公司财务状况 - 公司截至2022年12月31日尚未实现盈利，归属于上市公司股东的净利润为-17,286.81万元[3][118] - 公司合并报表累计未分配利润为-71,177.90万元，母公司累计未分配利润为-29,020.95万元[3] - 公司2022年营业收入为132,750.76万元，同比增长15.73%[18] - 公司2022年归属于上市公司股东的净利润为-17,286.81万元，较上年同期下降[18] - 公司2022年研发投入为10,513.35万元，占收入比重为7.92%，较上年同期下降6.79%[20] - 公司2022年第四季度营业收入为34,044.50万元，归属于上市公司股东的净利润为-8,210.66万元[22] - 公司2022年年度报告中非经常性损益项目包括非流动资产处置损益、政府补助、公允价值变动损益等，合计金额为5,831.56万元[24] - 公司2022年年度报告中所得税影响额为965.72万元，少数股东权益影响额为33.08万元[25] - 公司采用公允价值计量的项目中，交易性金融资产期末余额为43,538.91万元，当期变动为-557.25万元[26] 公司产品与技术 - 公司主要应用工业机器人于焊装工艺流程中，是自动化程度最高的环节[12] - 公司机器人整机销售量比上年同期增长23.54%，销售收入4.78亿元，同比增长19.70%[27][28] - 公司推出14款6轴机器人新机型，包括面向小型件喷涂的GR6150-1500喷涂机器人和面向新能源、3C电子和金属加工等行业的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900系列化机器人等[34][35] - 公司自主控制器的自主化率达到92.28%，基本实现了控制器全面自主化[32] - 公司形成了机器人快速标定技术，提高了机器人的精度，缩短了用户操作时间[37] - 公司完成了墨斗IDE研发项目的开发，完成了IDE在码垛场景的落地，形成了码垛场景的解决方案[38] - 公司开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，完成了CRM、SRM、WMS、SCADA等多个业务模块的开发[39] - 公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作，产品性能基本达到设计预期[40] 公司发展战略 - 公司采取“国产替代”“换道超车”的盈利模式，深耕3C电子和新能源领域，抓住中国市场发展机会[46] - 公司在汽车工业领域转化、吸收WFC关键系统技术，开发超柔性制造技术，增加全球主流车厂影响力[46] - 公司依托工业机器人产销量增长，推动自主核心零部件国产化和批量应用，提升竞争能力[46] - 公司的研发模式包括自主研发、引进技术消化吸收、联合研发和产业链上下游协同研发[46] - 公司工业机器人整机产品销售模式主要包括自主开拓、渠道开拓和联合开拓[46] 公司风险与挑战 - 公司业绩持续亏损，存在业绩大幅下降或亏损的风险，主要包括战略调整影响、境外业务影响和持续大额研发投入风险[119] - 公司收购境外公司并消化吸收境外技术，形成核心技术，但若境外技术转化受国际产业环境变化等影响，将对公司未来经营产生不利影响[121] - 公司核心零部件技术自主化率和国产化率不高，若无法突破或产品迭代无法满足市场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响[121] - 公司拥有18项核心技术，若核心技术无法量产或量产延迟，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及盈利产生不利影响[121] - 公司研发项目存在未达预期的风险，若研发项目效果未达预期或新技术产品不具备商业价值，可能导致前期成本投入无法收回[121]

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为37,884.50万元，同比增长34.42%[3] - 年初至报告期末营业收入为98,706.26万元，同比增长15.65%[3] - 2022年前三季度营业总收入9.87亿元，较2021年同期的8.53亿元增长15.6%[26] - 第三季度归属于上市公司股东的净亏损为2,039.72万元[3] - 年初至报告期末净亏损为9,076.15万元[3] - 营业利润亏损1.21亿元，同比扩大1.8%（从1.18亿元亏损增加）[27] - 净利润亏损9346.66万元，同比扩大6.6%（从8765.34万元亏损增加）[27] - 归属于母公司股东净利润亏损9076.15万元，同比扩大6.6%（从8517.07万元亏损增加）[27] 成本和费用（同比环比） - 2022年前三季度营业总成本11.45亿元，较2021年同期的10.01亿元增长14.4%[26] - 研发投入合计7,437.48万元，同比下降5.44%[4] - 研发投入占营业收入比例为7.53%，同比下降1.69个百分点[4] - 2022年前三季度研发费用7,147.74万元，较2021年同期的7,666.75万元减少6.8%[26] - 支付给职工现金3.18亿元，同比增长18.1%（从2.69亿元增加）[31] 各业务线表现 - 机器人业务销量同比增长17.04%，高于市场7.2%的增速[10] - 系统集成业务收入同比增长21.45%[10] 盈利能力指标 - 整体毛利率从上年同期16.77%下降至12.29%[11] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-19,806.99万元[3] - 经营活动现金流量净流出1.98亿元，同比扩大27.4%（从1.55亿元流出增加）[31] - 销售商品提供劳务收到现金9.50亿元，同比增长15.4%（从8.24亿元增加）[31] - 收到税费返还2965.24万元，同比增长288.3%（从763.51万元增加）[31] - 投资活动现金流入小计为11.16亿元人民币，同比下降28.5%[32] - 投资活动现金流出小计为11.61亿元人民币，同比上升3.3%[32] - 投资活动产生的现金流量净额为-4504.32万元人民币，同比下降110.3%[32] - 取得借款收到的现金为4.94亿元人民币，同比上升101.5%[32] - 筹资活动现金流入小计为4.94亿元人民币，同比上升86.6%[32] - 偿还债务支付的现金为4.00亿元人民币，同比上升91.2%[32] - 分配股利利润或偿付利息支付的现金为2109.66万元人民币，同比上升62.7%[32] - 筹资活动产生的现金流量净额为6498.91万元人民币，同比上升135.1%[32] - 现金及现金等价物净增加额为-1.81亿元人民币，同比下降160.6%[32] - 期末现金及现金等价物余额为2.40亿元人民币，同比下降58.9%[32] 资产和负债变动 - 公司总资产从2021年末的307.75亿元增长至2022年9月30日的320.02亿元，增长4.0%[20][21][22] - 货币资金从2021年末的4.24亿元减少至2022年9月30日的2.41亿元，下降43.3%[20] - 交易性金融资产从2021年末的4.41亿元增加至2022年9月30日的4.85亿元，增长9.9%[20] - 应收账款从2021年末的4.89亿元增加至2022年9月30日的5.57亿元，增长13.9%[20] - 合同资产从2021年末的2.93亿元增加至2022年9月30日的4.22亿元，增长44.0%[20] - 短期借款从2021年末的3.40亿元增加至2022年9月30日的4.02亿元，增长18.2%[21] - 应付账款从2021年末的2.87亿元增加至2022年9月30日的4.12亿元，增长43.4%[21] 减值损失 - 信用减值损失为256.36万元，同比改善76.5%（从1090.14万元减少）[27] - 资产减值损失扩大至918.29万元，同比增长37.9%（从665.55万元增加）[27] 综合收益 - 综合收益总额亏损9130.54万元，同比改善30.4%（从1.31亿元亏损减少）[28] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数为17,009名[15] - 芜湖远宏工业机器人投资有限公司持股84,000,000股，占比16.10%[15] - 芜湖远大创业投资有限公司持股60,930,000股，占比11.68%[15] - 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业持股60,000,000股，占比11.50%[15] - 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业持股50,444,444股，占比9.67%[15] - 芜湖睿博投资管理中心持股45,922,050股，占比8.80%[15] - 美的集团股份有限公司持股35,600,000股，占比6.82%[15] - PHINDA HOLDING S.A.持股19,985,000股，占比3.83%[15] - 芜湖远宏及其一致行动人合计持有公司36.5771%股权和表决权[17] 管理层讨论和指引 - 公司预计本年度1月1日至12月31日累计净利润可能仍为亏损状态[18]

财务数据关键指标变化 - 营业收入60,821.76万元，同比增长6.40%[27] - 归属于上市公司股东的净利润-7,036.43万元，亏损同比扩大[27] - 经营活动产生的现金流量净额-14,432.50万元，同比下降24.81%[27] - 研发投入4,731.95万元，同比下降4.77%，占收入比重7.78%[28][29] - 整体毛利率14.45%，同比下降2.04个百分点[29] - 归属于上市公司股东的净资产182,887.93万元，同比下降2.53%[27] - 总资产321,884.61万元，同比增长4.59%[27] - 机器人业务毛利率下降约1.6个百分点[29] - 股份支付费用增加1222.4万元[30] - 经营活动现金流量净流出同比增加2869.02万元[30] - 营业成本5.20亿元，同比增长9.00%[116] - 销售费用3496.74万元，同比增长17.47%[116] - 研发费用4564.34万元，同比下降7.36%[116] 各条业务线表现 - 机器人业务销量同比增长17.33%，但收入与上年同期基本持平[28] - 系统集成业务整体同比增长约10.16%[28] - 机器人产品在中国3C行业和新能源行业销量同比增长22.7%[84] - 公司境外汽车集成业务收入较上年同期增加38%[92] - 机器人业务占主营业务收入的36.30%，系统集成业务占63.70%[108] - 境外主营业务收入为29301.47万元，占营业收入总额的48.18%[101] - 境外子公司WFC报告期营业收入2.64亿元，净亏损1.27亿元[122] - 控股子公司江西希美埃净亏损235.26万元[128] - 参股公司ROBOX实现净利润289.43万元[128] 核心零部件与技术研发 - 控制器和伺服驱动产品构成公司核心零部件业务[46] - 控制器自主化率为89.69%，同比提升18.49个百分点[130][131] - 减速器自主化率为57.87%，同比提升20.62个百分点[130][131] - 伺服驱动器自主化率为3.39%，同比下降1.91个百分点[131] - 公司拥有18项核心技术，其中10项为自主研发，7项为并购后吸收再创新，1项为引进后吸收再研发[49] - 2022年上半年新增2项核心技术[49] - 基于动力学的时间最优轨迹规划技术提升机器人节拍25%[52] - 