行业概述 - 人形机器人腱绳材料用于连接和固定机器人关节，模拟人体肌腱作用，提升灵巧手的精细控制能力和轻量化 [2] - 主要分为高分子纤维类和金属类，其中高分子纤维类如超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维因性能优势逐步替代钢丝绳 [2][9] - 腱绳传动是主流传动方式，特斯拉Optimus采用"行星齿轮箱+丝杠+腱绳"结构，适用于高自由度灵巧手 [4] 技术突破与成本优势 - 南山智尚、同益中等企业突破UHMWPE纤维抗蠕变、高强度技术瓶颈，产品性能对标国际巨头，成本降低30% [1][17] - 国内企业如南山智尚通过湿法工艺实现42cN/dtex高强度纤维量产，解决抗蠕变、阻燃等问题 [10] - 惠同新材开发0.8mm柔性金属腱绳，通过200根超细纤维绞制，兼顾强度与耐高温性 [10] 市场规模与增长 - 2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模为553万元，预计2025-2029年从1325万元增长至47368万元，年复合增长率144.52% [1][17] - 单台机器人需12-24根腱绳，成本占比约10%，万台级订单落地将拉动材料需求几何级增长 [1][17] 产业链与竞争格局 - 产业链上游包括UHMWPE树脂、钨丝等原材料及凝胶纺丝机等设备，中游为制造环节，下游应用于人形机器人等领域 [12] - 九州星际年产能3万吨全球第一，同益中掌握全套UHMWPE纤维生产技术，南山智尚产品强度覆盖26-42cN/dtex [19][20] - 千禧龙纤2024年营收3.11亿元，毛利率32.48%，同益中2025年一季度营收同比增长126.90%，净利润同比增长147.35% [20][22] 行业发展趋势 - 材料性能迭代：UHMWPE纤维断裂强度将提升至45cN/dtex以上，智能腱绳内置传感器实现实时监测 [24] - 应用场景分化：高端医疗康复需求生物相容性材料，大众市场通过工艺优化降低成本，高端材料占比将达35% [25][26] - 国产替代加速：2024年国产化率从不足20%跃升至35%，南山智尚进入特斯拉供应链审核，同益中与欧洲厂商合作 [27] 政策与技术支持 - 2019年工信部将UHMWPE纤维列为关键战略材料，2023年《人形机器人创新发展指导意见》推动核心部件国产化 [9][10] - 长三角地区设立专项基金支持腱绳材料技术攻关，产学研转化加速 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 中国人形机器人腱绳材料行业尚处早期发展阶段，市场规模预计快速增长，2024年约为552万元，2030年达7.57亿元，复合增长率127% [4][5][44] - 高端市场主要由国际企业主导，国产超高分子量聚乙烯纤维产品性能不断提升，市场呈梯队分布 [5] - 腱绳传动是灵巧手主流传动方式，产业链上游为原材料，中游为制造商，下游应用于人形机器人灵巧手 [8][11][13] 根据相关目录分别进行总结 行业现状 - 人形机器人腱绳材料用于模拟生物肌腱功能，主要为钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维，已知德国卡尔施达、荷兰帝斯曼和美国霍尼韦尔的腱绳材料应用于灵巧手，中国九州星际等企业的UHMWPE纤维满足要求 [4] - 灵巧手手指传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉（液压/气动），腱绳传动是主流，适用于高自由度灵巧手 [8][11] 竞争情况 - 高端市场由国际企业主导，国产超高分子量聚乙烯纤维产品性能提升，市场分三个梯队，第一梯队有九州星际、埃万特等；第二梯队有千禧龙纤、同益中等；第三梯队有璟邦新材料、康隆达等 [5][40][41] 市场规模 - 假设单台人形机器人灵巧手需20根腱绳，单根腱绳价格约60元，2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模约552万元，2030年达7.57亿元，复合增长率127% [5][44][46] 产业链图谱 - 上游为原材料，核心原材为UHMWPE，钢丝绳主要原材为高碳钢热轧盘条；中游为腱绳材料制造商；下游应用于人形机器人灵巧手 [13][15] 产业链上游 - UHMWPE催化剂有Z - N催化剂、茂金属催化剂和非茂金属催化剂等，聚合工艺有淤浆聚合和气相聚合，中国企业集成开发多种淤浆法UHMWPE工艺包并实现工业转化 [17] - 截至2024年8月，国内超高分子量聚乙烯已建产能约25万吨/年，在建产能约34万吨，拟新建产能约48万吨/年 [20] - 钢丝绳主要原材为高碳钢热轧盘条，盘条价格受钢铁行业产能影响，近一年整体震荡下行 [25] 产业链中游 - 冻胶纺丝 - 超倍拉伸法是超高分子量聚乙烯纤维最成熟且工业化的制备方法，全球需求稳步增长，2023年中国需求量占全球约61%，2024年产量占全球超66% [28][30] - 冻胶纺丝 - 超倍热拉伸法分干法和湿法工艺，湿法工艺是主流 [33][34] - 