公司概况 - 公司名称为上海步科自动化股份有限公司，股票代码为688160 [1] - 公司主要从事自动化设备的研发、生产和销售 [1][2][3] 业务发展 - 公司无框力矩电机主要应用于协作机器人领域，随着协作机器人在工业领域应用范围的拓宽，公司无框力矩电机的出货量将保持上升趋势 [2] - 公司正加大海外市场的推广力度，在欧洲和亚洲部分国家建立本土化的销售团队，提升公司在海外的品牌知名度 [3] - 公司将工业机器人作为重点突破方向之一，与核心客户形成明确的合作意向，预计今年将获得批量订单 [3] 市场前景 - 随着人口老龄化和人口紧缩的趋势加剧，海外自动化、数字化和智能化设备的需求将持续提升 [3] - 中国协作机器人市场预计将持续上涨，为公司无框力矩电机业务带来增长机遇 [2]

融资进展 - 2024年4月25日公司收到上交所关于向特定对象发行股票申请文件审核问询函[2] - 公司公开披露问询函回复，内容见上交所网站[2] - 本次向特定对象发行A股股票需通过上交所审核并获证监会同意注册方可实施[3] - 最终能否通过审核及获得同意注册存在不确定性[3] 公告信息 - 公告发布时间为2024年6月18日[5]

业绩总结 - 报告期各期，公司主营业务收入分别为43178.58万元、53415.64万元、53638.59万元和36461.09万元[7] - 2021 - 2023年公司营业收入分别为53732.64万元、53930.65万元、50648.03万元[183] - 报告期内公司销售费用分别为3554.43万元、3652.46万元、5005.35万元[183] - 报告期内公司净利润分别为7478.07万元、9078.30万元、6090.54万元[183] - 2024年一季度营业收入同比上升6.52%[194] - 2023年公司机器人行业销售收入18922.07万元，同比增长30.60%[99][199] - 2023 - 2021年公司资产负债率分别为20.95%、18.70%、14.94%，总体低于同行业可比公司平均水平[66] 用户数据 - 公司华东地区客户营收占比超40%[31] - 2023年直销和经销模式下前五大客户销售金额合计8263.10万元，占当期营业收入比例16.31%[199] 未来展望 - 预计2027年我国移动机器人市场规模可达462.5亿元，2023 - 2027年年均复合增长率36.9%[29][82] - 预计2024年中国服务机器人市场规模有望突破100亿美元，2026年全球人形机器人在服务机器人中渗透率有望达3.5%，市场规模超20亿美元，2030年全球超200亿美元，中国达50亿美元[83] - 预计2025年我国工控行业市场规模达3227亿元[78] - 预计2025年我国低压变频器市场规模达334.81亿元[190] - 未来三年中国人机界面市场将实现9%的复合增长，2025年市场规模将达72.90亿元[189] - 本次募投项目预计2029年完全达产后形成营业收入12.18亿元，预计占我国工控行业市场规模比例为0.29%[84] 新产品和新技术研发 - 募投项目人机界面智能组装采用十万级无尘车间和全自动流水产线[41] - 募投项目伺服驱动器智能组装实现自动焊接等一体式作业及数字化监控[42] - 募投项目拟升级ERP、MES系统，配置PLM、企业级数据仓库等数字化管理系统[47] 市场扩张和并购 - 公司计划在常州新建生产基地，解决产能问题，提升生产和业务承接能力[25] - 公司拟将常州作为项目实施地，利用当地资源优势巩固市场地位[32] 其他新策略 - 本次向特定对象发行募集资金不超50000万元，投向智能制造生产基地建设项目[7][115][131] - 公司计划启动生产线自动化和数字化升级，提升生产效率和产品质量[23] - 实施智能制造生产基地建设项目，各类工控产品将在同一基地生产，满足客户一体化采购需求[26] - “生产中心升级改造项目”完工时间由2023年10月延期至2024年10月[115][122] - 公司对“智能制造生产基地建设项目”追加投资超募资金3200.00万元并延期[115]

