中标事件 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.2405亿元（含税）[1][2] - 采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算7800万元（含税），智元机器人中标[2] - 采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算4605万元（含税），宇树科技中标[2] 公司优势 - 智元机器人采用"本体+AI"全栈技术，旗下远征、精灵、灵犀三大机器人家族产品覆盖多个商用场景，2025年1月第1000台通用具身机器人量产下线[3] - 智元机器人5月发布全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC及评测基准EWMBench，并全面开源[3] - 宇树科技专注于足式/人形机器人研发，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及运动控制算法，在四足机器人领域全球技术领先[3] 行业影响 - 此次中标标志人形机器人从研发迈向商业化，加速技术创新与产业升级[1][4] - 通信巨头采购显示传统行业需求，通信服务将成为重要应用场景[1][4] - 为行业提供商业化范例，推动形成良性循环[4] 产业链机会 - 建议关注相关产业链标的：卧龙电驱、奥比中光-UW、蓝思科技、均普智能、宁波华翔、中大力德、丰立智能、富临精工、长盛轴承[2] - 国内人形机器人产业链优势显著，国外以特斯拉为代表预计有较大技术迭代预期[2]

智元机器人具身智能领域突破 - 全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC及评测基准EWMBench发布，构建"低成本模拟-标准化评测-高效迭代"开发范式 [1] - 成果全面开源，旨在解决具身智能领域真机验证成本高、仿真系统虚实偏差、数据利用效率低等核心痛点 [2] EVAC世界模型技术亮点 - 实现从传统仿真到生成式模拟的跃迁，动态复现机器人与环境复杂交互 [4] - 核心能力包括物理动作与视觉动态的端到端生成，支持6D位姿与像素级对齐，精准建模抓取/碰撞等复杂动力学行为 [6][8] - 采用Chunk-Wise自回归扩散架构，实现单视图30片段、多视图10片段的长时序稳定生成 [13] EVAC应用价值 - 生成式仿真评测方案与真机评测成功率高度一致，可识别更优模型权重，提升筛选效率 [10] - 数据增广引擎使策略模型任务成功率提升29%，显著改善目标跟随性 [12] - 融合Agibot-World数据集及失败轨迹数据，有效抑制幻觉现象，提升交互动态建模质量 [13] EWMBench评测体系 - 全球首个具身世界模型评测基准，覆盖场景一致性/动作合理性/语义对齐三大维度 [15] - 采用DINOv2/HSD/nDTW/CLIP等多模态评估工具，评测结果与人类主观判断一致性优于VBench [17][20] - 基于AgiBot World百万真机数据集构建，含300测试样本及30%挑战性场景（低光照/遮挡） [22] 技术生态协同 - EVAC与EnerVerse架构形成"训练-验证"闭环，入选IROS 2025官方基线系统 [21] - 开源全流程评测工具支持一键生成标准化报告，降低评估门槛 [22]

核心观点 - 智元机器人发布全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC和具身世界模型评测基准EWMBench，构建"低成本模拟-标准化评测-高效迭代"的全新开发范式[1] - 两项成果全面开源，旨在解决行业面临的测试成本高、数据利用效率低等瓶颈问题，加速具身智能技术落地与产业发展[1][3] 行业瓶颈与解决方案 - 当前具身智能面临两大制约：真机验证代价高风险大，仿真系统存在虚实偏差；海量真机数据缺乏高效利用机制[3] - EVAC通过动作序列驱动实现从传统仿真到生成式模拟的跃迁，EWMBench填补行业评测标准空白，形成技术闭环[3][11] EVAC技术突破 - 实现"物理动作-视觉动态"端到端生成，创新多级动作条件注入机制[7] - 核心能力包括物理执行到像素空间的精准映射，支持动态复现机器人与环境复杂交互[5][7] EVAC双重价值 - 生成式仿真评测：与策略模型交替推理，评测结果与真机成功率高度一致，筛选效率大幅提升[9] - 数据增广引擎：基于少量专家轨迹数据实现大规模增广，策略模型任务成功率提升29%[10] EWMBench评测基准 - 全球首个具身世界模型评测标准，包含三维度评估体系：场景一致性、动作合理性、语义对齐与多样性[15] - 采用权威数据集AgiBot World，涵盖10类机器人操作任务和300+测试样本，含30%挑战性场景[20] 技术协同效应 - EnerVerse架构为EVAC提供基础框架，EVAC生成数据反哺EnerVerse优化，形成"训练-验证"闭环[18] - 组合方案入选IROS 2025官方基线系统，提供全球研究者实践验证平台[19] 开源与行业影响 - 同步开源全流程评测工具，支持一键生成标准化报告，降低评估门槛[20] - 推动具身智能进入"算法-评测"协同进化时代，引领技术向高效普适方向发展[21]