行业概述 - 割草机器人是一种智能园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，相比传统人工方式具有节省人力、效率高、安全性好等优势 [2] - 1995年富世华发明首台太阳能驱动割草机器人，奠定埋线式技术路线，2021年后无边界割草机器人逐步替代埋线式产品 [3] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元（同比+16%），中国市场规模18.59亿元（同比+18.06%）[7][9] 技术路线对比 | 技术类型 | 埋线式割草机器人 | 无边界割草机器人 | |---------|----------------|----------------| | 工作原理 | 通过预埋磁感线判断割草区域 | 通过传感器/摄像头识别边界和障碍物 [4] | | 优势 | 技术要求低 | 免布线维护、定位智能化 [4] | | 劣势 | 埋线繁琐、落地难度高 | 依赖信号强度、算法要求高 [4] | | 代表企业 | 富世华、宝时得、Robomow | 九号公司、科沃斯、松灵机器人 [4] | 产业链分析 - 上游：钢铁/铝合金/塑料等原材料，电机/电池/减速器/传感器/控制器等核心零部件 [5] - 下游：家庭庭院（注重智能化）、商业/市政场所（注重效率与地形适应性）[5] 竞争格局 - 传统割草机企业（富世华、宝时得）具备品牌和渠道优势，机器人背景企业（九号、科沃斯、追觅）凭借技术创新快速崛起 [11] - 九号公司2024年营收142亿元，智能服务机器人业务收入9.8亿元（占比6.9%），采用EFLS融合定位技术（精度2-3cm）[13][14] - 科沃斯2024H1营收69.76亿元，服务机器人业务收入33.97亿元（占比48.7%），GOAT G1割草机采用TrueMapping融合定位技术 [16][17] 发展趋势 - 导航技术升级：从RTK/UWB/2D视觉向RTK/3D激光雷达+3D视觉演进，提升环境感知能力 [19] - 能源方案创新：锂电技术进步解决续航问题，太阳能等清洁能源应用可能成为方向 [19]

文章核心观点 节前三个交易日（4月28日 - 4月30日）A股三大指数走势分化，超52%个股周内上涨，介绍本期牛股大叶股份和熊股普利退情况及相关背景 [1] 市场整体表现 - 截至4月30日收盘，上证指数报3279.03点，周跌0.49%；深成指报9899.82点，周跌0.17%；创业板指报1948.03点，周涨0.04% [1] - 超52%的个股周内实现上涨，74股周涨超15%，51股周跌超15% [1] - 传媒、计算机等板块涨幅居前，房地产、综合等板块跌幅居前 [1] 牛股大叶股份情况 - 大叶股份周涨超43%夺魁，本期牛股榜十只个股过去一周累计涨幅均超28% [1] - 公司主营业务是割草机等动力机械及配件的研发设计、生产制造和销售 [1] - 截至4月30日，公司股价自4月8日低点已累计反弹上涨超95%，总市值57亿元，报28.40元/股 [2] - 多家机构称AI有望赋能园林机械行业，割草机器人赛道或将迎来产业爆发 [3] - 全球OPE市场规模超300亿美元，割草机产品规模200亿美元、年销量近3000万台，割草机器人行业规模仅26亿美元，销售额渗透率12%、销量渗透率5% [3] - 招商证券预计2030年割草机器人销量有望突破至500 - 1000万台，中信证券预测2025 - 2028年全球割草机器人行业整体规模CAGR有望达33.6% [3] - 公司2月12日以2000万欧元完成对AL - KO公司100%股权收购并完成并表，近两个季度净利润持续回升 [4] - 财通证券称公司收购有望补充渠道体系并获取品牌资源，测算AL - KO2025年有望贡献业绩1.3亿元 [4] - 2024年全年，公司营业总收入17.61亿元，同比上升89.67%，归母净利润1611.52万元，同比上升109.22% [6] - 2024年第四季度营业总收入3.78亿元，同比上升216.04%，归母净利润 - 510.05万元，同比上升96.64% [6] - 2025年一季度，公司营业总收入15.18亿元，同比上升138.72%，归母净利润1.94亿元，同比上升326.94% [6] - 财通证券预计大叶本部收入增速35%，测算收入贡献约8.6亿元，AL - KO收入贡献约6.6亿元 [6] 熊股普利退情况 - 普利退周跌近72%成最熊股，本期十大熊股中多只股周跌幅在35%以上 [8] - 公司是专业从事化学药物制剂研发、生产和销售的公司，擅长相关制剂技术 [9] - 4月28日公司股票进入退市整理期首日有多次停牌情况，截至4月30日收盘，本周股价下跌71.89%，总市值3.9亿元，股价报0.70元/股 [9] - 普利制药2021 - 2022年财报持续造假，累计虚增利润占利润总额超70% [11] - 2021 - 2022年虚假记载营业收入合计达10.29亿元，占该2年披露年度营业收入合计金额的31.04%；虚假记载利润总额合计达6.69亿元，占该2年披露年度利润总额合计金额的73.83% [11] - 造假行为触及重大违法强制退市情形，证监会对公司多名高管进行罚款、市场禁入措施 [12]

禾赛JT系列3D激光雷达发布 - 禾赛在CES 2025上正式面向全球发布面向机器人领域的迷你3D激光雷达JT系列产品 [3] - JT系列产品发布即交付 已向客户交付超过2万颗 [4] - JT系列具备全球最广的超半球视野和小巧外形 可隐蔽式安装于各类机器人和工业设备 [6] 禾赛与MOVA合作 - 禾赛与MOVA共同展出全新割草机器人MOVA 1000 搭载JT16激光雷达 [4] - JT16大幅提升智能割草机的三维环境感知能力 实现建图、定位、避障等功能 [6] - MOVA负责人表示JT16体积小巧重量轻 与MOVA 600及1000完美融合 提升感知精度和工作效率 [6] 技术优势与市场前景 - 传统2D单线激光雷达无法满足新一代智能割草机需求 3D激光雷达可实现自主导航与避障 [8] - 搭载3D激光雷达后 MOVA割草机器人可精准识别庭院障碍物 降低安全隐患 [8] - 欧洲割草机器人市场预计2022-2032年以10.3%年复合增长率扩张 [8] - 禾赛客户遍及全球40多个国家 覆盖割草机器人、配送机器人等多个领域 [8] 公司战略 - 禾赛CEO表示此次合作标志着公司机器人领域产品在C端消费市场迈出重要一步 [6] - 禾赛将继续深耕机器人领域 推出更具创新力和竞争力的产品 [6] - 未来将与MOVA共同推动智能机器人技术升级与广泛应用 [8]