基于动力学的轨迹规划技术提升机器人节拍约25%[87] - 开发完成M型和S型两款平台化电柜并进入批量生产[87] - 墨斗IDE研发项目完成并在码垛场景落地应用[88] 产品与市场表现 - 公司生产的桌面机器人产品负载小于10公斤且自重小于50公斤[16] - 公司生产的中小型机器人产品负载小于50公斤且自重大于50公斤[16] - 公司生产的大型负载机器人产品负载为50公斤及以上[16] - 公司主力机型含3kg/7kg/15kg/20kg/50kg/210kg负载机器人[47] - 整机产品分为轻型桌面型/中小型负载/大型负载三大类别[47] - 公司产品应用于汽车零部件/3C电子/光伏/家具制造等超10个行业[47][48] - 2021年公司六关节工业机器人销量在自主品牌企业中保持前三[41] - 公司子公司4款喷涂机器人获得欧盟ATEX防爆认证证书（国内首家）[41] - 2022年上半年新增8款机器人获欧盟CE认证 累计达9款[41] - 2022年1-6月公司机器人整机销售量同比增长17.33%[83] - 2022年1-6月公司实现整机销售收入2.17亿元[83] 研发投入与项目进展 - 研发投入合计为4731.95万元，同比下降4.77%[58] - 研发投入总额占营业收入比例为7.78%，同比下降0.91个百分点[58] - 费用化研发投入本期数为4564.34万元，同比下降7.36%[57] - AGV小车项目已实现订单1800万元人民币，累计投入465.68万元[59] - 三维激光切割机器人项目预计总投资规模12538万元，累计投入5991.82万元[60] - 三维激光切割机器人切割效率预计较国际主流产品提升30%以上[60] - 自主伺服驱动器EC2A技术开发项目累计投入1423.84万元[59] - 三维激光切割机器人量产时间延期至2023年底[49][50] - 基于云端架构的机器人柔性作业架构推出时间延期至2023年底[50] - 完成了M型和S型两款平台化电柜开发并进入批量生产阶段[52] 政府补助与非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助1851.3万元[32] - 交易性金融资产等公允价值变动收益599.43万元[32] - 非流动资产处置损益80.53万元[32] - 其他营业外支出407.21万元[32] - 非经常性损益所得税影响额388.22万元[32] - 少数股东权益影响额35.78万元[32] - 非经常性损益合计1700.05万元[32] - 报告期内政府补助金额为1851.35万元，对净利润影响较大[109] 资产与负债状况 - 应收款项融资余额为2.56亿元，占总资产0.79%，同比下降65.10%[119] - 预付款项余额为5.72亿元，占总资产1.78%，同比增长68.41%[119] - 长期借款余额为15.08亿元，占总资产4.68%，同比增长61.93%[119] - 境外资产规模达128.06亿元，占总资产39.78%[120] - 公司合并报表商誉账面价值为2.45亿元，已计提商誉减值准备1.49亿元[109] - 收购WFC产生的客户关系账面价值为8013.84万元，已计提减值准备6999.31万元[109] - 应收账款账面价值为5.35亿元，已计提减值准备1.37亿元[109] - 存货及合同资产账面价值为6.55亿元，已计提减值准备0.55亿元[109] - 公司针对海外子公司长期股权投资计提减值金额1.68亿元[94] 风险因素 - 公司详细阐述了尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险等重大风险因素[5] - 公司提醒投资者注意前瞻性陈述不构成实质承诺的投资风险[9] - 公司核心零部件自主化率及国产化率不高影响毛利率[98] - 公司拥有18项核心技术其中2项尚未量产[98] - 公司计划从ROBOX获得控制器底层源代码技术但未获意大利政府审批[98] - 公司境外子公司位于欧洲南美及南亚等地受地缘政治影响[96] - 前五大客户收入占营业收入总额的比例为47.88%[105] - 第一大客户Stellantis集团收入占营业收入总额的34.30%[105] - 来源于第一大客户Stellantis集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的27.70%[102] - 截至2022年6月30日公司合并报表累计未分配利润为亏损6.09亿元[94] - 截至2022年6月30日母公司累计未弥补亏损为1.69亿元[94] 公司治理与股东承诺 - 公司董事会决议本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[8] - 公司确认不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[10] - 公司确认不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[11] - 公司确认不存在半数以上董事无法保证半年度报告真实性、准确性和完整性的情况[11] - 公司全体董事出席董事会会议[6] - 公司负责人及财务负责人保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整[7] - 控股股东芜湖远宏及一致行动人承诺上市后3个完整会计年度内不减持首发前股份[153][156] - 公司上市时未盈利情况下控股股东自上市日起第4和第5会计年度每年减持不超过股份总数2%[156] - 公司股票上市后6个月内若收盘价连续20日低于发行价则锁定期自动延长6个月[157] - 公司董事及高级管理人员承诺上市后3个完整会计年度内不减持股份[153] - 间接控股股东芜湖建投承诺上市后3个完整会计年度内不减持股份[153] 行业与市场环境 - 工业机器人四大家族包括发那科、安川、ABB和库卡[17] - 焊装是汽车制造四大工艺流程中自动化程度最高且应用工业机器人最多的环节[17] - RV减速器具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点[17] - 谐波减速器具有传动精度高、质量轻、体积小等特点[17] - 3C行业指计算机、通信和消费电子首字母合并简称[17] - 白车身指完成焊接但未涂装之前的车身[17] - 轨迹精度是机器人的动态精度指标指实际运动轨迹接近指令给定轨迹的程度[17] - 国产核心零部件应用程度提升 新能源/卫浴陶瓷等领域成新增市场主力[42] - 协作机器人在非工业场景（餐饮/健康理疗等）应用持续落地[42] - 2022年1-6月中国工业机器人销量同比增幅仅1.5%[82] 知识产权与认证 - 2022年上半年新申请发明专利12项，实用新型专利16项，外观设计专利6项，软件著作权32项[55] - 2022年上半年获得授权发明专利12项，实用新型专利27项，软件著作权31项[55] - 公司获得国家级专精特新"小巨人"企业认定（2019年）[51] - 公司专利获得中国第二十三届专利优秀奖[55] - 公司本期新增发明专利获得数为12个，累计发明专利获得数为59个[56] - 公司本期实用新型专利获得数为27个，累计实用新型专利获得数为263个[56] - 公司本期软件著作权获得数为31个，累计软件著作权获得数为73个[56] - 拥有境内外专利370项，其中发明专利59项，软件著作权73项[74] 研发团队构成 - 研发人员数量342人，占公司总人数比例23.90%，较上年同期增加47人[71] - 研发人员薪酬合计4,811.67万元，平均薪酬14.07万元/人，同比增长27%[71] - 研发人员学历构成：博士6人(1.75%)，硕士78人(22.81%)，本科174人(50.88%)[71] - 研发人员年龄结构：30岁以下146人(42.69%)，30-40岁150人(43.86%)[71] 环保与社会责任 - 公司生产消耗能源主要为电力并积极推进厂房屋顶光伏发电项目[145] - 公司报告期内通过ISO14001环境体系认证并取得证书[148] - 公司生活废水处理达到《污水综合排放标准》三级标准[149] - 公司废气排放满足《大气污染物综合排放标准》二级标准[149] - 公司危险废弃物交由专业资质公司处理[149] - 公司金属和非金属废弃材料统一回收利用[149] - 公司严格按照规定办理并持有《排污许可证》[149] - 公司各污染物排放总量符合总量控制要求[148][149] - 公司照明系统已改造为LED光源[145] - 公司不属于重点排放单位且未被纳入温室气体排放核查范围[146]

收入和利润表现 - 营业收入28441.47万元，同比增长0.42%[5] - 营业总收入同比微增0.42%至2.844亿元，营业收入持平为2.844亿元[20] - 归属于上市公司股东的净利润-3361.74万元[5] - 净利润亏损扩大138.6%至-3481万元，归属于母公司股东净亏损达-3362万元[21] 成本和费用变化 - 研发投入2125.53万元，同比增长10.97%[6] - 研发投入占营业收入比例7.47%，同比增加0.71个百分点[6] - 研发费用增加181.05万元[7] - 营业总成本同比增长5.81%至3.339亿元，其中研发费用增长9.61%至2064万元[20] - 销售管理费用增加1164.18万元，其中股份支付费用增加约611.20万元[7] - 财务费用激增123.9%至436万元，利息费用增长49.1%至678万元[20] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额-3683.24万元[5] - 经营活动现金流量净额为-3683万元，同比恶化46.3%[23][24] - 销售商品提供劳务收到现金增长15.8%至3.4亿元，税费返还激增642%至2194万元[23] - 投资活动现金流量净额转负为-1892万元，同比下滑119%[24] - 筹资活动现金流量净额大幅改善至1.174亿元，主要因借款增加1983万元[24] - 期末现金及现金等价物余额为481,714,952.56元[25] - 期初现金及现金等价物余额为421,258,074.26元[25] - 现金及现金等价物净增加额为60,456,878.30元[25] - 期末现金及现金等价物余额同比增长42.6%（从337,870,585.69元增至481,714,952.56元）[25] - 现金及现金等价物净增加额同比增长13.0%（从53,484,830.16元增至60,456,878.30元）[25] 资产和负债状况 - 货币资金较期初增长14.25%至4.8475亿元[15] - 交易性金融资产增长3.91%至4.5820亿元[15] - 应收账款下降3.14%至4.7359亿元[15] - 短期借款增长15.50%至3.9226亿元[16] - 长期借款大幅增长71.45%至1.5973亿元[17] - 应收账款和合同资产减值准备增加578.77万元[7] 所有者权益和综合收益 - 总资产318700.90万元，较上年度末增长3.56%[6] - 归属于上市公司股东的所有者权益186875.29万元，较上年度末下降0.40%[6] - 归属于母公司所有者权益下降0.40%至18.6875亿元[17] - 未分配利润亏损扩大6.24%至-5.7253亿元[17] - 综合收益总额亏损收窄66.4%至-1845万元，外币报表折算差额改善16.353亿元[21] 其他收益和投资表现 - 其他收益大幅增长576%至1319万元，投资收益下降82%至178万元[20] 股权结构信息 - 芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特36.5771%股权和表决权[13] - 美的集团直接持有公司6.8228%股权并通过子公司间接持有芜湖远宏5.00%股份[13] - 转融通借出股份150.88万股[13]

