、AI算法领域领先者将抢占先机 [3] 产品聚焦 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具有20%涨跌幅和中小盘弹性特点 [5]

市场表现 - A股三大指数涨跌不一，沪指涨0.27%收报3519.65点，深证成指跌0.11%收报10684.52点，创业板指跌0.45%收报2197.07点 [1] - 人形机器人概念股涨幅居前，中大力德（002896.SZ）涨停且涨66.6%，恒工精密（301261.SZ）涨14.76%，步科股份（688160.SH）涨11.52% [1][2] - A股人形机器人概念板块共254家上市公司，机械设备占比29.1%，汽车占比16.1%，电子占比15.7% [6] 商业化进展 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）1.24亿元人形机器人代工项目，创国内最大订单记录 [3] - 优必选科技天工行者人形机器人获百台订单，预计2025年交付超300台 [3] - 行业预测2025年中国人形机器人产量超万台，市场规模82.39亿元，占全球50% [4] 行业融资与资本布局 - 2024年前5个月具身智能和机器人领域融资额突破230亿元，超2023年全年总和 [5] - 6月以来银河通用、云深处科技等多家企业完成新一轮融资 [5] - 创投机构和地方政府加大资金支持，引导资本投向人形机器人重点领域 [4] 公司动态 - 新时达（002527.SZ）计划推进具身智能/人形机器人本体研发，其SCARA机器人全球销量第四 [6] - 中大力德（002896.SZ）精密减速器产品可用于人形机器人，泰国制造项目预计2025年底建成 [7] - 年内人形机器人概念股中8家上市公司股价翻倍，胜宏科技（300476.SZ）等表现突出 [6]

