融资概况 - 公司计划通过"先旧后新"配股模式筹集约58亿港元净资金 发行6.39亿股新股(占当前总股本4.6%) 配售价9.99港元/股较前一日收盘价折让5.75% 最终募资总额约63.4亿港元 [3] - 融资承诺未来90天内不再额外发新股或做类似融资动作 以避免对股价造成冲击 [4] 资金用途 - 资金将用于投资Robotaxi新领域 拓展海外业务 投入研发提升中高阶辅助驾驶解决方案 以及战略投资上下游合作伙伴 [5] - 选择当前融资时机的考虑包括吸引新投资者增强资本结构 保证国内海外及Robotaxi等领域有足够资金投入 [5] Robotaxi市场前景 - 2025年以来特斯拉Waymo百度等企业Robotaxi业务取得实质性突破 特斯拉纯视觉Robotaxi在奥斯汀实现固定票价运营 百度萝卜快跑累计服务超1400万次 Waymo计划将车队规模扩至1万辆 [6] - 高盛预测全球Robotaxi市场将迎爆炸式增长 2030年市场规模有望达400亿至457亿美元 复合年增长率超过60% [6] - 行业普遍认为Robotaxi已从"技术验证"转向"规模化"落地 [6] 公司战略布局 - 公司选择2025-2027年Robotaxi商业化初期窗口期切入该领域 [7] - 创始人预判2025年智能驾驶产业将迎真正拐点 3年内行业大局可定 提出3年实现脱手开 5年实现闭眼开 10年实现随心开的时间表 [7] - 预计2025年下半年与Robotaxi领域若干运营公司展开合作提供技术基础设施 [7] - 与哈啰出行达成战略合作后 后续类似合作还将增加 [7] 合作模式 - 与哈啰出行分工明确 公司作为技术基座公司联合研发L4级自动驾驶软件算法 车规级域控制器及配套硬件 完成端到端系统集成与量产验证 [8] - 哈啰出行扮演运营商角色 首款前装量产Robotaxi车队2026年实现前装车型量产达万辆规模 2027年部署超5万辆形成全无人收费运营商业闭环 [8] - 作为核心供应商 公司将在两年内实现L4技术规模化量产落地 [8] 技术路线 - 公司与特斯拉同样选择渐进式路线 认为只有规模化L2量产才能走向智驾终局 [11] - 渐进式路线被视为实现L4的更优路径 通过海量数据迭代拓展ODD边界 叠加系统冗余逐步实现L4能力 可显著降低单车投入提升ROI [11] - HSD系统8月进行重大升级 从混合式端到端迭代到"一段式端到端+强化学习"全新版本 被认为三至五年内可带来接近100%安全体验 有望从全场景辅助驾驶升维为全场景自动驾驶 [11] 竞争优势 - 奇瑞星途ET5将于11月上市首发搭载HSD系统 HSD商业化将于年底进入大规模量产阶段 已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向 未来3-5年计划实现千万量产目标 [12] - 与全球超40家车企及品牌达成合作 中国前十大车企均为合作伙伴 量产上市车型超200款 量产定点车型超400款 征程系列车载智能计算方案前装出货量超1000万套 [12] - 2024年以33.97%市场份额稳居国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商第一 每三台智能汽车就有一台搭载公司方案 [12] - 供应商身份拥有行业最广泛车企与生态合作伙伴朋友圈 提供全栈软硬件技术方案 支持合作伙伴自主开发解决方案 形成"技术-产品-量产"完整业务闭环 [12] 行业趋势 - Robotaxi领域重新受到关注主要因特斯拉技术路线带来乐观预期 特斯拉Robotaxi车队在得克萨斯州正式运营 三个月内在奥斯汀进行三次大规模服务区域扩展 [10] - 与Waymo直接从L3/L4核心技术出发的跨越式路线不同 特斯拉采取从L2辅助驾驶起步的渐进式路线 通过真实场景数据迭代验证 依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景 [10] - 智驾行业目前处于20%阶段 市场格局未定 未来比拼重点包括产品力 组织能力 资金充足性 投入领先性和迭代速度 [13]

