报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人向更拟人化发展，将带动全身自由度提升，从而增加编码器市场需求，相关零部件厂商有望受益[4] - 磁编码器（尤其是AMR传感器）相比光学编码器在价格、灵敏度、尺寸等方面更具优势，更契合人形机器人量产及高精度、小型化需求，有望在灵巧手等核心关节部件得到更广泛应用[10] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势与驱动因素 - 人形机器人拟人化是明确趋势，特斯拉Optimus V3版本将更加拟人化，国内厂商如小鹏的IRON人形机器人全身已达82个自由度[10] - 为实现更拟人化目标，预计特斯拉V3将在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破[10] 关键技术与部件分析 - 全身自由度提升将直接带动编码器市场空间扩容[4] - 磁编码器较光学编码器更有望受益于机器人全身自由度的提升，因其价格更有优势，适合大规模量产[10] - 磁编码器主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，AMR（各向异性磁阻）传感器是常用的磁电阻元件之一[10] - 对比霍尔传感器，AMR传感器具有显著优势：磁场检测灵敏度更高、可减少外壳公差和贴装误差、更适合小巧轻薄设计[10][11] - AMR传感器在高精度、小尺寸场景下优势明显，其测量精度更高，设计自由度更高（传感器放置方式多），线性范围宽且适合强磁场环境[10][11] 应用场景与市场机会 - 特斯拉在2025年第四季度强调了V3机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手[10] - 目前部分机器人灵巧手采用霍尔位置传感器，但AMR传感器方案因其高精度和轻薄设计，更有望在需高精度控制的场景下应用，在灵巧手中存在潜在应用机会[10] - AMR传感器未来在机器人核心关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长和份额提升[10] 投资建议与相关标的 - 报告建议关注受益于编码器市场空间扩容的相关零部件厂商[4] - 提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、禾川科技(688320)、信捷电气(603416)[4]

机器人ETF市场表现 - 截至新闻发布时，机器人ETF（562500）最新价报1.053元，较开盘价上涨0.766%，高开后买盘承接强劲，指数维持在日均线附近盘整 [1] - 该ETF成交活跃度处于高位，成交额达5.27亿元，换手率为2.13% [1] - 资金持续流入，在昨日（2月2日）单日流入3.39亿元，资金在低位抢筹，或等待板块反弹机会 [1] 机器人ETF持仓与成分股表现 - 该ETF跟踪的中证机器人指数，成分股共66只，其中54只上涨，呈现普涨格局 [1] - 持仓股中，科瑞技术涨停，丰立智能、步科股份、禾川科技三只股票涨幅超过3% [1] - 随着成分股调整落地，该ETF跟踪的指数中人形机器人含量提升至近70%，此次调仓实现了“去弱留强”，剔除了走势疲软的个股并纳入了表现尚可的优质标的 [2] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超过两百亿元的机器人主题ETF [2] - 其成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF设有场外联接基金，分别为华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和华夏中证机器人ETF发起式联接C（018345） [2] 行业与公司动态 - 昊志机电在机构调研中表示，公司布局了谐波减速器、无框力矩电机等多款机器人核心部件，其中多款产品可应用于人形机器人 [1] - 目前，昊志机电的谐波减速器、行星减速器、关节模组等核心产品已向部分人形机器人厂商送样，且已形成小批量订单 [1] - 开源证券指出，未来太空采矿、外太空作业等特殊场景对机器人有非常高的要求，机器人本体企业及相关配套的核心零部件（如执行器、传感器等）有望持续受益 [1] - 开源证券同时指出，适配于采矿勘探环节机器人的钻具壁垒较高，相关企业有望受益 [1]

公司2025年业绩预告核心 - 公司预计2025年度实现归属于母公司所有者的净利润亏损，区间为-14,000万元到-11,000万元 [1] - 与上年同期相比，亏损额收窄2,509万元到5,509万元 [1] 业绩变动原因分析 营业收入与毛利润 - 报告期内公司营业收入实现增长 [1] - 营业收入增长的主要驱动因素是下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户及ODM端订单增长 [1] - 营业收入的增长带来了毛利润的增长 [1] 净利润收窄的正面因素 - 公司归属于母公司所有者的净利润亏损有所收窄 [1] - 净利润收窄的原因包括：营业收入增长带来的毛利润增长、其他收益中即征即退及进项税加计扣除金额增加、非经常性损益带来的收益增加 [1] 扣非净利润变动 - 公司归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润略有收窄 [1] - 扣非净利润收窄的主要原因是资产处置和公允价值变动带来的收益同比增加，这部分收益抵消了归母净利润的增长额 [1]

