人形机器人轻量化趋势 - 轻量化可解决续航不足、灵活度较低、散热能力差等问题，主要路径包括结构优化、零部件性能提升、原材料替换三大类 [2][7] - 特斯拉Optimus将传统铝合金、不锈钢替换为镁合金、高性能工程塑料（PEEK、PPS）等，原材料替换或为短期主流 [2][7] - 优必选Walker C在身高增加33cm基础上重量降低20kg，特斯拉Optimus Gen 2较Gen 1重量降低10kg至63kg，天工Ultra较1.2MAX降低5kg至55kg [13][14] 镁合金优势与应用 - 镁合金减重效果优于铝合金，当前镁铝价格比维持低位，成本优势凸显 [3][35] - 半固态工艺解决耐腐蚀性问题，人形机器人零部件体积重量低于汽车，设备壁垒更低 [3][35] - 电磁屏蔽效能较铝合金提升约30%，散热效率更高，更适配人形机器人 [35][59] - 宝武镁业与埃斯顿推出的"ER4-550-MI"机器人采用镁合金材料，较铝合金版本减重11%、能耗降低10% [58][59] 工程塑料应用与市场 - PEEK可应用于关节轴承、减速器齿轮等，国产替代趋势明显，市场稳步增长 [4][76] - PPS可应用于电机端盖、传感器外壳等，工业化技术成熟，产能自给率逐年提升 [4][76] - PPA可应用于结构支架、连接器等，国内企业持续发力，逐步产业化 [4][76] - 通过材料经济性测算，市场价值量排序为PEEK>PPA>PPS，人形机器人落地有望带来十亿量级市场空间 [4][76] 材料性能对比 - 碳纤维、镁合金、高性能工程塑料密度显著低于不锈钢、高强度钢、铝合金 [28][30] - PEEK密度1.3-1.5g/cm³，拉伸强度>150MPa，长期使用温度可达334℃ [82][83] - PPS密度1.35g/cm³，拉伸强度>170MPa，长期使用温度220℃ [97][98] - PPA密度1.45g/cm³，拉伸强度>276MPa（45%玻纤增强），长期使用温度180℃ [106][107] 重点公司布局 - 宝武镁业拥有完整镁产业链，2024年营收89.8亿元，与埃斯顿合作推出镁合金机器人 [62][66] - 星源卓镁2024年营收4.09亿元，已采购3200T、5000T半固态镁合金注射成型机 [67][70] - 肇民科技PEEK产品切入北美头部客户机器人供应链，2024年PEEK相关业务占比突破30% [117][120] - 中研股份为全球第四家PEEK年产能达千吨级企业，现有产能1000吨/年 [126][129]

人形机器人行业发展 - 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段，在人工智能技术深度赋能和市场需求牵引下进入智能化发展阶段 [2] - 国内人形机器人市场规模预计2045年后达10万亿元级，将带动相关新材料需求增长 [2] - 人形机器人发展分为五个能力等级，从基础功能实现到全面智能实现，预计2045年后进入Lv5全面智能阶段 [20][21][22] - 政策层面，2023年以来国家和地方密集出台支持政策，推动产业链集聚发展 [28][29][34] 人形机器人新材料投资机会 - PEEK材料因其轻量化、高强度等特性成为人形机器人关键材料，适用于骨架结构、传动齿轮等部件 [3][43] - UHMWPE纤维因其高比强度、柔韧性等优势成为灵巧手腱绳主流材料 [3] - 电子皮肤由柔性基体和导电填料组成，材料选择和结构设计是性能实现关键 [3] - 投资建议关注PEEK材料相关企业（中研股份、凯盛新材等）、UHMWPE纤维相关企业（同益中等）及电子皮肤相关企业（祥源新材等） [4] PEEK材料产业链 - PEEK产业链从萤石到最终应用需经过多个步骤，DFBP是合成PEEK的关键原料，占PEEK粗粉成本50%左右 [41][43] - 国内DFBP主要生产企业包括新瀚新材（现有产能2500吨/年）和中欣氟材（现有产能5000吨/年） [53][54] - 全球PEEK生产呈现"一超多强"格局，威格斯为全球最大生产商，中研股份为国内龙头企业 [64][65] - 国内PEEK厂商积极扩产，主流厂商合计规划产能约7000吨 [65][66] 重点公司分析 - 中研股份是国内PEEK行业龙头，掌握5000L反应釜生产技术，2024年PEEK销量达965.51吨 [64][68] - 凯盛新材具备PEKK完整技术体系，1000吨/年PEKK树脂项目已完成环评验收 [79][80] - 新瀚新材以DFBP和光引发剂双轮驱动，"年产8000吨芳香酮及其配套项目"部分产线已投产 [88][89]

