中国工业机器人市场发展 - 2024年中国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大市场 [2] - 工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度全球第三 [2] - 全球工业机器人装机量2009-2024年增长7倍，工业应用仍是核心落地场景 [11] 工业机器人技术分类与迭代 - 第一代可编程机器人（机械臂）主导工厂，解决单一品种大规模生产，需定制集成生产线 [4][6] - 第二代自适应机器人具备视觉/力觉感知和决策能力，支持多品种小批量柔性生产 [7][10] - 第三代具身智能人形机器人处于研发阶段，可自主适应环境并执行复杂任务 [2][11] 典型应用场景与技术突破 - 物流仓储：埃斯顿码垛机器人1分钟搬运8-12箱货物，支持图形化编程自定义流程 [5] - 精密制造：安川首钢柔性凸焊系统实现99.5%检测准确率，节省1-2名人工 [6][9] - 工程机械：中联重科智慧工厂使用2000+自适应机器人，支持6分钟生产一台挖掘机的敏捷切换 [10] 技术挑战与未来趋势 - AI利用率仍低，面临大模型训练、人机协同安全性与系统长期运行的矛盾 [12][13] - 国际机器人联合会指出2025年五大趋势：AI、具身机器人、可持续性、新客户群、劳动力短缺解决方案 [13] - 中联重科已研发轮式/双足人形机器人，当前仅完成基础动作但前景广阔 [13] 行业活动与展示 - 2025世界机器人大会展出1500余件展品，涵盖200+家企业最新技术 [2][3] - 安川首钢、埃斯顿等企业展示视觉导航、SLAM定位等创新解决方案 [5][6][8][9]