财务表现：亏损与未分配利润 - 公司2021年归属于上市公司股东的净利润为-19342.29万元[5] - 公司合并报表累计未分配利润为-53891.10万元[5] - 母公司累计未分配利润为-12827.68万元[5] - 公司2021年度不进行利润分配也不进行资本公积金转增资本[8] - 公司上市时未盈利且截至2021年12月31日尚未实现盈利[5] - 归属于上市公司股东的净利润为-1.93亿元，亏损同比扩大[26] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-3.23亿元，亏损同比扩大[27] - 公司2021年归属于上市公司股东的净利润为-1.934229亿元，扣除非经常性损益的净利润为-3.227329亿元[140] - 截至2021年12月31日，公司合并报表累计未分配利润为-5.38911亿元，母公司累计未分配利润为-1.282768亿元[140] - 归属于上市公司股东的净亏损同比增加2,443.84万元[30] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为-10,825.22万元[32] 收入与利润变化 - 2021年营业收入为11.47亿元，同比增长1.19%[26] - 2021年公司营业收入同比增长1.19%[29] - 公司2021年主营业务收入111,969.15万元，同比增长0.33%[164] 成本与费用变化 - 研发费用11,117.98万元，同比增长43.74%[30] - 研发投入总额为11,279.31万元，同比增长41.30%[85] - 费用化研发投入为11,117.98万元，同比增长43.74%[85] - 研发投入总额占营业收入比例为9.83%，同比增加2.79个百分点[85] - 研发费用同比增长43.74%至111.1798百万元人民币[162] - 主营业务成本99,565.44万元，同比增长1.47%[164] - 机器人整机直接材料成本同比大幅增长105.60%，达到27,574.92万元，占总成本比例27.11%[173] - 系统集成业务直接人工成本同比下降32.89%，至11,198.00万元，占总成本比例11.01%[173] - 外包成本总体同比下降52.83%，其中机器人整机外包下降54.13%，系统集成外包下降52.80%[173] - 汇率波动导致汇兑损失635.57万元，上年同期为收益338.60万元[163] 业务线表现：机器人整机 - 机器人整机业务销售收入达39,929.43万元，同比增长86.12%，占主营业务收入比重35.66%[29] - 公司机器人整机业务2021年销售收入达3.99亿元，同比增长86.12%[40] - 机器人整机业务收入39,929.43万元，同比增长86.12%[167] - 机器人总销量4,821台，同比增长123.71%[170] - 机器人业务占主营业务收入35.66%[154] - 机器人业务毛利率20.85%[154] - 机器人整机毛利率20.85%，同比下降2.33个百分点[167] 业务线表现：系统集成 - 系统集成业务销售收入72,039.71万元，同比下降20.09%，占主营业务收入比重64.34%[29] - 系统集成业务收入72,039.71万元，同比下降20.09%[167] - 系统集成业务占主营业务收入64.34%[154] - 系统集成业务毛利率5.66%[154] - 系统集成业务毛利率5.66%，同比下降3.78个百分点[167] 地区表现：中国大陆 - 中国大陆地区收入56,343.95万元，同比增长18.58%[167] 地区表现：境外 - 境外主营业务收入为556.252百万元占比49.68%[148] - 其他国家和地区收入55,625.20万元，同比下降13.20%[167] - 境外资产规模为124569.08万元，占总资产比例40.48%[185] 毛利率变化 - 整体毛利率从12.26%下降至11.32%[30] 现金流与资产状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.97亿元[27] - 经营活动现金流量净流出同比增加5,281.56万元[30] - 经营活动现金流净流出196.9072百万元人民币[157] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为18.76亿元，同比下降11.05%[27] - 2021年末总资产为30.77亿元，同比下降6.95%[27] - 交易性金融资产同比下降36.74%至44,096.16万元，主要因理财产品到期赎回[183] - 应收款项融资同比大幅增长306.21%至7,333.05万元，因银行承兑票据增加[183] - 存货同比增长55.13%至25,183.02万元，主要因机器人销量大幅增加[183] - 预付款项同比下降40.10%至3,395.45万元，因采购完成转为原材料[183] - 其他应收款同比下降52.61%至1,631.33万元，因收到上年政府补助款[183] - 长期股权投资增加至6588.45万元，同比增长48.76%，主要由于新增一家联营公司投资[184] - 其他权益工具投资增长至2240.5万元，同比上升124.05%，因被投资公司公允价值上升[184] - 在建工程余额增至470.47万元，同比增长200.4%，反映在建项目正常推进[184] - 无形资产减少至16921.13万元，同比下降34.82%，因正常摊销及客户关系减值[184] - 短期借款增至33960.01万元，同比增长32.46%，因业务回升增加银行借款补充营运资金[184] - 商誉账面价值252.2477百万元人民币[156] - 政府补助金额45.1379百万元人民币[156] - 应收账款账面价值489百万元人民币[156] - 存货及合同资产账面价值545百万元人民币[156] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入的比例为9.83%，同比增加2.79个百分点[28] - 公司为保持竞争力将持续投入研发费用[5] - 研发投入总额较上年增长41.30%，主要因加大对工业机器人核心技术和产品的研发投入[86] - 研发样机销售金额为161.33万元，同比下降34.89%[85] - 新申请发明专利30项，实用新型专利72项，外观设计专利9项，软件著作权19项[82] - 获得授权发明专利6项，实用新型专利46项，外观设计专利9项，软件著作权19项[82] - 累计申请发明专利178项，实用新型专利287项，外观设计专利49项，软件著作权42项[83] - 累计获得授权发明专利47项，实用新型专利236项，外观设计专利48项，软件著作权42项[83] - 公司拥有研发人员338名，占总员工人数的22.8%[134] - 研发人员薪酬合计为7139.04万元平均薪酬21.12万元[128] - 研发投入总额为36459.97万元资本化研发投入为20704.79万元[125] - 公司研发体系调整为"平台机型+客户需求配置"模式 提高研发资源复用性和经济回报性[58] - 公司研发模式包括自主研发、引进技术消化吸收及与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等机构联合研发[65][66] - 公司拥有16项核心技术，其中8项为自主研发，7项为并购后吸收再创新，1项为引进后吸收再研发[77] - 16项核心技术中2项尚未量产7项通过并购境外企业吸收创新[145][144] 技术与产品发展 - 公司控制器自主化率2021年达到78.02%[45] - 公司驱动器自主化率2021年为8.1%，其中桌面机器人驱动器自主化率近50%[46] - 控制器自主化率78.02%减速器自主化率37.62%驱动器自主化率8.10%[151] - 控制器自主化率提升至78.02%（2020年：26.95%），覆盖率达84%[189][191] - 减速器自主化率达37.62%（2020年：35.77%），其中国产RV减速机使用率73.35%，同比提高24.09个百分点[190][191] - 伺服驱动器自主化率小幅提升至8.1%（2020年：3.05%），桌面机器人自主化率近50%[190][191] - 公司宣布2022年3月收购ROBOX外方股东9%股权并获取控制平台底层源代码[45] - 公司开发了智能喷涂系统AXPS2.0提升柔性生产能力[51] - 公司持续推进M型电柜和S型电柜研发并进入小批量生产阶段[48] - 公司主力机型包含3kg 7kg 15kg 20kg 50kg和210kg负载机器人 覆盖3C 汽车零部件 光伏等行业[61] - 公司产品核心性能指标接近国外品牌 在智能快速示教等特定场景更贴近通用工业需求[61] - 公司生产的桌面机器人产品负载小于10公斤且自重小于50公斤[15] - 公司生产的中小型机器人产品负载小于50公斤且自重大于50公斤[15] - 公司生产的大型负载机器人产品负载为50公斤及以上[15] - 工业机器人核心零部件包括减速器和控制器[16] 市场与行业趋势 - 中国机器人行业正处于高速发展期[5] - 2021年中国工业机器人累计产量36.6万套，同比增长44.9%[41] - 2021年全国工业机器人安装量预期增长超过40%，行业进入快速发展阶段[69][70] - 中国机器人使用密度从2015年49台/万人增至2020年246台/万人，增幅超4倍[200] - 十四五规划要求2025年制造业机器人密度实现翻番[200] - 工业机器人四大家族为日本发那科、日本安川、瑞士ABB和德国库卡[16] 客户与行业应用 - 公司国内机器人业务在光伏行业年销售额同比增长219%[43] - 公司机器人产品在中国3C行业销售同比增长383%[43] - 公司六关节工业机器人销量在自主品牌企业中保持前三[41] - 公司六关节工业机器人销量在2021年自主品牌企业中保持前三[74] - 打磨抛光机器人应用于箭牌卫浴 凌丰家居 春立医疗 特变电工 永光刀剪等灯塔客户[53] - 公司深耕3C和新能源（光伏行业）两个万亿级赛道，抓住中国市场发展机会[64] - 公司以通用工业领域（家具、卫陶、五金、钢结构等）为发展重点，通过性能、功能及商业模式差异化实现竞争优势[64] - 智能共享工厂模式在家具行业推广 已在赣州南康完成二期试点 与三地政府签署合作框架协议[55] - 前五名客户销售额44,088.47万元，占年度销售总额38.44%，其中三名为新进入前五名的历史客户[176][177] - 第一大客户Stellantis集团收入占境外收入60.59%其应收款项占境外资产19.62%[149] - 前五大客户收入占比38.44%应收款项总额317.2795百万元占比33.55%[152] - 第一大客户Stellantis集团收入占比29.38%应收款项占比25.84%[152] 境外业务表现 - 公司境外汽车集成业务受疫情和供应链短缺影响 新订单获取进度延迟 产能未充分利用[54] - 公司境外业务重组后获得Stellantis集团重大订单 焊装线体解决方案适应性拓展至PSA旗下品牌[54] - 境外业务完成重组 打通组织边界 实现技术降维打击和管理能力复用[57] - 境外子公司持续经营亏损需财务资助或增资[150] - 俄乌战争对波兰子公司Autorobot造成负面影响[151] - 