点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今 天 自 动 驾 驶 之 心 为 大 家 分 享 Waymo LLC & UT Austin 最 新 的 工 作 ！ SceneDiffuser++：首个端到端生成式世界模型实现60秒城市级交通仿真！ 如果您 有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 编辑 | 自动驾驶之心 引言与背景 交通仿真的核心目标是通过大量合成仿真里程，补充有限的真实驾驶里程，以支持自动驾驶系统的测试与 验证。理想状态下，一个生成式仿真城市（称为CitySim）应能基于城市地图和自动驾驶软件栈，无缝仿真 从A点到B点的完整行程——不仅能生成初始场景、驱动动态代理（车辆、行人等），还能控制交通灯等环 境因素，实现场景的全方面动态管理。 实现CitySim需要整合多项技术：场景生成（初始化场景）、代理行为建模（驱动场景动态）、遮挡推理、 动态场景生成（代理的生成与移除）以及环境仿真（如交通灯控制）。现有技术在动态场景生成和环境仿 真等方面关注较少，而SceneDiffuser++作为首个端到端生成式世界模型，通过单一损失函数训练，整合了 ...