光刻胶 - 上海新阳的光刻胶各类产品已实现稳定连续销售 [1] 通信与商业航天 - 航天电子的激光通信产品已在卫星星间通信领域配套使用 [1] - 航天电器近年来在商业航天领域的客户订货呈上升趋势 [1] 高端制造与新材料 - 恒而达正推动滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品量产，相关产线预计明年一季度起陆续投产 [1] - 永太科技的氟化液产品近期逐步开始应用于冷板式两相液冷方案中 [1] 公司业务进展与合作 - 铂力特和凌空天行有合作 [1] - 神驰机电与七腾机器人的合作正常推进中 [1] - 中兵红箭的全资子公司中南钻石订单同比显著增长 [1] - 佩蒂股份正推进新西兰工厂产品进入国内市场，预计明年一季度大规模铺货 [1]

公司战略与研发重点 - 公司高度重视产品的研发创新与发展机遇 [1] - 公司除持续更新迭代现有系列产品外 正在积极推动滚珠丝杠 行星滚柱丝杠及高精度螺纹磨床等产品的量产工作 [1] 新产品与产能规划 - 公司相关产品产线预计明年一季度起将陆续投产 [1]

公司产品研发与生产计划 - 公司高度重视产品的研发创新与发展机遇 [1] - 公司除持续更新迭代现有系列产品外，正在积极推动滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及高精度螺纹磨床等产品的量产工作 [1] - 相关产品产线预计明年一季度起将陆续投产 [1]

担保情况 - 公司为全资子公司SMS提供不超1亿人民币无偿担保，额度循环，有效期12个月[1] - 经审议批准的有效对外担保总额度1亿元，占最近一期经审计净资产8.48%[5] - 累计实际对外担保余额3233.87万元，占最近一期经审计净资产2.74%[5] 采购与保证 - SMS与新成量签订150万欧元（折合1233.87万元）精密数控磨床采购合同[2] - 公司为SMS向新成量提供150万欧元履约保证[2][4]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖恒而达，给予“增持”评级 [1][6][7] - 核心观点：公司通过收购德国顶级磨床企业SMS，有效打通丝杠产品量产的设备和技术瓶颈，有望助力其滚动功能部件产业化加速，并为未来人形机器人量产带来新的增长空间 [1][6][10] 公司业务布局与发展历程 - 公司业务起步于1995年，深耕金属切削工具行业三十年，通过“横向拓宽+纵向延伸”完善布局，目前主营金属切削工具、智能数控装备、滚动功能部件三大类业务 [6][17] - 2017-2024年，公司营业收入从3.12亿元增长至5.85亿元，年均复合增长率达9.38%；归母净利润从0.61亿元增长至0.87亿元，年均复合增长率5.24% [6][31] - 2025年前三季度营收4.78亿元，同比增长8.37%；归母净利润0.44亿元，同比下降44.24%，主要因收购SMS产生一次性费用及新业务研发投入增加 [31] 主营业务分析：金属切削工具 - 金属切削工具是公司主要收入来源，2025年上半年合计收入占比超80%，其中模切工具占42.21%，锯切工具占38.74% [33][37] - **模切工具**：引领国产化进程，2017-2024年收入从1.93亿元增长至2.68亿元，市占率保持领先；2025年上半年轻型模切工具销售收入同比增长17.97% [6][85] - **锯切工具**：受益于双金属带锯条需求增长，2017-2024年收入从1.02亿元增长至2.26亿元；2025年上半年硬质合金双金属带锯条收入同比增长58.25%，毛利率稳步提升至36.7% [6][88][89] - 公司具备技术、装备自制、产品矩阵、品牌及渠道等多重优势，其双金属带锯条产品齿部硬度达67-69HRC，达到或高于国际标准 [74][77][78] 业务延伸：智能数控装备 - 公司基于技术协同，自2019年起开发与切削工具配套的智能数控装备，如CNC全自动圆锯机、带锯床等，发挥协同效应 [6][26] - 2025年5月，公司战略并购德国SMS公司，实现了覆盖超高精度内/外螺纹磨削等螺纹磨床全产品线布局，补齐国内技术短板 [6][26][103] - 2025年上半年智能数控装备业务收入1066万元，同比下降41.01%，主要因公司主动收缩同质化竞争业务，转向为核心战略客户定制方案 [104] 新增长曲线：滚动功能部件 - 公司于2022年正式启动直线导轨副产业化，滚动功能部件收入从2022年的444.40万元迅速增长至2024年的3491.40万元 [6] - 当前丝杠量产难点在于螺纹加工工艺和设备，全球螺纹磨床行业由欧洲及日本公司主导 [6] - 收购的德国SMS公司自2024年起已启动行星滚柱丝杠量产所需的专机研发，此次收购旨在打通丝杠量产的设备和技术瓶颈，实现“欧洲技术、中国制造、全球市场”的布局 [6][9][43] 行业市场空间 - **切削工具**：2022年全球市场规模约390亿美元（约合2621亿元人民币），2023年中国市场规模达492亿元，行业呈波动增长趋势 [46][48] - **机床行业**：2024年全球机床行业总产值785亿欧元，中国机床产值占全球34%，消费额占全球30% [90][94][95] - **国产替代**：中国金属切削机床数控化率在2024年为43.7%，相较于日本80%以上的水平仍有较大提升空间，高端装备国产替代空间广阔 [96][97] 财务预测与估值 - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.61亿元、1.03亿元、1.40亿元 [5][6] - 预计2025-2027年营业总收入分别为6.53亿元、8.38亿元、10.12亿元，同比增长率分别为11.7%、28.2%、20.8% [5] - 以2025年12月8日收盘价60.29元计算，对应2025-2027年市盈率分别为155倍、91倍、67倍，2026年估值低于可比公司107倍的均值 [5][6][7] - 报告认为2025年业绩受收购一次性费用影响，预计2026年随着SMS经营重回正轨，利润将重回增长通道 [6][7] 各业务板块关键假设 - **模切工具**：预计2025-2027年收入分别为2.76亿元、2.85亿元、2.93亿元，同比增速约3%，毛利率从28%提升至30% [8] - **锯切工具**：预计2025-2027年收入分别为2.38亿元、2.57亿元、2.83亿元，同比增速分别为5%、8%、10%，毛利率从38.0%提升至39.0% [8] - **智能数控装备**：受益于SMS并表，预计2025-2027年收入分别为0.32亿元、1.28亿元、1.79亿元，2026年同比增速达300%，毛利率从13%提升至25% [8] - **滚动功能部件**：预计2025-2027年收入分别为0.87亿元、1.48亿元、2.37亿元，同比增速分别为150%、70%、60%，毛利率从0%提升至20% [9]