境外子公司WFC报告期营业收入43819.88万元，净利润-3060.49万元（未含商誉及无形资产减值7268.16万元）[187] - WFC总资产83682.38万元，净资产48048.89万元，净利润亏损3060.49万元（未含商誉减值7268.16万元）[198][199] - EVOLUT总资产11945.65万元，净资产2454.63万元，净利润亏损3980.95万元（未含商誉减值123.2万元）[198][199] - CMA总资产8143.42万元，净资产1896.18万元，净利润盈利462.65万元[198] - ROBOX总资产7075.17万元，净资产3376.26万元，净利润盈利494.57万元[198] 国内业务表现 - 公司国内汽车集成业务应用CUBO和滚边技术 已与吉利 奇瑞 长城 合众等车企展开合作[54] - 芜湖希美埃总资产5730.68万元，净资产610.56万元，净利润亏损593.33万元[198] - 江西希美埃总资产1241.85万元，净资产亏损62.25万元，净利润亏损105.5万元[198] - 芜湖埃华路总资产8906.46万元，净资产3572.19万元，净利润亏损1500.01万元[198] - 瑞博思总资产2881.88万元，净资产1716.51万元，净利润盈利600.95万元[198] 风险因素 - 公司存在业绩大幅下滑或亏损的风险[6] - 公司经营规模效应若无法充分体现可能导致持续无法盈利[5] - 公司未来盈利的前提是实现高成长[5] - 公司维持高研发投入以支撑核心竞争力，但对短期业绩产生负面影响[143] - 全球新冠疫情若持续失控，将影响下游行业固定资产投资需求[143] - 芯片短缺及大宗原材料价格上涨影响供应链[152] - 公司境外子公司位于欧洲、南美及南亚地区，地缘政治风险可能影响业绩[142] - 2021年2名核心技术人员离职[146] 公司治理与投资 - 芜湖市国有资产监督管理委员会为公司的实际控制人[14] - 公司参股安徽海螺中南智能机器人有限责任公司[14] - 公司参股安徽工布智造工业科技有限公司[14] - 公司参股江西汇有美智能涂装科技有限公司[14] - 公司参股江苏世之高智能装备有限公司[14] - 前五名供应商采购额17,132.04万元，占年度采购总额17.65%，关联方采购占比2.81%[178][179] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助4,513.79万元[34] - 交易性金融资产公允价值变动对利润影响11,006.00万元[37] 研发项目进展 - AGV小车及Manager研发项目已实现订单1500万元人民币，并有超过80台AGV配置控制系统在现场稳定运行[90] - AGV项目在化纤行业的全国目标市场容量超过2亿元人民币[90] - 激光切割机控制系统开发项目已完成90%的基本功能，其目标市场全国年度销售额潜力为2亿元人民币[90] - 自主伺服驱动器EC2A技术开发项目预算1300万元，累计投入1265.1万元，已完成国产化版本的小批量制造和机器人整机试验[90][91] - 钢结构机器人智能喷涂研发项目预算265万元，累计投入321.08万元，已完成系统研发、样机研制及测试，并待验收[91] - 基于机器学习和快速示教的智能型防爆喷涂机器人研制项目预算282.5万元，累计投入273.12万元，已完成2款防爆喷涂机器人的研制，并在家具、金属喷涂等行业推广应用[91][93] - 三维激光切割机器人项目预算12538万元，累计投入5541.23万元，已完成第1轮和第2轮样机的测试和设计，切割效率相对于国际主流设备提升30%以上[93][94] - 机器人智能接插组装系统研发项目总投入1865万元，已完成所有关键技术研发和原理样机搭接，并已结项[95] - 机器人智能接插组装系统相比基线系统成功率提升约2%，效率提升11%[97] - 五金行业机器人集成及应用示范项目总投入1353.2万元，应用国产机器人1000台以上[99] - 五金行业机器人集成项目在两家企业分别示范应用了面向五金办公文具和五金锅具的智能化生产线[99] - 自动往复杆项目总投入311.23万元，研发的往复杆系统运行能耗低，维护成本降低[101] - 自动往复杆系统满足30JPH白车身产线输送需求，传输精度和设备稳定性符合要求[101] - 五金行业机器人项目攻克了异形工件抓取与加工、异形锅具自动化砂光打磨等技术难点[99] - 五金行业机器人柔性化智能生产线整体技术达到国际领先水平[99] - 公司产品相对于欧日主流产品预计有30%提升，竞争优势明显[95] - 机器人智能接插组装系统基于SOTA机器人控制、视觉及机器学习技术开展原型系统研发[95] - 机器人视觉感知与电子皮肤研发项目预算为943万元，实际投入402.2万元，完成额956.88万元[102] - 喷涂机器人技术项目预算为991.94万元，实际投入175.46万元，完成额998.98万元[103] - 工业机器人核心零部件技术项目预算为1029.02万元，实际投入1566.31万元，完成额1682.55万元[105] - 核心零部件项目目标在焊接、打磨、装配等场景实现不低于3000台套的批量应用[107] - 高刚高精密减速机项目预算为4000万元，实际投入1859.12万元，完成额1915.23万元[107] - 精密减速机项目完成16款电机齿轮开发，包括42N、60N、160N、320E等3个系列10种规格[107] - 机器人谐波减速器完成累计20000小时等寿命测试[109] - 控制器最大控制轴数达256轴，支持Ethercat、Profinet等工业以太网总线接口[109] - 驱动器功率范围2kW-

收入和利润（同比环比） - 公司第三季度营业收入为28,183.56万元，同比下降17.16%[5] - 年初至报告期末累计营业收入85,347.29万元，同比增长6.65%[5][11] - 营业总收入同比增长6.65%至8.53亿元，其中营业收入为8.53亿元[25] - 第三季度归属于上市公司股东的净亏损为2,869.17万元[5][11] - 年初至报告期末累计净亏损8,517.07万元，同比增亏368.73万元[5][11] - 净利润亏损8765.34万元，同比扩大5.03%[25] - 归属于母公司股东的净利润亏损8517.07万元[25] 成本和费用（同比环比） - 营业总成本同比增长5.60%至10.01亿元，营业成本为7.10亿元[25] - 第三季度研发投入2,896.76万元，同比增长180.02%[5][6][11] - 研发投入占营业收入比例达10.28%，同比增加7.24个百分点[6] - 年初至报告期末研发投入7,865.61万元，同比增长85.20%[6][11] - 研发费用同比大幅增长86.70%至7666.75万元[25] - 支付给职工及为职工支付的现金为2.69亿元人民币，较2020年同期的2.29亿元增长17.6%[29] 各业务线表现 - 机器人业务销售收入同比增长126.91%，系统集成业务同比下降17.65%[11] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净流出15,545.04万元，同比扩大115.91%[6][12] - 公司2021年前三季度销售商品、提供劳务收到的现金为8.24亿元人民币，较2020年同期的8.72亿元下降5.5%[29] - 经营活动产生的现金流量净额为-1.55亿元人民币，较2020年同期的-7200万元人民币恶化115.9%[29] - 投资活动产生的现金流量净额为4.37亿元人民币，较2020年同期的-6.08亿元人民币显著改善[29] - 筹资活动产生的现金流量净额为2762.67万元人民币，较2020年同期的8.07亿元人民币下降96.6%[29] - 期末现金及现金等价物余额为5.84亿元人民币，较期初的2.84亿元人民币增长105.3%[29] - 购建固定资产、无形资产支付的现金为1797.36万元人民币，较2020年同期的903.73万元人民币增长98.9%[29] 资产和负债变化 - 总资产323,410.81万元，较上年度末下降2.21%[6] - 资产总额下降2.21%至32.34亿元[20][21] - 货币资金较年初增加251,903,100.58元至587,891,669.08元[19] - 交易性金融资产较年初减少445,714,601.48元至251,374,356.79元[19] - 存货较年初增加95,156,850.72元至257,491,824.01元[19] - 短期借款增长41.88%至3.64亿元[20] - 合同负债下降42.44%至4563.28万元[20] - 商誉减少6.18%至2.88亿元[20] - 非流动资产合计增加5540.44万元至11.25亿元，增幅4.9%[34] - 资产总计增加5540.44万元至33.63亿元，增幅1.7%[34][35] - 应付账款减少241.43万元至2.83亿元，降幅0.8%[34] - 一年内到期非流动负债增加895.86万元至9485.04万元，增幅10.4%[34] - 流动负债合计增加654.43万元至8.44亿元，增幅0.8%[34] - 租赁负债新增4886.02万元[34][35] - 非流动负债合计增加4886.02万元至4.02亿元，增幅13.9%[35] - 负债合计增加5540.44万元至12.46亿元，增幅4.7%[35] - 使用权资产新增5540.44万元[34] 股东权益和股权结构 - 报告期末普通股股东总数为19,631户[14] - 芜湖远宏工业机器人投资有限公司持股84,000,000股，占比16.10%[14] - 芜湖远大创业投资有限公司持股60,930,000股，占比11.68%[15] - 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业持股60,000,000股，占比11.50%[15] - 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业持股50,444,444股，占比9.67%[15] - 芜湖睿博投资管理中心持股45,922,050股，占比8.80%[15] - 美的集团股份有限公司持股35,600,000股，占比6.82%[15] - 归属于母公司所有者权益保持21.09亿元不变[35] 综合收益和每股指标 - 公司2021年前三季度综合收益总额为-1.31亿元人民币，较2020年同期的-1.45亿元人民币改善9.8%[27] - 归属于母公司所有者的综合收益总额为-1.29亿元人民币，较2020年同期的-1.43亿元人民币改善10.2%[27] - 基本每股收益为-0.16元/股，较2020年同期的-0.19元/股改善15.8%[27]