报告行业投资评级 - 行业评级为推荐，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水阶段，国内市场规模 2045 年后有望达 10 万亿元级，将带动相关材料需求增长 [1][21] - 建议关注 PEEK 材料、UHMWPE 纤维、钢丝绳及机器人皮肤相关企业 [3] 根据相关目录分别总结 1 人形机器人时代已来，巨大市场空间等待开启 1.1 人形机器人仍处发展初期，未来市场潜力无限 - 人形机器人具有与人类相似特征，在人工智能赋能下从多方面模仿人类，目前主流形态分三类 [10] - 其发展历经四个阶段，已进入智能化阶段，具备更智能的感知、交互和决策能力 [13][14] - 从功能实现分 5 个能力等级，国内应用处初期，未来市场规模可期，不同阶段有不同应用场景和规模预期 [16][19][21] 1.2 宏观层面政策频出，推动产业链集聚落地 - 2023 年以来鼓励性政策不断，国家层面出台多项政策推动人形机器人发展 [24] - 各地出台政策支持，推动产业链集聚落地，市场融资热情高涨，2024 年行业投融资活跃 [27][29] 1.3 重视人形机器人相关新材料投资机会 - 国内机器人市场规模增长将触发相关材料需求，后续将剖析新材料投资机会 [31] 2 PEEK：帮助机器人减轻重量并且提升强度的材料 2.1 DFBP：合成 PEEK 的关键原料 - PEEK 产业链从原材料到最终产品需多步骤，DFBP 是合成 PEEK 关键原料，占 PEEK 粗粉成本约 50%，也可作医药中间体 [35][38] - 国内工业化生产 DFBP 主要有三种方法，各有优劣，新瀚新材和中欣氟材有规模化生产 DFBP 产能 [41][43] 2.2 PEEK：材料性能适配机器人需求，我国厂商积极扩产 - PEEK 是特种工程塑料，具有热固性和热塑性塑料优点，性能适配机器人需求，适用于多个关键部件 [46][51] - 全球 PEEK 生产厂商呈“一超多强”格局，国内厂商有扩产计划，主流厂商合计规划产能约 7000 吨 [53][56] 2.3 投资建议及相关标的 - PEEK 是重要组成部分，DFBP 需求有望扩张，建议关注中研股份、凯盛新材、新瀚新材及中欣氟材 [58] - 中研股份是行业龙头，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年营收和归母净利润增长，给予“推荐”评级 [59][67] - 凯盛新材具备 PEKK 完整技术体系，营收和利润有修复趋势，依托募投项目发展，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [69][74] - 新瀚新材“双轮驱动”，业绩有波动后重回增长，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [76][85] - 中欣氟材构建一体化供应商，业绩有波动后回升，规划扩展新材料，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [88][95] 3 UHMWPE 纤维以及钢绳系灵巧手主要腱绳材料 3.1 灵巧手发展历史 - 机器人多指手研究源于假肢手，历经多年发展，国内外有多个典型代表 [102][103][105] 3.2 腱绳式驱动系灵巧手的主要传动形式之一 - 驱动系统是重要组成部分，欠驱动是发展趋势，腱绳传动适用于远距离传动，在已有案例中占比较大 [107] 3.3 主流腱绳材料介绍——UHMWPE 纤维 - UHMWPE 纤维可作机器人灵巧手腱绳材料，是第三代高性能纤维，综合性能优异，下游应用广泛 [111][112] - 其成熟工艺为冻胶纺丝 - 超倍拉伸法，分干法和湿法，各有优缺点，国内外企业采用不同工艺 [115][117] 3.4 投资建议与相关标的 - 腱绳材料需求有望扩张，建议关注同益中、恒辉安防、康隆达及大业股份 [120] - 同益中是行业龙头，营收和归母净利润增长，产品品类丰富，产能领先，进军芳纶板块，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [121][124] - 恒辉安防“双轮驱动”，营收增长，利润稳定，依托募投项目延伸至超高分子量聚乙烯纤维领域 [125][127] - 康隆达有手部防护和锂盐新材料业务，营收增长，利润转负，子公司有超高分子量聚乙烯纤维产能 [128][129] - 大业股份是领军企业，营收增长，利润转亏，产品应用于轮胎制品 [130] 4 电子皮肤：赋予机器人感知能力 4.1 电子皮肤需具备大面积拟人多模态传感能力 - 电子皮肤模仿人类皮肤，要求传感器柔性可拉伸，能承受机械应力，具备柔韧性、伸缩性、灵敏度和稳定性 [131] - 机器人电子皮肤是拟人化柔性薄膜传感器，目前产业应用以传统触觉传感器为主，不同场景有不同应用特点 [134][135] - 触觉感知依赖高性能柔性压力传感器，主要分压电式、压阻式、电容式三种类型，各有优缺点 [137][139] 4.2 电子皮肤材料选择和结构设计是性能实现的关键 - 常见电子皮肤由柔性基体和导电填料组成，材料选择和结构设计很关键 [145] - 柔性基体以弹性聚合物材料为主，包括弹性薄膜基体、水凝胶基体、3D 海绵基体等 [146] - 导电介质以纳米导电材料和聚合物导电材料为主，包括纳米导电填料、导电聚合物、离子液体等 [151] - 合理的几何结构是性能跃升关键，如多层复合、图案化等，但存在一些问题 [154] 4.3 投资建议及相关标的 - 电子皮肤材料需求有望扩张，建议关注福莱新材和祥源新材 [156] - 福莱新材是龙头企业，前瞻性布局柔性传感器，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，给予“推荐”评级 [157][168] - 祥源新材是聚烯烃发泡材料供应商，业绩有波动，超薄 IXPE 产品有望用于机器人，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [169][173]

