股东大会信息 - 2025年3月24日召开2024年年度股东大会，现场14:30开始，网络投票9:15 - 15:00[4] - 出席股东及代理人666人，代表股份107,258,862股，占比17.4435%[5] 议案表决情况 - 《董事会2024年度工作报告》同意107,063,562股，占比99.8179％[7] - 《监事会2024年度工作报告》同意107,028,362股，占比99.7851％[9] - 《2024年度财务决算报告》同意107,007,962股，占比99.7661％[12] - 《2024年度利润分配预案》同意107,019,962股，占比99.7773％[14] - 《2024年年度报告及摘要》同意107,026,462股，占比99.7833％[16] - 《续聘2025年度会计师事务所议案》同意107,014,462股，占比99.7721％[19]

纪要涉及的公司 东土科技 纪要提到的核心观点和论据 - **工业操作系统在智能机器人领域的应用和优势**：2025 年计划发布面向具身机器人的 AI 机器人操作系统，基于虚拟化技术将硬件资源区分，实现非实时与实时环境安全隔离，融合大脑和小脑，解决传统双系统方案功耗高、体积受限和待机时间短等问题，降低成本并实现小型化 [3]。 - **大小脑融合高可靠性系统无需重新开发底层技术**：公司从军用工业操作系统起步拓展到民用，底层技术在飞机、舰船等智能装备广泛应用，发展路径与汽车和机器人相似，微内核虚拟化技术源自军工领域并不断演进 [5]。 - **智能装备发展趋势影响产品设计**：智能装备从分布式控制到集中式软件定义控制发展，芯片计算能力增强和大模型理念推动多传感器融合，促使东土科技优化微内核虚拟化技术，实现跨域融合及安全隔离，提高实时性 [6]。 - **军工领域积累关键技术**：工业操作系统最初用于飞控系统，通过微内核虚拟化实现跨域融合及安全隔离，提高实时性，关键技术包括分时分区、安全隔离等，应用架构领先于汽车和电动机器人 [7]。 - **机器人操作系统商业模式**：取决于下游厂商需求，可提供软件部分或软硬件一体化解决方案 [8]。 - **运营商业务调整**：欧洲运营商业务处于主动调整状态，因移动运营商降本趋势，若毛利过低会继续优化资源配置，压缩业务占比 [8][9]。 - **工业网络通信产品情况**：2025 年预计保持平稳，基本盘在电力和轨道交通领域，计划加大中东、沙特、拉美等友好区域市场开拓，海外市场会有一定增幅 [10]。 - **巨型智能机器人价值量和价格变化**：应用价值量较传统工业机器人增加，因增加“大脑”部分需更多算力，价格上涨 20% - 30%，未来可根据任务需求调整算力控制成本 [11]。 - **智能控制器相较于传统 PLC 方案的优势**：融合机器视觉和 PLC 控制功能，通过虚拟化技术集成多个控制单元，减少设备数量和功耗，简化网络架构，提升数字工厂和智能工作站效率 [14][15]。 - **新方案节省成本**：相比传统 PLC 方案可节省超过 50%的成本，如展厅对比线 9 台设备替换为 1 台，功耗降低，网络架构简化 [16]。 - **工业操作系统推广进展**：2024 年与半导体领域头部企业合作，2025 年预计订单规模达千万级别，与数控机床和工业机器人领域头部企业完成适配或授权合作，预计今年实现量产，保持较高增长势头 [17]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - 传统方案竞争对手通常采用开源 Linux 系统，东土科技优势是提供更高精度和性能 [13]。 - 公司机器人操作系统尚未与国内公司达成实质性合作，正接触下游厂商，未来继续验证技术并寻找合作方 [12]。

股票情况 - 公司股票2025年3月17 - 18日收盘价涨幅偏离值累计超30%，属异常波动[3] - 异常波动期间控股股东、实控人未买卖公司股票[4] 公司运营 - 公司生产经营正常，内外部环境未重大变化[4] - 公司、控股股东和实控人无应披露未披露重大事项[4] 业务进展 - 公司工业操作系统在具身机器人领域业务处投入期，未贡献业绩[7]

