新产品和新技术研发 - 公司全资子公司深圳步科近日通过高新技术企业重新认定[1] 其他新策略 - 深圳步科自通过认定起连续三年按15%税率缴纳企业所得税，不影响现有优惠政策，对业绩无重大影响[1]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2][13] 报告的核心观点 - 步科股份2024年营收稳健增长但归母净利润受影响，其人机界面和低压伺服系统产品市场地位突出，聚焦机器人1+N战略拓展产品应用边际，有望切入人形机器人产业链，首次覆盖给予“增持”评级 [6][7][13] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年营业收入约5.49亿元，同比增长8.45%；归母净利润4932.04万元，同比减少18.73%；基本每股收益0.59元，同比减少18.06% [6] - 2024年上半年机器人行业销售收入9700万元，同比增长11.9%；医疗影像设备行业销售收入2000万元，同比增长8.8%；机器物联网行业销售收入7400万元，同比增长0.9%；通用自动化行业销售收入6400万元，同比增长16.4% [7] 业绩影响因素 - 受益工业机器人行业复苏，营收稳步增长；但2023年以来加大研发和营销投入，2024年三季报研发费用5436.36万元，同比增长21.62%，销售费用4234.3万元，同比增长24.88%，影响归母净利润 [7][8] 市场地位 - 在人机界面和伺服系统产品有较好市场占有率，2021年低压直流伺服供应商市场份额中步科以12%市占率位列第一，物流行业直流伺服TOP供应商格局中以42%市占率位列第一，2022年为中国移动机器人配套电机销量最多的厂商 [9][10] 战略布局 - 聚焦1+N战略，以机器人为核心业务向N个细分行业拓展；机器人领域开发新产品拓宽产品线，如工业移动机器人领域推出一体机产品等；在N细分行业拓展上，产品应用于医疗影像设备等众多行业 [11] - 积极布局人形机器人市场，和多个国内外客户建立合作，基于无框力矩电机开发关节模组等产品，目前处于送样、验证阶段 [12] 盈利预测 - 预测2024 - 2026年营业收入分别为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分别为0.49亿、0.93亿、1.32亿，对应的PE分别为160.64X、85.43X、59.95X [13] 财务报表预测和估值数据 |项目|2022A|2023A|2024E|2025E|2026E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|539|506|549|691|839| |增长比率（%）|0.37|-6.09|8.45|25.78|21.39| |净利润（百万元）|91|61|49|93|132| |增长比率（%）|21.88|-33.36|-18.57|88.03|42.51| |每股收益(元)|1.08|0.72|0.59|1.11|1.58| |市盈率(倍)|87.18|130.81|160.64|85.43|59.95|[16][27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2][13] 报告的核心观点 - 机器人和通用自动化行业复苏使报告研究的具体公司营收稳健增长，但研发投入加大影响归母净利润；公司人机界面和低压伺服系统产品市场地位突出，受益国内工业自动化需求增长和国产替代趋势；聚焦机器人1+N战略，不断拓展产品应用边际；预计2024 - 2026年营业收入分别为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分别为0.49亿、0.93亿、1.32亿，有较大成长空间 [7][9][13] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2月13日晚步科股份发布2024年度业绩快报，2024年营业收入约5.49亿元，同比增长8.45%；归母净利润4932.04万元，同比减少18.73%；基本每股收益0.59元，同比减少18.06% [6] 营收增长原因 - 受益工业机器人行业复苏，公司营业收入稳步增长，经营好转；2024年上半年机器人行业营业收入增长11.9%、通用自动化行业营业收入增长16.39%，是2024年半年报营业收入增长的主要动力 [7] 利润影响因素 - 自2023年以来不断扩充研发和营销团队，加大投入，2024年三季报研发费用5436.36万元，同比增长21.62%，销售费用4234.3万元，同比增长24.88%，均远高于公司营业收入增速；人员和研发大规模投入期接近尾声，预计后续财报冲击变小 [8] 市场地位 - 拥有完整自主知识产权的工控产品线，进入多个行业；在人机界面和伺服系统产品有较好市场占有率，2021年低压直流伺服供应商市场份额中步科以12%的市占率位列第一，物流行业直流伺服TOP供应商格局中以42%的市占率位列第一；为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商 [9][10] 战略布局 - 聚焦1+N战略，以机器人为核心业务向N个细分行业拓展；机器人领域开发新产品，拓宽产品线，如在多个领域推出相关产品；在N细分领先行业拓展上，以机器人行业为基点拓展其他相关行业；积极布局人形机器人市场，和多个客户建立合作，产品处于送样、验证阶段 [11][12] 盈利预测 - 预测公司2024 - 2026年营业收入分别为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分别为0.49亿、0.93亿、1.32亿，对应的PE分别为160.64X、85.43X、59.95X [13]

