报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - Robotaxi产业处于技术革新与市场拓展双重驱动下，上中下游各环节紧密联动，未来将引领城市交通转型，推动智慧城市发展 [22] - 产业链上游软件需发展，硬件集成成趋势；中游要优化运营，加强盈利能力；下游应以需求为导向，加强消费者体验 [17][18][19] - 行业技术创新聚焦于人工智能算法、传感器融合及车辆控制系统优化，推动自动驾驶技术向L5级迈进，成本有望下降，发展潜力大，但全面商业化面临挑战 [47][51][52] 各部分总结 行业定义 - Robotaxi是由自动驾驶系统控制的共享出行方式，即无人驾驶出租车，利用高级自动驾驶技术（如L4级）自主行驶，替代传统出租车服务 [28] 行业分类 - 合作模式：科技企业负责自动驾驶技术研发和集成，传统车企提供车辆设计、生产、测试等基础设施，代表企业有文远知行、小马智行、元戎启行等 [30] - 自研模式：企业自身负责研发自动驾驶技术与车辆制造，代表企业有百度、AutoX、小鹏汽车、特斯拉等 [48] 行业特征 - 技术创新驱动：聚焦人工智能算法、传感器融合及车辆控制系统优化，推动自动驾驶技术由L4向L5迈进 [51] - 用户体验为主：重视用户体验，允许个性化设置，通过智能调度和大数据优化车辆分布，未来将提供完善人机交互功能 [38] - 发展潜力巨大：随着技术进步、成本下降及政策支持，市场有望快速增长，但全面商业化需降低成本、扩大覆盖范围并提升技术可靠性 [52] 发展历程 - 萌芽期（2009 - 2016年）：谷歌、通用汽车、百度等公司成立自动驾驶研发部门，奠定基础 [53][54] - 启动期（2016 - 2017年）：Uber、Waymo、百度等开展道路测试，小马智行、文远知行等国内科技公司成立 [43][53] - 高速发展期（2018年至今）：企业经历自动驾驶落地、Robotaxi无人化等发展过程 [41] 产业链分析 - 上游：为行业发展基础支撑体系，包括自动驾驶软件供应商与整车制造商。软件需扩展场景或选用新型算法，硬件集成成趋势 [17] - 中游：是技术与商业的衔接，主要为出行服务平台。存在运力不足与盈利有限问题，可通过优化造车成本、降本增效、优化车辆调度来解决 [18] - 下游：核心用户为中青年群体，对自动驾驶技术好奇且接受度高，出行目的多样，但部分消费者因价格因素仍倾向传统出行服务，产业链上中游应根据反馈优化体验 [19][20] 行业规模 - 2022 - 2024年，市场规模由1亿人民币增长至3亿人民币，年复合增长率73.21%；预计2025 - 2030年，由6亿人民币增长至4888亿人民币，年复合增长率282.12% [58] - 历史变化原因：软件算法与感知硬件进步，硬件成本降低 [69] - 未来变化原因：技术进步、政策完善、消费者接受度提高、生产成本下降，但短期内全面商业化困难 [59][70][71] 政策梳理 - 《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》：提出到2025年的发展目标，推动自动驾驶技术产业化落地 [74] - 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》：明确适用范围、运输管理原则、经营场景及条件、经营主体资质等，为商业化应用提供支持 [77][94] - 《智能汽车创新发展战略》：构建智能汽车多体系，推动智能汽车发展 [79] - 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》：构建智能网联汽车标准体系，促进行业发展 [96] 竞争格局 - 梯队情况：萝卜快跑占据第一梯队，运营车辆超1500辆，覆盖12个城市；第二梯队企业布局于2016 - 2017年，覆盖2 - 6个城市；第三梯队有T3、如祺出行，未来有望赶超 [98] - 形成原因：法规完善带来商业化浪潮，参与模式不同，市场需求驱动，运营车辆可能变化 [82][83][84][100] 企业分析 - 北京百度网讯科技有限公司：国内最先布局Robotaxi产业，在智驾技术与整车成本方面有优势，旗下萝卜快跑商业化进程领先，市场覆盖广泛 [106][121] - 广州文远知行科技有限公司：提供附加感知套件，传感器套件有创新设计，收入来源于产品和服务，可提供定制化解决方案 [108][109] - 北京小马智行科技有限公司：与汽车巨头合作，推动技术成熟稳定，自研自动驾驶汽车，提供智能驾驶业务 [113][128][129]

Leadleo.com 付淑芳 · 头豹分析师 2024-11-08 未经平台授权，禁止转载 行业： 金融业/资本市场服务 金融 | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |----------|-----------------------------------------------------------|----------|------------------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------|-------|------------------------------------------------------| | AI访谈 | 行业定义 家族办公室（FO）行业主要 服务于超高净值家族，致… | | 行业分类 按照所有权分类，家族办公 室可分为单一家族办公室… AI访谈 | 行业特征 家族办公室行业的主要特征 有监管不足、投资内容多… AI访谈 | | ...