监事会会议召开情况 - 会议通知于2025年6月13日以专人送达等方式送达全体监事 [1] - 会议于2025年6月20日以现场方式召开 [1] - 会议由监事会主席付杰女士主持 [1] - 应出席监事3人，实际出席监事3人 [1] - 会议召集、召开和表决程序符合相关法律法规及公司章程规定 [1] 监事会会议审议情况 - 审议通过《关于部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支付研发人员费用并以募集资金等额置换的议案》 [1] - 调整募投项目内部投资结构是基于公司项目实际情况的谨慎决定，有利于优化资源配置 [1] - 以自有资金支付募投项目款项并以募集资金等额置换，制定了相应的审批操作流程，可提高资金周转效率并降低财务成本 [1] - 相关事项符合《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及公司《募集资金管理制度》的规定 [1] 表决结果 - 同意票3票，反对票0票，弃权票0票 [2] - 详细内容参见2025年6月21日上海证券交易所网站披露的公告 [2]

国泰海通证券股份有限公司 关于吉林省中研高分子材料股份有限公司 部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支付研发 人员费用并以募集资金等额置换的核查意见 国泰海通证券股份有限公司（以下简称"国泰海通"或"保荐人"）作为吉 林省中研高分子材料股份有限公司（以下简称"中研股份"、"公司"或"发行 人"）首次公开发行股票并在科创板上市的保荐人，根据《证券发行上市保荐业 务管理办法》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监 管要求》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市 公司自律监管指引第 1 号——规范运作》《上市公司募集资金监管规则》等有关 法律法规和规范性文件的要求，公司对部分募投项目调整内部投资结构及使用自 有资金支付研发人员费用并以募集资金等额置换的事项进行了核查，核查情况如 下： 一、变更募集资金投资项目的概述 （一）募集资金基本情况 经中国证券监督管理委员会《关于同意吉林省中研高分子材料股份有限公司 首次公开发行股票注册的批复》（证监许可﹝2023﹞1531 号）（注册生效日为 2023 年 7 月 12 日），吉林省中研高分子材料股份有限公司获准首次公开 ...

证券代码：688716 证券简称：中研股份 公告编号：2025-021 吉林省中研高分子材料股份有限公司 关于部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资 金支付研发人员费用并以募集资金等额置换的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 吉林省中研高分子材料股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 6 月 20 日召开了第四届董事会第二次临时会议和第四届监事会第二次临时会议， 审议通过了《关于部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支付研发人员 费用并以募集资金等额置换的议案》，同意公司对"上海碳纤维聚醚醚酮复合材 料研发中心项目"（以下简称"本项目"）调整内部投资结构，并同意使用自有 资金支付该项目的研发人员费用，后续以募集资金等额置换，定期从募集资金专 户划转等额资金至募投项目实施主体的基本存款账户或一般账户，该部分等额置 换资金视同募投项目使用资金。本次调整不构成募集资金用途的变更，不会对募 投项目的实施和效益产生不利影响。 保荐机构国泰海通证券股份有限公司发表了无异议的核查意见。该 ...