公司股价表现 - 综合得分41 39分 偏弱 [1] - 当日主力成本83 02元 5日主力成本83 68元 20日主力成本91 09元 60日主力成本91 09元 [1] - 过去一年内涨停0次 跌停1次 [1] 资金流向 - 北向资金持股量47 90万股 占流通比0 57% [1] - 昨日净买入8 70万股 增仓比0 104% 5日增仓比-0 189% 20日增仓比-0 776% [1] - 主力资金净流入2212 77万元 占总成交额26% 其中超大单净流入1125 70万元 大单净流入1087 07万元 散户净流入42 74万元 [2] 技术面分析 - 短期压力位85 81元 支撑位79 91元 中期压力位86 90元 支撑位79 61元 [2] - 短线及中期趋势均不明朗 静待主力资金选择方向 [2] - K线形态暂无特殊形态 [2] 行业关联 - 关联板块包括专用设备(1 00%) 工业互联(1 22%) 物联网(1 30%) 医疗器械概念(0 97%) [2]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和一带一路带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，看好矿山设备出口 [12] - 工程机械内销短期承压，出口增长，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车内外销增速亮眼，制造业景气度回暖有望提升叉车内销销量 [14] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税促使半导体设备国产替代加速，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 固态电池产业化在即，设备环节将最先受益 [19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] 各子行业总结 人形机器人 - 6月30日，均普智能旗下普智机器人获智元机器人通用产品认证，启动智元G1机器人和A2全人形机器人规模化生产 [3] - 7月1日，四川省提出加快推进人工智能创新产品研发，促进产品应用推广 [3] - 7月2日，步科推出第四代无框力矩电机及适配驱动器，可应用于具身智能产品关节 [3] - 7月3日，优必选在杭州成立新公司，拓展机器人制造和销售业务 [4] - 7月4日，湖北省人形机器人产业投资母基金成立，总规模100亿元，投向相关核心领域 [4] - 7月4日，上海表示将围绕大模型、语料数据和人形机器人培育开源生态体系 [5] - 7月6日，“新一代黑豹2.0”机器狗刷新世界纪录 [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年5月，日本机床订单金额同比增长3.4%，内需订单下降，外需订单上升，对华机床订单同比上升10.6% [7] - 2025年1 - 5月，我国金属切削机床产量同比增长13.3% [7] - 建议关注整机、零部件和刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年6月，中国农机市场景气指数为40.9%，环比和同比均下降，6个一级指数除经理人信心指数外均呈下降趋势 [8] - 2025年6月24日，全国小麦收购价格环比不变，玉米收购价格环比上涨0.66% [8] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [8] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 中美关税博弈，美国补库使经济指标变化滞后，预计美联储短期不降息，工具类企业走势取决于关税博弈 [12] - 一带一路带动矿山机械出海，2025年5月，中国矿山机械出口额同比增长31.5% [12] - 建议关注工具类和矿山设备相关企业 [12] 工程机械 - 2025年5月，挖掘机销量同比增长2.1%，国内销量下降，出口销量增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求后续有望边际修复 [13] - 建议关注工程机械龙头企业 [13] 叉车 - 2025年5月，叉车销售同比增长11.8%，国内销量和出口量均增长 [14] - 2025年5月，叉车平均工作时长环比增长22.5%，开工率环比提升2.9个百分点 [14] - 2025年6月，我国制造业PMI为49.7%，环比提升0.2个百分点 [14] - 建议关注安徽合力、杭叉集团 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [15] - 2025年1 - 5月，全国铁路完成固定资产投资同比增长5.9%，五一和端午假期铁路旅客发送量同比增长 [15] - 建议关注时代电气、中国中车、中国通号 [15] 半导体设备 - 美国实施长臂管辖限制盟国半导体设备大厂，切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道，光刻机国产替代势在必行 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展 [17] - 建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技 [17] 固态电池设备 - 7月4日，安瓦科技全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，产品安全性高，能量密度不断提升 [18] - 建亨奥能720V高压固态钠盐电池正式量产，项目总投资35亿元，分三期建设 [18] - 固态电池产业化将带动设备市场规模扩容，设备环节最先受益 [19] - 建议关注宏工科技、德龙激光等企业 [19] 新能源设备 - 7月1日，隆基绿能拟以募集资金向子公司增资用于年产12GW高效单晶电池项目 [20] - 2025年5月，全国光伏发电利用率为94.2% [20] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 建议关注迈为股份、微导纳米、奥特维 [20] 低空经济及EVTOL - 6月30日，贵州风景旅游发展有限公司向亿航智能订购50架无人驾驶载人航空器，用于低空旅游观光服务 [21] - 6月30日，黑龙江省政府出台政策鼓励低空装备规模化应用和创新应用试点 [21] - 7月1日，四川省政府提出发展壮大低空经济，包括打造高地、建设机场、推动无人机量产等 [22] - 7月2日，腾盾科创在四川证监会辅导备案，其无人机系统应用广泛，估值约130亿元 [23] - 7月4日，中国民航局成立通用航空和低空经济工作领导小组 [23] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] - 建议关注亿航智能、应流股份等企业 [24] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年6月，PMI指数环比上涨至49.7% [30] - 2025年5月，全部工业品PPI指数同比-3.3% [30] - 2025年1 - 5月，制造业固定资产投资额累计同比+8.5% [32] - 2025年1 - 5月，金属切削机床产量累计同比+13.3% [32] - 2025年5月，工业机器人当月产量同比+35.5% [34] - 2025年5月，日本机床对华订单同比+11% [34] 农业机械 - 2025年6月，AMI景气度同比下降0.3pcts [43] - 2025年6月24日，小麦收购价环比不变，玉米收购价环比+0.66% [43] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [45] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [46] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [56] - 2025年5月，房屋新开工面积累计同比下滑22.8% [56] - 2025年5月，挖掘机销量相关数据及出口占比、开工小时数情况 [60][62][68][75] - 2025年5月，美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [73] 锂电设备 - 2025年5月，新能源汽车销量130.7万辆，同比+37% [77] - 2025年5月，动力电池装车量57.1GWh，同比+43.1% [83]

