营业总收入变化 - 2024年营业总收入81,513.83万元，较上年同期下降26.99%[4][6] 利润指标变化 - 2024年营业利润为-17,652.15万元，上年同期为4,931.27万元[4] - 2024年利润总额为-17,674.31万元，上年同期为4,832.28万元[4] - 2024年归属于母公司所有者的净利润为-15,723.07万元，上年同期为5,355.53万元[4][6] - 2024年归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为-17,026.01万元，上年同期为2,879.10万元[4][6] 每股收益变化 - 2024年基本每股收益为-1.05元，上年同期为0.35元[4] 净资产收益率变化 - 2024年加权平均净资产收益率为-10.84%，减少14.29个百分点[4][9] 资产与所有者权益变化 - 2024年末总资产198,064.67万元，较期初下降8.15%[4][6] - 2024年末归属于母公司的所有者权益132,497.20万元，较期初下降15.54%[4][6] 营收下滑原因 - 营业收入等下滑主因是主营业务收入下降、期间费用增加、资产减值增加[7]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：光伏行业、工业机器人行业、人形机器人行业 - 公司：禾川科技 纪要提到的核心观点和论据 光伏行业下滑对公司业绩的影响 - 核心观点：光伏行业下滑导致公司销售额和利润受损，但公司设定 2025 年增长目标并控制亏损 - 论据：光伏行业自 2024 年以来销售额从 20 多亿降至 15 亿左右，下降近 60%，导致公司销售额下滑 25%-30%，预计亏损 1.5 亿左右；12 月和 1 月订单环比持平，同比下降 20%左右；公司希望 2025 年实现 10%左右增长，将亏损控制在 1 亿以内 [3] 公司在人形机器人领域的战略布局和产品开发 - 核心观点：公司在人形机器人领域布局多项产品，与科研院校合作，希望推动软硬件发展 - 论据：公司布局伺服驱动技术及核心产品，承担农业机械事业部新产品开发；与科研院校合作提供样机用于测试；未来希望通过量化市场应用与软件厂商合作 [5] 工业机器人与人形机器人的差异及应对 - 核心观点：工业机器人和人形机器人在硬件配置、控制系统、电机选择等方面存在差异，公司需应对这些差异 - 论据：工业机器人使用 48 伏电机，控制器专业定制；人形机器人运行轨迹和场景封闭固定，依赖大模型驱动，电机选择需考虑空间定位等问题；未来大模型可能集成运动控制算法 [7] 人形机器人的核心组成部分及价值链占比 - 核心观点：人形机器人核心组成部分为三大执行器，占本体单台价值量 60%-70% - 论据：线性执行器、旋转执行器和灵巧手占比 60%-70%，其余部分包括大模型、结构件等合计占比 30%-40% [16] 公司在电机方面的优势及产品开发 - 核心观点：公司在电机方面有传统技术优势，专注于伺服系统和执行器，希望通过代工进入市场 - 论据：公司原来从事电梯行业积累经验，专注于伺服系统和执行器；行星滚柱丝杠产品开发进展良好，但需优化磨床工艺降低成本 [18][19] 人形机器人核心零部件需求与技术水平的差距 - 核心观点：市场对人形机器人核心零部件需求与现有技术水平存在差距，需优化工艺降低成本 - 论据：一个人形机器人需要 14 个行星滚柱丝杠，每个接近一万块，总成本高；公司空心杯电机、灵巧手等样品订单未实现批量生产 [21][22] 人形机器人的商业化落地条件和时间 - 核心观点：人形机器人商业化落地需软硬件协同迭代和成熟大模型算法支持，2025 年为商业化元年但成效待察 - 论据：目前厂商进行小批量测试，需成熟大模型算法催生更多应用场景；2025 年被视为商业化落地元年，但具体成效仍需观察 [30][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - 公司与华为生态链内仅处于初步接触阶段，与华为云 BU 部门牵头成立巨神智能创新中心，仅签署战略合作协议，未明确具体合作内容和进度，预计提升产品性能配置，无太大订单预期 [6][26] - 公司目前采用磁编码器，因下游需求不足，短期内难以实现批量生产 [27] - 公司去年 8 月展出游龙一号人形机器人，不重视本体开发，更关注与应用厂商合作推广人工智能技术 [24] - 公司与高校合作将人形机器人本体卖给高校用于教学和测试研究，有助于优化核心零部件配置 [25]