募投项目 - 本次募投项目拟投向“智能制造生产基地建设项目”50000万元[3] - “生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”后投资总额调整为18834万元[4] - “智能制造生产基地建设项目”追加投资后调整投资总额为66115.62万元[10] - 公司本次募集资金不超过5亿元，用于智能制造生产基地建设项目[15] 财务数据 - 截至2023年12月31日，公司资产负债率为20.95%[15] - 2023年末公司应付账款及应付票据合计占总资产比例为10.11%[26] - 2023年末公司有息债务金额占总资产比例为4.38%[27] - 2023年末公司可抵押资产占总资产比例为10.03%[28] 产能扩充 - 汇川技术产能扩建及智能化工厂建设项目扩充产能250.20万台[20] - 伟创电气苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目扩充产能45.00万台[20] - 禾川科技数字化生产基地建设项目扩充产能103.13万台[1] - 步科股份智能制造生产基地建设项目扩充产能181.00万台[1] 业务数据 - 2023年公司主要产品产能和产量分别为73.73万台和79.70万台[49] - 2023年人机界面老产品收入9414.78万元，占比58.02%[65] - 2023年变频器老产品收入1003.12万元，占比79.18%[65] - 2023年末公司在手订单合计6750.20万元，同比变动 - 15.39%[68] 市场规模 - 2022年国内人机界面市场规模达57亿元，预计2025年将达72.90亿元[60][62] - 2021 - 2022年我国低压变频器市场规模分别约为283亿元和约290亿元，预计2025年有望达334.81亿元[63] - 2023年中国工业自动化市场规模2910亿元，同比下降1.8%[69] 收入利润 - 2021 - 2023年公司营业收入分别为53732.64万元、53930.65万元、50648.03万元[56] - 报告期内公司销售费用分别为3554.43万元、3652.46万元、5005.35万元[56] - 报告期内公司净利润分别为7478.07万元、9078.30万元、6090.54万元[56] 研发情况 - 2023年公司在伺服系统、人机界面、变频器等方面有多项研发成果[102][103] - 截至2023年12月31日，公司累计取得国内外专利117项，其中发明专利15项[105] - 2023年新增申请专利22项，其中新增申请发明专利10项，新增申请软件著作权1项[105] 未来展望 - 预计2024年公司在机器人行业收入持续增长[114] - 2024年一季度人机界面产品收入同比增长10.97%[108] - 2024年一季度变频器收入同比增长42.41%[109] 市场占有率 - 2022年公司在低压伺服市场以42%的市场占有率成为第一大供应商[110] - 2022年中国移动机器人行业集中度CR5 = 40.70%[110] 存货情况 - 报告期各期末，公司存货金额分别为14919.02万元、12699.25万元、11569.77万元[120] - 2023年末汇川技术、禾川科技、信捷电气、雷赛智能、步科股份存货周转率分别为3.45、1.68、1.77、2.04、2.58[141] - 公司存货跌价准备计提比例普遍高于同行业可比公司[135] 其他投资 - 公司对嘀哩哩科技（深圳）有限公司投资总金额为4.36万元，持股比例4.36%[146] - 截至2024年3月31日，公司已持有和拟持有的财务性投资金额合计为64.36万元[150]

人员变动 - 报告期内三名核心技术人员王茂峰、樊文宏、池家武离职[14] 研发情况 - 截至报告期末研发人员170人，占员工总数24.7%[19][20] - 公司在多地设研发中心，有完备研发体系[19][22] 影响说明 - 三人离职对研发及募投项目无重大不利影响[19][22] - 三人任职项目均已结项，研发进度未受影响[19][22] 协议相关 - 三人任职时签《保密》《竞业禁止协议》[20] - 截至补充意见书出具日无违约及纠纷[21][22] 其他事项 - 2024年4月25日公司收到上交所审核问询函[5]

公司业务模型和发展前景 - 公司采取直销和经销并重的销售模式,目前经销收入占比略高于直销,约50%-60%,随着进一步聚焦行业战略的实施,直销比例将有所提高[2] - 机器人行业市场仍然处于成长期,公司对机器人行业的发展保持乐观态度[2] - 在机器物联网行业,公司人机界面产品整体结构得到优化,新推出的产品已逐渐替代原有产品,完成产品升级,公司将进一步拓展下游需求应用[2][3] - 在通用自动化行业,变频器和PLC拥有较大的市场空间,公司推出了全新的变频器和PLC产品,拥有一定的竞争力,预计会成为公司产品端新的利润增长点[3] 医疗影像设备领域的拓展 - 医疗影像设备属于门槛较高的行业,单个产品完成认证之后具有很长的生命周期,是公司较为稳定的战略行业之一[3] - 公司多年来聚焦高端医疗影像行业,通过与医疗影像行业巨头企业的深入合作,不断提供创新的产品解决方案,紧跟行业发展趋势,深度链接行业龙头客户需求[3] - 随着国产化替代趋势加强,公司基于在行业内积累的经验和技术,在医疗影像设备行业持续抢占市场,份额持续扩大[3] 机器人业务的发展规划和竞争优势 - 公司将继续加强在工业移动机器人(AGV/AMR)的领先优势,重点协助客户拓展新的应用场景,包括重载移动机器人、无人叉车等领域,同时也将进一步拓展产品在协作机器人、工业4/6轴机器人、特种机器人、公共服务机器人、仿生机器人等领域的应用[3] - 公司较早进入机器人行业并开展移动机器人行业产品的研究,在不断聚焦行业的过程中,深入客户需求和痛点,提供行业和场景化解决方案,形成技术和经验积累[3] - 公司具备成套的解决方案和创新的集成化开发能力,基于对机器人行业的理解,以及与机器人客户的深度链接,形成一系列的标准化平台产品,为客户提供长期服务,获得客户认可[3] - 高可靠性的平台产品、先发优势和丰富的技术经验沉淀是公司在细分市场的差异化竞争优势[3]