调研基本信息 - 调研时间为 2025 年 3 月 14 日下午 14：00 [2] - 调研地点在北京东土科技股份有限公司 1 层会议室 [2] - 参与单位包括华夏基金、银华基金等多家机构 [2] - 上市公司接待人员有董事长兼总经理李平、高级副总经理 CTO 闫志伟等 [2] 鸿道工业操作系统优势及发展 - 鸿道（Intewell）工业操作系统具有高实时、虚拟化等技术优势，能满足快速响应、高精度作业需求，可在工业领域提供定制化服务，目前在国内工业领域处于导入期 [3] - 该系统完全自主可控，历经 30 年研发，每行代码自主编写，通过工信部电子五所源代码 100%自主可控专业测试，拥有 100%代码自主知识产权，非基于 linux 内核开发，且能兼容 Linux 应用生态 [5] 机器人领域业务规划 - 公司技术优势在于联合机器人厂商合作打造机器人电子技术架构，上半年将发布面向具身机器人的 AI 机器人操作系统 [3] AI 机器人操作系统解决方案及优势 - 针对当前主流头部厂家方案存在的计算设备多功耗大、实时性不足、成本高昂等问题，公司鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人大脑和小脑融合，实现低成本、低功耗、小体积目标，保障上层应用软件开发迁移性，支持算力芯片虚拟化 [3] - 该系统能达到微秒级控制精度，在 125 微秒循环周期下稳定运行，运用时间敏感网络（TSN）技术确保设备间计算和通信确定性，实现高精度运动 [3] - 对于 ROS 框架，将其分为 ROScontrol 组件和其他部分，使基于 ROS 生态开发的机器人功能能平滑移植，运动控制实时性从百微秒、毫秒级提升到微秒级 [4] - 提供一站式工具和拖拉拽式编程方式实现低代码编程，也提供 C++等高级别开发模式，满足不同厂家需求 [4] - 提供分布式协同方案，实现算力利用率最大化，助力从单体智能迈向群体智能发展，通过适配大模型框架和生态支撑 AI 机器人的单体和群体智能化训练及持续优化 [4] - 在降低电子架构成本和功耗方面有优势，能把当前具身机器人电子架构的成本降低 50%左右，功耗降低超过 60% [5] 机器视觉系统情况 - 公司机器视觉系统提供平台，让开发者基于操作系统开发视觉识别应用，市场开拓主要解决国家关基行业的关基应用，如与国内半导体装备龙头企业合作 [6] 业务收入预期 - 智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级市场空间，预计 2 - 3 年左右新业务收入占比达到一半左右，未来公司主要收入将来源于新业务，操作系统业务在 2025 年预计维持高增长态势 [6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 公司前瞻布局机器人操作系统，凭借工业操作系统领域技术积累和行业经验，有望在机器人行业开启新增长极 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 3月10日公司发布公众号称具身智能以“物理实体+自主决策”重新定义多领域运行逻辑，公司以自主研发的工业操作系统与开发平台为智能体“大脑”与“肢体”架起确定性桥梁 [1] 公司鸿道操作系统优势 - 具备异构算力动态分配、云边协同架构、群体智能协议栈等核心优势，是国内首个通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的工业操作系统，安全性与可靠性达国际顶尖水平 [8] 具身机器人方案及发展目标 - 实现国内首个由AI驱动具身机器人的方案，使具身机器人无需依赖传统PLC和工控机高效运作；目前研发的AI机器人平台能为客户提供快速原型化低代码开发工具和系统，减少客户开发具身智能成本；正研发下一代鸿道系统，目标2030年支持百万级智能体协同网络 [8] 合作情况 - 已启动与机器人头部企业的适配及授权合作 [8] 业务布局效果 - 2024年公司营业收入10.3亿元，同比下降11.52%，但工业操作系统及工业软件业务长期战略布局效果显现，该部分业务收入增长25.8% [8] 盈利预测 - 维持2025 - 2026年归母净利润预测为0.86/1.52亿元，给予2027年归母净利润预测为2.02亿元 [8] 财务预测 - 2024 - 2027年营业总收入分别为10.29亿元、13.74亿元、16.21亿元、19.49亿元，同比分别为-11.52%、33.54%、17.96%、20.20%；归母净利润分别为0.39亿元、0.86亿元、1.52亿元、2.02亿元，同比分别为-85.16%、123.24%、75.99%、33.34% [1][8][9]