公司业绩预告 - 禾川科技预计2025年度归母净利润为-1.4亿元到-1.1亿元，与上年同期相比，亏损收窄2509万元至5509万元 [1] - 业绩变动主要原因为营业收入增长，主要系下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户及ODM端订单增长所致 [1] - 归母净利润亏损收窄主要系营业收入增长带来毛利增长、其他收益中即征即退及进项税加计扣除金额增加、非经常性损益带来的收益增加所致 [1] - 扣非后归母净利润略有收窄，主要系资产处置和公允价值变动带来收益同比增加，抵消了归母净利润的增长额所致 [1] 下游行业需求 - 公司营业收入增长主要得益于下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户订单增长 [1] - ODM端订单增长也是推动公司营业收入增长的原因之一 [1]

公司2025年度业绩预告 - 预计2025年度实现营业收入9.5亿元至10.5亿元 与上年同期相比同比增长17.19%至29.52% [1] - 预计2025年度实现归属于母公司所有者的净利润为-1.4亿元到-1.1亿元 与上年同期相比亏损收窄2509万元到5509万元 [1] - 预计2025年度实现归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润为-1.76亿元到-1.45亿元 [1] 营业收入增长驱动因素 - 营业收入增长主要系报告期内下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户及ODM端订单增长所致 [1] 净利润亏损收窄原因 - 归属于母公司所有者的净利润有所收窄主要系公司营业收入增长带来毛利润增长、其他收益中即征即退及进项税加计扣除金额增加、非经常性损益带来的收益增加所致 [1] - 归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润略有收窄主要系资产处置和公允价值变动带来收益同比增加 抵消了归母净利润的增长额所致 [1]

财务数据关键指标变化：收入与利润（同比） - 预计2025年度营业收入为95,000.00万元至105,000.00万元，同比增长17.19%至29.52%[3] - 2024年度（上年同期）营业收入为81,066.87万元[5] - 预计2025年度归属于母公司所有者的净利润为-14,000.00万元到-11,000.00万元，亏损同比收窄2,509万元到5,509万元[3] - 2024年度（上年同期）归属于母公司所有者的净利润为-16,509.44万元[5] - 预计2025年度归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润为-17,600.00万元到-14,500.00万元[3] - 2024年度（上年同期）归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为-17,157.75万元[5] - 2024年度（上年同期）每股收益为-1.10元[6] 财务数据关键指标变化：原因分析 - 营业收入增长主要源于下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业及ODM端订单增长[7] - 归母净利润亏损收窄主要因收入增长带来毛利增加、即征即退及进项税加计扣除金额增加、非经常性损益收益增加[7] - 扣非后净利润略有收窄主要因资产处置和公允价值变动收益同比增加抵消了部分利润增长[7]

公司财务业绩预测 - 公司预计2025年度营业收入为9.50亿元至10.50亿元，同比增长17.19%至29.52% [1] - 公司预计2025年度归属母公司所有者的净利润为-1.40亿元到-1.10亿元，亏损较上年收窄2509万元到5509万元 [1] - 公司预计2025年度扣除非经常性损益后的净利润为-1.76亿元到-1.45亿元 [1] - 公司上年（对比基准年）营业收入为8.11亿元，归属母公司所有者的净利润为-1.65亿元 [1] 业绩变动驱动因素 - 营业收入增长主要系下游行业客户及ODM端订单增加 [1] - 净利润亏损收窄主要因毛利率提升、其他收益增加以及非经常性损益增加 [1]

公司股价与交易表现 - 2024年1月26日，禾川科技股价下跌5.02%，报收36.30元/股 [1] - 当日成交额为1.77亿元，换手率为3.15% [1] - 公司总市值为54.82亿元 [1] 公司基本情况 - 浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年11月22日，于2022年4月28日上市 [1] - 公司主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成 [1] - 主营业务收入构成：工控产品占92.54%，机床占6.35%，其他(补充)占1.11% [1] 主要流通股东动态 - 华夏基金旗下华夏中证机器人ETF（562500）为禾川科技十大流通股东之一 [2] - 该基金在2023年第三季度增持46.57万股，截至当时持有249.9万股，占流通股比例为2.25% [2] - 基于当日股价下跌测算，该基金持仓单日浮亏约479.8万元 [2] 相关基金产品信息 - 华夏中证机器人ETF（562500）成立于2021年12月17日，最新规模为264.65亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为10.89%，同类排名1608/5580；近一年收益率为37.61%，同类排名2132/4271；成立以来收益率为12.9% [2] - 该基金经理为华龙，累计任职时间3年159天，现任基金资产总规模394.51亿元 [2]