步科股份688160 - 综合得分47 72分 趋势偏弱 [1] - 主力成本分析：当日85 15元 5日84 85元 20日90 89元 60日90 89元 [1] - 周期内涨跌停：过去一年涨停0次 跌停1次 [1] - 北向资金数据：持股量47 90万股 占流通比0 57% 昨日净买入8 70万股 增仓比0 104% 5日增仓比-0 189% 20日增仓比-0 776% [1] 技术面分析 - 压力位与支撑位：短期压力位86 71元 短期支撑位84 70元 中期压力位90 60元 中期支撑位79 61元 [2] - 趋势判断：短线趋势不明朗 中期趋势不明朗 静待主力资金选择方向 [2] - K线形态：出现多方炮形态 底部出现有上涨可能 中间出现可能是上涨中继 顶部出现是复合见顶信号 [2] - 资金流向：主力资金净流入1409 18万元 占总成交额14% 超大单净流入604 66万元 大单净流入804 53万元 散户净流出53 96万元 [2] 关联行业/概念板块 - 专用设备板块下跌0 51% 工业互联下跌0 74% 物联网下跌1 20% 医疗器械概念下跌0 80% [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“推荐”评级 [1][10][85] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域优势显著 [6][8][10][85] - 以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域领先，基于无框力矩电机技术积极拓展人形机器人领域应用 [6][10][85] - 随着产能释放，公司业绩有望快速增长，预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%；归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8% [6][10][83] 根据相关目录分别进行总结 立足工控领先地位，布局机器人引领增长 - 工控核心部件领军企业，以机器人为核心深入布局：公司起源于1996年，2020年上市，涵盖多系列产品，实现解决方案升级，是自动化控制等领域领军供应商，形成以机器人为核心的“1+N”战略布局；产品覆盖多领域，具备较完整机器人核心部件供应能力，是移动机器人低压伺服领域领先企业；股权结构清晰、份额集中，2025年对56人实施股权激励 [14][16][18] - 机器人领域需求向好，收入占比持续提升：2024/2025Q1营收同比+8.1%/+17.8%，2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年受影响下降，2024年营收增长、归母净利润下滑，2025Q1营收增长、归母净利率微增；2024/2025Q1销售毛利率和净利率下滑，2025Q1期间费用率上升；2021 - 2024年驱动系统销售收入占比增长，机器人行业收入占比由23.5%提升至39%，控制系统中2024Q1 - 3人机界面占比达84.4%；2024年驱动系统/控制系统毛利率分别为32.2%/42.2%，同比-2.6pct/-0.4pct [21][25][26][29] 伺服系统：“移动+协作”领域显优势，积极开拓“人形”市场 - 劳动力成本持续增长，助推工业自动化率提升：我国60岁及以上人口比例上升，2019 - 2023年城镇单位就业人员平均工资CAGR为7.5%；2024年规模以上工业增加值同比+5.8%，制造业同比+6.1%，2024年自动化市场负增长，预计2025 - 2027年由2826亿元增长至2892亿元，增速转正 [35][40] - 移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长：2020 - 2024年我国工业应用移动机器人销售数量和规模增长，CAGR分别为35.7%和30.2%；公司在移动机器人低压伺服领域市占率领先，2022年低压伺服市场占比42%，2023年伺服电机销量市占率54.1%，直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40万台；2022年底推出集成式伺服轮模组，2024年销量约3.8万台，同比+118.5% [44][45][50] - 无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人贡献主要销量：2024年协作机器人销量达4万台，同比+27.3%，预计2028年达12.4万台，市场规模超70亿元；全球无框力矩电机市场海外企业领先，国内企业在本土崛起；公司是国内领先无框力矩电机厂商，2016年发布首代产品，2022年推出第三代，在协作机器人市场优势明显，累计出货超5万台，服务头部协作机器人超万台，2024年销量约2.4万台，同比+69.6% [50][56][57] - 无框力矩电机为人形机器人主要动力源，公司已获小批量订单：2025年人形机器人量产关键年，海外特斯拉、Figure AI有生产计划，国内优必选预计25Q2具备规模化交付条件；无框力矩电机是主流驱动零部件，适用于人形机器人，具有高灵敏度、高功率密度、高效率特点；预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025 - 2030年CAGR达91.7%；公司已获小批量样品订单，新一代无框力矩电机开始预研，有望开发关节模组 [60][62][67] 控制系统：人机界面具国产化替代空间，公司位居国产品牌前列 - HMI市场有望实现小幅稳增，国产化替代趋势不变：2024年我国HMI销量和销售额增长，预计2025/2026年增速分别为3.4%/4.6%；市场竞争格局集中，2024年中国大陆企业占61.7%市场份额，同比+2.1pct [69][72] - 技术储备充足且迭代不断，24年公司销量同比已回升：公司是国内最早研发人机界面企业之一，2023年销售金额占国内市场份额3%，排名第10，境内品牌第4；掌握多项核心技术，2024年研发上市多款产品；2021 - 2023年销量回落，2024年销量34.4万台，同比+6.4%，产品有国际竞争力，获多个国际品牌采购订单 [77][78][82] 盈利预测与相对估值 - 关键假设与盈利预测：预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%，归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；驱动系统预计2025 - 2027年收入分别为4.8/6.4/8.4亿元，毛利率分别为31%/30%/30%；控制系统预计25 - 27年收入分别为2/2.1/2.2亿元，毛利率分别为42.5%/43%/43.2% [83][84] - 相对估值与投资建议：公司优势显著，业绩有望快速增长，首次覆盖给予“推荐”评级 [85]