行业投资评级 - 报告未提及具体的投资评级 [1][2][3] 报告的核心观点 - 报告主要分析了中国乳制品市场的规模及预测，涵盖了原奶、常温奶、低温奶、奶粉等多个细分市场的数据和增长率 [37][49][50] 中国乳制品市场规模及预测 - 中国乳制品市场规模从2018年的4,433.11亿元增长到2028年的8,204.63亿元，年均增长率为6.80% [50][52] - 原奶市场规模从2018年的1,063.95亿元增长到2028年的3,165.47亿元，年均增长率为11.20% [51][52] - 常温奶市场规模从2018年的1,854.92亿元增长到2028年的3,174.49亿元，年均增长率为4.57% [80][81] - 低温奶市场规模从2018年的238.07亿元增长到2028年的709.07亿元，年均增长率为13.02% [97][98] - 奶粉市场规模从2018年的1,218.86亿元增长到2028年的1,504.83亿元，年均增长率为0.01% [110][111] 原奶产量 - 原奶产量从2018年的30.75百万吨增长到2028年的51.4百万吨，年均增长率为4.12% [39][53] 原奶收购价格 - 原奶收购价格从2018年的3,460元/吨增长到2028年的6,158.51元/吨，年均增长率为6.80% [40][55] 常温奶产量 - 常温奶产量从2018年的1,844.74万吨增长到2028年的2,317.65万吨，年均增长率为2.38% [42][60] 常温奶零售均价 - 常温奶零售均价从2018年的10,055.2元/吨增长到2028年的13,696.99元/吨，年均增长率为2.14% [43][61] 低温奶市场需求量 - 低温奶市场需求量从2018年的197.9万吨增长到2028年的392.31万吨，年均增长率为8.00% [44][93] 低温奶销售均价 - 低温奶销售均价从2018年的12,030元/千克增长到2028年的18,074.18元/千克，年均增长率为4.65% [45][94] 奶粉市场需求量 - 奶粉市场需求量从2018年的96.49万吨增长到2028年的103.39万吨，年均增长率为0.00% [46][99] 奶粉销售均价 - 奶粉销售均价从2018年的126,320元/公斤增长到2028年的145,545.98元/公斤，年均增长率为0.01% [47][101]

行业投资评级 - 烟草行业规模评级为4星 [82] 报告的核心观点 - 烟草行业市场规模从2019年的6,164.64亿美元增长至2023年的6,476.53亿美元，年复合增长率为1.24%预计2024年至2028年，市场规模将从6,568.97亿美元增长至7,162.77亿美元，年复合增长率为2.19% [19] - 烟草行业特征包括：烟草需求刚性较强，消费水平随居民人均消费增加而增加中国是全球最大的烟草生产国和最大的烟草消费国完全专卖体制与部分专卖体制具备显著优势 [19] - 全球烟草制造业加速迈向工业4.0，通过自动化物流和TMC标准提升智能制造水平，但欧盟市场2023年面临严峻挑战：非法卷烟消费量达350亿支（占比8.3%），导致税收损失116亿欧元 [36] 行业定义 - 烟草行业定义为各种制成和未制成烟草，以及烟草茎、烟砂、烟草籽苗及烟草植物2022年，美国食品和药物管理局（FDA）更新了对"烟草产品"的定义，将非烟草尼古丁产品包括在内 [20] 行业分类 - 烟草行业基于世界卫生组织的分类，包括熏制烟草制品、无烟烟草、电子尼古丁传送系统（电子烟）和加热烟草制品 [21] 行业特征 - 烟草需求刚性较强，消费水平随居民人均消费增加而增加 [6][23] - 中国是全球最大的烟草生产国和最大的烟草消费国 [6][24] - 完全专卖体制与部分专卖体制具备显著优势 [6][25] 发展历程 - 全球烟草发展史分为四个阶段：传播期（1492-1604）、高速发展期（1605-1950）、控制期（1951-2008）和新型烟草发展期（2009至今） [26] 产业链分析 - 烟草产业链涵盖从烟草种植到消费的五个环节：上游是烟叶种植、初加工和购销环节中游是烟草产品的制造环节下游是分销和销售环节 [57] - 全球烟叶产量微增，中国因种植面积缩减致产量下降，但专卖体系降低了种植成本 [57] - 卷烟生产智能化提效显著，欧洲非法卷烟问题亟待整治 [18] 行业规模 - 2019年至2023年，烟草行业市场规模从6,164.64亿美元增长至6,476.53亿美元，年复合增长率为1.24%预计2024年至2028年，市场规模将从6,568.97亿美元增长至7,162.77亿美元，年复合增长率为2.19% [19] - 2023年全球烟草制品销售额达到6,461亿美元，其中卷烟制品占比最高，为78.5% [64] - 2023年电子烟市场呈现显著增长，烟液销量达16,119,000升，同比上升6.9%烟液及烟具总销售额达208.8亿美元，增幅为15.6% [46] 政策梳理 - 国家烟草专卖局发布《关于明确申领烟草专卖许可证从事烟草专用机械生产应具备的条件等有关事项的通知》，限制了八类关键设备的市场准入 [71] - 国家烟草专卖局发布《关于加强烟草行业行政许可标准化建设的意见》，推动烟草行业行政许可标准化建设 [74] 竞争格局 - 全球烟草业通过一系列跨境并购重组，形成了菲莫国际、英美烟草、日本烟草及帝国烟草四大巨头垄断格局，合计占据全球（除中国外）75.7%的卷烟市场份额 [108] - 全球主要烟草企业正全面布局新型烟草市场，菲莫国际、英美烟草、帝国烟草等企业在新型烟草领域表现突出 [109] 上市公司速览 - 环球烟草（UVV.N）总市值90.0亿元，营收规模195.5亿元，同比增长6.96% [96] - 菲利普莫里斯国际（PM.N）总市值1.4万亿元，营收规模2.5千亿元，同比增长10.7%，毛利率63.35% [96] - 奥驰亚（MO.N）总市值6.5千亿元，营收规模1.7千亿元，同比增长-2.44%，毛利率58.34% [96]

