仿生机器人
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登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
机器人大讲堂· 2025-11-30 23:55
技术突破与核心创新 - 清华大学研发出智能仿生两栖龟形机器人IBATR,实现水陆两栖自主运动,地形识别准确率高达99.17% [3][6] - 机器人采用视觉-触觉融合的双模态卷积神经网络,结合摄像头与压力传感器,显著提升复杂环境适应性 [11][14] - 通过贝叶斯优化算法与BP神经网络优化运动参数,在沙地地形运输成本降至1.72,效率比传统步态提升25.9% [15][17] 硬件设计与性能参数 - 机器人总质量仅10.48公斤,采用碳纤维骨架与Ecoflex硅胶鳍肢,前鳍长25厘米、后鳍长16厘米 [7] - 搭载树莓派4B主控制器与STM32F103C8T6伺服控制板,可同步控制12个防水伺服电机,响应间隔1.5毫秒 [10] - 在草地地形平均速度达0.67米/秒,可跨越14厘米障碍物(相当于自身身高82.4%),水下姿态跟踪误差控制在5°以内 [17][18] 应用场景与实地验证 - 在深圳大鹏半岛海岸带测试中,机器人自主完成水陆过渡,波浪中姿态角变化仅20°,功耗显著降低 [19] - 适用于海洋勘探、环境监测、灾害响应等领域,如近海水质监测、水下考古、灾后搜救等 [20] - 未来计划优化路径跟踪算法、扩展传感器数据集,并增加水下采样、声呐探测等任务模块 [20]
第二十七届高交会:仿生机器人云集
中国新闻网· 2025-11-17 10:43
行业活动 - 第二十七届中国国际高新技术成果交易会于11月15日在深圳国际会展中心举办 [2][3] - 交易会上各类仿生机器人云集 [2][3]
三花智控系列二十八-三季报点评:2025年三季度净利润高增长,降本增效成果显著【国信汽车】
车中旭霞· 2025-11-09 18:36
核心财务表现 - 2025年前三季度公司实现营业收入240.3亿元,同比增长16.9%,实现归母净利润32.4亿元,同比增长40.9% [4] - 2025年第三季度公司实现营业收入77.7亿元,同比增长12.8%,实现归母净利润11.3亿元,同比增长43.8% [4] - 2025年前三季度销售毛利率为28.08%,同比提升0.38个百分点,销售净利率为13.69%,同比提升2.41个百分点 [5] - 2025年第三季度销售净利率为14.82%,同比提升3.23个百分点,期间费用率同比下降3.7个百分点,主要得益于降本增效 [9] 业务驱动因素 - 业绩增长得益于新能源汽车业务订单持续放量,国内2025年前三季度新能源汽车销量达1122.8万辆,同比增长34.9% [8] - 制冷空调电器业务通过积极调整市场策略、稳固大客户、加强海外布局实现市场份额稳步提升 [4][8] - 新能源汽车热管理系统价值量从传统燃油车的约2000元提升至约6000元,价值量提升2倍 [14] - 2024年公司新能源汽车热管理产品营收达104.5亿元,同比增长17.1%,占汽车零部件业务收入比重92% [14] 市场地位与产品优势 - 公司空调电子膨胀阀、四通换向阀、电磁阀、微通道换热器、Omega泵、车用电子膨胀阀、新能源车热管理集成组件产品市占率全球第一 [5][14] - 公司已成为沃尔沃、吉利、法雷奥、马勒、大众、奔驰、宝马、丰田、通用、理想、蔚来等重要合作伙伴 [14] - 公司正从“机械部件开发”向“电子控制集成的系统控制技术解决方案”升级,进一步提升了热管理产品单车价值量 [14] 全球化布局与产能规划 - 制冷业务利用越南、墨西哥、泰国等多点基地布局应对关税挑战 [5] - 汽零业务持续进行墨西哥、波兰工厂和国内中山、沈阳、天津、杭州、绍兴滨海工厂的新产能建设 [5][18] - 基于2023年9月底在手订单,预计到2027年电池及电子热管理产品、电驱热管理产品、座舱热管理产品、整车热管理产品和微通道换热器的年产能需求将分别达到9924.11万套、2677.20万套、8583.50万套、2288.97万套和800万套 [18] - 整车热管理产品在手订单显示强劲增长,从2023年的33.47亿元预计增长至2027年的139.78亿元 [19] 机器人新业务进展 - 公司聚焦多款仿生机器人关键型号产品开展技术改进,配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样,并获得高度评价 [6][23] - 人形机器人执行器与公司电子泵类产品核心工艺类似,公司已积累可应用于机器人机电执行器产品的相关技术,截至2024年已获国内外专利授权4252项,其中发明专利2261项 [23] - 2024年1月公司计划总投资不低于50亿元建设未来产业中心项目,重点布局机器人伺服机电执行器和热管理域控制器 [6] - 公司与苏州绿的谐波传动科技股份有限公司签署战略协议,将在墨西哥合资设立企业生产谐波减速器,加强机器人产业链合作 [23]