股票期权注销 - 因4名激励对象离职，拟注销209,250份股票期权[1] - 因2024年业绩考核未达标，拟注销654,350份股票期权[2] - 合计拟注销863,600份股票期权，于2025年6月10日办理完毕[2] 影响说明 - 股票期权注销不影响股本结构和激励计划继续实施[3]

股票期权注销情况 - 公司因4名激励对象离职，注销其已获授但尚未行权的209,250份股票期权 [1] - 由于2024年公司层面业绩考核未达标，注销首次授予第二个行权期及预留授予第一个行权期对应的654,350份股票期权 [2] - 合计注销863,600份股票期权，该事项不影响公司股本结构和激励计划继续实施 [2]

股票期权注销 - 2025年4月23日审议通过注销部分股票期权议案[1] - 因4人离职拟注销209,250份期权[1] - 因2024年业绩未达标拟注销654,350份期权[2] - 合计拟注销863,600份期权，6月10日办理完毕[2] - 注销不影响股本结构和激励计划实施[3]

公司股价表现 - 综合得分46 80分 趋势偏弱 [1] - 主力成本分析显示当日主力成本87 01元 5日主力成本90 36元 20日主力成本96 00元 60日主力成本88 30元 [1] - 过去一年内涨停0次 跌停1次 [1] 北向资金动态 - 北向资金持股量47 90万股 占流通股比例0 57% [1] - 昨日净买入8 70万股 增仓比例0 104% [1] - 5日增仓比例-0 189% 20日增仓比例-0 776% [1] 技术面分析 - 短期压力位90 60元 短期支撑位83 23元 [2] - 中期压力位102 55元 中期支撑位83 23元 [2] - 短线及中期趋势均不明朗 需等待主力资金方向选择 [2] 资金流向 - 主力资金净流入112 25万元 占总成交额1% [2] - 超大单净流入394 65万元 大单净流出282 40万元 [2] - 散户资金净流入209 62万元 [2] 行业关联 - 所属行业及概念板块包括专用设备(1 19%) 工业互联(0 88%) 物联网(0 88%) 医疗器械概念(1 68%) [2]