战略合作与产品规划 - 地平线与哈啰签署战略合作协议 基于Robotaxi运营需求打造端到端L4级自动驾驶核心系统 加速城市部署与商业化落地[1] - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1全球首发 计划2026年实现前装车型量产 覆盖超10个城市 国际首城规模落地 达到万辆规模 2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型[3] - 哈啰Robotaxi业务依托哈啰 蚂蚁集团 宁德时代等投资方赋能 具备强劲资金动力 庞大用户基础 成熟运营经验和丰富服务生态 可高效支持规模化商业应用[3] 技术方案与系统能力 - 地平线提供覆盖L4级别自动驾驶的整套核心能力系统 由征程6P芯片 HSD城区辅助驾驶系统 域控制器平台等关键组件构成 具备高算力冗余 高集成效率和平台化适配能力[3] - 系统能在多个城市 车型 运营方之间实现快速部署与规模化扩展 地平线将技术优势提炼为系统能力 构建可持续授权 支持商业复制的智能驾驶技术基座[3] - 地平线采用以L2为起点的渐进式路线 通过真实场景数据迭代验证 依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景 以快速迭代与扩展能力赢得市场[4] 行业战略与发展前景 - 渐进式路线以量产为基础 边落地边迭代 积累真实道路数据 降低试错成本 在监管逐步成熟过程中保持与政策环境高度契合[4] - 跨越式路线直接面向L4 受限于成本高企 ODD边界模糊 体验不稳定等问题 难以规模化落地[4] - 地平线角色从软硬件方案提供商向技术基础设施平台构建者跃迁 带来产业话语权改变 增长空间与估值模型重构[5] - 行业未来五至十年最终会走向全场景无人驾驶[4]

9月11日，在2025Inclusion.外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运 营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。 据悉，此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座赋能L2到L4全域场 景。 当前智能驾驶从L2到L4的跃迁正成行业共识。Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一。 根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时 全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。 根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算 法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队 的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来 出行服务。 据介绍，地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配Robotaxi落地需求的技术基座。算 力层面，征程6P可提供560TOPS的强大算力，通过独有的 ...

自动驾驶出租车试运营计划 - 特斯拉计划最早于6月22日在德克萨斯州奥斯汀启动自动驾驶出租车服务试运营，首批投放约10辆Model Y SUV进行路测 [1] - 公司CEO埃隆·马斯克多次推迟项目落地时间表，但对安全保障措施表现出高度自信，将配备专业团队实施远程监控干预 [1] 技术方案对比 - 谷歌旗下Waymo采用"车辆自主决策为主，人工远程介入为辅"的混合模式，软件掌握最终决策权，人类仅在必要时提供辅助判断 [1] - 其他企业采用"虚拟驾驶员"方案，由远程操作员直接通过5G网络操控车辆方向盘、油门和制动系统，对网络稳定性要求极高 [2] - 卡内基梅隆大学专家指出，在公共道路场景下，蜂窝网络延迟和连接中断风险始终存在，远程驾驶在当前技术条件下仍属不可靠方案 [2] 特斯拉技术路径特征 - 公司最初承诺推出基于"完全无人监督"系统的付费服务，后改口称初期运营将限定在奥斯汀特定安全区域，避开复杂路口，并配置远程监控人员 [2] - 公司正在招募具备"远程访问和控制自动驾驶汽车及人形机器人"能力的操作员，职位描述强调执行复杂精细的远程操控任务 [2] 监管与行业现状 - 奥斯汀地区民主党议员团体要求特斯拉将项目启动时间推迟至9月新自动驾驶法规生效后，认为缺乏法律框架保障不利于公共安全和公众信任 [2] - 全球自动驾驶出租车行业仍处于地理围栏测试阶段，各企业都在有限区域内验证系统可靠性 [2] - 特斯拉选择的"渐进式远程干预"方案或将为行业探索商业化路径提供新范式 [2]