大会概况 - 2025沈阳机器人大会于10月16日至18日举行，主题为“新质引领发展，智造链接未来” [2] - 大会汇集近20位院士学者、30余位来自日本韩国等8个国家的高管、80余家国内上下游重点企业及70家沈阳本地集群企业，共计400余位嘉宾 [2] - 大会旨在促进智慧碰撞、产业协同及产学研用深度融合 [2] 开幕式与领导致辞 - 沈阳市委常委杨志宏指出沈阳机器人及智能制造集群是全国唯一的国家级先进制造业集群，拥有完整产业链 [5] - 香港大学席宁教授强调机器人技术发展受新兴技术推动和产业应用拉动，并肯定沈阳拥有首个机器人科研院所和上市公司以及完整的产业链生态 [6] 行业趋势与前沿技术 - 中国工程院院士于海斌提出新一代智能机器人技术体系包括本体、小脑和大脑，并研判具身智能将呈现硬件发展滞后于技术、应用先于理论及一脑多机趋势 [9] - 香港大学席宁教授指出未来十年是智能机器人发展“黄金时期”，但大语言模型与机器人运动生成器间存在逻辑、空间与动作执行鸿沟，数据、算力及可解释性是AI关键挑战 [26] - 中国工程院外籍院士孙钰认为下一代AI与机器人将由数据驱动与物理模型驱动共生，并介绍亚细胞精准操控机器人是拓展手术机器人边界的前沿方向 [28] 市场数据与产业现状 - 2024年中国市场工业机器人销量达30.2万台，同比增长7.1%，创历史新高 [30] - 自主品牌工业机器人中国市场占比达到58.5%，首次超过外资品牌 [30] - 行业已形成完整产业链，但存在高端产品供给不足、高端应用领域难进入、供需协同不够及“内卷式”竞争等问题 [30] 创新成果与展览展示 - 开幕式集中发布多款行业领先的机器人及人工智能新产品、新技术、新应用 [18] - 展览展示涵盖机器人核心零部件、各类机器人本体到智能产线和智慧工厂解决方案的全产业链生态 [33] - 新松公司展出人形机器人、智能协作机器人、真空洁净机器人、工业清洁机器人等系列产品 [33] 发展战略与路径 - 中国机械工业联合会宋晓刚提出产业需以超大规模市场及应用场景为创新源泉，提高端智能产品供给能力，实现从“有”到“优” [30] - 国家智能制造专家委员会委员郝玉成指出智能制造系统性创新核心路径包括人工智能技术创新、工业智能技术创新等六大方向，装备“智能体”是“人工智能+制造”落地关键载体 [32]

中国工业机器人市场发展 - 2024年中国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大市场 [2] - 工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度全球第三 [2] - 全球工业机器人装机量2009-2024年增长7倍，工业应用仍是核心落地场景 [11] 工业机器人技术分类与迭代 - 第一代可编程机器人（机械臂）主导工厂，解决单一品种大规模生产，需定制集成生产线 [4][6] - 第二代自适应机器人具备视觉/力觉感知和决策能力，支持多品种小批量柔性生产 [7][10] - 第三代具身智能人形机器人处于研发阶段，可自主适应环境并执行复杂任务 [2][11] 典型应用场景与技术突破 - 物流仓储：埃斯顿码垛机器人1分钟搬运8-12箱货物，支持图形化编程自定义流程 [5] - 精密制造：安川首钢柔性凸焊系统实现99.5%检测准确率，节省1-2名人工 [6][9] - 工程机械：中联重科智慧工厂使用2000+自适应机器人，支持6分钟生产一台挖掘机的敏捷切换 [10] 技术挑战与未来趋势 - AI利用率仍低，面临大模型训练、人机协同安全性与系统长期运行的矛盾 [12][13] - 国际机器人联合会指出2025年五大趋势：AI、具身机器人、可持续性、新客户群、劳动力短缺解决方案 [13] - 中联重科已研发轮式/双足人形机器人，当前仅完成基础动作但前景广阔 [13] 行业活动与展示 - 2025世界机器人大会展出1500余件展品，涵盖200+家企业最新技术 [2][3] - 安川首钢、埃斯顿等企业展示视觉导航、SLAM定位等创新解决方案 [5][6][8][9]