激励计划时间线 - 2025年2月19日董事会和监事会审议通过激励计划草案等议案[12] - 2025年2月19 - 28日激励对象名单内部公示[12] - 2025年3月7日临时股东大会审议通过激励计划相关议案[13] - 2025年3月10日董事会和监事会审议通过首次授予权益议案[13] - 2025年3月10日为首次授予日[15] 激励计划内容 - 授予价格15元/股，向30名对象授予533.33万份股票期权[16] 授予条件 - 公司财务及内控审计报告无否定或无法表示意见[17][18] - 激励对象近12个月无不良记录[19] 其他情况 - 激励计划已获必要批准授权，授予符合规定[20] - 公司尚需履行信息披露义务[20]

股票期权激励计划 - 2025年授予股票期权总数666.67万份[4] - 公告日期为2025年3月10日[5] 人员获授情况 - 董事周留征等多人获授不同数量期权[4] - 25名其他核心人员获授383.33万份[4] - 预留部分获授133.33万份[4] 中层及核心人员 - 中层管理人员、专业核心人员有赵宏伟等25人[2][3][5]

激励计划基本信息 - 2025年股票期权激励计划首次授予日为2025年3月10日[3] - 股票期权行权价格为15.00元/份[3] - 激励计划拟授予股票期权数量为666.67万份，占公司股本总额1.08%[5] - 激励计划有效期最长不超过48个月[10] 授予情况 - 向30名激励对象首次授予533.33万份股票期权[3] - 首次授予占公司股本总额0.87%，预留授予占0.22%[5] 行权安排 - 等待期为自授权登记完成日起12个月、24个月[10] - 首次和预留授予的行权期分两阶段，行权比例均为50%[12] 考核目标 - 激励计划考核年度为2025 - 2026年[14] - 2025年扣非后净利润目标值5000万元，触发值2000万元[15] - 2026年扣非后净利润目标值10000万元，触发值7000万元[15] 个人考核 - 激励对象个人绩效考核分5档，行权比例不同[16] 流程进度 - 2025年2月19日，董事会和监事会审议通过激励计划相关议案[18] - 2025年2月19 - 28日，激励对象名单内部公示[19] - 2025年3月7日，股东大会批准激励计划[19] - 2025年3月10日，董事会和监事会审议通过首次授予权益议案[20] 其他数据 - 标的股价为15.21元（2025年3月10日收盘价）[29] - 历史波动率分别为37.76%、31.04%[29] - 无风险利率分别为1.50%、2.10%[29] - 股息率分别为0.00%、0.00%[29] - 授予期权需摊销总费用1458.67万元，各年摊销额不同[29]

会议信息 - 公司于2025年3月10日召开第七届监事会第四次会议[2] - 会议通知于2025年3月7日以电子邮件方式发出[2] - 公司现有监事3人，实际出席3人[2] 激励计划 - 审议通过向2025年股票期权激励计划激励对象首次授予权益的议案[3] - 以2025年3月10日为首次授予日，授予533.33万份股票期权[4] - 行权价格为15.00元/份[4]

董事会会议 - 公司于2025年3月10日召开第七届董事会第四次会议[2] - 本次董事会应出席董事7人，实际参加会议并表决董事7人[2] 股票期权激励 - 审议通过向2025年股票期权激励计划激励对象首次授予权益的议案[3] - 确定2025年3月10日为首次授予日[3] - 向30名激励对象授予533.33万份股票期权，行权价格为15.00元/份[3] 议案表决 - 本议案表决同意票数为6票，反对和弃权票数为0票[5] - 关联董事周留征对本议案回避表决[6]