财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入为57,163.73万元，同比增长24.27%[23] - 归属于上市公司股东的净亏损为5,647.90万元，同比减少10.8%[23][24] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损为8,215.44万元，同比减少3.9%[23][24] - 机器人业务销售收入21,651.69万元，同比增长194.2%[23] - 机器人业务收入占主营业务收入比重从16.1%增长到38.5%[23] - 整体毛利率从12.6%增加到16.5%[23] - 公司报告期内机器人销售收入21651.69万元，较去年同期增长194.2%[77] - 公司归属于母公司所有者的净利润为-5647.90万元，扣除非经常性损益后为-8215.44万元[88] - 营业收入人民币5.72亿元，同比增长24.27%[101] - 机器人业务收入人民币2.17亿元，同比增长194.2%[102] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 研发费用4,927.10万元，同比增长55.85%[24] - 研发投入占营业收入的比例为8.69%，同比增加1.71个百分点[22] - 研发投入较上年同期增长54.67%[46] - 公司2021年上半年研发投入总额为4968.84万元，较上年同期的3212.52万元增长54.67%[44] - 费用化研发投入为4927.10万元，较上年同期的3161.39万元增长55.85%[44] - 研发投入总额占营业收入比例为8.69%，较上年同期的6.98%增加1.71个百分点[44] - 财务费用人民币1209.66万元，同比增长153.69%，主要因银行贷款增加及汇兑损失384.16万元[102] - 公司研发投入4968.84万元，占营业收入8.69%，同比增长54.67%[85] 财务数据关键指标变化：现金流和其他 - 经营活动产生的现金流量净流出11,563.48万元，同比增加10,975.81万元[23][24] - 加权平均净资产收益率为-2.72%，同比改善[22] - 非经常性损益合计为25.6754亿元，其中政府补助贡献7.1084亿元[26] - 交易性金融资产及衍生金融工具公允价值变动收益为19.2717亿元[27] - 非流动资产处置收益为4.159亿元[26] - 其他营业外收支净额为4.8986亿元[27] - 非经常性损益所得税影响额为-6.0114亿元[27] - 境外子公司汇兑损失为384.16万元（去年同期汇兑收益286.98万元）[92] - 经营活动产生的现金流量净流出人民币1.16亿元[99] - 报告期内政府补助金额为人民币710.84万元，对净利润影响较大[98] 各条业务线表现 - 公司工业机器人核心零部件业务属于仪器仪表制造业（C40）[30] - 公司工业机器人整机业务属于通用设备制造业（C34）[30] - 公司主力机器人产品负载涵盖3公斤至210公斤，应用于3C、汽车零部件、光伏等多个行业[38][39] - 公司在光伏电池工艺段花篮搬运机器人具有较高市场占有率[78] - 境外汽车集成业务受全球汽车行业大环境影响，新订单获取进度不及预期[83] - 公司汽车工业系统集成业务毛利仍处于较低水平[83] - 协作机器人ECR3完成预研样机开发，新立项多款机器人产品正在开发中[85] - 公司选定家具行业作为共享工厂模式首选的推广行业[84] - 防爆喷涂机器人已研制2款，并实现在家具、金属喷涂等行业推广应用[52] - 全资孙公司GME获得菲亚特克莱斯勒集团订单金额累计约1.52亿元人民币[188] 各地区表现 - 公司境外子公司包括WFC、EVOLUT、CMA、Efort Systems等[11] - 公司境外子公司包括OLCI India、GME、Autorobot、Efort Europe、Efort France[12] - 公司境外子公司ECG已注销[12] - 报告期内公司国外主营业务收入为22,247.90万元，占比39.52%[92] - 境外子公司受疫情影响持续经营亏损，可能需持续财务资助[93] - 子公司江西希美埃净利润为207.28万元[112] - 子公司CMA净利润为81.29万欧元[112] - 子公司ROBOX净利润为344.80万欧元[112] 研发活动与技术成果 - 公司上半年新申请发明专利17项，实用新型专利32项，外观设计专利7项，软件著作权7项[42][43] - 公司上半年获得授权发明专利1项，实用新型专利21项，外观设计专利6项，软件著作权7项[42][43] - 截至报告期末，公司累计拥有专利申请489项，其中发明专利165项，实用新型专利247项[43] - 公司累计获得专利授权328项，其中发明专利42项，实用新型专利211项[43] - 公司拥有16项核心技术，其中8项为自主研发，7项为并购后吸收再创新，1项为引进技术后研发[40] - 公司4款喷涂机器人获得欧盟ATEX防爆认证证书[36] - 公司参与的工信部及科技部多个重点项目通过验收[86] - 公司核心技术中7项通过并购境外企业后吸收创新，1项为引进境外技术后吸收再研发[90] - 16项核心技术中有2项技术尚未实现量产[90] - 报告期内新增专利28项，其中发明专利1项，新增软件著作权7项[85] - 公司拥有境内外专利298项，包括发明专利42项，及软件著作权30项[69] - 公司拥有境内外专利298项，其中发明专利42项，软件著作权30项[85] 研发项目进展 - 机器人打磨测试工作站项目预计总投资规模317.90万元，本期投入81.64万元，累计投入196.34万元[49] - AGV小车及AGV Manager研发项目预计总投资规模300.00万元，本期投入56.86万元，累计投入319.01万元，已实现订单700万元人民币[50] - 激光切割机控制系统开发项目预计总投资规模370.00万元，本期投入47.52万元，累计投入339.73万元[50] - 自主伺服驱动器EC2A技术开发项目预计总投资规模1,300.00万元，本期投入210.84万元，累计投入1,082.58万元[50] - 钢结构机器人智能喷涂研发项目预计总投资规模265.00万元，本期投入36.75万元，累计投入310.60万元[50] - 基于机器学习和快速示教的智能型防爆喷涂机器人研发项目预计总投资规模282.50万元，本期投入113.37万元，累计投入256.46万元[50] - AGV小车及AGV Manager研发项目已有18台AGV配置控制系统现场稳定运行[50] - 自主伺服驱动器EC2A技术开发项目完成小批量制造并进行机器人整机试验[50] - 钢结构机器人智能喷涂研发项目完成"H"型钢机器人自动轨迹生成[50] - 三维激光切割机器人项目投入研发资金1253.8万元，其中603.98万元已实际支出，4860.38万元为预算总额[52] - 三维激光切割机器人项目已完成第一轮样机测试，主要性能指标符合预期，第二轮样机预计第三季度完成装配[52] - 三维激光切割机器人项目实现切割效率相对于欧日主流产品提升30%，激光切割效率提升30%以上[52] - 机器人智能接插组装系统研究投入研发资金186.5万元，其中201.39万元已实际支出，653.76万元为预算总额[52] - 机器人智能接插组装系统在仿真验证中成功率提高约2%，效率提升约11%[53] - 五金行业国产机器人系统集成及应用示范项目投入研发资金57.5万元，其中384.42万元已实际支出，671.4万元为预算总额[53] - 五金行业国产机器人系统集成项目应用国产机器人1000台以上[53] - 三维激光切割机器人项目开始关键零部件国产化寻源工作[52] - 五金行业国产机器人系统集成项目在两家企业示范应用了两类智能化生产线，整体技术达到国际领先水平[53] - 自动往复杆输送机线体运行负载及最大输送速度满足白车身产线30JPH输送需求[54] - 自动往复杆项目研发投入资金311.23万元，其中资本化金额263.82万元，资本化率84.8%[54] - 机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究投入943万元，其中资本化金额634.05万元，资本化率67.2%[54] - 喷涂机器人技术示范应用项目投入991.94万元，其中资本化金额898.58万元，资本化率90.6%[54] - 工业机器人核心部件技术研发投入1029.02万元，其中资本化金额559.16万元，资本化率54.3%[54] - 核心部件项目计划实现不低于3000台套工业机器人的批量应用[54] - 高刚高精密减速机技术研发投入1000万元，其中资本化金额877.84万元，资本化率87.8%[54] - 减速机项目计划研制3个系列10种RV减速机产品[54] - 机器人谐波减速器完成累计20000小时等寿命测试[57] - 谐波减速器整体精度提升至≤0.6 arc.min[57] - 谐波减速器效率≥83%[57] - 谐波减速器噪声≤70dB[57] - 控制器最大控制轴数256轴[57] - 驱动器功率范围2kW至20kW，过载能力3.5倍以上，最高速度6500r/min[57] - 卫浴陶瓷机器人修坯效率提高50%，质量缺陷率下降1%以上[58] - 卫浴陶瓷机器人喷釉效率提升10%，釉料回收率提高5%[58] - 卫浴陶瓷生产线单线产能≥3000件/天，适应不少于50种产品[58] - 白酒上甑机器人系统完成人工方法实测与离线仿真开发[58] - 钣金制造机器人自动化生产线集成系统研发投入342.87万元，已完成样机试制并实现与折弯机联调测试，路径优化效率提升≥10%[59] - 机器人操作系统及开发环境研发投入603.4万元，已完成开发等待验收，国产实时操作系统批量应用达国内领先水平[59] - 底盘摩擦线输送机项目投入260万元，已完成研发并交付客户使用，填补国内相关技术空白[60] - 特钢棒材精整机器人系统投入95.09万元，喷涂机器人单根喷漆时间≤10秒，覆盖直径50-200mm、长度4-12m棒材[60] - 偃师云平台系统开发投入101.91万元，已完成第一阶段验收，实现机器人远程监控与程序升级[60] - 重载弧焊总装多轴变位机投入260万元，负载能力2.5吨，采用伺服电机夹紧控制[60] - 有轨制导车辆（RGV）项目投入300万元，负载能力≥30吨，支持XY方向自动运行[60] - 自动化立体仓库（AS/RS）项目预算200万元，已投入85.63万元，负载600KG，X速度120m/min，Y速度24m/min，Z速度30m/min[61] - VC&VR虚拟调试实验室项目预算511万元，已投入108.44万元，处于国内同行业领先地位[62] - 柔性夹具存储立体库项目预算300万元，已投入60.39万元，在行业内处于领先地位[62] - 重载三轴桁架项目预算280万元，已投入24.77万元，负载5吨，研发完成将达到国内同等先进水平[62] - 桌面式20公斤短臂机器人打磨系统预算72.76万元，已投入50.8万元，研发完成后国内领先[62] - 轻量化可调力控打磨工具系统预算63.96万元，已投入44.66万元，研发完成后国内领先但与国外技术仍有差距[62] - 桌面式20KG短臂机器人抛光系统预算73.14万元，已投入51.07万元，研发完成后国内领先[62] - 2020年工信部工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目预算1582万元，已投入172.37万元[62] - 汽车白车身零部件铝弧焊自动化新产品开发预算305.5万元，已投入10.36万元，目标成为铝弧焊行业机器人及系统集成领军企业[62] 核心零部件自主化进展 - 公司控制器自主化率为71.20%，减速器自主化率为37.25%，驱动器自主化率为5.30%[93] - 2021年上半年控制器自主化率达到71.20%，驱动器自主化率5.30%[78] - 2020年自主ROBOX控制器全面机型导入覆盖率达83.33%[78] - 桌面机器人的驱动器自主化率近50%[78] - 公司控制器自主化率从2020年的26.95%提升至2021年上半年的71.20%[114][115] - 公司减速器自主化率从2020年的35.77%提升至2021年上半年的37.25%[114][115] - 公司伺服驱动器自主化率从2020年的3.05%提升至2021年上半年的5.30%[115] - 公司控制器自主化覆盖率达到83.33%[115] - 公司减速器自主化覆盖率达到57.89%[115] - 公司伺服驱动器自主化覆盖率达到29.17%[115] 人力资源与研发团队 - 