激励计划时间线 - 2025年1月16日董事会和监事会审议通过激励计划相关议案[5] - 2025年1月17 - 26日对激励对象进行公示，监事会未收到异议[6] - 2025年2月7日股东大会审议通过激励计划相关议案[7] - 股票期权首次授予日为2025年2月21日[4] 激励计划基本信息 - 激励对象为56人，含1名外籍员工[10][21] - 行权价格为65.81元/份[10] - 激励计划有效期最长不超过60个月[12] - 股票来源为定向发行公司A股普通股股票[12] 授予数量及占比 - 首次授予股票期权181.3万份，占授予权益总数90.65%，占公告时股本总额2.16%[20] - 预留部分股票期权18.7万份，占授予权益总数9.35%，占公告时股本总额0.22%[20] 等待期与行权安排 - 首次授予等待期为12、24、36个月，2025年预留授予同首次，2026年为12、24个月[13] - 首次授予行权比例：第一个行权期30%，第二个行权期30%，第三个行权期40%[14] - 2025年预留授予行权安排与首次一致，2026年第一个行权期50%，第二个行权期50%[15] 考核目标 - 首次授予2025年营收增长率不低于15%或净利润增长率不低于10%[15] - 首次授予2026年营收增长率不低于30%或净利润增长率不低于30%[15] - 首次授予2027年营收增长率不低于45%或净利润增长率不低于50%[15] - 2026年预留授予第一个行权期营收或净利润增长率不低于30%[17] - 2026年预留授予第二个行权期营收增长率不低于45%或净利润增长率不低于50%[17] 期权计算参数 - 选择Black - Scholes模型计算期权公允价值，授予日标的股价为89.50元/股[25] - 期权有效期12、24、36个月，对应历史波动率为19.1732%、16.4633%、16.8073%[25] - 无风险利率分别为1.4758%、1.4267%、1.4639%，股息率为0.3352%[25] 摊销费用 - 首次授予181.3万份股票期权预计摊销总费用为4681.92万元[27] - 2025 - 2028年预计摊销费用分别为2238.34万元、1568.97万元、766.22万元、108.39万元[27] 其他 - 预留部分激励对象在激励计划经股东大会审议通过后12个月内确定[21] - 参与激励计划的董事、高管授予日前6个月无买卖公司股票行为[24] - 国浩律师认为激励计划首次授予相关事项已取得现阶段必要批准与授权[29]

激励对象 - 监事会核查激励对象名单，认为无不得成为激励对象情形[2] - 首次授予激励对象不包括独立董事、监事[3] - 首次授予部分激励对象名单合规且与草案规定相符[3][4] 授予信息 - 2025年2月21日为授予日[4] - 向56名激励对象授予181.3万份股票期权[4] - 行权价格为65.81元/份[4]

股票期权激励计划 - 2025年首次授予181.3万份，占授予权益90.65%，占股本2.16%[1] - 预留18.7万份，占授予权益9.35%，占股本0.22%[1] - 合计授予200万份，占授予权益100%，占股本2.38%[1] 激励对象 - 王石泉获授4万份，刘耘获授3万份[1] - 54名骨干及管理人员获授174.3万份[1] - 激励对象不包括独董、监事等[2] 限制条件 - 单个激励对象获授不超总股本1%[1] - 全部有效激励计划标的股票不超20%[1] - 预留激励对象12个月内确定[2]

激励计划时间节点 - 2025年1月16日召开相关会议审议激励计划议案[9] - 2025年1月17 - 26日公示激励对象名单[10] - 2025年2月7日股东大会审议通过激励计划议案[10] - 2025年2月21日确定首次授予日并通过授予议案[10][11][12] 激励计划关键数据 - 向56名激励对象授予181.3万份股票期权[13] - 行权价格为65.81元/份[13]

会议信息 - 公司第五届监事会第八次会议于2025年2月21日召开[2] - 会议应出席监事3名，实际出席表决监事3名[2] 激励计划 - 同意以2025年2月21日为授予日向56名激励对象授予181.3万份股票期权[4] - 股票期权行权价格为65.81元/份[4] 表决结果 - 表决结果为同意3票，反对0票，弃权0票[5]

会议情况 - 第五届董事会第八次会议于2025年2月21日召开，应出席7名董事，实际出席6名[2] 激励计划 - 以2025年2月21日为授予日，向56名激励对象授予181.3万份股票期权，行权价65.81元/份[3] - 《关于向2025年股票期权激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》表决结果：同意6票、反对0票、弃权0票[4]

营业相关数据变化 - 2024年营业总收入54,926.24万元，同比增长8.45%[4][7] - 2024年营业利润5,098.04万元，同比下降20.60%[4] 利润相关数据变化 - 2024年利润总额5,095.58万元，同比下降20.60%[4][7] - 2024年归属于母公司所有者的净利润4,932.04万元，同比下降18.73%[4][7] - 2024年归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润3,925.03万元，同比下降27.07%[4] 每股相关数据变化 - 2024年基本每股收益0.59元，同比下降18.06%[4] - 2024年归属于母公司所有者的每股净资产9.21元，较期初增长3.37%[4] 收益率相关数据变化 - 2024年加权平均净资产收益率6.51%，较上年下降1.82%[4] 资产相关数据变化 - 2024年末总资产102,340.02万元，较期初增长7.56%[4][7] - 2024年末归属于母公司的所有者权益77,402.93万元，较期初增长3.41%[4][7]