公司股东信息 - 截至2025年9月30日 公司股东总户数为12,992户 [1]

机器人执行器板块市场表现 - 机器人执行器板块整体领跌，单日下跌1.08% [1] - 板块内个股普跌，恒而达下跌3.46%，汉宇集团下跌2.39%，国机精工下跌2.3% [1]

行业核心观点 - 人形机器人行业叙事已从技术演示转向工业落地 其大规模商业化的关键瓶颈和“硬门槛”在于触觉传感系统（电子皮肤）的工程化、可靠性与成本 [1][3] - 触觉传感器是决定机器人能否在真实工业环境中替代工人的核心 它赋予机器人“判断”和“决策”能力 而不仅是“执行”预设动作 [2] - 行业竞争焦点正从算法模型转向全球供应链 触觉传感器因其技术难度和供应链不成熟 可能成为未来最具价格黏性的上游关键件 [10][11] 市场动态与产业现状 - 资本市场对人形机器人进入产线进程重新定价 相关概念股在12月4日出现大涨 [1] - 整机厂加速量产 但供应链成熟度明显落后 上游零部件工程化能力不足 尤其是触觉传感器 [3][4] - 机器人Demo表现与工厂真实环境（油渍、灰尘、潮湿、高频碰撞）下的稳定性存在巨大差距 整机厂常需派研发人员驻场供应商以解决工程问题 [3] 触觉传感的技术挑战与重要性 - 触觉传感器直接暴露于复杂机械应力中 易损坏、标定繁琐、成本高昂 局部损坏常导致整只灵巧手报废 严重影响产线成本和节奏 [4] - 机器人需具备类似人类的多模态判断能力 以在不同物体间快速切换并调整抓取力度 这需要海量数据和高性能传感器支撑 目前是产业最薄弱环节 [5][6] - 触觉系统决定了工业落地的上限 是供应链中最不成熟、最碎片化的环节 成为最需突破的方向 [6] 技术路线发展与收敛 - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电/视触觉式 各有优劣及工程化挑战 [8] - 视触觉路线技术指标高但成本高、体积大、工艺复杂 更适合演示 磁感路线（如霍尔效应）精度高但结构复杂 适用于复杂力控场景 [8] - 压阻式路线因结构简单、成本可控、阵列化方便、响应快等特点 被行业认为最接近工业化现实 特斯拉Optimus即采用此方案 技术路线进入收敛期 [8] 创新产品与工程化突破 - 晶华新材控股子公司晶智感推出高密度织物触觉感知手套 具备耐水洗、免标定、可模块化替换及切向感知能力 旨在解决工业量产痛点 [2][6] - 该产品特性使其能从“实验室展示品”向“工业线零部件”跨越 代表了电子皮肤从“能否做出”转向“能否量产、用得起、扛得住”的工程化转折点 [6][12] 供应链竞争与市场格局 - 电子皮肤市场目前由欧美日厂商主导 全球前五占据57.1%市场份额 中国厂商处于起步阶段 [9] - 晶智感采取“材料-传感器-灵巧手系统化绑定”策略 在东莞落地产能 在硅谷设研发中心 并与美国灵巧手厂商TetherIA（创始人曾负责特斯拉Optimus灵巧手项目）合作 以切入全球供应链 [9] - 产业链竞争正从“技术竞争”转向“供应链竞争” 模式更接近汽车产业链 核心是提升良率、降低成本、保证供货稳定性 [10] 市场前景与行业展望 - 山西证券预测 到2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元 [11] - 人形机器人真正大规模商业化可能还需十年 但产业化节点比想象中来得更快 未来五年竞争将延伸至全球供应链底部结构 [5][12][13] - 谁能率先提供可靠、成本可控、可大规模量产的触觉系统 谁就可能成为人形机器人时代的隐形赢家 [12][13]