头豹 LeadLeo 2024年 头豹行业词条报告 报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度 机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以 任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的 行为发生，头豹研究院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有 商业活动均使用"头豹研究院"或"头豹"的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的 其他分支机构，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 Copyright © 2024 头豹 Leadleo.com 数据保护：加密算法与安全协议，保障数据传输和 存储的安全措施 头豹词条报告系列 饶立杰 · 头豹分析师 2024-11-29 未经平台授权，禁止转载 版权有问题？点此投诉 行业： 信息传输、软件和信息技术服务业/互联网和相关服务/互联网接入及相关服务 信息科技/软件服务 关键词： 数据 数据保护 | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |----------|--------- ...

行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1] 核心观点 - 中国家用电器出海行业市场规模测算逻辑模型显示，行业整体呈现增长趋势 [1] - 中国家用电器出海总市场规模预计将持续增长，2024E至2028E年复合增长率显著 [21][58] 市场规模 - 中国家用电器出海总市场规模在2019年为4,505.87亿元，2023年增长至6,166.75亿元，预计2028E将达到9,609.81亿元 [21] - 中国主要家用电器出海收入在2019年为2,506.66亿元，2023年增长至3,333.21亿元，预计2028E将达到5,617.2亿元 [21] - 中国其他小众家用电器出海收入在2019年为1,999.21亿元，2023年增长至2,833.54亿元，预计2028E将达到3,992.61亿元 [21][58] 出口量 - 电扇出口量在2019年为33,648万台，2023年增长至42,988万台，预计2028E将达到120,122万台 [44] - 空调出口量在2019年为4,145万台，2023年增长至4,799万台，预计2028E将达到10,823万台 [24] - 冰箱出口量在2019年为5,128万台，2023年增长至6,713万台，预计2028E将达到10,111万台 [26] - 洗衣机出口量在2019年为2,202万台，2023年增长至2,879万台，预计2028E将达到3,911万台 [49] - 吸尘器出口量在2019年为11,753万台，2023年增长至14,544万台，预计2028E将达到18,966万台 [51] - 微波炉出口量在2019年为5,981万台，2023年增长至6,577万台，预计2028E将达到7,467万台 [33] - 液晶电视出口量在2019年为9,358万台，2023年增长至9,887万台，预计2028E将达到10,668万台 [68] - 其他家电出口量（除湿机、壁挂炉、热水器等）在2019年为224,630万台，2023年增长至283,354万台，预计2028E将达到361,623万台 [56][58] 出口均价 - 电扇出口均价在2019年为83元，2023年增长至94元，预计2028E将保持在94元 [23] - 空调出口均价在2019年为955元，2023年增长至1,079元，预计2028E将达到1,134.04元 [46] - 冰箱出口均价在2019年为774元，2023年增长至875元，预计2028E将达到919.63元 [27] - 洗衣机出口均价在2019年为743元，2023年增长至840元，预计2028E将达到927.43元 [50] - 吸尘器出口均价在2019年为234元，2023年增长至264元，预计2028E将达到277.47元 [52] - 微波炉出口均价在2019年为315元，2023年增长至356元，预计2028E将达到393.05元 [14] - 液晶电视出口均价在2019年为863元，2023年增长至975元，预计2028E将达到1,076.48元 [69] - 其他出口均价（除湿机、壁挂炉、热水器等）在2019年为89元，2023年增长至100元，预计2028E将达到110.41元 [57][58]