股票期权授予 - 股票期权预留授予登记完成日为2024年5月28日，数量42.00万份，人数16人[4][16] - 预留授予日为2024年4月29日，行权价格38.18元/份[8] - 重要技术及管理人员16人获授420,000份，占授予权益总数18.34%，占股本总额0.50%[14] 业绩考核 - 2024年营收增长率不低于30%或净利润增长率不低于20%，2025年营收增长率不低于50%或净利润增长率不低于30%[12] 费用摊销 - 420,000份预留授予股票期权预计摊销总费用576.06万元，2024 - 2026年分别为285.39万元、241.34万元、49.32万元[18] 其他规则 - 本激励计划有效期最长不超过60个月，等待期12个月、24个月[8] - 第一个、第二个行权期行权比例均为50%[9] - 未满足业绩考核目标，对应考核当年可行权股票期权由公司注销[13] - 激励对象个人层面绩效考核，B级及以上行权比例100%，B级以下行权比例0%[13] - 任何一名激励对象获授股票未超公司总股本1%，全部有效激励计划标的股票总数累计不超股本总额20%[15]

公司研发体系 - 公司分为控制类和驱动类两大研发系统，在上海、深圳、常州、成都均设立研发中心 [2] - 深圳研发中心负责运动控制产品，常州研发中心负责伺服电机产品，属于驱动类研发系统 [2] - 上海研发中心负责人机界面和 PLC 产品，属于控制类研发系统 [2] - 成都研发中心依托当地高校资源，为公司储备研发新生力量 [2] 机器人行业拓展规划 - 机器人板块是公司最看好的板块之一，继续加强工业移动机器人（AGV/AMR）领先优势 [4] - 重点关注协作机器人、工业 4/6 轴机械臂等能带来批量订单的下游机器人市场 [4] - 2023 年协作机器人方向无框力矩电机产品出货量翻倍增长，未来协作机器人是重要增长点之一 [4] - 工业 4/6 轴机械臂方向与核心客户形成合作意向，预计今年批量交付订单 [4] - 持续关注服务机器人、特种机器人、仿生机器人等方向发展 [4] 2024 年一季度销售情况及增长期望 - 2024 年第一季度营业收入同比增长 6.52%，归属于上市公司股东的净利润同比下降 20.86% [4] - 机器人行业销售收入同比增长 15.6%；机器物联网行业销售收入同比增长 7.4%；医疗影像设备行业销售收入同比下降 11.4%；通用自动化行业销售收入与去年同期基本持平 [4] - 机器人行业保持增长趋势，机器物联网和通用自动化行业因下游制造业需求回暖销售收入企稳 [4] - 公司对 2024 年整体保持乐观谨慎态度，订单需求情况符合预期 [4]

机器人行业收入情况 - 公司在机器人行业销售收入90%来源于AGV/AMR，除工业机械臂外，AGV/AMR是机器人行业最大存量市场 [2] - 2023年公司在协作机器人行业销售翻倍增长，无框力矩电机出货量约1.4万台，其余销售收入为少量泛服务机器人方向，仿生机器人均为样品订单 [2] 海外业务布局 - 公司海外出口产品以伺服驱动器、人机界面为主，2023年新推出的变频器和PLC主要面向海外市场销售 [2] - 2024年公司将加大海外市场推广力度，在欧洲、亚洲部分国家建立本土化销售队伍，推进海外市场本土化布局，已有一个海外办事处运营 [2] - 公司将积极参加海外行业展会提升品牌海外知名度，依托低压伺服产品在国内AGV/AMR行业的领先优势推进出海业务 [2] 设备更新政策受益板块 - 公司拥有完整工控产品线，广泛应用于工业制造业领域，大规模设备更新政策有利于国内制造型企业发展，工控行业作为制造业上游行业将受益，如机床行业 [3] - 随着整体制造业流程化升级和数字化建设推进，公司人机界面产品作为数据采集门户将受益 [3]