证券代码：688716 证券简称：中研股份 公告编号：2025-020 吉林省中研高分子材料股份有限公司 第四届监事会第二次临时会议决议公告 本公司监事会及全体监事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重 大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、监事会会议召开情况 吉林省中研高分子材料股份有限公司（以下简称"公司"）第四届监事会 第二次临时会议通知于 2025 年 6 月 13 日以专人送达等方式送达全体监事，会 议于 2025 年 6 月 20 日以现场的方式召开。本次会议由监事会主席付杰女士主 持，会议应出席监事 3 人，实际出席监事 3 人，本次会议的召集、召开和表决 程序符合《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上海证券交 易所科创板股票上市规则》等相关法律、行政法规、规范性文件及《吉林省中 研高分子材料股份有限公司章程》《吉林省中研高分子材料股份有限公司监事 会议事规则》等有关规定。 （一）审议通过《关于部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支 付研发人员费用并以募集资金等额置换的议案》 二、监事会会议审议情况 本次会议经全体监事表决，形成决议如下 ...

证券代码：688716 证券简称：中研股份 公告编号：2025-019 吉林省中研高分子材料股份有限公司 第四届董事会第二次临时会议决议公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、董事会会议召开情况 吉林省中研高分子材料股份有限公司（以下简称"公司"）第四届董事会 第二次临时会议的通知于 2025 年 6 月 13 日以专人送达等方式送达全体董事， 会议于 2025 年 6 月 20 日以现场结合通讯的方式召开。本次会议由董事长谢怀 杰先生主持，会议应出席董事 9 人，实际出席董事 9 人，公司监事列席了本次 会议。本次会议的召集、召开和表决程序符合《中华人民共和国公司法》《中 华人民共和国证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关法律、 行政法规、规范性文件及《吉林省中研高分子材料股份有限公司章程》的有关 规定。 本项目支付研发人员费用时，先使用自有资金支付，后以募集资金等额置 换。董事会授权总经理在项目支出限额内行使置换审批权。 上述调整事项履行了必要的审议程序，符合《上海证券交易所科创板股票 上 ...

大股东减持情况 - 王秀云及其一致行动人刘国梁减持前合计持有公司股份7,279,577股，占公司总股本的5.982% [1][2] - 王秀云原计划减持不超过1,216,800股（不超过公司总股本的1%），实际减持650,427股，占公司总股本的0.535% [1][3] - 减持后王秀云持有3,824,100股（3.143%），刘国梁持有2,805,050股（2.305%），合计持股比例降至5.448% [2][3] 减持计划执行细节 - 减持方式为集中竞价交易，减持价格区间为38.50～43.9元/股，总减持金额27,351,561.80元 [3] - 减持期间为2025年3月19日至2025年5月7日，未完成原计划减持数量566,373股 [3] - 减持股份来源均为公司首次公开发行前取得的股份 [1][2] 股东基本信息 - 王秀云减持前持股4,474,527股（3.677%），刘国梁持股2,805,050股（2.305%）[2] - 两位股东为夫妻关系，构成一致行动人，但非公司控股股东或实际控制人 [2] - 两位股东均未担任公司董事、监事或高级管理人员职务 [2]

证券代码：688716 证券简称：中研股份 公告编号：2025-018 吉林省中研高分子材料股份有限公司 持股 5%以上股东集中竞价减持股份结果公告 减持计划的实施结果情况 王秀云拟通过集中竞价方式合计减持不超过 1,216,800 股，不超过公司总股 本的 1%。详见公司于 2025 年 2 月 25 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn） 披露的《吉林省中研高分子材料股份有限公司持股 5%以上股东集中竞价减持股 份计划公告》（2025-001）。公司近日收到王秀云及其一致行动人刘国梁出具的《关 于王秀云及一致行动人刘国梁减持吉林省中研高分子材料股份有限公司股份结 果的告知函》，截至 2025 年 6 月 18 日，上述减持计划披露的减持时间区间届满， 王秀云通过集中竞价交易方式减持公司股份 650,427 股，占公司总股本 0.535%， 截至目前王秀云及其一致行动人刘国梁分别持有公司股份 3,824,100 股占公司 总股本的 3.143%和 2,805,050 股占公司总股本的 2.305%（合计持股 6,629,150 股，合计占公司总股本的 5.448%）。 1 本公司董事会、全体 ...