行业对比：人形机器人与消费电子 - 消费电子行业非常成熟，新设计可由供应商解决大部分问题，且运动部件少导致出问题概率低 [3] - 人形机器人产业链不成熟，核心关节、灵巧手及整体设计均未达到消费电子同等水平，能出问题的点非常多 [3] - 人形机器人拥有几十个自由度，每个自由度均需标定，标定不佳会导致相同指令产生不同结果，且故障源难以分析 [3] 公司技术与运营挑战 - 公司过去一年花费大量精力确保每个机器人下线时保持高度一致性，以保证产品可靠性 [3] - 公司面临的核心挑战是防止机器人使用半年后出现如走路驼背等性能衰减问题 [3] - 公司认为实现人形机器人量产的一致性和可靠性，其难度和对团队的考验远大于消费电子行业 [3]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，且为维持评级 [1] 报告核心观点 - 2024年以旧换新政策催化下乘用车销量表现超预期，2025年以旧换新政策延续，对汽车消费形成支撑 [6] - 结构上，汽车行业呈现高端化、智能化升级趋势 [6] - 看好五大投资方向：自主品牌高端化、高阶智驾“平价化”、机器人量产、经营周期向上的优质零部件、商用车需求恢复 [6][15] 本周动态总结 - 吉利汽车拟进行最高达23亿港元的股份回购计划 [13][26] - 特斯拉在美国官网正式发布廉价版Model 3和Model Y，起售价分别为36,990美元和39,990美元 [13][28] - 主要新势力车企发布2025年9月交付数据：零跑汽车交付6.7万辆（同比+97%）、鸿蒙智行交付5.3万辆（同比+33%）、小鹏汽车交付4.2万辆（同比+95%）、小米汽车交付破4万辆（同比增长约两倍）、蔚来交付3.5万辆（同比+64%）、理想汽车交付3.4万辆（同比-37%）、极氪交付1.8万辆（同比-14%） [13][27] - 特斯拉计划于2025年底推出第三代人形机器人，并预计2026年开始量产，马斯克预计2030年前将实现年产100万台 [14][29] - Figure公司宣布将于2025年10月9日发布Figure 03人形机器人 [14][30] 本周板块表现追溯 - 2025年9月29日至9月30日，A股汽车板块指数上涨1.7%，跑赢上证综指（+1.4%） [16] - 子板块方面，乘用车上涨2.8%，商用车上涨2.1%，零部件上涨1.7%，汽车服务上涨0.7% [16] - 2025年9月29日至10月8日期间，港股主要汽车整车股涨跌幅分别为：理想汽车-4.6%、小鹏汽车+1.5%、蔚来+6.2%、零跑汽车+3.2%、吉利汽车+7.9% [16] - 个股方面，山子高科本周领涨（+21.1%），美晨科技领跌（-19.9%） [22][23] 行业数据跟踪 - 2025年8月，汽车产销分别完成281.5万辆和285.7万辆，环比分别增长8.7%和10.1%，同比分别增长13%和16.4% [31] - 2025年8月，乘用车产销分别完成250万辆和254万辆，环比分别增长9%和11.1%，同比分别增长12.5%和16.5% [31] - 2025年8月，商用车产销分别完成31.5万辆和31.6万辆，环比分别增长5.9%和3.4%，同比分别增长16.4%和16.3% [31] - 2025年8月，新能源汽车产销分别完成139.1万辆和139.5万辆，同比分别增长27.4%和26.8% [31] 重点关注公司 - 报告列出了多家重点公司的股票代码、名称、股价、EPS预测及PE估值，并给出了相应的投资评级（如买入、增持） [8][53]

ETF表现与交易数据 - 港股通科技ETF嘉实(520670)上涨0.71% 盘中最高涨幅超过1% [1] - 近一周累计上涨0.99% 截至2025年9月26日 [1] - 当日换手率11.19% 成交金额2824.15万元 [1] - 近一年日均成交5724.01万元 显示市场交投活跃 [1] 成分股表现 - 商汤-W上涨超过4% 优必选上涨超过4% 华虹半导体上涨超过4% [1] - 快手-W上涨3.24% 权重占比7.13% [4] - 中芯国际上涨2.06% 权重占比6.44% [4] - 腾讯控股上涨2.25% 权重占比5.65% [4] - 阿里巴巴-W上涨2.94% 权重占比5.22% [4] 指数构成与权重 - 跟踪恒生港股通科技主题指数(HSSCITI) 反映港股通科技主题公司表现 [1] - 前十大权重股合计占比78.8% 截至2025年9月26日 [4] - 权重股包括阿里巴巴-W 腾讯控股 小米集团-W 美团-W 中芯国际 快手-W 地平线机器人-W 联想集团 商汤-W 舜宇光学科技 [4] 机器人行业动态 - 优必选智慧物流子公司UQI优奇与天奇自动化签订3000万元采购合同 [1] - 天奇股份采购优必选工业人形机器人WalkerS系列 计划2025年12月31日前完成交付 [1] - 特斯拉第三代Optimus机器人即将发布并开始量产 [2] - 优必选 智元等多家公司获得亿元级别订单 [2] - 人形机器人行业处于从研发走向量产的拐点时刻 行业景气度加速上升 [2]