2024年中国为全球UHMWPE纤维第一大生产国，市场集中度较高，九州星际产能占比约48%，CR5企业占比超80% [36][38]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 各目录总结 中国人形机器人腱绳材料市场规模 - 2024 - 2029E市场规模分别为552元、1325元、3252.63元、8000元、19350元、47368.42元，由中国人形机器人市场销量与单台人形机器人腱绳价值量相乘得出 [9] 中国人形机器人市场规模 - 2024 - 2029E市场规模分别为27.6元、53元、103元、200元、387元、750元 [12] 人形机器人市场均价 - 2024 - 2029E市场均价分别为60元、48元、38元、30元、24元、19元 [16] 中国人形机器人市场销量 - 2024 - 2029E市场销量分别为4600台、11041.67台、27105.26台、66666.67台、161250台、394736.84台，由中国人形机器人市场规模除以人形机器人市场均价得出 [21] 单台人形机器人用腱绳根数 - 2024 - 2029E单台用腱绳根数均为20根，从特斯拉灵巧手结构看，预计一个人形机器人需20根腱绳 [26] 腱绳价格/根 - 2024 - 2029E腱绳价格/根均为60元 [30] 单台人形机器人腱绳价值量 - 2024 - 2029E单台腱绳价值量均为1200元，由单台人形机器人用腱绳根数乘以腱绳价格/根得出 [35]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人量产元年，腱绳材料作为人形机器人灵巧手主流高性能纤维材料，有望随产业快速增长 [4] - 腱绳材料大规模落地需解决技术问题、形成商业闭环并激发市场需求，目前处于送样测试和工厂测试阶段，市场需求待激发 [19] - 预计2025 - 2029年，人形机器人腱绳材料行业市场规模由1325万元增长至47368.42万元，年复合增长率144.52% [29] 各部分总结 行业定义与分类 - 人形机器人腱绳材料指用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于灵巧手 [4][5] - 按材质分为钢丝绳腱绳材料和超高分子量聚乙烯纤维 [6] 行业特征 - 腱绳是灵巧手“肌腱”，牵引手指活动，采用腱绳外包裹导管引导走线 [8][9] - 腱绳材料可提升灵巧手精细控制能力和实现轻量化，如超高分子量聚乙烯纤维密度约为钢丝1/7 [10] - 超高分子量聚乙烯纤维是主流腱绳材料，海外以帝斯曼和霍尼韦尔生产的为主，断裂强度达43cN/dtex [11] 发展历程 - 1957 - 1985年为萌芽期，美、荷、日研发生产UHMWPE纤维 [13] - 1986 - 1999年，美国商业化生产，中国实现工业化生产 [14] - 2000 - 2018年为高速发展期，中国采用自主技术工业化生产，年产量突破9000吨 [15] - 2019年至今为成熟期，中国成为生产大国，2023年产能占全球约67% [17] 产业链分析 产业链上游 - 原材料包括UHMWPE和高碳钢热轧盘条，生产企业分布在多地 [21][23] - UHMWPE纤维上游原材料多样，中国已建、在建和拟新建产能可观 [22] - 高碳钢热轧盘条价格受中国钢铁产能影响，2024 - 2025年2月呈震荡下行趋势 [23] 产业链中游 - 中游厂商众多，中国是全球UHMWPE纤维第一大生产国，市场集中度较高 [25] - 大业股份是唯一钢丝绳上市企业，腱绳业务有营收和利润，有望成新增长点 [26] 产业链下游 - 下游应用于人形机器人灵巧手，市场处于早期研发阶段，下游企业掌握议价主动权 [28] 行业规模 - 预计2025 - 2029年市场规模从1325万元增长至47368.42万元，年复合增长率144.52% [29] - 历史规模变化因各国出台政策支持和中国技术突破 [30][31] - 未来规模增长因2025年人形机器人量产，产业带动腱绳材料增长 [32][33] 政策梳理 - 多项政策鼓励机器人核心技术突破和高性能纤维开发应用，利于行业发展 [35][37] 竞争格局 - 超高分子量聚乙烯纤维行业市场集中度高，分三个梯队 [38] - 历史上国际巨头进入早，掌握工艺，立足高端市场，中国企业起步晚 [39][40] - 未来中国成第一大生产国，产品性能接近国际水平，部分企业已送样 [41] 上市公司速览 - 展示多家上市公司营收规模、同比增长和毛利率等财务数据 [43][44][45] 企业分析 北京同益中新材料科技股份有限公司 - 公司从事相关材料研发生产销售，有多项资质 [50][52] - 展示2017 - 2023年多项财务指标数据 [51] 山东南山智尚科技股份有限公司 - 公司打造“双链协同”体系，有完整产业链和产业园区 [54][57] - 展示2016 - 2023年多项财务指标数据 [55] 江苏恒辉安防股份有限公司 - 公司是综合性集团公司，在安全防护领域领先 [58][60] - 展示2016 - 2023年多项财务指标数据 [59]