回购方案 - 首次披露日为2024年2月28日，由董事长王项彬提议[2] - 实施期限为2024年2月28日至2025年2月27日[2] - 预计回购金额4000万元至8000万元[2] - 用途为员工持股计划或股权激励[2] 回购进展 - 累计已回购股数260.2292万股，占总股本1.7232%[2][5] - 累计已回购金额6213.00万元[2][5] - 实际回购价格区间19.93元/股至27.66元/股[2] - 回购价格不超过44.86元/股[3]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：光伏、激光、3C、服装包装、机器人 [1][14][16][2] - **公司**：未提及具体公司名称，涉及客户包括智原、优比选、华为、赛力斯、通微、龙津、富士康等 [6][17][13] 纪要提到的核心观点和论据 业务结构与布局 - 公司原本光伏业务占比从60%降至20 - 23%，激光和3C各占15%，服装包装升至13%，未来激光和3C、服装包装业务占比有望进一步提升 [1] - 公司定位做人形整机代工，8月下旬推出第一台游轮一号机器人，九层零部件自供，类似立讯模式 [5] 经营状况与业绩 - 今年前三季度收入下滑27%，订单情况与之相近，主要受光伏业务影响，其他行业保持增长，激光和3C行业增速达四五成 [15][14] - 目前有几百万收入，以线性执行器销售为主，林乔首出货少，占比个位数，线性程序和全场能力占比八九十 [7] 客户与市场 - 目前接触较快的客户是智原和优比选，智原收入较多，华为合作处于早期，代工产线因客户未批量生产暂未建设 [6] - 国内客户中，智原收入占比较高，主要提供线性和线转模组，金额约一百多万 [19] 技术与产品 - 公司可做空心杯、变压器、模组、机械运行器、旋转运行器等零部件，二代人形机器人采用连杆方案，自由度情况有提及 [3][8] - 未来第二弹产品方向为变声器，其市场空间约为现有产品的40倍 [16] 行业趋势与展望 - 光伏行业已到底部，上游产业明年无扩展计划，预计公司明年收入有十几个点增长 [22][23] - 机器人业务短期内难有大收入，公司收入主要来源于其他行业，且其他行业毛利率在四五十，高于光伏的30% [24][25] 其他重要但可能被忽略的内容 - 公司交货周期约一个月，与设备公司不同，设备公司订单周期长达一年 [13][15] - 2023年曾有厂商找公司代工，当时配备二十多人团队，目前团队人员增加，主要为研发人员，生产靠合作工厂 [18] - 公司在行星旋转方面外采斜坡方案，线性采用丝杆方案 [19] - 老板想做KR1，但在海外未找到合适合作渠道 [24]

信息披露 - 公司不存在应披露而未披露的重大信息[1] - 公司不存在处于筹划阶段的重大事项[1] 股票交易 - 股票交易异常波动期间控股股东及一致行动人无买卖公司股票情形[1]

股价情况 - 公司股票2024年12月9 - 11日连续3日收盘价格涨幅偏离值累计超30%，属异常波动[2][3] 自查结果 - 公司生产经营正常，市场环境、行业政策无重大调整[5] - 无影响股价异常波动重大事宜及应披露未披露信息[6] 相关人员情况 - 董监高、实控人及其一致行动人在股价异常波动期间无买卖公司股票情况[8] 提醒与披露 - 提醒投资者注意股价波动及股市风险[10] - 指定信息披露报刊为《上海证券报》等，网站为上交所网站[11]