公司研发人员数量295人，占公司总人数比例21.03%，研发人员薪酬合计3269.5万元，平均薪酬11.08万元[66] - 公司研发人员295名，占总员工人数比例21.03%[71] - 核心技术人员葛景国于2021年8月28日离职，其负责的机器人控制器软件平台开发工作由窦锦志接替[123] - 公司2名核心技术人员冯海生、葛景国已离职[91] 行业与市场环境 - 工业机器人定义采用ISO8373:2012标准[12] - 桌面机器人定义为负载≤10公斤且自重<50公斤[12] - 中小型机器人定义为负载≤80公斤且自重>50公斤[12] - 工业机器人四大厂商为发那科、安川、ABB、库卡[13] - 2021年中国工业机器人销售额预计达66.3亿美元[34] - 国产工业机器人市场占有率约30%[34] - 2021年上半年中国国内工业机器人累计产量17.4万套，同比增长69.8%[77] - 汽车行业为工业机器人最大市场，通用工业将成为蓝海市场[95] - 芯片等关键物料出现供货紧张[94] 公司治理与合规 - 公司2021年半年度报告未经审计[5] - 公司尚未盈利且存在核心竞争力、经营、行业、宏观环境及其他重大风险[4] - 公司董事会、监事会及高级管理人员保证半年度报告内容真实、准确、完整[4] - 公司不存在控股股东非经营性资金占用情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] - 公司全体董事出席董事会会议[5] - 公司无利润分配或公积金转增股本预案[6] - 公司前瞻性陈述不构成对投资者的实质承诺[6] - 公司不存在半数以上董事无法保证报告真实性的情况[8] - 公司参股公司包括ROBOX、奥一精机、瑞埃研究院、工布智造、海螺中南、汇有美[12] - 公司参股公司江西汇明为汇有美股东[12] - 公司参股公司深圳有为为汇有美股东[12] - 公司主持或参与国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项[72] - 公司主力机型负载涵盖3公斤、7公斤、15公斤、20公斤、50公斤和210公斤[70] - 截至2021年6月30日，公司累计未分配利润为-40196.71万元[88] - 前五大客户收入占营业收入总额比例分别为35.38%（2021上半年）及53.66%（2020年）[94] - 公司合并报表商誉账面价值为人民币2.94亿元，已计提减值准备人民币1.29亿元[98] - 收购WFC产生的客户关系账面价值为人民币1.51亿元，已计提减值准备人民币2359.18万元[98] - 应收账款账面价值为人民币4.84亿元，已计提减值准备人民币1.49亿元[99] - 存货及合同资产账面价值为人民币5.57亿元，已计提减值准备人民币0.44亿元[99] - 公司预计年初至9月30日累计净利润及全年净利润仍为亏损状态[113] - 公司2021年半年度未进行利润分配或资本公积金转增[123] - 公司主营业务属智能制造装备行业，非重污染行业[128] - 经营涉及主要污染物包括废气、废水、固定废物及噪声[128] - 公司设置危险废物暂存间总面积为60平方米[129] - 公司危险废物交由芜湖致源环保科技有限公司处置[129] - 报告期内对子公司担保发生额合计为6,844,688元[186] - 报告期末对子公司担保余额合计为77,931,396元[186] - 公司担保总额占净资产比例为3.80%[186] - 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供担保金额为77,931,396元[186] - 2021年度日常关联交易预计金额为21240万元人民币[181] - 公司提起诉讼要求北汽云南瑞丽汽车支付剩余合同价款4334.35万元[175] - 与江西大乘汽车工业有限公司的诉讼涉及金额1585.25万元人民币[178] - 与江西大乘汽车工业有限公司的另一诉讼涉及金额331.97万元人民币[179] 股权激励与股东结构 - 2021年6月29日董事会通过《2021

收入和利润（同比环比） - 营业收入为2.83亿元人民币，同比增长33.00%[5] - 公司一季度营业收入为283.21百万元，同比增长33.0%[17] - 营业总收入同比增长33.0%至2.832亿元（2020年同期：2.129亿元）[32] - 营业收入同比增长145.0%，从5921万元增至1.4505亿元[36] - 归属于上市公司股东的净利润为-1636.05万元人民币（上年同期为-4067.85万元）[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-2895.61万元人民币[5] - 归属于母公司股东的净亏损收窄至1636万元（2020年同期：4068万元），亏损额减少59.8%[33] - 净利润亏损收窄95.2%，从-2309.7万元改善至-109.8万元[36] - 基本每股收益改善至-0.03元/股（2020年同期：-0.10元/股）[34] 成本和费用（同比环比） - 营业总成本同比增长20.2%至3.156亿元（2020年同期：2.626亿元）[32] - 营业成本同比增长153.2%，从4683万元增至1.1854亿元[36] - 研发投入占营业收入比例为6.76%，同比下降1.35个百分点[7] - 研发费用同比增长超9%，研发投入占营收比重略有下降[14] - 研发费用同比增长9.0%至1883万元（2020年同期：1727万元）[32] - 研发费用同比增长8.2%，从1629万元增至1763万元[36] - 应收账款相关信用减值损失收窄至124万元（2020年同期：386万元），同比下降67.9%[32] - 经营活动现金流相关财务费用转为正支出195万元（2020年同期：-928万元利息收入）[32] 各条业务线表现 - 机器人业务收入同比增长194.6%，集成业务同比增长5.1%[14] - 整体毛利率从上年同期6.9%提升至17.1%[14] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-2519.14万元人民币，同比改善（上年同期为-5578.01万元）[5] - 经营性现金流出同比改善30.59百万元[14] - 经营活动现金流量净额改善54.8%，从-5578万元收窄至-2519万元[39] - 经营活动产生的现金流量净额同比改善，从-4039万元收窄至-1298万元[42] - 销售商品提供劳务收到现金增长13.6%，从2.585亿元增至2.937亿元[39] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降12.9%，从8192万元降至7131万元[42] - 投资活动现金流量净额增长156.6%，从3869万元增至9929万元[40] - 投资活动产生的现金流量净额大幅增长至7539万元，去年同期为506万元[42] - 收回投资收到现金677.79百万元，同比增长1477.3%[18] - 取得借款收到现金46.48百万元，同比下降52.3%[18] - 取得借款收到现金减少52.3%，从9739万元降至4648万元[40] - 投资支付的现金大幅增加至6.04亿元，去年同期仅为764万元[42] - 期末现金及现金等价物余额同比增长77.2%，从1.906亿元增至3.379亿元[40] - 期末现金及现金等价物余额同比增长84.6%，从9383万元增至1.73亿元[43] 资产和负债关键项目变化 - 货币资金从2020年底的3.36亿元增长至2021年3月31日的3.69亿元，增幅9.8%[23] - 交易性金融资产从2020年底的6.97亿元下降至2021年3月31日的6.07亿元，降幅12.9%[23] - 应收账款从2020年底的5.27亿元下降至2021年3月31日的4.86亿元，降幅7.8%[23] - 存货从2020年底的1.62亿元增长至2021年3月31日的1.81亿元，增幅11.4%[23] - 合同资产从2020年底的2.90亿元增长至2021年3月31日的3.07亿元，增幅6.0%[23] - 资产总计从2020年底的33.07亿元下降至2021年3月31日的32.42亿元，降幅2.0%[24] - 短期借款从2020年底的2.56亿元下降至2021年3月31日的2.47亿元，降幅3.5%[24] - 合同负债从2020年底的7927万元下降至2021年3月31日的5477万元，降幅30.9%[24] - 母公司货币资金从2020年底的1.61亿元增长至2021年3月31日的2.04亿元，增幅27.2%[28] - 母公司应收账款从2020年底的2.35亿元增长至2021年3月31日的2.67亿元，增幅13.5%[28] - 总资产规模保持稳定为32.5亿元（期初：32.2亿元）[29][30] - 货币资金保持稳定，期初余额为3.36亿元[45] - 交易性金融资产保持6.97亿元规模，与期初持平[45] - 公司执行新租赁准则导致资产总额增加5540万元，主要体现为使用权资产[45][46] - 应付账款因租赁准则调整减少241万元，反映上年末应付未付租金[46] - 一年内到期的非流动负债因租赁准则调整增加896万元[46] 非经常性损益及投资收益 - 非经常性损益项目中政府补助为193.80万元人民币[8] - 理财产品投资收益为1325.22万元人民币[8] - 投资收益为9.92百万元，同比增长780.4%[17] - 政府补助等其他收益195万元（2020年同期：318万元），同比下降38.7%[32] - 公允价值变动收益实现366.9万元，上年同期为零[36] 其他财务数据 - 总资产为32.42亿元人民币，较上年度末下降1.98%[5] - 归属于上市公司股东的净资产为20.56亿元人民币，较上年度末下降2.51%[5] - 应收款项融资余额32.91百万元，同比增长82.3%[15] - 合同负债余额54.77百万元，同比下降30.9%[16] - 外币报表折算差额导致其他综合收益亏损4031万元（2020年同期：5980万元）[33] - 公司总资产为32.246亿元人民币[50][52] - 流动资产总额为16.256亿元人民币，占总资产50.4%[50] - 货币资金为1.606亿元人民币，占流动资产9.9%[50] - 交易性金融资产为6.931亿元人民币，占流动资产42.6%[50] - 应收账款为2.349亿元人民币，占流动资产14.4%[50] - 长期股权投资为13.326亿元人民币，占非流动资产83.4%[50] - 总负债为5.680亿元人民币，资产负债率为17.6%[51][52] - 短期借款为1.417亿元人民币，占流动负债35.9%[51] - 所有者权益总额为26.566亿元人民币，占总资产82.4%[51][52] - 资本公积为20.535亿元人民币，占所有者权益77.3%[51] - 股东总数为21,914户[11]