公司股价与交易数据 - 1月22日，公司股价下跌0.88%，成交额为1.29亿元 [1] - 当日融资买入额为1497.57万元，融资偿还额为2224.59万元，融资净买入额为-727.02万元 [1] - 截至1月22日，融资融券余额合计为2.02亿元，其中融资余额为2.02亿元，占流通市值的3.58%，该融资余额低于近一年10%分位水平，处于低位 [1] - 1月22日，融券偿还800股，融券卖出0股，融券余量为7000股，融券余额为26.14万元，该融券余额超过近一年90%分位水平，处于高位 [1] 公司基本面与财务表现 - 公司主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，工控产品收入占比92.54%，机床收入占比6.35%，其他(补充)收入占比1.11% [1] - 2025年1月至9月，公司实现营业收入7.33亿元，同比增长13.83%；归母净利润为-9164.50万元，同比减少13.66% [2] - 自A股上市后，公司累计派现4377.95万元 [2] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，公司股东户数为1.25万户，较上期增加14.54%；人均流通股为8898股，较上期减少12.70% [2] - 截至2025年9月30日，易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第四大流通股东，持股331.89万股；华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股249.90万股，较上期增加46.57万股；香港中央结算有限公司为新进第十大流通股东，持股168.30万股 [2] - 永赢先进制造智选混合发起A（018124）和鹏华碳中和主题混合A（016530）已退出十大流通股东之列 [2]

文章核心观点 - 在制造业自动化、智能化转型及新兴产业需求驱动下，中国工控电源行业市场规模快速增长，从2015年的1154.4亿元增至2024年的4621.2亿元，年复合增长率为16.7% [1][9] - 行业正迎来前所未有的发展机遇，技术水平、产品质量及市场影响力有望实现质的飞跃，并呈现向模块化、智能化、数字化及国产替代发展的趋势 [1][13] - 国内头部企业正通过技术积累和规模效应缩小与国际差距，行业集中度有望进一步提高 [11][14][15] 工控电源行业相关概述 - 工控电源是专用于工业控制领域的电源设备，功能是将市电等转换为适合工控设备使用的稳定直流电源 [2] - 其工作原理基于电源变换技术，包括整流、滤波、稳压和输出等环节 [2] - 主要类型包括开关电源、线性电源、模块化电源、双输出电源 [3] - 与普通电源相比，具有稳定可靠、高效节能、安全性高、长寿命、适应性强、环保节能等特点 [4] 工控电源行业产业链 - 上游原材料主要包括功率器件、电子元器件、金属材料、机械材料等，其质量与供应稳定性直接影响中游产品性能与成本 [5] - 中游为工控电源行业本身 [5] - 下游应用领域广泛，包括机械制造、电力系统、交通运输、石油化工等，为各种控制设备、传感器和执行器提供稳定电力支持 [6] 工控电源行业发展现状 - 电源技术是新能源与智能电网、工业自动化、电气化交通、网络通信、航空航天及国防等领域的关键支撑技术 [7] - 在新型基础设施建设与双碳战略背景下，中国电源行业基本保持快速增长，2022年产业规模达5174亿元，同比上涨32.3%，2024年达到7702亿元 [8] - 制造业人工成本上升及对产品质量、一致性要求提高，加速了自动化转型，从而提升了对工业自动化控制技术及工控电源的需求 [9] - 2024年中国工控电源行业市场规模从2015年的1154.4亿元增长至4621.2亿元，年复合增长率为16.7% [9] 工控电源行业竞争格局 - 国内技术处于快速追赶国际先进水平阶段，以英杰电气、东方四通为代表的领先企业已实现对下游需求的精准匹配及对进口产品的有效替代 [11] - 行业中仍存在大量中小企业，主要服务于对控制精度与电源性能要求较低的领域，通过成本竞争维持份额 [11] - **四川英杰电气股份有限公司**：专注于工业电源设备，产品应用于传统及新兴行业，2025年1-9月实现营业收入11.50亿元，同比下降13.49%；归母净利润1.93亿元，同比下降36.31% [11] - **江苏东方四通科技股份有限公司**：成立于2001年的高新技术企业，专注晶体生长电源、调压电源等研发制造，被认定为国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，产品应用于光伏、稀土材料等行业 [12] 工控电源行业发展趋势 - 下游新兴产业（如光伏、稀土材料、电子材料）是行业发展最主要驱动力，其对电源稳定性、精准性等的高要求扩大了高品质工控电源的市场需求 [13] - 产品控制方式由模拟数字结合向全数字化发展，并向模块化、智能化、可编程方向演进，可利用通讯模块实现远程诊断与系统协同 [13] - 进口产品在交货周期、成本及供应链安全性方面难以满足需求，国内头部企业有望利用政策支持，不断提升研发与规模，逐步实现国产替代 [14] - 目前市场规模以上的头部企业较少，中小企业众多，未来市场资源将向拥有规模经济与技术创新优势的头部企业集中，行业集中度将进一步提高 [15]