行业或公司 * **公司**：河川（浙江三区二十六线首家客户码上市企业） * **行业**：工业自动化、机器人 核心观点和论据 * **主业触底回升**：公司主业产品以PLC、伺服、变频器、传动传感等为主，前三季度收入以四伏为主，占比约七八成，PRC占比约一成，基础和其他占比不到一成。印刷包装行业收入增长较快，占比约13%。 * **机器人领域进展**：公司成立子公司，推出机器人原型机游龙机器人，与华为签订框架合作协议，拓展机器人领域。 * **合作进展**：与华为合作模式尚未确定，未来可能成为本体代工合作伙伴。与又必选、志源、小米等厂商合作进展尚不明确。 * **人形机器人应用场景**：人形机器人主要替代工业机器人无法完成的复杂工作，目前处于模型学习阶段，未来可能进入千家万户。 * **核心零部件**：公司具备电机、编码器、传感器等核心零部件的研发和生产能力，但六维传感器和检测机暂时无法自制。 * **业务模式**：与博士合作，为其代工生产产品，成立合资公司，各占50%股份。 * **毛利率**：前三季度毛利率约23%，光伏和理电行业毛利率下滑明显。 * **3C业务**：与苹果链有接触，但未最终成交，与国产家电和手机类企业有成交。 * **行业景气度**：光伏和理电行业预计明年将小幅回暖，3C行业预计明年增长约20%。 * **海外业务**：海外业务占比不高，预计明年贡献约四千万收入。 其他重要内容 * **人形机器人公司**：成立独立公司，推动原型机改善和优化升级，未来将推出更多型号的本体。 * **长江岛产业基地**：与当地政府合作，建设长江岛领域的能源基金产业基地，推动产业链生态链配套。 * **自动化行业**：自动化行业既要能做硬件又要能做软件，既要能做软件又要能做应用软件，是一个比较难的行业。 * **未来发展方向**：未来发展方向是全品类产品，同时提供解决方案，前提是产品线广，特别是控制系统和PLC。

回购方案 - 首次披露日为2024年2月28日，由董事长王项彬提议[2] - 实施期限为2024年2月28日至2025年2月27日[2] - 预计回购金额4000万元至8000万元[2] - 用途为员工持股计划或股权激励[2] 回购进展 - 截至2024年11月30日，累计回购260.2292万股[2][5] - 占总股本比例1.7232%[2][5] - 累计回购金额6213.00万元[2][5] - 实际回购价格19.93元/股至27.66元/股[2][5] - 回购价格不超44.86元/股[3] - 实施期限自董事会审议通过起12个月内[3]

禾川科技相关 - 11月6日网上业绩说明会表示将坚定以人形机器人业务为未来重要战略方向且项目进展顺利 [1] - 人形机器人部件组件已实现小批量订单但对年度收入影响有限 [1]

业绩情况 - 2024年1 - 9月公司营业收入6.44亿元同比降低27.28%[1] - 2024年1 - 9月公司归母净利润 - 8063.41万元归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 - 9047.74万元[1] - 2024年1 - 9月公司研发投入1.24亿元占营业收入19.27%同比增长17.45%[2] 业绩下滑应对措施 - 公司业绩下滑主因光伏锂电等新能源行业需求下滑行业复苏需一定周期公司将推进下游传统行业解决方案拓展提升业绩[2] - 公司将结合业务规模合理控制人员费用投入降本增效改善经营状况[2] 人形机器人业务 - 公司将人形机器人业务作为未来重要战略方向项目进展顺利部件组件已实现小批量订单现阶段对年度收入影响有限[2] - 公司与博世合资公司项目推进中双方推进产品研发和业务合作为人形机器人业务做准备[2] - 公司成立独立子公司运营人形机器人业务与业内企业交流合作寻求更多机会合作方属商业机密不便透露[2] 数字化战略 - 公司正结合自身及行业特点评估管理软件适用性推进完善CRM、PLM、ERP等数字化管理软件推动业务管理水平和经营决策效率提升[2] 投资者关系 - 2024年11月6日公司与投资者交流沟通严格按《信息披露管理制度》规定保证信息披露真实准确完整及时公平未出现信息泄露情况投资者注意控制风险[3]