全球贸易摩擦加剧 - 美国总统特朗普宣布自8月1日起对日本、韩国、马来西亚等14个国家的进口产品征收25%至40%不等的关税 [1] - 4月全球经贸摩擦指数为131 同比大幅上升37 6% 环比上升16% [1] - 全球进出口关税措施指数同比提高89个点 [1] 自主可控必要性提升 - 逆全球化趋势下 国内中高端工业母机 科学仪器仍有较高进口依赖度 [1] - 贸易摩擦加剧背景下 自主可控必要性进一步提升 后续政策支持力度有望加大 [1] 工程机械行业发展趋势 - 2025年长沙国际工程机械展览会签订年度采购协议超130亿元 [1] - 国内主机厂新品聚焦大型化 电动化 智能化 [1] - 中国品牌依托锂电及智驾产业链优势 在电动化和智能化布局大幅领先 有望实现弯道超车 [1] - 海外需求边际改善 长期看好工程机械出海逻辑 [1] 工业母机ETF投资价值 - 工业母机ETF（159667）紧密跟踪中证机床指数 选取50只成分股 [2] - 成分股涵盖机床整机制造商 数控系统 轴承 主轴 刀具等关键零部件供应商 [2] - 主要分布在机械设备 电子 新能源等行业 [2] - 工业零部件厂商受益于机器人产业链发展 具备较强盈利能力和成长潜力 [2] - 指数成分股平均市值偏大且包含多家专精特新企业 体现对行业龙头和技术领先企业的偏好 [2]

政策与行业动态 - 工信部、民政部联合发布通知，开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期为2025—2027年，重点围绕居家、社区、机构三类养老服务形态，针对失能失智照护、情感陪护等场景需求进行产品迭代 [4] - 试点要求居家养老服务机器人完成不少于200户家庭应用验证，社区和机构类产品需完成20个以上场景验证，部署不少于20台套 [5] - 政策鼓励研制智能养老服务机器人标准体系，聚焦安全性、适老化等指标，提升产品智能化水平 [5] 工业机器人出口与市场表现 - 2024年前5个月中国工业机器人出口额同比增长55.4%，装备制造业出口总额达6.22万亿元（占出口总值58.3%），其中工业机器人对出口增长贡献显著 [7] - 国产工业机器人出口额从2017年19.8亿元增至2024年80.6亿元，7年复合增长率22.2%，出口规模跃居全球第二 [8] - 2024年国产工业机器人厂商市场份额达52.3%，销量同比增20%，一般贸易方式出口占比95.2%，自主品牌竞争力提升 [8][10] 人形机器人发展前景 - 机构预测2040-2045年中国全能型人形机器人整机市场规模将达5000亿至1万亿元，2050年全球市场规模或突破7万亿美元 [2][11] - 华为、腾讯等科技巨头通过AI基础设施赋能机器人厂商，加速商业化落地，中信建投看好合作厂商发展潜力 [11] - 人形机器人核心零部件如轴承需求激增，国产替代空间显著，高端轴承及加工设备进口依赖度仍高 [10] 产业链与技术突破 - 2024年前4个月中国工业机器人产量22.1万套，同比增34.1%，一季度民营企业出口工业机器人增长67.4% [7] - 开源证券指出人形机器人商业化元年开启，供应链产能和交付能力成为竞争关键，真实场景数据采集将推动算法优化 [11] - 国泰海通强调轴承作为关节核心部件，人形机器人发展将带动磨床等配套设备需求 [10]

IPO市场 - 监管推动IPO高质量发展，支持科技创新型企业上市，2025年至今已有4项规则修订落地，新增理财机构作为网下投资者并纳入A类配售范围，未盈利企业限售方式明确 [1] - 新股首日涨幅保持高位，2025年至今主板、科创板、创业板、北证分别发行新股13家、5家、16家和3家，合计募资247.45亿元，A类账户数量增速快于B类 [1] - 2025年沪深板块受理4家IPO企业，包括1家科创板未盈利企业和1家募资百亿企业，过会12家，审核节奏稳步推进 [2] - 中性预测2025年新股发行80~140家，募资940亿元，5亿规模A类账户打新增厚收益率约2.23%，B类约1.80% [2] 交运行业 - 集运行业过去五年经历两轮高景气，2025年上半年受关税摩擦影响，美线出现出口积压与出货潮，未来需关注集运联盟重组与贸易格局重塑 [3] - 油运行业2024年下半年经历压力测试后，2025年运价中枢显著回升，受益油价回落与伊朗制裁升级，全球原油增产周期利好需求，油轮供给刚性持续 [4][5] - 干散行业2025年上半年运价中枢同比回落，但全球铁矿增产周期开启，西芒杜项目投产在即，未来景气有望逐步复苏 [6] - 油运行业维持增持评级，盈利弹性充足，市场预期回落低位，股息率支撑估值下限 [7] 机械行业 - 人形机器人产业兴起带动轴承需求，特斯拉Optimus若出货100万台将新增轴承需求超30亿元，谐波减速器、丝杠、电机等环节需多种轴承类型 [9] - 全球轴承市场规模2021年达1213亿美元，预计2030年超2430.3亿美元，中国2023年轴承行业营收2180亿元，产量202亿套，国产替代空间广阔 [10] - 轴承加工工艺复杂，磨床设备国产化率不足50%，高端磨床依赖进口，技术难点包括套圈沟道精度控制与材料加工 [11] 其他行业动态 - 创新药持续推荐，加大对Pharma的推荐力度 [17] - 家电行业618大促回归本质，国补政策助力转化 [17] - 计算机行业稳定币发展迎来利好，政务数据与AI受关注 [17] - 建材行业6月起进入低基数期 [17]