IJRR发表!仿生机器人新突破,中国团队研发出一款轻量化“仿生水母机器人”,仅重287克
机器人大讲堂· 2025-11-05 17:57
传统水下机器人技术瓶颈 - 传统自主水下航行器(AUV)主要依赖螺旋桨推进,存在能耗高、续航短的问题,通常仅能工作几小时就需要充电[1] - 螺旋桨推进方式机动性差,在珊瑚礁、岩石缝等狭小空间内容易卡壳,且噪音和湍流较大,会破坏水下原始生态环境[1] 仿生水母机器人的技术原理 - 设计灵感来源于海月水母的伞状体结构,通过节律性收缩实现喷射推进,能耗仅为传统螺旋桨的1/10且湍流极小[1][2] - 机器人主体由头部外壳和底板构成框架,六根多连杆触手覆盖硅胶膜,复现水母伞状体形态[4] - 驱动系统采用圆柱凸轮机构带动触手同步摆动,模拟水母"收缩-伸展"动作,单次收缩可产生0.75牛推进力[4][5] - 转向机构采用偏心盘凸轮,通过不对称摆动幅度形成推力差,实现无舵机转向,最大转向角达200°[4][6][15] 运动性能与流体动力学验证 - 运动学模型显示偏心率从0增至5毫米时,触手摆动角度从33.7°增大至61.0°,为转向控制提供理论依据[9] - 计算流体动力学仿真验证转向时左右涡旋强度不对称产生转向力矩,峰值推力实测0.75N与理论值0.78N高度吻合[11] - 机器人重量仅287克,收缩状态直径110毫米,最大平均游泳速度7.5厘米/秒(每秒0.47个体长)[12] 实际环境测试表现 - 在游泳池测试中可实现垂直上升、90°转向及水面平衡,无线通信在水下3.42米内稳定[21] - 生态流域测试(水深80厘米)平均速度6.8厘米/秒,转向角126°,且对鱼虾无干扰,展现环境兼容性[18][21] 行业技术迭代方向 - 仿生水母机器人技术代表水下机器人从机械传动向生物灵感驱动演进,突破传统螺旋桨的能耗与机动性限制[1][4] - 轻量化(287克)与高机动性(转向速度22.7°/秒)设计为长时间精细化生态观测提供新解决方案[12][15]
研报掘金丨太平洋:三花智控未来收入业绩有望持续提升,维持“买入”评级
格隆汇· 2025-11-05 16:39
公司财务业绩 - 2025年前三季度归母净利润为32.42亿元,同比增长40.85% [1] - 2025年第三季度归母净利润为11.32亿元,同比增长43.81% [1] 公司业务发展 - 家电制冷业务与海尔智家签署战略合作协议,围绕协同研发并联、共建联合实验室、探索新兴领域布局进行深度合作 [1] - 汽车零部件业务在第三季度因海外核心客户需求回暖而可能拉动增长 [1] - 机器人业务板块稳步推进,已设立机器人事业部,海外生产基地建设有望优化供应链布局 [1] 行业趋势与需求 - 全球热管理市场需求持续旺盛 [1] - 在清洁减碳和中国"双碳"背景下,能效升级可能成为制冷空调电器零部件行业的增长点 [1] - 下游新能源汽车增长可能拉动上游汽车零部件需求 [1] 公司战略与前景 - 公司为全球热管理龙头,前瞻布局仿生机器人等以打造新增长极 [1] - 公司通过深化全球产能布局,未来收入业绩有望持续提升 [1]
宇树科技发布仿生机器人H2
北京商报· 2025-10-20 14:18
公司产品发布 - 宇树科技于10月20日发布H2仿生人形机器人 [1] - H2仿生人形机器人高度为180厘米 [1] - H2仿生人形机器人重量为70公斤 [1]
天价订单传闻引爆股价!三花智控回应:涉及客户的保密协议不方便透露
北京商报· 2025-10-15 15:52