财务业绩与亏损 - 公司2020年度归属于上市公司股东的净利润为-16,898万元[7] - 公司尚未盈利存在业绩大幅下滑或亏损风险[4] - 2020年营业收入为11.34亿元人民币，同比下降10.6%[26] - 归属于上市公司股东的净利润为-1.69亿元人民币，同比亏损扩大[26] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-3.05亿元人民币，同比亏损扩大[26] - 扣除与主营业务无关收入后的营业收入为11.29亿元人民币，同比下降10.9%[26] - 归属于母公司所有者的净亏损为1.69亿元，同比增加1.26亿元（增长295.9%）[28] - 扣除非经常性损益后净亏损为3.05亿元，同比增加1.91亿元（增长167.9%）[28] - 第四季度扣非净亏损达1.80亿元，显著高于前三季度[30] - 公司2020年归属于母公司所有者的净利润为-16,898.45万元，扣除非经常性损益后为-30,546.13万元[110] - 截至2020年末公司累计未分配利润为-34,548.81万元[110] - 公司2020年营业收入113,358万元，同比下降10.6%[127] - 2020年归属于上市公司普通股股东的净利润为-16,898.45万元[171] - 2019年归属于上市公司普通股股东的净利润为-4,268.28万元[171] - 2018年归属于上市公司普通股股东的净利润为-2,211.07万元[171] 收入与成本变化 - 2020年收入同比下降10.6%，主要因海外收入下降约1.62亿元[27] - 营业成本99,459万元，同比下降5.5%[127] - 主营业务毛利率12.1%，同比下降4.3个百分点[127] - 高端装备制造业收入111.6亿元，同比下降10.7%[129][130] - 机器人整机收入21.45亿元，同比下降7.2%，毛利率提升1.3个百分点至23.2%[129][130] - 系统集成收入90.15亿元，同比下降11.5%，毛利率下降5.7个百分点至9.4%[129][130] - 直接材料成本51.2亿元，同比下降12.1%，占总成本51.5%[135] 现金流与资产状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.44亿元人民币，同比改善[26] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产为21.09亿元人民币，同比增长31.2%[26] - 2020年末总资产为33.07亿元人民币，同比增长18.2%[26] - 科创板IPO募集资金净额7.26亿元，致总资产及所有者权益增加[28] - 交易性金融资产增加6.80亿元，主要因闲置募集资金购买理财[34][35] - 经营活动现金流净流出1.44亿元[124] - 经营活动现金流量净额-14,409.16万元，投资活动现金流量净额-65,061.97万元[144] - 货币资金期末余额33,598.86万元，占总资产10.2%，较上期增长39.8%[85][86] - 交易性金融资产期末余额69,708.90万元，占总资产21.1%，较上期大幅增长4055.6%[85][87] - 存货期末净额16,233.50万元，占总资产4.9%，较上期下降71.7%[86][87] - 合同资产期末余额28,990.91万元，占总资产8.8%，为新增报表项目[86][87] - 预付款项期末余额5,668.41万元，占总资产1.7%，较上期增长109.4%[86][87] - 境外资产达14.2亿元，占总资产比例43.1%[89] - 交易性金融资产期末余额激增至69,708.90万元，较期初增长4,055%（68,031.41万元）[158] - 交易性金融资产变动带来当期利润正面影响1,869.77万元[158] - 应收款项融资减少40.6%（-1,234.57万元）至1,805.25万元[158] - 金融资产总额期末达72,514.15万元，较期初增长1,168%[158] - 其他流动资产同比下降43.2%至6,799.38万元（占比2.1%），主要因上市服务费及理财产品减少[148] - 在建工程同比下降55.3%至156.62万元，因装备喷漆线项目完工转固[148] - 递延所得税资产同比增长35.5%至12,691.35万元，因海外子公司亏损导致未弥补亏损增加[148] - 合同负债新增7,927.19万元（占比2.4%），因新收入准则调整导致预收款项重分类[148] - 一年内到期非流动负债同比激增601.3%至8,589.18万元，因长期借款到期部分增加[148] - 长期借款同比增长160.3%至15,469.58万元，为补充流动资金需求[148] - 受限资产总额7,691万元，其中货币资金5,160万元为保证金，固定资产2,530万元为借款抵押[151][152] 费用与研发投入 - 研发投入占营业收入比例7.04%，同比增加0.75个百分点[27] - 非经常性损益总额1.36亿元，其中政府补助5,834.25万元[32][33] - 公允价值变动收益9,844.93万元，含8,025万元或有对价调整[33] - 2020年研发投入总额为7982.68万元，较上年仅增长0.1%[61] - 费用化研发投入7734.91万元，同比增长2.6%[61] - 研发样机销售金额247.77万元，同比下降42.9%[61] - 研发投入总额占营业收入比例为7.04%，较上年增加0.75个百分点[61] - 销售费用6,295.09万元，同比增长3.8%[142] - 研发费用7,734.91万元，同比增长2.6%[142] - 财务费用1,030.04万元，同比下降10.4%，主要因汇兑收益增加[142] 资产减值与商誉 - 计提商誉减值7,647.52万元及无形资产减值2,463.17万元[28][30] - 商誉账面价值30,672.32万元，已计提减值14,384.05万元[123] - 客户关系账面价值16,298.22万元，已计提减值2,463.17万元[123] - 应收账款账面价值5.3亿元，已计提减值准备1.5亿元[124] - 存货及合同资产账面价值4.5亿元，已计提减值准备0.38亿元[124] 业务与产品线 - 公司主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售[37] - 核心零部件产品包括运动控制器和伺服系统，由控股子公司瑞博思生产[37] - 整机产品分为轻型桌面型（负载小于10公斤）、中小型负载（负载小于80公斤）和大型负载（负载大于80公斤）[38] - 主力机型包括3公斤负载、7公斤负载、20公斤负载和50公斤负载机器人[38] - 20公斤负载机器人应用于汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴等行业[39] - 50公斤及以上大负载机器人主要应用于光伏和建陶行业[39] - 系统集成业务为汽车、汽车零部件等行业提供焊接、搬运、喷涂、打磨等解决方案[39] - 公司采用“换道超车”盈利模式，重点发展通用工业领域[40] - 公司桌面机器人产品负载≤10公斤且自重<50公斤[15] - 公司中小型机器人产品负载≤80公斤且自重>50公斤[15] - 公司大型机器人产品负载>80公斤[15] - 大型负载机器人销量215台，同比增长79.2%[132][133] - 中小型负载机器人销量1093台，同比下降20.9%[132][133] - 面向PCB/光伏行业及打磨应用的平台产品获市场高度认可[103] - 境外柔线主拼技术、辊边技术等成功应用于长城、合众汽车主线项目[104] - 公司系统集成业务中汽车行业占比约85%[116] 技术与研发项目 - 公司拥有16项核心技术，其中8项独立自主研发、7项并购境外企业吸收再创新、1项引进海外技术吸收再研发[55] - 公司承担或参与国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划15项[51] - 公司4款喷涂机器人获得欧盟ATEX防爆认证，为国内首家[52] - 公司技术中心2019年被认定为国家企业技术中心，设有中意研发中心[51] - 公司累计获得知识产权授权293项，其中发明专利41项[58] - 2020年申请发明专利32项，获得发明专利5项[58] - 申请实用新型专利50项，获得实用新型专利46项[58] - 三维激光切割机器人因疫情导致定制零部件到货延期[56] - 云机器人系统因人员招聘不及预期导致产品推出延期[56] - AGV小车及AGV Manager研发项目获得700万元订单[62] - 激光切割机控制系统开发项目预算370万元，实际支出292.21万元，完成度94.51%，基本功能完成90%[63] - 技术开发EC2A项目预算900万元，实际支出871.74万元，完成度96.91%，已实现小批量制造[63] - 2017国家重点研发计划喷涂机器人项目预算274.5万元，实际支出149.51万元，完成度54.47%，2020年12月通过中期验收[63] - 钢结构机器人智能喷涂研发项目预算265万元，实际支出273.85万元，超预算3.34%，2020年12月通过初步验收[64] - 基于机器学习的智能型防爆喷涂机器人项目预算282.5万元，实际支出143.09万元，完成度50.65%，成功研制2款防爆喷涂机器人[64] - 桌面式力控抛光标准工作站项目预算82.25万元，实际支出81.95万元，完成度99.64%，已完成样机并结案[64] - 桌面式力控打磨标准工作站项目预算80.75万元，实际支出80.53万元，完成度99.73%，已完成3D结构设计及电控系统设计[64] - 激光切割机控制系统配套方案在自动化落料领域完成完整配套，目标市场年度销售额潜力达2亿元[63] - 喷涂机器人研发成果支持6种以上产品共线生产，实现示范线模块化可快速复制推广[63] - 智能喷涂技术减轻机器人本体运动部件重量30%，实现任意位置动态平衡[64] - 主动力控制装置拓展版项目投入23.84万元，已完成样机结构3D设计并应用于家具床头板打磨[65] - 桌面手表壳打磨抛光工站项目投入7.8万元，完成样机3D结构设计并结案[65] - 伺服力控闭环砂带机项目投入23.68万元，已完成样机3D结构设计，力控精度达±2mm[67] - 砂带机优化拓展版项目投入21.47万元，已完成样机3D结构设计并投入实际春立打磨应用[67] - 三维激光切割机器人项目总投入12,538万元，其中827.02万元用于优化新型激光切割头设计[67] - 三维激光切割机器人项目累计投入4,256.4万元，已完成第一轮样机测试并满足性能指标[67] - 主动力控制装置拓展版通过压力传感器实现控制系统闭环反馈，提高精度和灵敏度[65] - 伺服力控闭环砂带机主轴转速可调，覆盖2.9米至3.5米砂带长度[67] - 砂带机优化拓展版增加力传感器和位移传感器，实现行程闭环控制[67] - 三维激光切割机器人基于国际发明专利开发，解决大曲率变化情形下切割效率低问题[67] - 三维激光切割机样机切割效率相比国际主流产品提升30%以上[68] - 机器人智能接插组装系统原型成功率相比基线方法提高约2%[68] - 机器人智能接插组装系统原型效率相比基线方法提升约11%[68] - 滚边岛项目研发投入资金为387.94万元[69] - 五金行业国产机器人系统集成项目计划应用国产机器人1000台以上[69] - 五金行业国产机器人系统集成项目研发投入资金为575万元[69] - 自动往复杆项目研发投入311.23万元，已投入144.87万元，实现263.65万元收入[70] - 机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究投入943万元，已投入554.68万元[70] - 喷涂机器人技术项目投入717.44万元，已投入100.47万元，实现674.7万元收入[70] - 工业机器人核心零部件技术项目投入1029.02万元，已投入107.34万元，实现116.24万元收入[72] - 高刚高精密减速机项目投入1000万元，已投入2.33万元，实现56.11万元收入[72] - 喷涂机器人已完成防爆认证并通过第三方认证[70] - 工业机器人核心零部件项目开发出7款机器人及新一代高集成驱动器[72] - 高刚高精密减速机项目完成16款电机齿轮开发[72] - 机器人视觉安全控制系统实现工业场景示范应用16套[70] - 工业机器人核心零部件目标实现3000套批量应用[72] - 