股东持股情况 - 股东奚方持有公司股份约806万股 占公司股份总数2.76% [1] - 股东丁煜持有公司股份约123万股 占公司股份总数0.42% [1] 股东减持计划 - 奚方计划通过大宗交易及集中竞价方式减持不超过806万股 减持比例不超过总股本2.76% [1] - 丁煜计划通过集中竞价方式减持不超过123万股 减持比例不超过总股本0.42% [1] - 减持计划自公告披露后3个交易日开始 实施期限为3个月 [1] 公司市值数据 - 截至发稿时公司市值为25亿元 [1]

公司融资与担保 - 全资子公司国翼电子拟向兴业银行成都分行申请不超过2000万元人民币的两年期流动资金贷款 [1] - 公司为国翼电子提供连带责任保证担保 因该公司财务状况稳定且经营风险可控 [1] - 本次担保后公司累计对外担保额度达1亿元 占2024年度经审计归属于上市公司净资产的5.61% [1] 业务结构 - 2024年1至12月营业收入构成：集成电路业务占比47.62% 北斗终端及运营占比30.84% 安防监控占比15.59% 机器感知与智能化产品占比4.64% 其他业务占比1.29% [1] 市值信息 - 公司当前市值为140亿元 [2]

股份减持计划 - 公司董事及高级管理人员洪海持有公司股份120万股 占公司总股本1.11% [1] - 计划通过集中竞价方式减持不超过30万股 占公司总股本0.28% [1] - 减持期间为2025年10月17日至2026年1月16日 减持价格不低于32.33元/股 [1]

股东减持情况 - 高得投资通过集中竞价方式减持118.177万股 占公司总股本0.98% [1] - 控股股东及一致行动人持股比例由58.91%降至57.94% 触及1%整数倍变动 [1] - 本次权益变动后实际控制人持股比例仍保持57.94% [1]

股东减持计划 - 股东新余市银坤企业管理股份有限公司拟减持不超过338万股 占公司总股本2% [1] - 其中集中竞价方式减持不超过169万股 占1% 大宗交易方式减持不超过169万股 占1% [1] - 减持时间区间为2025年10月17日至2026年1月16日 减持原因为资金规划需求 [1] 股权结构现状 - 新余市银坤企业管理股份有限公司当前持股1478.75万股 占公司总股本8.75% [1] - 本次减持后该股东持股比例将降至6.75% [1]

股份回购实施情况 - 公司于2025年9月17日通过集中竞价方式首次回购股份94,700股 占公司总股本0.0651% [1] - 回购价格区间为63.07-63.49元/股 成交总金额599.52万元人民币 [1] - 本次回购符合公司既定方案及法律法规要求 [1]

机器人中间件发展现状 - 机器人中间件旨在成为类似安卓的开放通用操作系统 屏蔽硬件差异并兼容不同大脑架构 为规模化落地提供可能 [1] - 行业新角色正在出现 中间算法层承担兼容不同大脑架构功能 吸引谷歌、智元、富临精工、格力博、东土科技、巨星新材料等企业押注 [1] 场景落地挑战 - 不同厂商机器人算法不兼容且硬件封闭 导致成功经验难以跨场景迁移 流水线微小变动需重新进行概念验证 [2] - 实际场景中柔性物体处理存在困难 例如布料因材质、厚薄、摩擦力不同导致POC周期很长且难以给出确切时间 [7] - 工厂物料工艺成千上万 换生产线或工位都带来完全不同情况 离线强化学习无法覆盖所有真实场景 [8] 技术突破方向 - 中间件通过统一目标和约束转化指令 避免为每个新厂商重新训练模型 只需向规划控制器下达指令即可跑通流程 [3][4] - 采用实时在线学习算法 允许机器人实际作业中边操作边采集数据并实时更新模型 仅需增加几秒钟运行和100个数据量 [9] - 通过物理定律融入仿真环境 模拟箱子堆叠形变和重心偏移等问题 让真实实验只需做一次验证可行性 [10] 行业生态布局 - 谷歌母公司Alphabet孵化Intrinsic 通过通用算法和工具链降低机器人系统集成成本 [17] - 银河通用与博世中国成立博银合创 聚焦复杂装配和智能质检场景 构建标准化训练部署体系 [17] - 富临精工联合智元机器人等设立合资公司 实施人形机器人项目 当前多家企业已成为安努智能股东 [17] 规模化发展路径 - 第三方部署商试图在碎片化产业格局中寻找跨越厂商和场景的兼容方式 但硬件厂商坚持自家体系与大模型企业目标存在分歧 [18] - 关键不在于模型和本体故事 而需扎进具体场景通过部署获取真机数据和工程化经验 将商业化流程拉通沉淀 [18] - 工程化经验和数据将汇聚成操作系统底座 真正支撑机器人跨厂商跨场景落地 [19]

公司治理与实控人事件 - 控股股东蒋伟因涉嫌内幕交易被中国证监会立案并收到《行政处罚事先告知书》[1] - 公司强调该事件为蒋伟个人行为 与公司日常经营及财务无关[2] - 蒋伟与游捷夫妇合计直接持有公司45.82%股份（蒋伟28.53% 游捷17.29%）并通过上海湛泽企业管理合伙企业控制另外1%股份[3] - 公司实行所有权与经营权分离 管理由侯永泰（董事长）和吴剑英（总经理）团队负责[3] 股权结构与高管薪酬 - 管理层侯永泰和吴剑英分别直接持股3.61%和3.64%[4] - 2024年侯永泰与吴剑英税前报酬总额分别为300.42万元和301.78万元[4] - 蒋伟夫妇以73亿元人民币财富位列《2025胡润全球富豪榜》第3206位[3] 财务表现与业绩分析 - 2024年营收26.98亿元 同比增速骤降至1.64%[5] - 2025年第一季度营收6.19亿元（同比减少4.25%） 归母净利润0.9亿元（同比减少7.41%）[6] - 2025年上半年营收13.04亿元（同比减少7.12%） 归母净利润2.11亿元（同比减少10.29%）[6] - 业绩下滑主因眼科和骨科产品受集采价格冲击 完全抵消医美玻尿酸产品增长[5] 业务板块表现 - 2025年上半年医美与创面护理营收5.75亿元（同比减少9.31%）[6] - 眼科产品营收3.68亿元（同比减少18.61%）[6] - 骨科产品营收2.27亿元（同比减少2.58%）[6] - 研发费用同比下滑21.53% 研发费用率降至7.54%（去年同期8.93%）[6] 公司背景与行业地位 - 公司为医疗器械和药品研发生产企业 2007年成立[2][5] - 2015年香港联交所上市 2019年上交所科创板上市[5] - 专注医美创面护理、眼科、骨关节腔粘弹补充剂、外科防粘连四大领域[5] - 与华熙生物、爱美客并称医美行业"三剑客"[5]

股东减持计划 - 股东宁波宁聚直接持有公司股份约1821万股 持股比例为5.31% 股份来源为协议转让 [1] - 计划自2025年10月17日至2026年1月16日通过集中竞价交易方式减持公司股份不超过343万股 减持比例不超过1% [1] 业务构成 - 2024年1至12月份公司营业收入构成为珠宝饰品占比99.14% 其他业务占比0.86% [1] 市值情况 - 公司当前市值为38亿元 [1]

公司股东减持计划 - 控股股东、实际控制人之一及公司董事马荣芬拟通过大宗交易或集中竞价方式减持不超过500万股公司股份 [1] - 减持计划执行时间为公告日起15个交易日后90天内 [1] - 本次减持股份数量占公司总股本比例未披露 [1]