公司股价与市场反应 - 10月15日公司股价强势拉升并涨停收盘 报收44.18元/股 [1] - 当日成交金额高达119.8亿元 公司最新总市值为1860亿元 [1] - 股价异动由一则关于特斯拉机器人巨额订单的市场传闻引发 [1] 公司业务与客户关系 - 公司针对特斯拉机器人订单传闻回应 涉及客户保密协议不便透露 机器人相关业务进展顺利 [1] - 公司系全球制冷空调控制元器件龙头企业 业务横跨制冷空调电器零部件及汽车零部件 [2] - 公司基于技术积累向仿生机器人机电执行器等新兴领域拓展 [2] 产品与技术发展 - 公司2025年半年报显示 依靠电机制造专业知识、规模化和成本控制能力 成功切入仿生机器人机电执行器制造领域 [2] - 公司致力于通过自主创新研发提供重量更轻、体积更小、精度更高的机电执行器产品 [2] - 市场传闻称特斯拉向供应商三花智控下达了巨额Optimus线性执行器订单 [2]
三花智控(002050)2025年半年报点评报告:业绩稳健增长 仿生机器人拓展新增长曲线
新浪财经· 2025-09-02 10:40
核心财务表现 - 2025年上半年营业收入162.63亿元 同比增长18.91% [1] - 归属上市公司股东净利润21.10亿元 同比增长39.31% [1] 主营业务分析 - 制冷空调电器零部件业务收入103.89亿元 同比增长25.49% [2] - 汽车零部件业务收入58.74亿元 同比增长8.83% [2] - 空调用电子膨胀阀及电磁阀维持几乎独家配套地位 [2] 业务战略举措 - 制冷业务通过加强海外市场布局抓住高增长机遇 并拓宽核心产品应用场景 [2] - 汽车零部件业务通过组织优化和降本增效提升产品力与智能化产线水平 [2] - 积极应用数字员工和AI工具提升工作效率 [2] 新兴业务布局 - 战略布局仿生机器人业务和储能业务以打开成长空间 [3] - 2025年上半年聚焦多款关键型号产品技术改进 配合客户完成全系列产品研发试制迭代 [3] - 获得客户高度评价并实现产品力整体提升 [3] 业绩展望与估值 - 预计2025年营业收入316.72亿元 2026年367.25亿元 2027年436.54亿元 [3] - 预计2025年归母净利润37.92亿元 2026年44.94亿元 2027年53.33亿元 [3] - 当前股价对应2025年PE 35.4倍 2026年29.9倍 2027年25.2倍 [3] - 仿生机器人业务布局有望带动估值提升 [3]
华龙证券给予三花智控增持评级,业绩稳健增长,仿生机器人拓展新增长曲线
搜狐财经· 2025-09-02 08:53
核心观点 - 华龙证券给予三花智控增持评级 基于双主业稳步发展和新兴业务战略布局 [1] 业务表现 - 双主业稳步发展推动业绩稳健增长 [1] - 公司战略布局仿生机器人业务和储能业务以打开未来成长空间 [1] 财务数据 - 公司最新股价为31.89元 [1]
三花智控(002050):2025Q2业绩高增符合预期,战略业务拓展可期
太平洋证券· 2025-09-01 22:16
投资评级 - 维持"买入"评级 [1][7] 核心观点 - 2025Q2业绩高增符合预期 战略业务拓展可期 [1][4] - 全球热管理市场需求持续旺盛 清洁减碳和"双碳"背景下能效升级成行业增长点 [7] - 全球热管理龙头 前瞻布局仿生机器人等打造新增长极 全球产能布局深化 [7] 财务表现 - 2025H1实现营收162.63亿元 同比增长18.91% 归母净利润21.10亿元 同比增长39.31% [4] - 2025Q2营收85.93亿元 同比增长18.75% 归母净利润12.07亿元 同比增长39.20% [4] - 2025Q2毛利率29.27% 同比提升1.44个百分点 净利率14.13% 同比提升2.03个百分点 [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为39.13/47.36/57.56亿元 对应EPS 0.93/1.13/1.37元 [7] 业务分析 - 制冷空调电器零部件业务营收103.89亿元 同比增长25.49% 汽车零部件业务营收58.74亿元 同比增长8.83% [5] - 国内收入90.52亿元 同比增长15.66% 国外收入72.11亿元 同比增长23.27% [5] - 战略新兴业务含仿生机器人机电执行器行业加速布局 聚焦多款关键型号产品技术改进 [5] 运营效率 - 2025Q2销售费用率1.92% 同比下降0.41个百分点 管理费用率5.15% 同比下降1.31个百分点 [6] - 研发费用率4.02% 同比下降0.34个百分点 财务费用率0.43% 同比上升0.83个百分点 [6] 估值指标 - 当前股价对应2025-2027年PE为34.29/28.33/23.31倍 [7][9] - 总市值1,341.81亿元 流通市值1,174.56亿元 [3] - 12个月内最高价36.96元 最低价16.65元 [3]