报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（4月21日 - 4月27日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨4.6%，跑赢上证指数4.0个百分点，跑赢沪深300指数4.2个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点 [5][14] - 特斯拉、小鹏等企业有人形机器人新进展，智同科技启动相关项目奠基仪式，开普勒机器人完成实景实训，还有帕西尼获投资、上海具身智能基金成立等融资动态 [5] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数涨4.6%，跑赢上证指数4.0个百分点、沪深300指数4.2个百分点、创业板指2.8个百分点 [5][14] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等环节相关企业的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [17][18] 产业动态 - 特斯拉在2025Q1电话会更新Optimus现状，25年预计生产数千台，大部分年底进行，预计29/30年达百万台，机器人手臂执行器用永磁体需中国出口许可证 [5][19] - 小鹏在上海车展展出人形机器人Iron，身高178cm，体重70kg，62个全身主动自由度，搭配自研芯片，已在广州工厂使用，计划2026年量产L3级别人形机器人 [5][19] - 智同科技“高精密减速机研发及总部生产基地项目”奠基，总投资约3亿元，预计2027年投产，2029年全面达产 [5][22] - 开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训，展示了续航与负载能力，量采基础版仅需3万美元，1.5 - 1.8年可回本 [5][23] 融资动态 - 帕西尼获比亚迪投资，注册资本增加，比亚迪持股13.3738%，认缴出资113万元 [5][26] - 上海具身智能基金正式注册成立，目标规模10亿元，首期募集5.6亿元 [5][26] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节涉及丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、机器人本体等环节的相关标的 [7]