行业投资评级 - 加氢站用氢气压缩机行业规模评级为4星 [37] 核心观点 - 氢气压缩机是加氢站的核心设备之一，其性能和耐久性直接影响加氢站的规模和后期维护成本 [10] - 隔膜压缩机在加氢站用氢气压缩机中的应用占比超70%，成为市场主流 [11] - 加氢站对氢气压缩机有运行稳定、调动灵活、运维方便和高效压缩的配置需求 [12] - 国内加氢站用氢气压缩机行业已进入高压大排量发展阶段，国产化进程加快 [14] 行业定义 - 加氢站设备包括氢气压缩机、储氢瓶组、加注机、卸气柱等，氢气压缩机用于压缩氢气以满足氢燃料电池汽车的加注需求 [4] 行业分类 - 加氢站用氢气压缩机按工作原理可分为隔膜压缩机、液驱活塞压缩机和离子压缩机 [6] - 隔膜压缩机因技术成熟度高、密封性好、质量控制稳定和工作效率高而被广泛应用 [7] - 液驱活塞压缩机结构原理简单，布局灵活，但氢气受污染可能性较大 [7] - 离子压缩机可大幅降低运动部件磨损，但价格昂贵且技术成熟度不高 [7] 行业特征 - 氢气压缩机是加氢站的核心设备之一，隔膜压缩机应用占比超70%，加氢站对氢气压缩机有运行稳定、调动灵活、运维方便和高效压缩的配置需求 [8] 发展历程 - 国内加氢站用氢气压缩机行业经历了起步阶段、国产化发展阶段和高压大排量发展阶段 [14] - 起步阶段（2000-2011）主要依赖进口，国产化率较低 [15] - 国产化发展阶段（2012-2019）在政策支持下，国产化进程加快 [16] - 高压大排量发展阶段（2020至今）国产45MPa氢气压缩机已得到充分验证，70MPa加氢站建设力度加大 [17] 产业链分析 - 上游原材料包括泵阀、电机、仪表等，占产品成本超80% [20] - 中游头部制造商凭借较强的议价能力获得较高毛利率，如中鼎恒盛2023年H1毛利率为38.36% [22] - 下游氢燃料电池汽车产业将成为拉动加氢站用氢气压缩机行业发展的重要增长引擎 [23] 行业规模 - 2021-2023年加氢站用氢气压缩机行业市场规模由3.88亿元回落至2.98亿元，预计2024-2028年将由4.10亿元增长至9.49亿元，年复合增长率23.37% [34] - 运营成本高和高压超高压氢气压缩机依赖进口是制约行业发展的关键因素 [34] - 加氢站高压化和政策驱动将推动行业市场规模扩大 [35][36] 政策梳理 - 《2024年能源工作指导意见》提出有序推进氢能技术创新与产业发展，拓展氢能应用场景 [38] - 《关于加快推动制造业绿色化发展的指导意见》提出构建氢能全产业链技术装备体系 [40] - 《氢能产业标准体系建设指南（2023版）》推动加氢站安全、可靠、高效发展 [42] - 《扩大内需战略规划纲要（2022-2035年）》提出加强加氢站等配套设施建设 [44] - 《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》强调部署加氢站建设，推动氢能全产业链发展 [47] 竞争格局 - 加氢站用氢气压缩机行业分为三个梯队：第一梯队为美国PDC、英国HOWDEN、德国HOFER等海外知名企业；第二梯队为冰轮环境、开山股份、雪人股份、中鼎恒盛等国内大型企业；第三梯队为北京天高、上海羿弓、康普锐斯等国内中小型企业 [49] - 国外厂商在高端加氢站用氢气压缩机产品中更具竞争优势，国产化进程加快 [51] - 头部制造商凭借强大的技术实力在行业竞争中处于优势地位，如中鼎恒盛自主研发的45MPa站用隔膜压缩机市场份额稳居国内第一 [52] 上市公司速览 - 冰轮环境2023年营收规模55.8亿元，同比增长29.77%，毛利率26.13% [53] - 开山集团2023年营收规模31.1亿元，同比增长-0.47%，毛利率32.92% [53] - 福建雪人2023年营收规模14.4亿元，同比增长2.14%，毛利率21.78% [53] 竞争优势 - 开山集团在奥地利设立LMF研发中心，专注于高压、超高压氢压缩机的研发，产品技术特性优于国内主要使用的隔膜压缩机 [57][58]

行业投资评级 - 暂无评级报告 [2] 报告的核心观点 - 智能车载终端作为车联网技术核心，近年来发展迅速，市场规模持续增长。技术创新如人工智能、大数据分析推动产品升级，政策环境如中国政府支持促进市场成长。跨界融合趋势明显，互联网公司与汽车制造商合作创新。市场规模增长得益于车联网技术提升、新能源车销量增加。未来，无人驾驶技术普及和6G网络发展将进一步推动智能车载终端市场规模增长，提升行车安全性和效率，促进汽车及相关服务市场创新 [2] 行业定义 - 智能车载终端是指安装在汽车内部的一种智能设备，用于提供多种智能化功能，例如导航、娱乐、通讯、安全等硬件和软件。智能车载终端是车联网技术的核心组件，随着智能交通系统的推进而迅速发展。随着技术的发展，车载智能交互终端将会有更多种类和功能，如车载娱乐系统、语音助理、车内互联与智能化驾驶等方向不断推进。