报告行业投资评级 - 推荐，维持 [2] 报告的核心观点 - 手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现，全球市场规模超200亿美元，中国超100亿元且高速增长 [4] - 手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时，中国手术机器人辅助手术渗透率低，未来提升空间大，国产产品价格优势显著 [4] - 直觉外科公司以达芬奇手术系统为核心，全球化布局，“系统 + 耗材 + 服务” 商业模式带动业绩增长，市值超1700亿美元 [4] 各目录总结 手术机器人概述 - 手术机器人是技术难度最高的医疗机器人，由手术控制台、配备机械臂的手术车和视像系统组成，多由外科医生控制 [7] - 手术机器人发展超40年，1985年最早出现，2010年后进入快车道，临床应用优势显著，可解决传统手术问题，减少医护人员辐射暴露 [11][15] - 按临床医学应用和操控方式不同，手术机器人可分为多种类型，腔镜、骨科手术机器人率先发展 [18] - 2024年手术机器人全球市场规模超200亿美元，中国超100亿元且高速增长，中国企业自主研发的手术机器人快速获批，国产品牌占比81.7% [20][23] 手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现 - 中国手术机器人市场以腔镜和骨科手术机器人为主，二者合计占约74%份额，口腔手术机器人增长较快，介入和穿刺手术机器人占比持续提升 [31] - 腔镜手术机器人是最大细分市场，主要用于软组织手术，全球市场规模不断增长，预计2030年达286亿美元，在中国临床应用有较大发展空间，获批产品快速增加 [38][39][43] - 骨科手术机器人在我国快速发展，2023年销售额约5.74亿元，预计2028年达21.30亿元，赛道竞争激烈 [51][52] - 直觉医疗经自然腔道手术机器人Ion率先在我国获批，血管介入机器人渗透率低，微创机器人的R - ONE已上市，经皮穿刺手术机器人应用早，上市产品多 [57][62][66] 手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时 - 中国腔镜和骨科手术机器人辅助手术渗透率低，2020年不到1%，预计2026年接近3%，远低于美国，未来提升空间大 [73][74] - 国产手术机器人市占率持续提升，2023年为32.61%，2024年达48.89%，价格优势显著，最低仅为进口产品的50% [80] - 国内手术机器人以集成组装为主，零部件依赖进口，核心零部件伺服系统和减速器未来有较大进口取代空间 [81][86] - 我国手术机器人行业走 “耗材 + 设备 + 服务” 模式，耗材占比有望提升推动市场规模增长 [87] - 前期一级投资为手术机器人研发奠定基础，目前进入成果兑现阶段，获批数量快速增长 [91] - 政策支持力度加大，配置证管制放松，医保有望逐步覆盖，推动装机量和渗透率提升 [94][98] 他山之石：直觉外科公司复盘 - 直觉外科成立于1999年，以达芬奇手术系统为核心，完成全球化布局，系统不断升级迭代，非腔镜手术机器人也有进展 [103] - 公司收入利润复合增速超20%，2024年全年收入83.52亿美元，归母净利润23.23亿美元 [104] - 公司 “系统 + 耗材 + 服务” 商业模式奠定业绩基础，耗材收入占比持续提升，上市后股价涨幅超200倍，市值超1700亿美元 [106][112] 重点公司 - 天智航是骨科手术机器人头部企业，核心产品天玑覆盖多适应证，临床应用广，收入平稳增长，利润仍亏损，未来有望扭亏为盈 [115] - 微创机器人 - B是手术机器人头部企业，产品布局全面，收入快速增长，亏损持续收窄，未来收入和利润有望改善 [120][123]