机械设备 2025 年 06 月 02 日 人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕 ——行业周报 | 孟鹏飞（分析师） | 罗悦（分析师） | 张健（分析师） | | --- | --- | --- | | mengpengfei@kysec.cn | luoyue@kysec.cn | zhangjian1@kysec.cn | | 证书编号：S0790522060001 | 证书编号：S0790524090001 | 证书编号：S0790524060001 | |  | 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 | | 宇树科技创始人王兴兴在 2025 年 4 月表示，2025 年很多人形机器人企业订单需 求旺盛，行业发展良好。与该表述相呼应，2025 年前 5 个月宇树中标项目接近 2024 年总量；松延动力 N2 机器人订单已突破 2000 台；乐聚机器人 2025 年第一 季度订单同比增长 200%，全年交付量迈入千台级；半马赛冠军天工机器人意向 订单超 100 台；优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工 厂的生产和接待环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体 ...

"我们期待着更多这样的机器人来当牛马。"这是今年上海国际车展上，周鸿祎在小鹏汽车展台上对小鹏人形机 器人IRON颇具幽默的调侃。 视频源自：西瓜视频 by何小鹏 距"铁人"正式发布已过去半年时间，然而，除了小鹏官方视频号发布的IRON打螺丝宣传片之外，其他信息曝 光甚少！因此IRON亮相本次上海国际车展，小鹏不可不谓筹备已久。 IRON是一款全尺寸人形机器人，身高178厘米、动作协调，外形酷似未来电影中的人形智能体。它通体银白 配色，站在小鹏新一代电动SUV旁，配合讲解、挥手致意，甚至与观众握手碰拳。据悉，这是小鹏IRON机器 人正式以"车模+讲解员"身份完成车展首秀，也是其首次迈出技术展示区、走入公众展会主舞台。 ▍ 从"机器马"到PX5 中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业研究报告》数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约 27.6亿元，并有望在2030年成长为"千亿元市场"。全球主流车企基本全部入局人形机器人赛道，其中既包括 特斯拉、宝马、奔驰、本田、丰田、现代等海外头部车企，也包括广汽、上汽、比亚迪、奇瑞等国内车企。不 同企业对人形的布局方式略有不同，一些企业选择与人形机器人行业领军团队合 ...

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展，看好该产业并给出相关关注建议 [6] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复；叉车出口销量维持增长，电动化、国际化是增量来源 [13] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策使行业集中度提升 [9] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏、机车更新与动车组维保需求提升 [14][15] - 对等关税实施后，半导体设备国产替代加速，大基金三期推动国内半导体产业发展 [15][16] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破和价格调整有望使市场回归健康竞争环境 [18] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [20] 各目录总结 重点子行业观点 人形机器人 - 小鹏汽车2025年物理世界基座大模型将在AI汽车领域全面应用，正研发云端和端侧模型，目标2026年推出面向工业和商业场景的人形机器人，上海车展展出第四代产品IRON，将在第五代部署图灵芯片 [1] - 5月21日特斯拉发布Optimus人形机器人能力展示视频，其多种任务通过单一神经网络实现，团队通过输入人类视频数据让其学习模仿动作 [2] - 5月21日苹果发布研究论文，提出可扩展且成本效益高的人形机器人训练新方案“PH2D” [3] - 5月17日中科阿尔法发布基于氮化镓驱动的机器人关节模组，在能效与散热方面优势明显，提高机器人续航和稳定性 [4] - 5月25日《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛举行，分表演赛与竞技赛，展现人形机器人协同控制与动态响应能力 [4] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额1302.06亿日元，同比增7.7%，环比降13.8%；内需订单344.25亿日元，同比降5.4%，环比降30.1%；外需订单957.81亿日元，同比增13.3%，环比降5.9%；4月对华机床订单339.80亿日元，同比升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量26.4万台，同比增16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数47.9%，环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点，6个一级指数多数呈下降趋势且除农机补贴指数外全部落入不景气区间 [8] - 2025年5月13日全国小麦收购价格2.43元/公斤，环比涨1%；全国玉米收购价格2.22元/公斤，环比涨3% [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量分别为5.1/10.4/4.3万台，分别同比+3.8%/-6.9%/-20.4% [8] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，2025年1 - 4月累计出口数量54980辆，同比增6.2%；累计出口金额28.7亿元，同比增29.1% [9] - 补贴政策向“扶优”倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月美国提高对中国输美商品“对等关税”税率至125%，中国相应调整对美进口商品加征关税税率至125%，后美国对部分电子产品免除“对等关税” [10] - 5月中美经贸高层会谈取得实质性进展，美方承诺取消部分对中国商品加征的关税 [11] - 美国补库方面，随着中美互降关税，美国通胀和衰退风险下降，预计美联储短期不急于降息，2025年4月中国出口电动工具和OPE金额同比增长，建议关注相关工具类企业 [12] - “一带一路”方面，中国矿业对外投资带动矿山机械出海，2025年4月中国矿山机械出口额同比增长20.9%，看好矿山设备出口，建议关注相关企业 [12] 工程机械 - 2025年4月挖掘机（含出口）销量22142台，同比增17.6%；国内销量12547台，同比增16.4%；出口量9595台，同比增19.3% [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求有望边际修复，建议关注工程机械龙头 [13] 叉车 - 2025年4月当月销售各类叉车130109台，同比增5.0%；国内销量84317台，同比降0.9%；出口量45792台，同比增18.0% [13] - 电动化、国际化是叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据较2023年有大幅增长，2025年1 - 4月全国铁路完成固定资产投资同比增长5.3%，五一假期铁路发送旅客人次同比增长10.5% [14] - 轨交设备行业将受益于多方面需求提升，建议关注相关企业 [14][15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖”限制盟国半导体设备大厂对华出口，我国光刻机国产替代势在必行，关税扰动下中芯国际等厂商有望加速转向国产设备 [15] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动国内半导体产业发展，建议关注相关企业 [16] 新能源设备 - 截至2025年4月底全国累计发电装机容量同比增长15.9%，其中太阳能和风电装机容量同比大幅增长；1 - 4月全国发电设备累计平均利用小时数下降，电源和电网工程完成投资有不同程度增长 [17] - 5月21日协鑫全球高效光伏电池研发中心项目开工，总投资约8亿元，计划2025年11月试生产 [17] - 5月19日海泰新能拟变更部分募集资金用途投资印尼新能源项目 [17] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，建议关注相关企业 [18] 低空经济及EVTOL - 5月23日大疆退出民用无人驾驶航空器操控员执照考试管理服务工作 [19] - 5月23日重庆公示2025年第一批低空经济应用场景机会清单和能力清单，围绕两大领域确定多项清单 [19][20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费，建议关注相关企业 [20] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年4月PMI指数环比下降至49%，全部工业品PPI指数同比-2.7% [24][30] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8%，金属切削机床产量累计同比+16.8% [24][26] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5%，日本机床对华订单同比+28% [24][28] 工程机械 - 基建投资有所反弹，2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [24][37] - 2025年4月挖掘机相关销量数据及同比变化情况，出口占比情况，开工小时有所回升 [24] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，中国CPI同比-0.1% [24][52] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，当月同比+44% [24][56] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，当月同比+52.8% [24][58]

2025 年5 月1 日，小鹏汽车发布4 月销量数据。2025 年4 月，小鹏汽车共交付新车35,045 台，同比增长 273%，环比增长6%。 优质车型产品力领先，5C 升级保证交付向上 小鹏汽车4 月交付3.5 万辆，同比增长273%，环比增长6%。分车型来看，小鹏MONA M03 上市8 个月 累计交付超10 万台；小鹏P7+上市5 个月，近日已完成第5万台新车下线。X9/P7+产品力向上，2025 款 小鹏X9 升级了产品配置，定价分别为35.98/37.98/39.98/41.98 万元；P7+超长续航Max 旗舰版搭载5C 超 充AI 电池与智能可变阻尼减震器。产品矩阵完善及车型产品力持续向上保证后续交付能力。 机构：国联民生证券 研究员：高登/于健 事件 小鹏智能+ 全球战略加速。我们预计公司2025/2026/2027 年销量分别为52.4/78.6/96.6 万辆。对应2025- 2027 年营业收入分别为977.6/1581.0/1970.7亿元，同比增长139.2%/61.7%/24.7%。归母净利润分别为 1.2/60.0/94.2 亿元。 优质车型上市有望迎来销量拐点，智能驾驶迭代有 ...