未来，车辆智能交互终端将继续融合新兴技术，如人工智能、虚拟现实和增强现实，为驾驶者提供更加安全、便捷、智能化的车内交互体验 [3] 行业分类 - 按照产品的物理形态可将智能车载终端分为智能车载硬件和智能车载软件 [5] - 智能车载硬件是指安装在汽车内部或外部，用于提供导航、娱乐、监控等多种功能的电子设备和系统的物理组件。硬件设备通过直接安装在汽车上，增强车辆的功能性和用户体验。智能车载硬件的分类主要包括车载导航仪、车载音响、车载摄像头、行车记录仪等，可提供车辆监控、路线导航、紧急呼叫和远程诊断等功能。智能车载硬件的特征在于其高度的集成性、互联互通能力以及对车辆性能和安全的支持，从而提升驾驶的安全性、舒适性和便利性，同时为车辆的智能化和网联化提供物理基础 [8] - 智能车载软件则是指用于管理和控制汽车软件、硬件资源的程序集合，包括操作系统、中间件、应用程序等。软件应用为智能网联汽车提供除驾驶自动化功能实现以外的服务，如车载信息娱乐、网联、导航、多媒体娱乐、语音、辅助驾驶、AI等。智能车载软件的分类可基于其应用领域，如安全车控操作系统、智能驾驶操作系统和车载操作系统。软件应用的特征在于其实时性、安全性、可靠性和对车辆控制决策的影响 [8] 行业特征 - 智能车载终端行业的特征包括技术驱动的创新性、政策环境的影响显著、跨界融合趋势 [9] - 人工智能、大数据分析以及车联网技术领域的突破性进展推动产品功能和服务体验的持续升级，还促进了整个行业的快速发展。例如，通过应用先进的机器学习算法，智能车载系统能够更好地理解驾驶者的行为习惯和偏好，提供更加个性化的服务；同时，随着5G通信技术的普及，车辆之间的数据交换速度大幅提高，实现了更高效的信息处理能力和实时交互能力，为自动驾驶等高级应用奠定了坚实的基础 [10][11] - 中国政府近年来出台了一系列鼓励新能源汽车及智能网联汽车发展的政策措施，包括财政补贴、税收优惠以及基础设施建设支持等，这些都极大地促进了智能车载终端市场的成长。特别是在制定相关标准方面所做的努力，如发布车联网标准草案，不仅有助于确保产品的安全性和兼容性，也为企业提供了明确的发展方向 [12] - 智能车载终端行业呈现出明显的跨界融合趋势，传统汽车行业与信息技术产业之间的界限变得愈发模糊。一方面，互联网巨头和科技公司积极布局汽车领域，利用自身的技术优势开发出一系列创新解决方案；另一方面，整车制造商也在寻求转型，加大在软件定义汽车方面的投入力度，以提升自身的竞争力 [13] 发展历程 - 智能车载终端行业可以分为三个阶段，萌芽期（2014-2016年），智能车载终端行业借助4G网络的支持和技术革新，开启发展之路，为后续更成熟的产品和服务奠定基础；启动期（2017-2019年），政府对电动汽车等新能源技术的支持，同时指出智能网联汽车作为未来发展的重要组成部分；高速发展期（2020-2024年），新能源汽车市场的快速增长、车联网标准的制定以及人工智能和机器学习技术的深化应用共同塑造行业的显著变化 [13] - 2014年，4G移动网络的正式商用标志着车联网领域迎来高速发展期。随着车联网概念的兴起，大型互联网公司纷纷布局智能车载终端领域 [14] - 2017年，中国政府发布一系列鼓励新能源汽车和智能网联汽车发展的政策措施，包括《汽车产业中长期发展规划》等文件，明确未来汽车行业的发展方向 [16] - 2021年，随着国家对于新能源车的支持政策持续加码，新能源车销量快速增长，带动智能车载终端市场的扩张 [17] 产业链分析 - 智能车载终端的上游产业链包括原材料与组件商和技术提供商，如传感器、芯片、屏幕、摄像头、通信技术等；中游产业链包括设备制造商和系统集成商。下游产业链主要包括汽车制造商和消费者 [18] - 中国集成电路生产在满足市场需求方面正逐步提升，并减少对外部供应的依赖，特别是在逻辑芯片、存储芯片、模拟芯片及专用芯片等领域。2023年中国集成电路产量为3,514亿块，同比增长6.9%，其中包括逻辑芯片、存储芯片、模拟芯片和专用芯片等。同年，中国集成电路进口量和出口量呈现下降趋势，分别同比下降10.7%和1.8%。这表明中国集成电路制造业的技术进步和产能扩张，同时体现政策支持和市场需求双重驱动下，产业链供应链自主可控能力的增强 [19] - 中国智能车载终端企业的商业模式多样化。中国智能车载终端企业的商业模式包括收取开发费用、收取许可证费、收取特许权使用费以及产品销售。其中，许可证费类似于一次性支付的软件开发费用，而特许权使用费则依据装配有公司产品的车辆实际销售数量来计算。在硬件产品业务方面，智能车载终端企业根据所提供的模块出货量来收费。此外，公司为汽车厂商提供软硬件一体化解决方案，并通过销售产品实现盈利 [24] - 未来智能网联汽车需求量的增加将推动智能车载终端的使用需求。随着人工智能、物联网、大数据等先进技术的发展与融合，ICV的功能将更加完善，能够提供更安全、更便捷的驾驶体验。从2025年到2030年，中国的智能网联汽车（ICV）数量预计将从2,800万辆增长到3,800万辆，渗透率将从82%提升至95%。随着ICV数量的增长及其渗透率的提高，直接带动智能车载终端产品和服务需求量增加 [25] 行业规模 - 2019年—2023年，智能车载终端行业市场规模由16,975.86亿人民币元增长至30,718.98亿人民币元，期间年复合增长率15.98%。预计2024年—2028年，智能车载终端行业市场规模由37,414.95亿人民币元增长至82,337.68亿人民币元，期间年复合增长率21.80% [27] - 车联网技术通过提升车辆的连接性和智能化水平，显著驱动智能车载终端市场规模的增长。