核心观点 - 报告对机械行业维持“强于大市”的投资评级，认为2026年行业投资将呈现“新复苏周期”与“新科技成长”双主线并重的格局 [5] - 新复苏周期主线聚焦于工程机械、船舶制造、基础件等传统领域，受益于设备更新周期启动、出海拓展加速及国产替代政策支持 [5][6] - 新科技成长主线围绕人形机器人、AIDC配套设备、锂电池设备等新兴领域，受十五五规划新兴产业政策驱动，具备高成长潜力 [5][7][8][9] 机械板块行情表现 - 2025年中信机械板块大幅上涨30.12%，跑赢沪深300指数（16.01%）14.11个百分点，在30个中信一级行业中排名第6 [5][14] - 三级子行业中锂电设备、基础件、半导体设备涨幅居前，分别上涨103.2%、58.93%、48.05% [5][14] - 截至2025年11月20日，申万机械行业市盈率为36.1倍，位于近10年分位数的70.5%，估值处于较高水平 [19] - 2025年机械行业632家上市公司中上涨家数为549家，下跌83家，涨跌幅中位数为30.23% [21] 新复苏周期投资主线 工程机械 - 行业迎来新一轮设备更新周期（设备寿命约8-10年），2025年开启更新需求，预计持续至2030年 [25] - 2025年主要产品销量转正：1-10月挖掘机销量192,135台（同比增长17%），装载机销量104,412台（同比增长15.8%） [28][29] - 出海成为重要驱动力：2025年10月挖掘机出口占比达53.21%，三一重工海外收入占比提升至59.48% [40][43] - 电动化趋势加速：2025年10月电动装载机渗透率达25.36%，政策与经济性驱动技术升级 [44][46][47] - 重点推荐三一重工、徐工机械、浙江鼎力等主机龙头及核心零部件企业 [5][54] 船舶制造 - 行业处于长周期复苏：2025年1-9月造船完工量3,853万载重吨（同比增长6.0%），手持订单24,224万载重吨（同比增长25.3%） [57] - 企业盈利持续修复：2025年三季报行业毛利率达11.87%，净利率提升至5.72% [64][67] - 新船价格指数高位震荡（2025年10月为1106点），造船板价格回落至3780元/吨，成本端压力缓解 [55][60][61] - 重点推荐中国船舶，关注深海科技政策带来的产业链机会 [5][72] 基础件 - 国产替代加速：十五五规划强调产业链自主可控，政策支持基础件行业技术升级 [6][77][78] - 行业成长稳健：2025年三季报营业收入876.67亿元（同比增长11.78%），扣非归母净利润94.07亿元（同比增长22.3%） [79][80] - 重点推荐新强联（风电轴承）、应流股份（航空锻件）、国机精工（特种轴承）等细分领域龙头 [6][85] 新科技成长投资主线 人形机器人 - 工业机器人周期复苏：2025年9月产量76,287台（同比增长28.3%），下游汽车、电子需求回暖 [86][88] - 人形机器人进入量产元年：2025年国内企业获大额订单（如优必选中标2.5亿元合同），特斯拉计划2026年启动第三代产品生产 [7][105][108][110] - 核心零部件需求爆发：线性驱动器（滚柱丝杠+无框力矩电机）、灵巧手（腱传动/连杆式）、传感器等供应链迎增量空间 [111][112][119] - 重点推荐埃斯顿（机器人本体）、绿的谐波（谐波减速器）、步科股份（无框力矩电机）等 [7] AIDC配套设备 - 算力需求驱动液冷散热市场：中国液冷服务器市场规模快速扩张，液冷技术成为AIDC能效关键 [8][45][48] - 备用电源需求增长：燃气轮机、UPS、柴油发电机组等配套设备需求提升 [8][9] - 重点推荐英维克（液冷设备）、应流股份（燃气轮机零部件） [8][9] 锂电池设备 - 行业底部反转：新能源汽车与储能需求爆发，2025年三季报锂电设备企业业绩修复加速 [9][54][56] - 固态电池技术突破：带动新一代设备需求，先导智能等头部企业获订单 [9][58][59] - 重点推荐先导智能，关注固态电池设备领先企业 [9]