市场回顾 - 近5个交易日（9月12日-9月18日）上证综指收跌1.13%，创业板指收涨1.38% [2] - 沪深300收跌1.10%，中证500收涨1.08% [2] - 两市成交12.65万亿元，日均成交额2.53万亿元，较前五个交易日日均成交额增加2787.87亿元 [2] - 申万一级行业中电子、汽车、电力设备涨幅居前，银行、美容护理、非银金融跌幅居前 [2] 经济数据表现 - 1-8月固定资产投资同比增长0.5%，边际回落1.1个百分点 [2] - 1-8月社会消费品零售总额同比增长4.6%，较7月回落0.2个百分点 [3] - 8月社会消费品零售总额当月同比增长3.4%，主要受"以旧换新"政策效果边际递减和居民消费意愿下滑影响 [3] 政策动向 - 商务部等9部门联合印发《关于扩大服务消费的若干政策措施》，提出5方面19条措施聚焦服务消费领域 [3] - 政策端正在"适时加力"，服务消费将成为促消费重要着力点 [3] 海外流动性环境 - 美联储9月议息会议将联邦基金利率降低25BP至4.00%-4.25%区间 [3] - 对2025年政策利率预测下调至3.6%，意味着年内还有50BP降息空间 [3] - 海外流动性将迎来进一步宽松过程 [3] 市场策略观点 - A股市场呈现较强结构性特征，大指数体现"稳"的特征，双创板块保持活跃 [3] - 流动性能否延续增量特征是行情发展关键 [3] - 围绕主线的增量流入将有助于保持现有结构性行情 [3] 行业投资机会 - TMT板块受益于算力国产替代、"人工智能+"行动推进及智能终端发布旺季 [4] - 医药生物行业存在创新药出海催化 [4] - 电力设备行业受益于储能高景气及固态电池产业化推进 [4] - 有色金属行业存在"反内卷"及美联储降息催化 [4] - 机械设备行业存在机器人量产预期催化 [4]

灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商：拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商：五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商：骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商：隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商：唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案：连杆传动（傲意科技 因时机器人） 腱绳驱动（帕西尼感知 灵巧智能） 齿轮/直驱（星动纪元） [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产（如傲意科技） [4] - 头部厂商（特斯拉 小米）通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸（兆威机电 隆盛科技 震裕科技） [4]

主要指数表现 - A股主要指数集体调整 沪指跌0.45%报3858点 深证成指跌2.14% 创业板指跌2.85% [1] - 全天成交额2.91万亿元 较前一交易日增量1348亿元 [1] - 全市场超4000股下跌 [1] 领跌板块及个股 - CPO概念大幅回撤 光迅科技、剑桥科技及景旺电子等多股跌停 [2] - 通信设备板块下挫 德科立跌超14% 鼎通科技跌超13% 锐捷网络跌超11% 太辰光、天孚通信跌超10% 长飞光纤、光迅科技、东信和平跌停 [4][5] - 半导体股跌幅居前 乐鑫科技跌超12% 盛科通信跌超11% 华虹公司跌超10% 长光华芯、灿芯股份跌超9% [6] - AI手机、F5G概念、铜缆高速链接、光通信模块、数字货币及电源设备等板块跌幅居前 [2] 领涨板块及个股 - 机器人概念股午后逆势拉升出现涨停潮 舜宇精工涨超21% 天铭科技涨超17% 上纬新材涨超14% 春兴精工、秦川机床、巨轮智能等多股涨停 [7][8] - 银行股逆势上涨 渝农商行涨超4% 沪农商行、齐鲁银行、招商银行涨超3% 中信银行、工商银行、光大银行等跟涨 [9][10] - 有色金属股表现活跃 西部黄金涨停 湖南白银涨超4% 中金黄金跟涨 [11] - 电力股走高 南网科技涨超10% 京运通、华光环能、上海电力、兆新股份涨停 珈伟新能、吉电股份等跟涨 [12][13] - 珠宝首饰、工业母机及贵金属等板块涨幅居前 [2] 市场驱动因素 - 机器人板块走强因市场传闻特斯拉明年T3有量产指引 传闻称明年三季度指引上修至周产1000-10000台 对应年化5-50w台 [8] - 有色金属板块活跃因现货黄金价格突破3500美元/盎司创历史新高 宏观经济和地缘政治消息持续利好贵金属 印度抛售美债增持黄金储备 俄乌和平谈判缺乏进展助推避险需求 市场对美联储9月降息预期升温 [11] 后市展望 - 瑞银证券表示未观测到A股个人投资者大规模入市迹象 不认为市场情绪过热 [14] - 中国科技股热度明显提升 若有更多基本面兑现行情有望延续 [14] - 上半年A股整体实现约3%利润增长 剔除大盘股影响后增速约1% 预计全年利润增速约6% 相比去年低单位数增长有所改善 [14]