首先，车联网实现了车辆与外部环境的实时通信，增强了导航、娱乐和安全功能，提升用户体验。其次，远程监控和维护能力降低运营成本，并增加市场吸引力。此外，随着自动驾驶技术的发展，车联网成为实现高效交通管理和安全驾驶的关键 [28] - 中国新能源车产量和销量的增加直接推动对智能车载终端需求的增长。2023年，中国汽车产量和销量分别达3,016.1万辆和3,009.4万辆，同比分别增长11.6%和12%。其中，中国新能源汽车的产量和销量分别达958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%。新能源汽车通常配备更先进的电子系统和智能化功能，以提供更好的用户体验 [29] - 随着无人驾驶车的普及，未来智能车载终端的需求将显著增加。预计到2030年，中国PA（部分自动驾驶）和CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车的销量将占当年汽车总销量的70%以上，而HA（高度自动驾驶）级车辆的占比将达到20%。无人驾驶车辆需依赖多种传感器和数据处理能力来确保行车安全。智能车载终端通过集成这些功能，提供实时监控、障碍物检测以及紧急情况下的自动响应 [30] - 凭借6G网络的先进技术，智能车载终端将具备更强大的性能，从而推动行业发展。预计到2030年，6G网络将达到高度实用的标准。值得注意的是，6G的最大传输速率将是5G的1,000倍。对于智能车载终端而言，这一速度提升意味着能够支持更高分辨率的视频流、实时地图更新以及更快的应用响应 [31] 政策梳理 - 《开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作》政策旨在通过2024至2026年的试点项目，推动智能网联汽车的车路云一体化应用，加强基础设施建设、提高车载终端装配率、构建城市级服务平台，促进自动驾驶技术场景多元化应用与技术创新，并建立健全安全保障和管理体系 [34] - 《国家车联网产业标准体系建设指南》政策旨在构建和完善智能网联汽车标准体系，适应中国智能网联汽车发展趋势，强化标准引领与规范作用。通过修订更新，与先前相关文件配套实施，指导产业升级与生态构建 [36] - 《电子信息制造业2023—2024年稳增长行动方案》政策指出，研究制定新一轮支持视听产业发展的接续政策，加快培育视听消费新增长点，促进车载视听、商用显示等新兴领域高质量发展 [39] - 《智能汽车创新发展战略》政策旨在深入贯彻中央决策部署，把握科技革命与产业升级趋势，加速智能汽车领域创新，通过提出一系列政策措施，引导和促进智能汽车技术进步、产业生态构建以及市场应用推广，确保智能汽车产业的高质量发展 [46] 竞争格局 - 中国智能车载终端行业的市场集中度高 [47] - 智能车载终端行业呈现以下梯队情况：第一梯队公司有惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、惠州市华阳集团股份有限公司等；第二梯队公司为北京四维图新科技股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司等；第三梯队有深圳市路畅科技股份有限公司、广州通达汽车电气股份有限公司、深圳市索菱实业股份有限公司、苏州科达科技股份有限公司等 [47] - 未来智能车载终端行业的市场集中度将继续提高 [48] - 领先企业构建"智能车网生态系统"，通过提供全场景的智能化服务，提升其品牌竞争力，从而占据更多市场规模。智能车网生态系统包括智能座舱、智能驾驶和智能网联三大领域 [49] 企业分析 北京四维图新科技股份有限公司【002405】 - 四维图新在导航电子地图、动态交通信息、高级辅助驾驶及自动驾驶等领域拥有深厚的技术积累。公司持续投入研发，保持技术上的领先地位，特别是在高精度地图、车联网以及智能驾驶解决方案上具有显著优势 [56] - 四维图新的业务覆盖了导航地图、动态交通信息服务、车载芯片、位置大数据、车联网等多领域，形成了"五位一体"的战略布局 [56] 北京千方科技股份有限公司【002373】 - 千方科技在大数据、人工智能、物联网等关键技术领域拥有深厚的技术积累。公司不断进行技术研发，保持技术领先地位。拥有多项自主知识产权和专利，为公司的产品和服务提供了坚实的技术基础 [61] - 千方科技的服务覆盖了多个行业，包括但不限于城市交通管理、高速公路运营管理、公共交通、停车管理等领域。在智能网联汽车、车联网等新兴领域也有布局，满足不同客户的需求 [61] 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司【002920】 - 德赛西威专注于智能座舱、智能驾驶和网联服务等领域的技术研发，拥有强大的研发团队和技术积累。公司持续投入研发，保持在汽车电子前沿技术上的领先地位 [66] - 德赛西威提供包括车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统、车身控制模块以及安全驾驶辅助系统等多种产品，能够满足不同客户的需求 [66] - 德赛西威在全球多个国家和地区如新加坡、欧洲、日本、美国等设立了分支机构，形成了国际化的运营网络 [66]