机器人ETF(159770)市场表现 - 截至2025年11月21日13:33，盘中换手率达3.27%，成交额3.13亿元，位居深市同类产品第一 [1] - 当日净申购份额达5400万份 [1] - 近1月规模增长9.45亿元，最新份额达98.77亿份，创成立以来新高 [2] - 近26天获得连续资金净流入，最高单日净流入2.85亿元，合计净流入18.13亿元 [2] 指数及成分股表现 - 跟踪的中证机器人指数(H30590)下跌0.08% [1] - 成分股涨跌互现，伟创电气领涨10.85%，中大力德上涨3.82%，步科股份上涨3.27% [1] 机器人行业动态与政策支持 - A股机器人概念股呈现震荡反弹态势，安培龙涨超10%，伟创电气等多股涨超5% [2] - 湖北省部署推动"北斗+"赋能机器人等产业，强调构建"北斗+人形机器人"等新场景 [3] - 亚马逊Zoox机器人出租车服务落地旧金山，计划部署2500辆无人驾驶车辆，推动全球无人驾驶出行市场规模化发展 [4][5] 工业机器人产业数据与前景 - 2025年10月全国工业机器人产量达5.79万台，同比增长17.90% [5] - 前10个月累计产量约60.27万台，同比增幅达28.80%，已超过2024年全年产量，预计全年产量将创历史新高 [5] - 行业迎来规模扩张与内资品牌加速渗透的双重机遇，随着重点项目落地和设备更新政策深化，景气度有望持续回暖 [5] 行业投资主题 - 机器人板块受益于国产替代、技术出海及人工智能浪潮共振，迎来历史性机遇 [2]

自动化设备板块整体表现 - 11月14日自动化设备板块整体下跌1.54%，领跌个股为博杰股份，跌幅达5.73% [1] - 当日上证指数下跌0.97%至3990.49点，深证成指下跌1.93%至13216.03点 [1] - 板块资金流向显示主力资金净流出10.74亿元，而游资和散户资金分别净流入2.15亿元和8.59亿元 [2] 领涨个股表现 - 调查换（688589）涨幅最大，为11.61%，收盘价51.34元，成交额12.15亿元 [1] - 宏英智能（001266）涨停，涨幅10.01%，收盘价36.27元，成交额4.54亿元 [1] - 德龙激光（688170）上涨9.48%，收盘价38.33元，成交额4.53亿元 [1] 领跌个股表现 - 博杰股份（002975）领跌板块，跌幅5.73%，收盘价73.70元，成交额5.23亿元 [2] - 罗博特科（300757）跌幅5.60%，收盘价203.04元，成交额9.62亿元 [2] - 步科股份（688160）下跌4.24%，收盘价87.70元，成交额9329.76万元 [2] 个股资金流向 - 圆圆换（6888888）主力资金净流入4748.01万元，净占比3.91%，游资净流入4898.81万元，净占比4.03% [3] - 德龙激光（688170）主力资金净流入3755.53万元，净占比8.30% [3] - 瑞松科技（688090）主力资金净流入3210.43万元，净占比11.71% [3]