整体财务关键指标变化 - 本报告期营业收入1.12亿元，同比增长6.52%[5] - 归属于上市公司股东的净利润1108.76万元，同比下降20.86%[5] - 经营活动产生的现金流量净额 - 197.13万元，同比下降110.71%[5] - 本报告期末总资产9.30亿元，较上年度末下降2.25%[6] - 归属于上市公司股东的所有者权益7.61亿元，较上年度末增长1.61%[6] - 非经常性损益合计192.86万元[7] 研发投入情况 - 研发投入合计1483.90万元，占营业收入的比例为13.25%，增加0.48个百分点[6] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为7015[10] - 上海步进信息咨询有限公司持股3697.98万股，持股比例44.02%[10] - 唐咚持股1015.62万股，持股比例12.09%[10] - 前10名无限售条件股东中，上海步进信息咨询有限公司持股36,979,753股，唐咚持股10,156,196股，深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）持股9,147,145股[11] - 唐咚通过深圳步进间接持有上海步进69.54%的股份，直接持有同心众益6.5434%的权益；池家武通过深圳步进间接持有上海步进12.23%的股份[11] 资产负债表项目变化 - 2024年3月31日货币资金为337,238,146.52元，较2023年12月31日的355,166,604.78元有所减少[14] - 2024年3月31日交易性金融资产为6,500,000.00元，2023年12月31日无此项数据[14] - 2024年3月31日应收票据为47,825,289.69元，较2023年12月31日的49,378,947.40元有所减少[14] - 2024年3月31日应收账款为89,285,870.70元，较2023年12月31日的97,764,892.58元有所减少[14] - 2024年3月31日流动资产合计为755,245,499.91元，较2023年12月31日的777,560,839.18元有所减少[15] - 2024年3月31日非流动资产合计为174,815,719.85元，较2023年12月31日的173,872,836.12元有所增加[15] - 2024年3月31日负债合计为165,983,210.45元，较2023年12月31日的199,371,103.43元有所减少[16] - 2024年3月31日所有者权益中实收资本为84,000,000.00元，与2023年12月31日持平[16] 第一季度利润表关键指标变化 - 2024年第一季度营业总收入1.1201934161亿元，较2023年第一季度的1.0516438797亿元增长6.52%[18] - 2024年第一季度营业总成本1.0183121484亿元，较2023年第一季度的0.9076894553亿元增长12.19%[18] - 2024年第一季度净利润1107.00333万元，较2023年第一季度的1407.766452万元下降21.37%[19] - 2024年第一季度基本每股收益和稀释每股收益均为0.13元/股，2023年第一季度均为0.17元/股[20] 第一季度现金流量表关键指标变化 - 2024年第一季度经营活动现金流入小计1.0769057137亿元，较2023年第一季度的1.2822877587亿元下降16.01%[22] - 2024年第一季度经营活动现金流出小计1.0966186565亿元，较2023年第一季度的1.0981987601亿元下降0.14%[23] - 2024年第一季度经营活动产生的现金流量净额为 - 197.129428万元，2023年第一季度为1840.889986万元[23] - 2024年第一季度投资活动现金流入小计1570.783161万元，较2023年第一季度的5681.18249万元下降72.35%[23] - 2024年第一季度投资活动现金流出小计4753.915315万元，较2023年第一季度的1.3188755188亿元下降63.96%[23] - 2024年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 - 3183.132154万元，2023年第一季度为 - 7507.572698万元[23] - 支付其他与筹资活动有关的现金为4,594,103.01元，去年同期为32,737,712.28元[24] - 筹资活动现金流出小计为4,594,103.01元，去年同期为32,737,712.28元[24] - 筹资活动产生的现金流量净额为 - 4,594,103.01元，去年同期为 - 32,737,712.28元[24] - 汇率变动对现金及现金等价物的影响为139,964.42元，去年同期为 - 375,675.86元[24] - 现金及现金等价物净增加额为 - 38,256,754.41元，去年同期为 - 89,780,215.26元[24] - 期初现金及现金等价物余额为342,839,500.93元，去年同期为396,200,249.98元[24] - 期末现金及现金等价物余额为304,582,746.52元，去年同期为306,420,034.72元[24]