低空经济物流行业投资评级 - 报告未明确给出具体的投资评级 [2][3] 报告的核心观点 - 低空经济物流行业市场规模预计将快速增长，2023年为157.75亿元人民币，2029年预计将达到1,920.3亿元人民币，年均增长率达到31.19% [29][30] - 载货货运eVTOL市场规模也将显著增长，2023年为14.41亿元人民币，2029年预计将达到506.16亿元人民币，年均增长率达到35.43% [29][30] - 无人机物流行业规模2023年为143.34亿元人民币，2029年预计将达到1,414.14亿元人民币，年均增长率达到29.74% [59] 低空经济物流市场规模 - 低空经济物流市场规模2023年为157.75亿元人民币，2029年预计将达到1,920.3亿元人民币，年均增长率达到31.19% [29][30] 中国公路货运量 - 中国公路货运量2023年为403.37亿吨，预计2029年将达到442.89亿吨，年均增长率为1.57% [31][32] 假设eVTOL渗透率 - eVTOL渗透率2023年为0%，2029年预计将达到0.03% [33][34] eVTOL载货总量 - eVTOL载货总量2023年为0亿吨，2029年预计将达到0.11亿吨，年均增长率达到26.96% [35][36] eVTOL载货能力 - eVTOL载货能力2023年为0.4吨/架，预计未来几年保持不变 [37][38] eVTOL每年运行天数 - eVTOL每年运行天数2023年为350天，预计未来几年保持不变 [39][40] eVTOL每天服务次数 - eVTOL每天服务次数2023年为6次/天，预计未来几年保持不变 [41][42] 载货货运eVTOL数量 - 载货货运eVTOL数量2023年为0.03万架，2029年预计将达到1.05万架，年均增长率达到35.43% [43][44] eVTOL单价 - eVTOL单价2023年为480万元人民币/架，预计未来几年保持不变 [45][46] 载货货运eVTOL市场规模 - 载货货运eVTOL市场规模2023年为14.41亿元人民币，2029年预计将达到506.16亿元人民币，年均增长率达到35.43% [47] 无人机渗透率 - 无人机渗透率2023年为0.3%，2029年预计将达到0.95% [48][49] 异地快递业务量 - 异地快递业务量2023年为1,153.6亿件，2029年预计将达到2,668.35亿件，年均增长率达到15% [50][51] 异地无人机快递价格 - 异地无人机快递价格2023年为40元人民币/件，预计未来几年保持不变 [52][53] 同城快递业务量 - 同城快递业务量2023年为136.4亿件，2029年预计将达到170.51亿件，年均增长率达到3.79% [54][55] 同城无人机快递价格 - 同城无人机快递价格2023年为12元人民币/件，预计未来几年保持不变 [56][57] 无人机物流行业规模 - 无人机物流行业规模2023年为143.34亿元人民币，2029年预计将达到1,414.14亿元人民币，年均增长率达到29.74% [58][59]

行业投资评级 - 报告未提供明确的行业投资评级 [2] 核心观点 - 车路协同智能路侧终端（RSU）行业是政策驱动型行业 与"交通强国"、"汽车强国"、"智慧城市"、"数字中国"等国家顶层战略紧密相关 [2][21] - 2024年工信部等五部委联合启动智能网联汽车"车路云一体化"应用试点 北京 上海 广州等20个城市（联合体）获批开展试点 单项目投资金额100-170亿元不等 [2][21] - 行业正向集成化 高性能方向发展 如中兴通讯2023年发布业界首款车路协同路侧通信与计算融合设备Y2002产品 [22][23] - 行业参与者众多 头部企业优势显现 包括华为 高新兴 高鸿股份 中兴通讯和百度等 [24] - 行业市场规模从2020年249.17亿元增长至2023年377.09亿元 年复合增长率14.81% 预计2024年将达425.98亿元 2028年将达550.53亿元 2024-2028年复合增长率6.62% [43] 行业定义 - 智能路侧设备（RSU）是指被安装在道路旁边 具备智能感知和计算能力的设备 承担道路与车辆之间通信的重任 [3] - 通常使用DSRC（专用短程通信）技术与OBU（车载单元）进行通信 实现车辆与路侧之间的信息交换 [3] - 是车路协同系统的核心基础设施 具有交通信息采集 传输和处理三大功能 [3] 行业分类 - 按产品构架分类：业务功能RSU（实现主体业务场景需求） 设备管理RSU（维护日常运行管理） [5][7][9] - 按产品用途分类：智能交通信号控制终端 智能交通信息采集终端 智能交通管理系统终端 智能交通安全监测终端 智能交通服务终端 [5][11][12][13][14][15][16] - 按产品形态分类：终端型RSU（已有成熟商用设备） 基站型RSU（5G基站上增加RSU功能 实现5G与RSU功能融合） [5][18][19] 行业特征 - 政策驱动发展：自2015年起国家组织开展智能网联汽车道路测试与示范应用等试点工作 2024年"车路云一体化"应用试点开启行业发展新机遇 [21] - 集成化 