股价与资金流向 - 11月13日股价报91.24元/股，下跌2.06%，总市值82.88亿元，成交额1.05亿元，换手率1.36% [1] - 当日主力资金净流出1902.17万元，特大单净卖出1370.2万元，大单净卖出531.97万元 [1] - 今年以来股价累计上涨59.90%，但近5个交易日下跌8.51%，近20日上涨6.93%，近60日下跌4.07% [1] 公司基本面与财务表现 - 2025年1-9月公司实现营业收入5.09亿元，同比增长28.35%，归母净利润4452.86万元，同比增长37.54% [2] - 公司主营业务收入构成为：驱动系统69.15%，控制系统30.09%，其他0.77% [1] - A股上市后累计派现1.60亿元，近三年累计派现8400万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日股东户数为7650户，较上期增加23.05%，人均流通股10980股，较上期减少18.73% [2] - 十大流通股东中，永赢先进制造智选混合A持股401.05万股，较上期减少13.16万股，鹏华碳中和主题混合A持股204.67万股，较上期减少114.29万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF新进为第八大股东持股96.94万股，华夏中证机器人ETF持股74.12万股较上期增加3091股，华商润丰混合A持股57.21万股较上期增加18.64万股，中航趋势领航混合发起A退出十大股东 [3] 公司业务与行业属性 - 公司主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，概念板块包括智慧物流、阿里概念、机器人概念、医疗器械、人形机器人等 [1]

无框力矩电机行业概述 - 无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，仅由定子和转子两大核心部件构成，摒弃传统伺服电机的机壳结构，实现极高的力矩/体积比 [1][2] - 技术壁垒主要为磁路和工艺设计，因需在低压供电环境下输出高功率 [2] - 主要优势包括提高机器性能、结构更紧凑、较高刚度、静音效果以及减少维护需求 [4][5][6] 市场规模与增长 - 中国无框力矩电机市场规模从2016年的0.3亿元增长至2024年的2.09亿元，年复合增长率达27.5% [1][7] - 未来市场规模预计继续保持稳步增长态势 [7] 市场竞争格局 - 海外企业起步早，先发优势显著，代表性产品包括美国科尔摩根、Parker、Aerotech、Allied motion等公司的无框力矩电机 [1][9] - 国内市场存在较高技术壁垒，仅有少量厂商提供，市场呈头部集中趋势，产品质量整体落后于海外，高端产品高度依赖进口 [1][9] - 国内代表公司主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电等 [1][9] - 来福谐波、绿的谐波等减速器厂商及人形机器人主机厂商如宇树、智元科技也开始入局 [9] 下游应用领域：协作机器人 - 协作机器人是目前应用无框力矩电机最多的场景，需求量占比约70% [1][9] - 无框力矩电机占协作机器人总成本约10%，单台协作机器人通常需配备5-7个无框电机 [1][9] - 2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.4%，其中六轴协作机器人销量占比超八成 [10] - 协作机器人市场稳步扩张将带动无框力矩电机需求进一步增加 [10] 下游应用领域：人形机器人 - 人形机器人将成为行业发展的核心驱动力，无框力矩电机主要应用于关节驱动，在人形机器人硬件成本中占比约为11.8% [12][14] - 特性包括快速响应（毫秒级）、高能量密度和空间适应性，完美适配仿人运动需求 [14] - 特斯拉Optimus人形机器人28个关节执行器系统均以高功率密度无框力矩电机为核心驱动单元 [1][14] - 优必选Walker X在全身关节部位安装了36个自研的高性能伺服舵机，内含无框力矩电机 [14] - 2024年全球人形机器人出货量超过4000台，市场规模超40亿元，其中中国市场出货量超2800台，市场规模超20亿元 [15] - 预计到2031年全球市场规模将超1200亿元，2035年达2770亿元 [15] 行业发展趋势 - 产品将向高性能化发展，通过电磁结构和材料优化提升单位体积或单位重量的转矩输出 [16] - 向多应用场景发展，针对不同下游领域研发专用产品，提升适应性和稳定性 [16] - 随着国内企业加大研发投入，未来将逐渐缩小与国外厂商的差距，实现国产化替代 [16]

公司股价与基本面 - 11月7日公司股价下跌5.05%至94.69元/股，成交额为1.20亿元，换手率为1.48%，总市值为86.01亿元 [1] - 公司主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 公司主营业务收入构成为：驱动系统占69.15%，控制系统占30.09%，其他业务占0.77% [1] 主要机构投资者动态 - 华商基金旗下华商润丰混合A（003598）为十大流通股东之一，三季度增持18.64万股，总持股达57.21万股，占流通股比例0.68% [2] - 以11月7日股价下跌计算，该基金当日浮亏约288.32万元 [2] - 华商润丰混合A今年以来收益率为82.97%，在同类8148只产品中排名192，近一年收益率为82.83%，在同类8053只产品中排名157 [2]