机器人谐波减速器完成累计20000小时等寿命测试[73] - 谐波减速器背隙（齿隙）≤0.6 arc.min，传动效率≥83%，噪声≤70dB[73] - 控制器最大控制轴数256轴，支持Ethercat、Profinet等工业以太网总线接口，功能安全等级SIL2[73] - 驱动器功率范围2kW至20kW，支持3.5倍过载，最高速度6500r/min，转矩环带宽≥8kHz，速度环带宽≥3kHz[73] - 卫浴陶瓷机器人修坯效率提高50%，质量缺陷率下降1%以上[74] - 卫浴陶瓷机器人喷釉效率提升10%，釉料回收率提高5%，单线产能≥3000件/天[74] - 模具寿命达到1~3万次[74] - 钣金制造机器人路径优化效率提升≥10%[74] - 项目24总投资额823.75万元，其中128.52万元计入当期损益[73] - 项目25总投资额760.37万元，其中117.68万元计入当期损益[74] - 机器人操作系统及开发环境项目预算603.4万元，累计投入403.16万元，完成进度67.9%[75] - 面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统项目预算510万元，累计投入506.57万元，完成进度33.58%[75] - 底盘摩擦线输送机项目预算260万元，累计投入199.49万元，完成进度82.04%[75] - 面向特钢棒材精整作业的机器人系统预算95.09万元，累计投入56.26万元，完成进度44.98%[76] - 机器人云平台与智能作业原型系统预算2000万元，累计投入129.5万元，完成进度49.92%[76] - 喷涂机器人单根喷漆时间≤10秒，直径范围50-200毫米，长度范围4-12米[76] - 机器人本体防护等级IP65，腕部防护等级IP67[75] - 6-DOF机器人专用控制系统开发完成[75] - 基于国产实时操作系统的工业机器人应用软件开发完成[75] - 机器人云平台实现喷涂轨迹自主规划及焊接轨迹自主规划技术[76] - 新型协作机器人项目预算400万元，累计投入134.9万元，完成小批量上市并应用于涂胶场景[77] - 机器人关节性能分析与优化项目预算120万元，累计投入16.99万元，建立减速器性能参数数据库及测试方法[77][79] - 高性能工业机器人整机优化项目预算440万元，累计投入10.31万元，实现刚度提升及轻量化优化[79] - 偃师云平台系统开发项目预算101.91万元，累计投入50.45万元，实现机器人远程监控及程序升级[79] - 五金行业机器人制造加工系统研发预算1,216.67万元，累计投入604.98万元，提升生产线自动化率30%以上[79][80] - 公司拥有16项核心技术，其中2项尚未量产[114] - 公司7项核心技术为并购境外企业后吸收创新，1项为引进海外技术后吸收再研发[114] 研发团队与人员 - 公司研发人员总数288人，占总员工比例20.3%[83] - 研发人员薪酬总额5,625.73万元，人均薪酬19.53万元[83] - 研发人员学历构成：博士6人(2.08%)，硕士69人(23.96%)，本科144人(50%)[83] - 研发人员年龄结构：30岁以下137人(47.57%)，31-40岁114人(39.58%)[83] - 常备研发人员288人，含9名核心技术人员[84] - 研发技术人员288名，占总员工人数20.31%[94] 核心零部件自主化 - 2020年公司自主控制器导入20款工业机器人，自主控制器覆盖率达83.33%[100] - 自主伺服驱动器EC-A覆盖桌面机器人系列，自主伺服驱动器覆盖率为29.17%[101] - 受益于核心零部件自主化，机器人整机毛利率提升1.3个百分点[101] - 控制器自主化率26.95%，减速器自主化率35.77%[118] - 减速器自主化率提升至35.77%（2019年10.32%），覆盖率57.89%[155] - 控制器自主化率26.95%（2019年30.18%），但覆盖率提升至83.33%[154][155] 市场与客户 - 工业机器人四大家族包括发那科

收入和利润 - 营业收入8.00亿元人民币，较上年同期下降14.03%[6] - 归属于上市公司股东的净利润亏损8148.34万元人民币[6] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润亏损1.26亿元人民币[6] - 前三季度营业总收入8.00亿元，较去年同期的9.31亿元下降14.0%[31] - 前三季度净亏损8345.65万元，较去年同期亏损4215.38万元扩大98.0%[32] - 2020年第三季度公司持续经营净亏损为1881.17万元，前三季度累计净亏损为8345.65万元[33] - 归属于母公司股东的净亏损在第三季度为1813.19万元，前三季度累计为8148.34万元[33] - 2020年第三季度营业收入为8953.54万元，同比下降7.6%[37] - 前三季度营业收入为2.42亿元，较去年同期2.83亿元下降14.5%[37] - 基本每股收益第三季度为-0.03元/股，前三季度累计-0.19元/股[34] - 综合收益总额第三季度为-3419.19万元，前三季度累计-1.45亿元[34] 成本和费用 - 研发投入占营业收入的比例为5.84%，同比减少0.46个百分点[7] - 财务费用上升82.21%至918万元，因汇兑损益及新增借款利息[16] - 研发费用从去年同期的5860.69万元降至4107.56万元，下降29.9%[31] - 研发费用在第三季度为1146.62万元，前三季度累计达3956.72万元[37] - 支付给职工的现金为2.29亿元人民币，较上年同期2.71亿元下降15.6%[40] 资产变化 - 总资产34.28亿元人民币，较上年度末增长22.51%[6] - 货币资金增长42.30%至3.421亿元，主要因收到募集资金[13] - 交易性金融资产激增3771.19%至6.494亿元，因使用闲置募集资金进行现金管理[13] - 存货下降70.31%至1.704亿元，因首次执行新收入准则调整[13] - 长期借款增长176.74%至1.645亿元，因新增银行长期借款[14] - 实收资本增长33.33%至5.218亿元，因首次公开发行股票[14] - 货币资金为3.42亿元，较年初2.40亿元增长42.32%[24] - 交易性金融资产为6.49亿元，较年初0.17亿元大幅增长3770.80%[24] - 归属于母公司所有者权益为21.85亿元，较年初16.08亿元增长35.90%[26] - 公司总资产从2019年底的24.70亿元增长至2020年9月30日的31.54亿元，增长27.7%[28][29] - 货币资金大幅增加至2.02亿元，较2019年底的1.33亿元增长52.0%[28] - 交易性金融资产激增至6.48亿元，较2019年底的1300万元增长4885.9%[28] - 存货从2.28亿元减少至7873.76万元，下降65.5%[28] - 实收资本从3.91亿元增至5.22亿元，增长33.4%[30] - 资本公积从14.38亿元增至20.48亿元，增长42.5%[30] - 期末现金及现金等价物余额为3.10亿元人民币，较上年同期1.68亿元增长84.6%[41] 负债和借款 - 短期借款减少33.69%至1.818亿元，因偿还银行借款[13] - 短期借款为1.82亿元，较年初2.74亿元下降33.70%[25] - 短期借款从1.77亿元减少至1.06亿元，下降40.2%[29] 现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-7199.91万元人民币[6] - 支付其他与经营活动有关的现金为1.34亿元，同比增长46.63%[19] - 收回投资收到的现金为9100万元，同比下降82.04%[19] - 取得投资收益收到的现金为81万元，同比下降69.70%[19] - 购建固定资产等长期资产支付的现金为903万元，同比下降80.98%[19] - 吸收投资收到的现金为7.69亿元，同比大幅增长11928.80%[19] - 销售商品提供劳务收到的现金为8.72亿元人民币，较上年同期10.28亿元下降15.1%[39] - 经营活动产生的现金流量净额为-7199.91万元人民币，较上年同期-8269.53万元改善13.0%[40] - 投资活动产生的现金流量净额为-6.08亿元人民币，较上年同期-9492.23万元扩大540.2%[40] - 筹资活动产生的现金流量净额为8.07亿元人民币，较上年同期-7357.08万元实现扭亏[40] - 母公司经营活动现金流量净额为-7707.94万元人民币，较上年同期-1.04亿元改善25.9%[43] - 母公司投资活动现金流量净额为-6.61亿元人民币，较上年同期-6655.76万元扩大893.4%[43] - 母公司筹资活动现金流量净额为8.29亿元人民币，较上年同期-4136.64万元实现扭亏[44] - 收到的税费返还为987.04万元人民币，较上年同期0.02万元大幅增长[40] 非经常性损益和政府补助 - 计入当期损益的政府补助为4305.94万元人民币[8] - 非经常性损益合计为4414.30万元人民币[9] - 营业外收入下降65.01%至728万元，因上期政府补助较多[16] - 其他收益成为重要利润补充，第三季度达1980.57万元，前三季度累计3988.85万元[38] 减值损失和所得税 - 信用减值损失恶化710.75%至-1677万元，因计提合同资产减值损失[16] - 所得税费用增长328.85%至-2950万元，因递延所得税资产增加[17] - 信用减值损失显著扩大，第三季度为606.99万元，前三季度累计1865.83万元[38] - 递延所得税资产增加2,004,699.37元（约11.7%）[51] 会计准则调整影响 - 公司合并层面存货减少3.95亿元，降幅68.9%，同时合同资产新增3.71亿元[47] - 预收款项科目减少8267.65万元，合同负债科目新增8267.65万元[47] - 母公司层面存货减少1.26亿元，降幅55.3%，同时合同资产新增1.15亿元[50] - 预收款项减少7,131,636.24元（100%）[51] - 合同负债增加7,131,636.24元[51] 其他财务数据变化 - 加权平均净资产收益率为-4.81%，同比减少2.9个百分点[7] - 归属于上市公司股东的净资产21.85亿元人民币，较上年度末增长35.93%[6] - 合并资产总额减少1985.67万元，降幅0.7%[47] - 合并递延所得税资产增加472.33万元，增幅5.0%[47] - 合并预计负债增加12.12万元，增幅1.4%[47] - 合并资本公积减少61.0万元，降幅0.04%[48] - 合并未分配利润减少1930.42万元，降幅12.5%[48] - 母公司流动资产减少1079.67万元，降幅1.1%[50] - 合并少数股东权益减少192.02元[48] - 非流动资产合计增加2,004,699.37元（约0.13%）[51] - 资产总计减少8,792,043.34元（约0.36%）[51] - 预计负债增加69,267.22元（约3.9%）[51] - 负债合计增加69,267.22元（约0.01%）[51] - 未分配利润减少8,861,310.56元（约14.9%）[52] - 所有者权益合计减少8,861,310.56元（约0.47%）[52] - 负债和所有者权益总计减少8,792,043.34元（约0.36%）[52] - 外币财务报表折算差额导致其他综合收益损失，第三季度为1538.01万元[33][34] 管理层讨论和指引 - 公司预计全年净利润为亏损状态，受全球新冠疫情影响[21]