高性能化：智能交通系统对路侧终端需求增加 高度集成 分布算力集群 高性能设备更利于规模化部署 [22][23] - 行业参与者众多 部分企业龙头地位显现：市场参与者包括华为 高新兴 高鸿股份 中兴通讯 百度等 头部优势突出 [24] 发展历程 - 萌芽期（1990-1999）：DSRC专用短程通信技术发展 1999年美国FCC分配5.9GHz频段75兆赫频谱供ITS使用 [26] - 启动期（2000-2009）：C-V2X技术发展 应用于车联网IoV 智能交通等领域 [27] - 高速发展期（2010-2019）：2018年LTE-V2X技术试验 2019年LTE-V2X部分城市级基础设施改造 5G-V2X Uu技术开始试验 应用于自动驾驶 交通拥堵管理等领域 [28][29] - 成熟期（2020-）：2020年推动LTE-V2X商用 2021年NR PC5技术开始试验 应用于智能交通 智能城市等领域 [30] 产业链分析 - 上游：硬件制造商和软件提供商 硬件包括通信模块 处理器 存储器 传感器等 软件包括操作系统 应用软件等 [31][33] - 中游：智能路侧终端RSU设备制造商 将上游硬件和软件整合成完整终端产品 [31][33] - 下游：车路协同整套解决方案提供商和政府 应用领域包括城市交通管理 高速公路 车联网和自动驾驶等 [31][33] - 上游通信芯片和模组供应商包括华为 英特尔 大唐电信 紫光等 通信模组价格范围50美元到200美元以上 [34][36] - 中游参与者包括传统ETC厂商 通信设备商和运营商 交通集成商及车路协同创业企业 智能交通和车联网领域企业等 [37] - 下游G端客户占比高 政府更倾向于与整套方案解决商合作 如北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目投资额24.32亿元 [40] 行业规模 - 2020-2023年市场规模从249.17亿元增长至377.09亿元 年复合增长率14.81% [43] - 预计2024-2028年市场规模从425.98亿元增长至550.53亿元 年复合增长率6.62% [43] - 增长驱动因素：政策密集出台 "车路云一体化"应用试点推进 截至报告时各地智能化路侧单元部署超过8700套 [43] - 未来增长空间巨大：2025年 2030年车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预计分别为7295亿元 25825亿元 年均复合增长率28.8% [44] - 设备成本下降：单个路口智能化改造成本从几年前百万元左右降至30万-60万元 北京通州顺义1115个路口智能升级成本下降超过70% [45] 政策梳理 - 2018年《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》：要求加快路侧单元技术要求与测试方法研究 完善路侧单元数据接入规范 [48][50] - 2021年《国家车联网产业标准体系建设指南》：提出智能路侧系统是智能交通基础设施和车路信息交互的重点 [52][53] - 2023年《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：鼓励智能网联汽车生产建设和产业生态迭代优化 [55][57] - 2023年《沈阳市智能网联汽车商用区建设方案》：明确提出完善路侧智能化基础设施 进行统一设计和智能化改造升级 [58][59] - 2024年《关于开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作的通知》：要求实现试点区域5G通信网络全覆盖 部署LTE-V2X直连通信路侧单元 交通信号机和交通标志标识联网改造实现联网率90%以上 [60][61] 竞争格局 - 第一梯队：高新兴 华为 高鸿股份 中兴通讯 百度 在智能交通和车联网领域具有领先地位 [63] - 第二梯队：金溢科技 万方科技 万集科技 汉鑫科技等 [63] - 第三梯队：东软集团 星云互联 聚利科技 均胜车联 中移物联 亿咖通 延锋伟世通 联创电子等 [63] - 头部企业布局较早具有技术优势：华为拥有2248个V2X系列专利 高新兴Go RSU支持C-V2X通信标准 华为C-V2X RSU荣获世界物联网博览会金奖 [63] - 具备5G通信技术和产业链整合能力的企业市场份额有望提升：5G RSU可联接视频监控 雷达传感 信号灯等多种终端 减少有线通信部署成本 [64][65] - 掌握C-V2X芯片和模组的主流企业有三家：高通 华为和大唐高鸿 其中大唐高鸿掌握从标准到专利 自研芯片 C-V2X模组的整个产业链上游技术 [65][66] 企业分析 - 高新兴科技集团：2023年营业总收入17.99亿元 毛利率31.52% 战略布局5G和C-V2X车联网 保持车载终端龙头地位 [67][71][73] - 大唐高鸿网络股份：2023年营业总收入59.31亿元 毛利率7.68% 依托中国信科集团技术积累 拥有完整车路协同解决方案及端到端产品系列 [67][74][79] - 华为投资控股：注册资本5807785.6815万元 凭借智能交通和智慧城市全栈产品 为RSU系统提供从芯片 通信模组到边缘计算和云平台的解决方案 [80]