公司股价表现 - 11月7日股价下跌5.05%，报收94.69元/股 [1] - 当日成交额为1.20亿元，换手率为1.48% [1] - 公司总市值为86.01亿元 [1] 公司基本情况 - 公司全称为上海步科自动化股份有限公司，成立于2008年12月9日，于2020年11月12日上市 [1] - 公司位于中国(上海)自由贸易试验区 [1] - 主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 主营业务收入构成：驱动系统占69.15%，控制系统占30.09%，其他占0.77% [1] 主要流通股东动态 - 永赢基金旗下产品永赢先进制造智选混合发起A（018124）为步科股份十大流通股东之一 [2] - 该基金在三季度减持步科股份13.16万股，当前持有401.05万股，占流通股比例为4.77% [2] - 以11月7日股价下跌计算，该基金当日浮亏约2021.27万元 [2] 相关基金产品表现 - 永赢先进制造智选混合发起A成立于2023年5月4日，最新规模为46.97亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为84.38%，同类排名178/8148 [2] - 近一年收益率为112.13%，同类排名26/8053 [2] - 成立以来收益率为133.2% [2] - 基金经理张璐累计任职时间6年100天，现任基金资产总规模229.21亿元 [2]

公司治理变更 - 公司于2025年9月24日召开第五届董事会第十三次会议审议通过关于变更注册资本、取消监事会及修订公司章程等议案 [1] - 公司于2025年10月14日召开2025年第二次临时股东大会审议通过上述议案 [1] - 公司注册资本由84,000,000元变更为90,832,206元，股份总数由84,000,000股变更为90,832,206股 [1] 工商登记完成 - 公司近日已完成工商变更登记手续和《公司章程》备案手续 [1] - 公司已取得上海市市场监督管理局换发的《营业执照》 [1]

公司治理 - 2025年9月24日召开第五届董事会第十三次会议[1] - 2025年10月14日召开2025年第二次临时股东大会[1] 资本变更 - 公司注册资本由8400万元变更为9083.2206万元[1] - 公司股份总数由8400万股变更为9083.2206万股[1] 工商登记 - 近日完成工商变更登记和《公司章程》备案手续[1] - 取得上海市市场监督管理局换发的《营业执照》[1]

股价与交易表现 - 11月4日盘中股价下跌2.06%，报95.60元/股，总市值86.84亿元，成交金额6472.84万元，换手率0.79% [1] - 当日主力资金净流入103.26万元，特大单净买入69.56万元，大单净买入33.71万元 [1] - 公司今年以来股价累计上涨67.54%，近5个交易日上涨8.39%，但近20日和近60日分别下跌7.00%和3.29% [1] 公司基本面与财务业绩 - 2025年1-9月实现营业收入5.09亿元，同比增长28.35%，归母净利润4452.86万元，同比增长37.54% [2] - 公司主营业务收入构成为：驱动系统69.15%，控制系统30.09%，其他0.77% [1] - A股上市后累计派现1.60亿元，近三年累计派现8400万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，股东户数为7650户，较上期增加23.05%，人均流通股10980股，较上期减少18.73% [2] - 十大流通股东中，永赢先进制造智选混合A持股401.05万股，较上期减少13.16万股，鹏华碳中和主题混合A持股204.67万股，较上期减少114.29万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF新进为第八大流通股东，持股96.94万股，华夏中证机器人ETF持股74.12万股，较上期增加3091股 [3] 公司业务与行业定位 - 公司主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，概念板块包括新型工业化、人形机器人、智慧物流等 [1] - 公司成立于2008年12月9日，于2020年11月12日上市 [1]