市场表现 - 2024年12月4日中国A股主要股指涨多跌少，上证指数报3875点跌0.06%，深证成指报13006点涨0.4%，创业板指报3067点涨1.01% [2] - 沪深两市成交总额约15490亿元，较上一个交易日缩量约1210亿元 [2] - 机器人相关板块涨幅居前，机器人执行器板块录得3.78%的涨幅，领涨A股所有板块 [1] - 个股方面，恒而达、华伍股份、日发精机股价收获涨停板，其中恒而达、华伍股份股价均涨约20% [1] 行业动态与前景 - 以人形机器人为代表的中国具身智能产业规模正以超50%的增速跨越式发展 [1] - 根据市场调研机构预测，中国具身智能产业市场规模在2030年将达到千亿元 [1] - 业内普遍认为机器人是人工智能的物理表现，任何加强人工智能竞争力的举措都必须包括推进机器人技术的计划 [1] 政策与市场观点 - 方正证券分析师李鲁靖表示，据媒体报道美国政府正考虑明年发布一项关于机器人技术的行政命令 [1] - 预计来自政策端的支持将加快机器人产业发展，增强投资者信心 [1]

市场表现 - A股三大指数涨跌不一，上证指数跌0.06%，深证成指涨0.4%，创业板指缩量反弹涨超1% [1] - 人形机器人板块全线高开，成为创业板上涨核心驱动力，多只概念股涨停，机器人ETF易方达(159530)当日涨3.06%，年内涨幅达24.29% [3] - 人形机器人概念股表现强势，恒而达涨20.01%，海昌新材涨19.99%，类保设涨19.96%，多只股票涨幅超10% [4] 政策与行业动态 - 特朗普政府考虑明年发布关于机器人的行政命令，美国商务部长与机器人行业CEO会面，交通部准备成立机器人工作组 [4] - 美国对机器人的重视程度上升至政府层面，核心逻辑在于制造业回流，机器人赛道被赋予军备竞赛属性 [5] - 四季度以来人形机器人产业更新频繁，小鹏、越疆、智元机器人等企业展示多项技术突破与应用场景 [8] 企业进展与订单情况 - 特斯拉人形机器人Optimus展示奔跑能力，运动控制能力取得关键进展，本月开启审厂为2026年量产做准备 [5] - 中国具身智能机器人厂商订单总额超20亿元，62%受访者可能在未来三年内采用人形机器人 [14] - 宇树科技投资12.4亿元建厂，优必选一周内签订两笔亿元订单，2025年订单总金额超13亿元，立讯精密预计今年出货3000台人形机器人 [14] 产业链与成本趋势 - 人形机器人产业链覆盖核心零部件、整机制造、系统集成，上游核心零部件技术升级空间最大 [20] - 减速器占机器人总成本36%，伺服系统影响控制精度，控制器成本占12% [23] - 贝恩预测人形机器人物料清单成本将从当前4万至5万美元降至2035年1万至2万美元，降幅60%至70% [18] - 到2035年全球人形机器人年销量有望达600万台，市场规模突破1200亿美元 [18] 投资机会与市场焦点 - 行业从技术验证迈向规模量产，2026年成为量产起点，产业链增长路径明确 [18] - 机器人ETF易方达(159530)近10日资金流入2.9亿元，年内净流入123.5亿元，流动性好 [19] - 产业链进入去伪存真阶段，上游核心模块供应商价值集中，聚焦细分领域龙头公司如双环传动、绿的谐波、拓普集团 [24]