行业整体回顾与展望 - 回顾2025年，中国锂电行业稳步前行，在挑战中锤炼韧性，在创新中寻觅新机 [5][18] - 锂电产业呈现出结构性“稳中向好”的发展态势，市场需求稳步回暖，应用场景多元化拓展 [21] - 行业正迈向高质量发展关键阶段，政策引导正推动行业从“规模内卷”转向技术与价值的深度竞争 [28] - 储能成为驱动行业增长的第二极，固态电池产业化步入关键窗口期 [28] - 全球电动化节奏的放缓，可能带来寒蝉效应 [2] 储能领域发展 - 储能业务发展迅猛，推动电芯规格越做越大 [2] - 储能系统在电网侧、工商业及数据中心等多场景快速落地，推动锂电在能源转型中的战略价值不断增强 [21] - 优秀的电池企业储能订单接到手软，扩产呼声再起 [2] 动力电池技术趋势 - 动力电池领域全面向固态技术看齐，一线大厂将在固态技术上拉开身位 [2] - 固态电池产业化步入关键窗口期 [28] 上游材料与盈利状况 - 上游材料价格出现强烈回弹 [2] - 材料价格上涨迫使电池企业利润增速远落后于出货量的增长 [2] 企业战略与业务重点 - 亿纬锂能致力于打造全场景锂电池解决方案，拥抱AI赋能全流程，推进海外基地建设 [5] - 蜂巢能源在2025年首次实现单季度盈利，其海外市场收获了超过300%的迅猛增长 [18] - 豪鹏科技坚定“All in AI”战略，聚焦AI眼镜、机器人、低空经济等赛道，提供能源解决方案 [32] - 星恒电源聚焦小动力领域，该领域关乎全球30亿用户出行，公司将推动短交通全面电动化 [49] - 睿恩新能源深耕高比能、高倍率无极耳圆柱锂电赛道 [43] - 国轩高科以创新赋能全链升级，践行绿色使命 [8] - 欣旺达将深耕技术创新、推动产业协同、拓展应用边界 [14] - 鹏辉能源将聚焦核心技术创新与全球化高质量布局 [28] - 瑞浦兰钧将立足技术创新与场景深耕 [22] - 海四达电源深耕电芯技术，推进绿色制造与低碳转型 [39] 全球化与产业生态 - 多家企业强调推进海外基地建设、全球化布局及与全球伙伴构建产业生态 [5][28] - 行业同仁期待携手深化技术与全球协同，共建锂电产业新生态 [5][8]

核心事件 - 禾川科技股东项亨会先生于2025年12月25日至2026年2月13日期间，通过大宗交易及集中竞价方式累计减持公司股份112.72万股 [1] 股权变动详情 - 减持后，项亨会先生持有公司股份数量降至9,050,526股 [1] - 其持股比例由6.74%减少至5.99%，变动幅度为0.75个百分点 [1] - 本次权益变动触及持股比例减少1%的整数倍 [1]

股东权益变动 - 项亨会为其他直接持股股东[4] - 权益变动前合计比例6.74%，变动后5.99%[5] - 变动前股数1017.7688万股，变动后905.0526万股[6] 减持情况 - 2025年12月18日，项亨会累计减持738,000股，持股比例降至6.74%[6] - 2025年12月25日至2026年2月13日，累计减持1,127,162股，降至5.99%[6] 变动影响及状态 - 本次变动未触及要约收购，不影响控股权，不涉报告书[7] - 截至公告日，减持计划未实施完毕[7]

股权变动 - 博世中国持股从7,550,684股减至7,550,484股，占比从5.0000%降至4.9999%[2] - 2025年2月9日减持200股，价格35.88元/股，减持比例0.0001%[7] 其他信息 - 2026年2月10日公司收到博世中国权益变动报告书[2] - 博世中国注册资本为16717.3722万美元[4] - 本次减持不触及要约收购，未完毕，不影响控股权和经营[2][9]

减持情况 - 博世（中国）减持浙江禾川科技股份，持股降至5%以下[2] - 2025年10月30日拟减持不超4530409股，不超总股本3%[15] - 2026年2月9日集中竞价减持200股，占总股本0.0001%[18] 股权比例 - 变动前博世（中国）持股7550684股，占总股本5%[17] - 变动后持股7550484股，占总股本4.9999%[17] 未来展望 - 不排除未来12个月增减禾川科技权益股份可能[32]