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][14] 报告的核心观点 - 2025年4月小鹏汽车交付新车35,045台，同比增长273%，环比增长6%，预计2025 - 2027年销量分别为52.4/78.6/96.6万辆，对应营业收入分别为977.6/1581.0/1970.7亿元，同比增长139.2%/61.7%/24.7%，归母净利润分别为1.2/60.0/94.2亿元 [3][14] - 优质车型上市有望迎来销量拐点，智能驾驶迭代有望助力公司实现财务数据反转，大众合作凭借技术领先有望兑现收入 [3][14] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 2025年5月1日小鹏汽车发布4月销量数据，4月交付新车35,045台，同比增长273%，环比增长6% [11] 优质车型产品力领先，5C升级保证交付向上 - 4月交付3.5万辆，同比增长273%，环比增长6%；小鹏MONA M03上市8个月累计交付超10万台，小鹏P7+上市5个月完成第5万台新车下线 [11] - 2025款小鹏X9升级产品配置，定价35.98 - 41.98万元；P7+超长续航Max旗舰版搭载5C超充AI电池与智能可变阻尼减震器 [11] 图灵芯片Q2量产上车，智能驾驶保险服务上线 - 4月XNGP城区AI智能辅助驾驶月度活跃用户渗透率达84%，启动720亿参数规模“世界基座模型”研发，未来蒸馏部署到车端 [12] - 小鹏图灵AI芯片将在第二季度量产上车，小鹏人形机器人IRON与小鹏汇天“陆地航母”首次同台亮相 [12] - 4月28日小鹏智能辅助驾驶安心服务上线，价格239元/年 [12] 全球体系加速完善，海外市场销量加速兑现 - 4月2025款小鹏X9上市7天内地获6,000台订单量，创下纯电MPV大定纪录，在亚太地区获超1,500台大定成绩 [13] 投资建议 - 预计2025/2026/2027年销量分别为52.4/78.6/96.6万辆，对应营业收入分别为977.6/1581.0/1970.7亿元，同比增长139.2%/61.7%/24.7%，归母净利润分别为1.2/60.0/94.2亿元 [14] - 优质车型上市有望迎来销量拐点，智能驾驶迭代有望助力公司实现财务数据反转，大众合作凭借技术领先有望兑现收入，维持“买入”评级 [14] 财务预测摘要 - 2023 - 2027E营业收入分别为306.76/408.66/977.64/1581.01/1970.66亿元，增长率分别为14.23%/33.22%/139.23%/61.72%/24.65% [15] - 2023 - 2027E归母净利润分别为 - 103.76/ - 57.9/1.15/59.86/94.18亿元，增长率分别为 - 13.53%/44.19%/101.99%/5095.33%/57.33% [15] - 2023 - 2027E毛利率分别为1.47%/14.30%/15.56%/15.11%/15.23%，净利率分别为 - 33.82%/ - 14.17%/0.12%/3.79%/4.78% [18]

新势力车企4月销量排名 - 零跑以41,039辆位居榜首，环比增长10.63% [2][4] - 小鹏以35,045辆排名第二，环比增长5.54% [2][9] - 理想以33,939辆排名第三，环比下降7.46% [2][20] - 问界以30,000辆(估)排名第四，环比增长显著 [2] - 埃安以28,301辆排名第五，环比下降16.96% [2][16] - 小米以28,000辆排名第六，环比下降4.25% [2][14] - 蔚来(含乐道)以23,900辆排名第七，环比增长58.92% [2][12] - 深蓝以20,138辆排名第八，环比下降17.37% [2][16] - 极氪以13,727辆排名第九，环比下降10.99% [2][16] - 极狐以13,018辆排名第十，环比持平 [2] 零跑表现突出 - 零跑4月销量41,309辆，环比增长10.63%，同比增长173% [4] - 零跑C10累计交付量突破10万台，B10车型以9.98万元起售价上市16天量产下线1万台 [7] - 零跑凭借性价比标签和高效交付体系连续两个月蝉联冠军 [4][7] 小鹏持续增长 - 小鹏连续6个月交付量超3万辆，4月环比增长5.54% [9] - 小鹏MONA M03上市8个月累计交付超10万辆，P7+上市5个月完成第5万辆下线 [9] - 小鹏展示人形机器人和"陆地航母"，推出AI智能辅助驾驶安全训练营 [10] 蔚来销量提升 - 蔚来4月交付量23,900辆，环比增长53%，其中蔚来品牌19,269辆，乐道品牌4,400辆 [12] - 蔚来在销量上有所突破，但盈利改善更值得期待 [12] 小米表现稳定 - 小米4月交付超2.8万辆，环比下降4.25%，排名第六 [14] - 尽管遇到意外事故，小米汽车实力仍在 [14] 销量下滑车企 - 埃安4月销量28,301台，环比下降16.96%，被指依赖B端市场 [16][17] - 深蓝4月销量20,138台，环比下降17.37%，新旧车型交替影响销量 [16][19] - 极氪4月销量13,727台，环比下降10.99% [16] 理想面临挑战 - 理想4月销量33,939台，环比下降7.46%，排名第三 [20] - 产品迭代影响销量，但竞争对手加速发展使其面临更大压力 [22] - 高端豪华SUV市场竞争加剧，问界M8等车型抢占份额 [24] - 理想"家庭牌"独特性减弱，智能化表现不突出，可能继续失速 [25] 行业竞争格局 - 新势力车企竞争激烈，零跑势头最猛，小鹏前景乐观，理想有掉队趋势 [26] - 深蓝、极氪、极狐等品牌下滑趋势明显，未来排名存疑 [26] - 行业不再论资排辈，竞争力决定市场地位 [26]

小鹏汽车参加上海国际汽车工业展览会 - 公司携热销车型及前沿AI科技成果参加第二十一届上海国际汽车工业展览会 [1] - 车展首日举办以"AI改变世界"为主题的发布会 [1] - 推出小鹏P7+超长续航Max旗舰版，官方建议零售价20.88万元 [1] 小鹏P7+超长续航Max旗舰版产品亮点 - 新版本搭载5C超充AI电池与智能可变阻尼减震器，提升补能效率与驾控体验 [3] - 新增20英寸多幅轮毂与星阙灰外观色 [3] - 5C超充AI电池配合S4超快充电桩可实现10分钟补充420公里续航 [3] - 升级智能可变阻尼减震器和太极液压衬套矩阵，响应速度达20ms [5] - AI底盘具备"AI智能预瞄"功能，可扫描车辆前方30米路况 [8] 2025款小鹏X9市场表现 - 开启全球交付并在车展现场举办首批车主交付仪式 [8] - 已在泰国、新加坡、马来西亚上市发布，印尼市场开启盲订 [8] - 上市7天在中国内地获得6000台订单 [8] - 在亚太地区获得超1500台大定 [8] 公司战略与研发进展 - 宣布即将开启AI智能辅助驾驶安全训练营 [10] - 一季度登顶新势力品牌交付量第一，海外交付量占比同比提升370% [10] - 累计交付量突破70万台 [10] - 展示分体式飞行汽车"陆地航母"与人形机器人IRON [10] - 研发720亿参数自动驾驶大模型"小鹏世界基座模型"，参数量是主流VLA模型的35倍 [10]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（4月21日 - 4月27日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨4.6%，跑赢上证指数4.0个百分点，跑赢沪深300指数4.2个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点 [5][14] - 特斯拉、小鹏等企业有人形机器人新进展，智同科技启动相关项目奠基仪式，开普勒机器人完成实景实训，还有帕西尼获投资、上海具身智能基金成立等融资动态 [5] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数涨4.6%，跑赢上证指数4.0个百分点、沪深300指数4.2个百分点、创业板指2.8个百分点 [5][14] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等环节相关企业的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [17][18] 产业动态 - 特斯拉在2025Q1电话会更新Optimus现状，25年预计生产数千台，大部分年底进行，预计29/30年达百万台，机器人手臂执行器用永磁体需中国出口许可证 [5][19] - 小鹏在上海车展展出人形机器人Iron，身高178cm，体重70kg，62个全身主动自由度，搭配自研芯片，已在广州工厂使用，计划2026年量产L3级别人形机器人 [5][19] - 智同科技“高精密减速机研发及总部生产基地项目”奠基，总投资约3亿元，预计2027年投产，2029年全面达产 [5][22] - 开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训，展示了续航与负载能力，量采基础版仅需3万美元，1.5 - 1.8年可回本 [5][23] 融资动态 - 帕西尼获比亚迪投资，注册资本增加，比亚迪持股13.3738%，认缴出资113万元 [5][26] - 上海具身智能基金正式注册成立，目标规模10亿元，首期募集5.6亿元 [5][26] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节涉及丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、机器人本体等环节的相关标的 [7]

文章核心观点 2025上海车展上，小鹏汽车推出新产品、开启交付、举办活动，展示技术布局，在产品、技术、智能辅助驾驶等方面取得进展且步入上升期 [2][3][4] 产品动态 - 推出小鹏P7+超长续航Max旗舰版，官方建议零售价20.88万元，搭载5C超充AI电池，10分钟可补充420公里续航，驾控层面有优势，还深度自研AI底盘 [2][3] - 2025款小鹏X9开启全球交付，并举办首批车主交付仪式 [2] 智能辅助驾驶 - 宣布取得物理世界AI重大突破，正在研发720亿参数的“小鹏世界基座模型”，未来赋能AI智能辅助驾驶系统进化，全面赋能小鹏AI体系全图谱 [4] - 形成“新手考试｜产品经理陪驾｜线下训练营”的线上线下全方位用户安全教育体系，推出智能辅助驾驶新手考试 [4] - 即将开启AI智能辅助驾驶安全训练营，强化辅助驾驶功能边界说明和新功能体验说明，后续推出辅助驾驶安全功能 [4] 技术展示 - 构建“地上、空中、终端”三维技术生态，展示以“AI+电动+具身智能”为核心的前瞻技术 [5] - 开辟小鹏图灵AI智驾、小鹏图灵AI芯片专区，建立AI智能辅助驾驶全栈自研体系，小鹏图灵AI芯片性能优，今年二季度国内量产上车 [5] - 小鹏汇天“陆地航母”进入量产前夕，预计今年三季度启动预售，三季度内智造基地竣工投产，2026年实现首批交付 [5] - 小鹏人形机器人IRON车展首秀，按仿人结构设计，拥有超60个关节，与观众挥手互动 [5] 公司发展 - 2025年第一季度交付量94,008台登顶新势力交付第一，一季度海外交付量占比同比提升370% [3]

小鹏汽车2025年发展动态 - 2025年一季度小鹏汽车登顶新势力品牌交付量第一 实现从ICU到KTV的质变突破 [3] - 小鹏汇天"陆地航母"进入量产前夕 预计三季度启动预售 [3] - 旗下人形机器人IRON亮相上海车展担任车模角色 与观众互动展示灵活姿态 [3] 人形机器人行业格局 - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道 其中国内11家 [4] - 自动驾驶领域技术专家纷纷离职入局具身智能赛道创业 [4] - 小鹏是最早入局双足人形机器人的车企 最有望率先实现商业化量产 [4] 小鹏机器人发展历程 - 2020年12月通过收购多够机器人成立鹏行智能 团队曾扩张至300人 [8] - 2023年机器人业务整合进汽车核心业务 经历架构变动和裁员 [8] - 2023年10月首款双足机器人PX5亮相 2024年11月发布新一代IRON机器人 [11][13] IRON机器人技术参数 - 身高178cm 体重70kg 拥有62个主动自由度 [16] - 灵巧手采用1:1人类双手设计 15个自由度 支持触觉反馈 [16] - 搭载自研图灵AI芯片 40核处理器 算力3000T 支持30B参数大模型 [16] - 应用小鹏AI端到端大模型+强化学习 实现双足自然行走 [16] 商业化进展 - IRON已进入工厂实训 目标2026年实现规模化量产 [5] - P7+部分生产岗位已由机器人操作 明年3月工厂将对外开放 [17] - 计划未来让IRON进入门店承担迎宾工作 [17] 技术路线对标 - IRON软硬件全面对标特斯拉Optimus [15] - 小鹏将人形机器人分为L1-L5五个级别 当前处于L2初期 [12] - 目标2026年量产面向工业的L3级别人形机器人 [12] 行业技术同源性 - 自动驾驶汽车与人形机器人同属具身智能领域 运行逻辑一致 [23] - 两者都需要感知-决策-执行的智慧大脑 只是形体不同 [23] - 特斯拉证明了车辆和机器人在软硬件层面的技术同源 [23]