行业动态 - 海外T公司人形机器人量产定型临近 量产预期加强 [1] - 国内机器人公司资本运作加速 智元宇树等企业上市在即 [1] - 人形机器人含量超70%的机器人ETF鹏华出现显著波动 从跌幅3.22%反转至涨幅2.30% [1] 指数成分 - 国证机器人产业指数反映沪深北交易所机器人产业上市公司证券价格变化 [1] - 指数前十大权重股合计占比41.12% 包括石头科技、科沃斯、机器人、双环传动、绿的谐波等企业 [1] - 指数权重股涵盖机器人产业链各环节 从整机到核心零部件制造商 [1] 市场表现 - 资金出现板块轮动现象 市场寻求更优投资方向 [1] - 机器人ETF鹏华紧密跟踪国证机器人产业指数表现 [1] - 截至2025年8月29日 指数成分股包含多家机器人产业龙头企业 [1]

行业动态 - 北京石景山人形机器人数据训练中心于2025年3月揭牌 是国内首个集数据采集、场景训练与产业协同于一体的综合性机器人训练设施 [1] - 美国OpenAI公司及谷歌公司均采购了石景山训练场的数据 表明中国机器人训练数据已实现跨境交易 [1] - 机器人训练产业链呈现金字塔结构 上游为算力硬件/算法框架/开发工具 中游为数据采集标注/仿真平台搭建/算法优化 下游为工业/医疗/服务等领域解决方案 [1] 技术发展 - 机器人数据集是技术发展核心驱动力 训练视觉-语言-行为模型需真实物理世界交互数据 [1] - 真实物理数据采集成本高昂效率低下且难以规模化 是训练通用机器人模型的主要障碍 [1] - 人形机器人迈向高度系统整合 前端AI模型训练将更关键以满足后端理解与互动需求 [2] 市场前景 - 全球机器人大型语言模型市场有望于2028年超越1000亿美元 [2] - 2025至2028年机器人LLM市场年复合成长率达48.2% [2] 公司进展 - 索辰科技聚焦物理AI平台建设 [3] - 利亚德基于虚拟动点数据精度 使合作伙伴机器人仅用两周完成数据采集-仿真训练-真机训练全过程 [3]

公司机器人业务发展 - 小鹏汽车最初以投资形式进入机器人业务 但在两年前完成全资并购 [1] - 机器人技术涉及广度超过汽车技术 开发难度更大 [1] - 公司正努力争取在明年成为中国首批实现人形机器人量产的企业 [1] 机器人产品技术标准 - 量产目标为非遥控型产品 遥控型仅相当于汽车L1级别自动驾驶能力 [1] - 产品将直接达到准L4级别 支持语言和手势交互 [1] - 具备自主学习用户行为能力 可实现自主行走 运动 站立和充电功能 [1]

机器人产业动态 - 全球首例万台具身智能人形机器人订单协议签署 预计2026年底至少交付1万台面向家庭康养的机器人[1] - 山东未来机器人技术有限公司联合多家战略伙伴推动机器人从工具转变为家庭智能伙伴[1] - 康养等领域应用端企业参与市场 自研或合作模式加速机器人应用落地 政策支持力度加大推动产业发展[1] 汽车零部件行业关联 - 汽车零件ETF紧密跟踪中证汽车零部件主题指数 成分股较多涉及机器人产业链个股[1] - 汽车零件ETF盘中涨超0.5% 受益于机器人量产周期临近[1] - 中证汽车零部件主题指数覆盖汽车系统部件、内饰外饰、电子及轮胎等领域上市公司[1] 指数成分结构 - 中证汽车零部件主题指数前十大权重股包括汇川技术、福耀玻璃、三花智控等企业[2] - 前十大权重股合计占比40.36%[2] - 汽车零件ETF设有多类场外联接基金产品[2]