股东权益变动 - 股东博世中国于2025年2月9日通过集中竞价方式减持200股，减持比例0.0001% [1] - 本次权益变动后，博世中国持股数量从7,550,684股降至7,550,484股，占总股本比例由5.0000%降至4.9999% [1] - 博世中国不再是持股5%以上股东 [1] 减持计划与影响 - 此次减持系履行此前计划，不触及要约收购，未实施完毕 [1] - 此次减持不会导致公司控股股东、实际控制人变化 [1]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人向更拟人化发展，将带动全身自由度提升，从而增加编码器市场需求，相关零部件厂商有望受益[4] - 磁编码器（尤其是AMR传感器）相比光学编码器在价格、灵敏度、尺寸等方面更具优势，更契合人形机器人量产及高精度、小型化需求，有望在灵巧手等核心关节部件得到更广泛应用[10] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势与驱动因素 - 人形机器人拟人化是明确趋势，特斯拉Optimus V3版本将更加拟人化，国内厂商如小鹏的IRON人形机器人全身已达82个自由度[10] - 为实现更拟人化目标，预计特斯拉V3将在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破[10] 关键技术与部件分析 - 全身自由度提升将直接带动编码器市场空间扩容[4] - 磁编码器较光学编码器更有望受益于机器人全身自由度的提升，因其价格更有优势，适合大规模量产[10] - 磁编码器主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，AMR（各向异性磁阻）传感器是常用的磁电阻元件之一[10] - 对比霍尔传感器，AMR传感器具有显著优势：磁场检测灵敏度更高、可减少外壳公差和贴装误差、更适合小巧轻薄设计[10][11] - AMR传感器在高精度、小尺寸场景下优势明显，其测量精度更高，设计自由度更高（传感器放置方式多），线性范围宽且适合强磁场环境[10][11] 应用场景与市场机会 - 特斯拉在2025年第四季度强调了V3机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手[10] - 目前部分机器人灵巧手采用霍尔位置传感器，但AMR传感器方案因其高精度和轻薄设计，更有望在需高精度控制的场景下应用，在灵巧手中存在潜在应用机会[10] - AMR传感器未来在机器人核心关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长和份额提升[10] 投资建议与相关标的 - 报告建议关注受益于编码器市场空间扩容的相关零部件厂商[4] - 提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、禾川科技(688320)、信捷电气(603416)[4]

机器人ETF市场表现 - 截至新闻发布时，机器人ETF（562500）最新价报1.053元，较开盘价上涨0.766%，高开后买盘承接强劲，指数维持在日均线附近盘整 [1] - 该ETF成交活跃度处于高位，成交额达5.27亿元，换手率为2.13% [1] - 资金持续流入，在昨日（2月2日）单日流入3.39亿元，资金在低位抢筹，或等待板块反弹机会 [1] 机器人ETF持仓与成分股表现 - 该ETF跟踪的中证机器人指数，成分股共66只，其中54只上涨，呈现普涨格局 [1] - 持仓股中，科瑞技术涨停，丰立智能、步科股份、禾川科技三只股票涨幅超过3% [1] - 随着成分股调整落地，该ETF跟踪的指数中人形机器人含量提升至近70%，此次调仓实现了“去弱留强”，剔除了走势疲软的个股并纳入了表现尚可的优质标的 [2] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超过两百亿元的机器人主题ETF [2] - 其成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF设有场外联接基金，分别为华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和华夏中证机器人ETF发起式联接C（018345） [2] 行业与公司动态 - 昊志机电在机构调研中表示，公司布局了谐波减速器、无框力矩电机等多款机器人核心部件，其中多款产品可应用于人形机器人 [1] - 目前，昊志机电的谐波减速器、行星减速器、关节模组等核心产品已向部分人形机器人厂商送样，且已形成小批量订单 [1] - 开源证券指出，未来太空采矿、外太空作业等特殊场景对机器人有非常高的要求，机器人本体企业及相关配套的核心零部件（如执行器、传感器等）有望持续受益 [1] - 开源证券同时指出，适配于采矿勘探环节机器人的钻具壁垒较高，相关企业有望受益 [1]

公司2025年业绩预告核心 - 公司预计2025年度实现归属于母公司所有者的净利润亏损，区间为-14,000万元到-11,000万元 [1] - 与上年同期相比，亏损额收窄2,509万元到5,509万元 [1] 业绩变动原因分析 营业收入与毛利润 - 报告期内公司营业收入实现增长 [1] - 营业收入增长的主要驱动因素是下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户及ODM端订单增长 [1] - 营业收入的增长带来了毛利润的增长 [1] 净利润收窄的正面因素 - 公司归属于母公司所有者的净利润亏损有所收窄 [1] - 净利润收窄的原因包括：营业收入增长带来的毛利润增长、其他收益中即征即退及进项税加计扣除金额增加、非经常性损益带来的收益增加 [1] 扣非净利润变动 - 公司归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润略有收窄 [1] - 扣非净利润收窄的主要原因是资产处置和公允价值变动带来的收益同比增加，这部分收益抵消了归母净利润的增长额 [1]

公司业绩预告 - 禾川科技预计2025年度归母净利润为-1.4亿元到-1.1亿元，与上年同期相比，亏损收窄2509万元至5509万元 [1] - 业绩变动主要原因为营业收入增长，主要系下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户及ODM端订单增长所致 [1] - 归母净利润亏损收窄主要系营业收入增长带来毛利增长、其他收益中即征即退及进项税加计扣除金额增加、非经常性损益带来的收益增加所致 [1] - 扣非后归母净利润略有收窄，主要系资产处置和公允价值变动带来收益同比增加，抵消了归母净利润的增长额所致 [1] 下游行业需求 - 公司营业收入增长主要得益于下游锂电、电液与注塑、激光、包装等行业客户订单增长 [1] - ODM端订单增长也是推动公司营业收入增长的原因之一 [1]